2600
Руководство
по эксплуатации
Промышленный контроллер 2604
HA026761RUS/5
Апрель 2013 г.
© Eurotherm Limited, 2013.
Все права защищены. Запрещается воспроизведение, изменение или передача данного
документа и его частей в любой форме и любыми средствами без предварительного письменного
согласия компании Eurotherm Limited, а также его хранение в системе поиска информации,
за исключением случаев предоставления помощи для эксплуатации оборудования, к которому
относится данный документ.
- - - - - - - - - - - - -
Компания Eurotherm Limited проводит политику непрерывного развития и усовершенствования
продукции. Поэтому технические характеристики, предоставленные в данном документе, могут
быть изменены без предварительного уведомления. Информация в настоящем документе
предоставлена с честными намерениями и носит справочный характер. Компания Eurotherm
не несет ответственности за какие-либо убытки, связанные с ошибками в настоящем документе.
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 1
КОНТРОЛЛЕР СЕРИИ 2604
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Список глав
Предупреждение: резервная батарея …………………………………………………………9
1. ГЛАВА 1 ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................ 10
2. ГЛАВА 2 УСТАНОВКА ......................................................................................................... 13
3. ГЛАВА 3 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ ............................................................................. 20
4. ГЛАВА 4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ...................................................................................... 21
5. ГЛАВА 5 УРОВНИ ДОСТУПА .............................................................................................. 25
6. ГЛАВА 6 КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПРИБОРА .................................................................... 27
7. ГЛАВА 7 КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПРОГРАММАТОРА ..................................................... 39
8. ГЛАВА 7 ЦИФРОВОЙ ПРОГРАММАТОР........................................................................... 67
9. ГЛАВА 8 КОНФИГУРАЦИЯ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ .......................................... 71
10. ГЛАВА 10 НАСТРОЙКА КОНТУРА ..................................................................................... 86
11. НАСТРОЙКА КОНТУРА (СТРАНИЦА ПРОГРАММИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ) ДЛЯ
КОНТУРА КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ .................................................................. 107
12. ГЛАВА 12 НАСТРОЙКА ..................................................................................................... 120
13. ГЛАВА 13 ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА ................................................... 132
14. ГЛАВА 12 ОПЕРАТОРЫ ВХОДА ...................................................................................... 145
15. ГЛАВА 13 ТАЙМЕР, ЧАСЫ, СУММАТОР: ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПОВ РАБОТЫ
И ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ..................................................................................... 158
16. ГЛАВА 16 РАСШИРЕННЫЕ ФУНКЦИИ ........................................................................... 170
17. ГЛАВА 17 АНАЛОГОВЫЕ ОПЕРАТОРЫ ......................................................................... 183
18. ГЛАВА 18 ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАТОРЫ .......................................................................... 186
19. ГЛАВА 19 ЦИФРОВАЯ СВЯЗЬ ......................................................................................... 188
20. ГЛАВА 20 СВЯЗЬ ВЕДУЩЕГО УСТРОЙСТВА ................................................................ 191
21. ГЛАВА 21 СТАНДАРТНЫЙ ВХОД/ВЫХОД ..................................................................... 201
22. ГЛАВА 22 МОДУЛЬ ВХОДА/ВЫХОДА ............................................................................. 214
23. ГЛАВА 21 МАСШТАБИРУЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ .............................................. 246
24. ГЛАВА 22 РАСШИРИТЕЛЬ ВВОДА-ВЫВОДА ............................................................... 255
25. ГЛАВА 23 ДИАГНОСТИКА ................................................................................................ 257
26. ГЛАВА 24 КАЛИБРОВКА ................................................................................................... 259
27. ПРИЛОЖЕНИЕ A РАСШИФРОВКА КОДА ЗАКАЗА ....................................................... 270
28. ПРИЛОЖЕНИЕ B ИНФОРМАЦИЯ О БЕЗОПАСНОСТИ И ЭМС .................................... 273
29. ПРИЛОЖЕНИЕ C ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ .................................................. 277
30. ПРИЛОЖЕНИЕ D ПАРАМЕТРЫ, ИХ АДРЕСА И ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ ................. 288
31. ПРИЛОЖЕНИЕ Е РЕЖИМ КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОДСТРОЙКОЙ —
КОНТРОЛЛЕРЫ БОЛЕЕ РАННИХ МОДЕЛЕЙ ................................................................. 292
32. ДЕКЛАРАЦИЯ О СООТВЕТСТВИИ .................................................................................. 294
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
2 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ГЛАВА 1. ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................... 10
1.1 Об этом руководстве .............................................................................................................................. 10
1.1.1 Структура данного руководства ............................................................................................................................. 10
1.2 Описание контроллера серии 2604 ....................................................................................................... 11
1.3 Общий вид контроллера серии 2604 .................................................................................................... 12
2. ГЛАВА 2. УСТАНОВКА ......................................................................................................... 13
2.1 МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ .................................................................................................................. 13
2.1.1 Установка в монтажное положение ....................................................................................................................... 13
2.1.2 Габаритные размеры контроллера серии 2604 .................................................................................................... 13
2.1.3 Монтаж контроллера .............................................................................................................................................. 14
2.1.4 Подключение и отключение контроллера ............................................................................................................. 14
2.2 МОДУЛИ ВВОДА/ВЫВОДА .................................................................................................................... 15
2.2.1 Добавление и замена модулей .............................................................................................................................. 15
2.3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................................................................................... 16
2.3.1 Электрические соединения .................................................................................................................................... 16
2.3.2 Схема клемм на задней панели прибора .............................................................................................................. 16
2.4 Клеммы на задней панели ..................................................................................................................... 17
2.5 СТАНДАРТНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ............................................................................................................ 18
2.5.1 Подключение питания ............................................................................................................................................ 18
2.5.2 Выход реле ............................................................................................................................................................. 18
2.5.3 Входы для подключения датчиков......................................................................................................................... 19
2.5.4 Подключения аналогового входа ........................................................................................................................... 20
2.5.5 Модуль расширения ввода/вывода (или дополнительный цифровой вход) ....................................................... 21
2.5.6 Цифровой ввод-вывод ........................................................................................................................................... 22
2.6 СОЕДИНЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОДКЛЮЧАЕМЫХ МОДУЛЕЙ ............................................... 23
2.6.1 Соединения цифровой связи ................................................................................................................................. 23
2.6.2 Проводка DeviceNet ................................................................................................................................................ 25
2.6.3 Модули ввода/вывода ............................................................................................................................................ 27
2.7 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦИРКОНИЕВОГО ЗОНДА (ДВОЙНОЙ СИГНАЛ) ................................................... 31
2.7.1 Экранирование циркониевого зонда ..................................................................................................................... 32
2.8 Интерфейс оператора — Общее описание .......................................................................................... 33
2.8.1 Дисплеи и индикаторы ........................................................................................................................................... 33
2.8.2 Светодиодные индикаторы состояния .................................................................................................................. 34
2.8.3 Кнопки оператора ................................................................................................................................................... 35
2.9 Параметры и методы доступа к ним ..................................................................................................... 36
2.9.1 Страницы ................................................................................................................................................................ 36
2.9.2 Навигация по заголовкам страницы ...................................................................................................................... 37
2.9.3 Подзаголовки .......................................................................................................................................................... 37
2.9.4 Перелистывание параметров ................................................................................................................................ 38
2.9.5 Изменение значений параметров .......................................................................................................................... 39
2.9.6 Подтверждение ...................................................................................................................................................... 40
2.10 Предыдущая страница ........................................................................................................................... 41
2.11 Обратная прокрутка ................................................................................................................................ 41
2.12 Переход на основной экран ................................................................................................................... 41
2.13 Недействительные действия с кнопками ............................................................................................. 41
2.14 Таблицы параметров .............................................................................................................................. 41
2.15 Доступность и изменяемость параметра .............................................................................................. 42
2.16 СХЕМА НАВИГАЦИИ .............................................................................................................................. 17
3. ГЛАВА 3. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ ............................................................................ 20
3.1 Функциональные блоки .......................................................................................................................... 20
3.1.1 Входы ...................................................................................................................................................................... 20
3.1.2 Выходы ................................................................................................................................................................... 20
3.1.3 Настройки ............................................................................................................................................................... 20
4. ГЛАВА 4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ...................................................................................... 21
4.1 Программирование ................................................................................................................................. 21
4.1.1 Пример программирования ................................................................................................................................... 21
4.1.2 Конфигурирование контура ПИД-регулятора ........................................................................................................ 22
5. ГЛАВА 5. УРОВНИ ДОСТУПА ............................................................................................. 25
5.1 Различные уровни доступа .................................................................................................................... 25
5.2 Коды доступа ........................................................................................................................................... 25
5.3 Вход на уровень конфигурации ............................................................................................................. 26
5.4 Ввод новых кодов доступа ..................................................................................................................... 26
5.5 Выход из уровня конфигурации ............................................................................................................. 26
6. ГЛАВА 6. КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПРИБОРА .................................................................... 27
6.1 Конфигурирование прибора .................................................................................................................. 27
6.1.1 Выбор страницы конфигурирования прибора ....................................................................................................... 27
6.2 Конфигурирование опций контроллера ................................................................................................ 27
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 3
6.2.1 Конфигурирование прибора. Страница опций ...................................................................................................... 28
6.2.2 Прибор. Страница информации ............................................................................................................................ 29
6.2.3 Прибор. Страница единиц измерения ................................................................................................................... 29
6.2.4 ...................................................................................................................................................................................... 29
6.2.5 Прибор. Страница дисплея .................................................................................................................................... 30
6.2.6 Прибор. Страница повышения приоритета ............................................................................................................ 32
6.2.7 Прибор. Страница текста пользователя ................................................................................................................ 33
6.2.8 Прибор. Страница сводки ....................................................................................................................................... 34
6.2.9 Прибор. Страница режима ожидания .................................................................................................................... 35
6.3 Примеры текста пользователя .............................................................................................................. 36
6.3.1 Переименование «Loop 1» в «Zone 1» .................................................................................................................. 36
6.3.2 Переименование «User Alarm 1» и передача сообщения .................................................................................... 36
6.3.3 Переименование «Module 1» в «Heat Output» ...................................................................................................... 36
6.3.4 Отображение пользовательской строки текста на странице сводки по наступлении события .......................... 37
6.3.5 Назначение пользовательских единиц измерения для страницы, отображающейся после включения питания
37
6.3.6 Пользовательские настройки дисплея после включения питания ....................................................................... 38
7. ГЛАВА 7. КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПРОГРАММАТОРА .................................................... 39
7.1 Что такое программирование уставок? ................................................................................................ 39
7.2 Понятия, используемые в работе с программатором уставок серии 2604 ....................................... 40
7.2.1 Выполнение ............................................................................................................................................................ 40
7.2.2 Hold (Пауза) ............................................................................................................................................................ 40
7.2.3 Reset (Сброс) .......................................................................................................................................................... 40
7.2.4 Исполнение ............................................................................................................................................................. 40
7.2.5 Горячий запуск ........................................................................................................................................................ 40
7.2.6 Цифровые входы .................................................................................................................................................... 40
7.2.7 Восстановление работоспособности после сбоя питания ................................................................................... 42
7.2.8 Ожидание ................................................................................................................................................................ 43
7.2.9 Удержание (гарантированное удержание) ............................................................................................................ 44
7.2.10 Точное и грубое удержание .............................................................................................................................. 45
7.3 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРОГРАММЫ ............................................................................. 46
7.3.1 Перечисление пользовательских значений программы ....................................................................................... 46
7.4 Типы программаторов ............................................................................................................................ 46
7.4.1 Программатор «Время достижения целевого значения» ..................................................................................... 46
7.4.2 Программатор «Скорости линейного изменения» ................................................................................................. 46
7.5 Типы сегментов ....................................................................................................................................... 47
7.5.1 Профиль ................................................................................................................................................................. 47
7.5.2 Сегмент типа Go Back (Возврат) ........................................................................................................................... 47
7.5.3 Сегмент End (Конец) .............................................................................................................................................. 47
7.6 Активация функционального блока программатора ........................................................................... 48
7.7 Конфигурация типа программы ............................................................................................................. 48
7.7.1 PROGRAM EDIT Options Page (РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ. Страница опций) ...................................... 49
7.8 БЛОКИРОВКА ПРОФИЛЯ ...................................................................................................................... 51
7.9 Программирование алгоритмов программатора ................................................................................. 52
7.9.1 Функциональный блок программатора .................................................................................................................. 52
7.9.2 PROGRAM EDIT Wiring Page (РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ.
Программирование алгоритмических связей)........................................................................................................................ 53
7.10 СОЗДАНИЕ ИЛИ РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ ............................................................................ 54
7.10.1 Общие параметры для всех программ ............................................................................................................. 54
7.10.2 Страница программы PROGRAM EDIT (РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ) ................................................ 54
7.10.3 Общие параметры для всех сегментов ............................................................................................................ 56
7.10.4 PROGRAM EDIT (РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ). Страница сегмента................................................... 56
7.10.5 Параметры выполнения программы ................................................................................................................. 59
7.11 Примеры программирования алгоритмов программатора ................................................................. 64
7.11.1 Один профиль, три контура .............................................................................................................................. 64
7.11.2 Два профиля, два контура ................................................................................................................................ 65
8. ГЛАВА 8. ЦИФРОВОЙ ПРОГРАММАТОР .......................................................................... 67
8.1 ЧТО ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ ЦИФРОВОЙ ПРОГРАММАТОР? ...................................................... 67
8.2 РЕДАКТИРОВАНИЕ НАСТРОЕК ЦИФРОВОГО ПРОГРАММАТОРА................................................. 68
8.2.1 Страница редактирования цифровой программы ................................................................................................ 68
8.2.2 Страница цифровых программ от 1 до 4 ............................................................................................................... 69
8.3 ВОССТАНОВЛЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПОСЛЕ СБОЯ ПИТАНИЯ ...................................... 70
9. ГЛАВА 9. КОНФИГУРАЦИЯ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ......................................... 71
9.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И СОБЫТИЙ .................................................................. 71
9.1.1 Настраиваемые пользователем наименования параметров ............................................................................... 71
9.2 Типы аварийных сигналов, использующиеся в контроллере серии 2604. ........................................ 71
9.2.1 Full Scale High (Максимум полной шкалы) ............................................................................................................ 71
9.2.2 Full Scale Low (Минимум полной шкалы)............................................................................................................... 72
9.2.3 Deviation High Alarm (Аварийный сигнал выше полосы допустимых отклонений) .............................................. 72
9.2.4 Deviation Low Alarm (Аварийный сигнал ниже полосы допустимых отклонений) ................................................ 72
9.2.5 Deviation Band (Полоса допустимых отклонений) ................................................................................................. 72
9.2.6 Rate Of Change Alarm — Negative Direction (Аварийный сигнал скорости изменения — отрицательное
направление) ........................................................................................................................................................... 73
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
4 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
9.2.7 Rate Of Change Alarm — Positive Direction (Аварийный сигнал скорости изменения — положительное
направление) ....................................................................................................................................................................... 73
9.3 Блокирующие аварийные сигналы ........................................................................................................ 74
9.3.1 Минимум полной шкалы с блокировкой ................................................................................................................ 74
9.3.2 Аварийный сигнал превышения максимума полной шкалы с блокировкой ........................................................ 74
9.3.3 Полоса допустимых отклонений с блокировкой ................................................................................................... 75
9.4 Аварийная сигнализация с фиксацией ................................................................................................. 75
9.4.1 Аварийная сигнализация с фиксацией (максимум полной шкалы) с автоматическим сбросом ......................... 75
9.4.2 Аварийная сигнализация с фиксацией (максимум полной шкалы) с ручным сбросом ....................................... 76
9.4.3 Сгруппированные аварийные сигналы .................................................................................................................. 76
9.5 ИНДИКАЦИЯ АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ .............................................................................................. 76
9.5.1 Время задержки аварийного сигнала .................................................................................................................... 77
9.6 Настройка типа аварийной сигнализации контура 1 ........................................................................... 77
9.7 Таблицы аварийных сигналов ............................................................................................................... 78
9.7.1 АВАРИЙНЫЕ СИГНАЛЫ (Страница сводки) ......................................................................................................... 78
9.7.2 Страница параметров аварийных сигналов контура 1 (2 или 3) ......................................................................... 80
9.7.3 Параметры аварийных сигналов, страница PV Input (вход переменной процесса) ............................................ 81
9.7.4 Параметры аварийных сигналов (страница An Input (аналоговый вход)) ........................................................... 81
9.7.5 Параметры аварийных сигналов (страница модулей 1, 3, 4, 5 и 6) ..................................................................... 81
9.7.6 Параметры пользовательских аварийных сигналов 1-8 ....................................................................................... 82
9.8 Примеры алгоритмического подключения аварийной сигнализации ................................................ 83
9.8.1 Контур управления с аварийными сигналами превышения верхнего и нижнего порогового значения ............. 83
9.8.2 Блокировка аварийной сигнализации контура, если программатор находится
не в режиме Run (выполнение) .............................................................................................................................. 84
10. ГЛАВА 10. НАСТРОЙКА КОНТУРА .................................................................................... 86
10.1 ЧТО ТАКОЕ НАСТРОЙКА КОНТУРА .................................................................................................... 86
10.1.1 НАСТРОЙКА КОНТУРА (страница опций) ........................................................................................................ 86
10.2 УПРАВЛЕНИЕ ОДИНОЧНЫМ КОНТУРОМ .......................................................................................... 90
10.2.1 Настройка контура (страница программирования) ОДИНОЧНЫЙ КОНТУР ................................................... 90
10.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТАВКИ ..................................................................................................................... 92
10.3.1 Функциональный блок уставки .......................................................................................................................... 92
10.3.2 Параметры уставки: .......................................................................................................................................... 92
10.3.3 Страница LP1 SETUP (SP Aux) ......................................................................................................................... 93
10.4 ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ ......................................................................................................................... 94
10.4.1 Пропорциональная составляющая ................................................................................................................... 94
10.4.2 Интегрирующая составляющая ........................................................................................................................ 94
10.4.3 Дифференцирующая составляющая ................................................................................................................ 94
10.4.4 Верхняя и нижняя граница среза ...................................................................................................................... 94
10.4.1 Блок-схема ПИД-управления ............................................................................................................................ 95
10.4.1 Дистанционная (внешняя) обратная связь выхода .......................................................................................... 95
10.4.2 Аналоговое значение ........................................................................................................................................ 95
10.5 ПРОГРАММНОЕ ИЗМЕНЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ ......................................................... 96
10.5.1 Конфигурация программного изменения коэффициента усиления: ............................................................... 97
10.5.2 Параметры ПИД-регулятора ............................................................................................................................. 97
10.5.3 Параметры ПИД (Вспом.) .................................................................................................................................. 99
10.6 ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДА ........................................................................................................................ 100
10.6.1 Таблица параметров выхода .......................................................................................................................... 100
10.7 УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ....................................................................... 101
10.7.1 Параметры электродвигателя ........................................................................................................................ 101
10.8 ДИАГНОСТИКА ..................................................................................................................................... 102
10.8.1 Страница диагностики ..................................................................................................................................... 102
10.9 ЭКРАН .................................................................................................................................................... 103
10.9.1 Страница экрана .............................................................................................................................................. 103
10.10 КАСКАДНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ..................................................................................................... 104
10.10.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 104
10.10.2 Режим каскадного регулирования по полной шкале ...................................................................................... 104
10.10.3 Режим подстройки ........................................................................................................................................... 105
10.10.4 Работа в автоматическом/ручном режиме при каскадном регулировании ................................................... 105
10.10.5 Блок-схемы каскадного регулятора ................................................................................................................ 106
11. ГЛАВА 11. НАСТРОЙКА КОНТУРА (СТРАНИЦА ПРОГРАММИРОВАНИЯ
АЛГОРИТМОВ) ДЛЯ КОНТУРА КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ .............................. 107
11.1.1 Параметры каскадного управления ................................................................................................................ 109
11.1.2 Пример программирования каскадного регулирования ................................................................................ 110
11.2 ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ............................................................................................. 111
11.2.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 111
11.2.2 Базовое пропорциональное управление ........................................................................................................ 111
11.2.3 Контроллер, сконфигурированный для пропорционального управления ..................................................... 111
11.2.4 Параметры пропорционального управления ................................................................................................. 113
11.2.5 Пример программирования алгоритмических связей простого контура пропорционального управления . 114
11.3 ПРИНУДИТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.................................................................................................... 115
11.3.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 115
11.3.2 Пример простого контура принудительного управления ............................................................................... 115
11.3.3 Конфигурация принудительного управления на контроллере ...................................................................... 115
11.3.4 Параметры принудительного управления ...................................................................................................... 117
11.3.5 ПРИМЕР программирования принудительного управления ......................................................................... 117
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 5
11.4 КОНФИГУРАЦИЯ КОНТУРА 2 ............................................................................................................. 119
11.5 КОНФИГУРАЦИЯ КОНТУРА 3 ............................................................................................................. 119
12. ГЛАВА 12. НАСТРОЙКА .................................................................................................... 120
12.1 ЧТО ТАКОЕ ОТЛАДКА?........................................................................................................................ 120
12.2 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОТЛАДКА ........................................................................................................... 120
12.2.1 Проходная отладка .......................................................................................................................................... 120
12.3 АВТООТЛАДКА КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ LP1 .................................................................................. 121
12.3.1 Управление углеродным потенциалом........................................................................................................... 122
12.3.2 Параметры автоотладки .................................................................................................................................. 122
12.3.3 Как отображается состояние отладки............................................................................................................. 123
ОТЛАДКА В РУЧНОМ РЕЖИМЕ ...................................................................................................................... 125
12.3.4 Настройка значений среза .............................................................................................................................. 126
12.3.5 Интегральное воздействие и сброс вручную ................................................................................................. 126
12.3.6 Управление положением клапана .................................................................................................................. 126
12.4 ОТЛАДКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО ИЗМЕНЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА
УСИЛЕНИЯ ............................................................................................................................................ 127
12.4.1 Процедура отладки.......................................................................................................................................... 127
12.5 ОТЛАДКА КАСКАДНОГО УПРАВЛЕНИЯ ............................................................................................ 128
12.5.1 Отладка контура каскадного управления по полной шкале .......................................................................... 128
12.5.2 Отладка каскадного контура в режиме подстройки ....................................................................................... 130
13. ГЛАВА 13. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА .................................................. 132
13.1 ЦИРКОНИЕВЫЙ ЗОНД — РЕГУЛИРОВКА УГЛЕРОДНОГО ПОТЕНЦИАЛА .................................. 132
13.1.1 Управление температурой .............................................................................................................................. 132
13.1.2 Управление углеродным потенциалом........................................................................................................... 132
13.1.3 Аварийный сигнал о сажеобразовании .......................................................................................................... 132
13.1.4 Автоматическая очистка зонда ....................................................................................................................... 132
13.1.5 Эндотермическая коррекция газа ................................................................................................................... 133
13.1.6 Примеры подключений регулятора углеродного потенциала ....................................................................... 133
13.2 ДЛЯ ПРОСМОТРА И НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ ЦИРКОНИЕВОГО ЗОНДА .............................. 134
13.2.1 Параметры циркониевого зонда ..................................................................................................................... 134
13.2.2 Страница программирования алгоритмов ...................................................................................................... 136
13.3 ПРИМЕР ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЦИРКОНИЕВОГО ЗОНДА ......................................................... 136
13.3.1 Функциональный блок циркониевого зонда ................................................................................................... 136
13.3.2 Конфигурация контура управления углеродным потенциалом ..................................................................... 136
13.3.3 Полное сопротивление зонда ......................................................................................................................... 138
13.4 КОНТРОЛЬ ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА .................................................................................................. 140
13.4.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 140
13.4.2 Пример подключения контроллера влажности воздуха ................................................................................ 140
13.4.3 Управление температурой климатической камеры ....................................................................................... 140
13.4.4 Управление влажностью воздуха в климатической камере .......................................................................... 140
13.5 ПРОСМОТР И НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА ........................................... 141
13.5.1 Параметры опций измерения влажности ....................................................................................................... 141
13.5.2 Страница программирования алгоритмов ...................................................................................................... 142
13.6 ПРИМЕР ПРОГРАММИРОВАНИЯ БЛОКА КОНТРОЛЯ ВЛАЖНОСТИ............................................ 142
13.6.1 Функциональный блок контроля влажности ................................................................................................... 142
13.6.2 Конфигурация контура контроля влажности .................................................................................................. 142
14. ГЛАВА 14. ОПЕРАТОРЫ ВХОДА ..................................................................................... 145
14.1 ЧТО ПРЕДСТАВЛЯЮТ СОБОЙ ОПЕРАТОРЫ ВХОДА ..................................................................... 145
14.2 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ .......................................................................................... 146
14.2.1 Компенсация нелинейности датчика .............................................................................................................. 146
14.2.2 Для создания входа линеаризации ................................................................................................................. 147
14.2.3 Операторы входа — параметры пользовательской линеаризации .............................................................. 148
14.3 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ТЕРМОПАРА/ПИРОМЕТР .................................................................................... 149
14.3.1 Для настройки точек переключения термопара/пирометр ............................................................................ 150
14.3.2 Операторы входа — параметры переключения............................................................................................. 150
14.4 БЛОК ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ ............................................................................................................ 151
14.4.1 Параметры текущего контроля операторов входа ......................................................................................... 151
14.5 ВХОД BCD ............................................................................................................................................. 152
14.5.1 Основные особенности ................................................................................................................................... 152
14.5.2 Параметры BCD .............................................................................................................................................. 153
14.6 ПРИМЕРЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ОПЕРАТОРОВ ВХОДА ........................................................... 154
14.6.1 Контур переключения с входом пользовательской линеаризации ............................................................... 154
14.6.2 Конфигурирование входа BCD для выбора программы ................................................................................ 155
14.6.3 Таймер удержания ........................................................................................................................................... 156
15. ГЛАВА 15. ТАЙМЕР, ЧАСЫ, СУММАТОР: ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПОВ РАБОТЫ И
ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ......................................................................................... 158
15.1 ЧТО ТАКОЕ БЛОКИ ТАЙМЕРА?.......................................................................................................... 158
15.2 ТИПЫ ТАЙМЕРОВ ................................................................................................................................ 159
15.2.1 Режим «таймер импульсов включения» ......................................................................................................... 159
15.2.2 Режим «таймер задержки отключения» ......................................................................................................... 160
15.2.3 Режим однократного таймера ......................................................................................................................... 161
15.2.4 Режим «таймер минимального включения» ................................................................................................... 162
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
6 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
15.3 ПРОСМОТР И НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ТАЙМЕРА ................................................................... 163
15.3.1 Параметры таймера ........................................................................................................................................ 163
15.4 ЧАСЫ ..................................................................................................................................................... 165
15.4.1 Параметры часов............................................................................................................................................. 165
15.5 АВАРИЙНЫЕ СИГНАЛЫ, ОСНОВАННЫЕ НА ДАННЫХ О ВРЕМЕНИ ............................................ 166
15.5.1 Параметры таймера аварийной сигнализации .............................................................................................. 166
15.6 СУММАТОРЫ ........................................................................................................................................ 167
15.6.1 Параметры сумматора .................................................................................................................................... 167
15.7 ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ...................................................................................................................... 169
15.7.1 Таймер компрессора ....................................................................................................................................... 169
16. ГЛАВА 16. РАСШИРЕННЫЕ ФУНКЦИИ .......................................................................... 170
16.1 ГЕНЕРАТОР СИГНАТУР ...................................................................................................................... 170
16.1.1 Пример. Выходы событий программатора .................................................................................................... 170
16.2 АНАЛОГОВЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ ......................................................................................................... 173
16.2.1 Настройка аналогового выключателя ............................................................................................................. 173
16.2.2 Параметры аналогового выключателя ........................................................................................................... 174
16.3 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ .................................................................................................... 175
16.3.1 Для доступа к пользовательским значениям ................................................................................................. 175
16.3.2 Таблица параметров пользовательских значений ......................................................................................... 175
16.4 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ СООБЩЕНИЯ ............................................................................................... 176
16.4.1 Для конфигурации пользовательского сообщения ........................................................................................ 177
16.5 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ............................................................................................ 178
16.5.1 Для конфигурации пользовательских выключателей .................................................................................... 178
16.6 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКАЯ НУМЕРАЦИЯ ................................................................................................. 179
16.6.1 Настройка пользовательской нумерации ....................................................................................................... 179
17. ГЛАВА 17. АНАЛОГОВЫЕ ОПЕРАТОРЫ ........................................................................ 183
17.1 ЧТО ТАКОЕ АНАЛОГОВЫЕ ОПЕРАТОРЫ? ....................................................................................... 183
17.1.1 Аналоговые операции ..................................................................................................................................... 183
17.2 КОНФИГУРАЦИЯ АНАЛОГОВЫХ ОПЕРАТОРОВ ............................................................................. 184
17.2.1 Параметры аналогового оператора ................................................................................................................ 184
18. ГЛАВА 18. ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАТОРЫ .......................................................................... 186
18.1.1 Логические операции ....................................................................................................................................... 186
18.2 ДЛЯ КОНФИГУРАЦИИ ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАТОРОВ ...................................................................... 186
18.2.1 Параметры логических операторов ................................................................................................................ 187
19. ГЛАВА 19. ЦИФРОВАЯ СВЯЗЬ ........................................................................................ 188
19.1 ЧТО ТАКОЕ ЦИФРОВАЯ СВЯЗЬ?....................................................................................................... 188
19.2 КОНФИГУРИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СВЯЗИ ................................................................................ 188
19.2.1 Параметры модуля Н ...................................................................................................................................... 189
19.2.2 Параметры модуля J ....................................................................................................................................... 189
19.3 ДИАГНОСТИКА ЦИФРОВОЙ СВЯЗИ.................................................................................................. 190
20. ГЛАВА 20. СВЯЗЬ ВЕДУЩЕГО УСТРОЙСТВА ............................................................... 191
20.1 ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................ 191
20.1.1 Широковещательная связь ............................................................................................................................. 191
20.1.2 Прямое чтение/запись ..................................................................................................................................... 191
20.2 ПОДКЛЮЧЕНИЯ ................................................................................................................................... 192
20.2.1 Примеры схем соединений для различных ведомых устройств ................................................................... 193
20.3 межплатная версия............................................................................................................................... 195
20.4 Базовая навигация ................................................................................................................................ 195
20.5 Конфигурация параметров .................................................................................................................. 196
20.6 Конфигурация ведомых устройств ...................................................................................................... 197
20.7 Таблицы параметров ............................................................................................................................ 197
20.8 Дополнительные примечания .............................................................................................................. 200
20.8.1 Интерфейс IEEE в контроллерах серии 2000 ................................................................................................ 200
20.8.2 Режим конфигурации ....................................................................................................................................... 200
21. ГЛАВА 21. СТАНДАРТНЫЙ ВХОД/ВЫХОД .................................................................... 201
21.1 ЧТО ТАКОЕ СТАНДАРТНЫЙ ВХОД/ВЫХОД? ................................................................................... 201
21.2 Вход переменной процесса ................................................................................................................. 202
21.2.1 Конфигурация типа входного канала .............................................................................................................. 202
21.2.2 Параметры входа переменной процесса стандартного входа/выхода .......................................................... 203
21.2.3 Масштабирование входа переменной процесса ............................................................................................ 205
21.2.4 Offset (Смещение) ........................................................................................................................................... 205
21.2.5 Масштабирование линейного входа переменной процесса .......................................................................... 206
21.2.6 Просмотр и изменение времени фильтрации входа ..................................................................................... 206
21.3 АНАЛОГОВЫЙ ВХОД ........................................................................................................................... 207
21.3.1 Масштабирование аналогового входа............................................................................................................ 207
21.3.2 Стандартные входы/выходы. Параметры аналогового входа ...................................................................... 207
21.3.3 Значение отключения датчика ........................................................................................................................ 208
21.4 ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДА ФИКСИРОВАННОГО РЕЛЕ ......................................................................... 208
21.4.1 Масштабирование выхода фиксированного реле ......................................................................................... 208
21.4.2 Настройка и масштабирование выхода фиксированного реле ..................................................................... 210
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 7
21.4.3 Параметры стандартных входов/выходов реле АА ....................................................................................... 211
21.5 СТАНДАРТНЫЕ ВХОДЫ/ВЫХОДЫ. ПАРАМЕТРЫ ЦИФРОВЫХ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ ................. 212
21.5.1 Параметры стандартных цифровых входов/выходов .................................................................................... 212
21.6 ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНЫХ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ .................................. 213
21.6.1 Таблица. Диагностические параметры стандартных входов/выходов .......................................................... 213
22. ГЛАВА 22. МОДУЛЬ ВХОДА/ВЫХОДА ............................................................................ 214
22.1 ЧТО ТАКОЕ МОДУЛЬ ВХОДА/ВЫХОДА? ........................................................................................... 214
22.2 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДУЛЯ .............................................................................................................. 215
22.2.1 Страница идентификации ............................................................................................................................... 215
22.3 ПАРАМЕТРЫ МОДУЛЯ ВХОДА/ВЫХОДА .......................................................................................... 216
22.3.1 Управление и ретрансляция постоянного тока .............................................................................................. 217
22.3.2 Выход реле ...................................................................................................................................................... 218
22.3.3 Симисторный выход ........................................................................................................................................ 219
22.3.4 Тройной логический выход и одинарный изолированный логический выход ............................................... 220
22.3.5 Тройной логический вход и входной модуль с тремя контактами ................................................................. 221
22.3.6 Источник питания передатчика ....................................................................................................................... 221
22.3.7 Питание измерительного преобразователя ................................................................................................... 222
22.3.8 Модуль входа потенциометра......................................................................................................................... 222
22.3.9 Вход переменной процесса ............................................................................................................................. 223
22.3.10 Вход постоянного тока..................................................................................................................................... 225
22.3.11 Модуль двойного входа переменной процесса .............................................................................................. 227
22.3.12 Модуль двойного выхода постоянного тока ................................................................................................... 230
22.3.13 Модуль выхода ретрансляции высокого разрешения ................................................................................... 232
22.4 МАСШТАБИРОВАНИЕ МОДУЛЯ ........................................................................................................ 237
22.4.1 Вход переменной процесса ............................................................................................................................. 237
22.4.2 Масштабирование линейного входа переменной процесса: ......................................................................... 237
22.4.3 Модули выхода ................................................................................................................................................ 238
22.4.4 Масштабирование управляющего выхода: .................................................................................................... 239
22.4.5 Выход ретрансляции ....................................................................................................................................... 240
22.4.6 Масштабирование выхода ретрансляции ...................................................................................................... 240
22.4.7 Масштабирование входа потенциометра ....................................................................................................... 241
22.5 ПРИМЕРЫ СХЕМ ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОДУЛЯ ВХОДА/ВЫХОДА ..................................................... 243
22.5.1 Конфигурация модуля 1. Канал A для выполнения программы .................................................................... 243
22.5.2 Управление реле с цифрового входа ............................................................................................................. 243
22.5.3 Измерение сопротивления циркониевого зонда ............................................................................................ 243
23. ГЛАВА 23. МАСШТАБИРУЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ............................................. 246
23.1 Что такое масштабирующий преобразователь? ............................................................................... 246
23.2 ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ КАЛИБРОВКА ......................................................................................................... 246
23.2.1 Калибровка мостового тензометрического преобразователя ....................................................................... 247
23.3 КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА НАГРУЗКИ .................................................................................................. 248
23.3.1 Для калибровки датчика нагрузки ................................................................................................................... 248
23.4 СРАВНИТЕЛЬНАЯ КАЛИБРОВКА ....................................................................................................... 249
23.4.1 Калибровка контроллера по второму эталонному контроллеру ................................................................... 250
23.5 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ТАРИРОВАНИЕ................................................................................................. 251
23.5.1 Использование функции автоматического тарирования ............................................................................... 251
23.6 ПАРАМЕТРЫ МАСШТАБИРОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ........................................................... 252
23.6.1 Таблица параметров масштабирования преобразователя ........................................................................... 252
23.6.2 Примечания по параметрам............................................................................................................................ 254
24. ГЛАВА 24. РАСШИРИТЕЛЬ ВВОДА-ВЫВОДА .............................................................. 255
24.1 ОПИСАНИЕ РАСШИРИТЕЛЯ ВВОДА-ВЫВОДА ................................................................................ 255
24.2 Конфигурация расширителя ВВОДА-ВЫВОДА .................................................................................. 255
24.2.1 Параметры расширителя входа-выхода ........................................................................................................ 256
25. ГЛАВА 25. ДИАГНОСТИКА ................................................................................................ 257
25.1 ЧТО ТАКОЕ ДИАГНОСТИКА? ............................................................................................................. 257
25.1.1 Параметры диагностики .................................................................................................................................. 257
26. ГЛАВА 26. КАЛИБРОВКА .................................................................................................. 259
26.1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКАЯ КАЛИБРОВКА................................................................................................ 259
26.2 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ .......................................................................................................... 259
26.3 Вход переменной процесса (PV) ......................................................................................................... 260
26.3.1 Калибровка диапазона мВ .............................................................................................................................. 260
26.3.2 Калибровка термопары ................................................................................................................................... 262
26.3.3 Калибровка напряжения .................................................................................................................................. 262
26.3.4 Калибровка высокого напряжения Z ............................................................................................................... 262
26.3.5 Калибровка резистивного датчика температуры ........................................................................................... 263
26.3.6 Калибровка аналогового входа ....................................................................................................................... 264
26.3.7 Восстановление значений калибровки по умолчанию ................................................................................... 266
26.4 МОДУЛЬ ВХОДА/ВЫХОДА .................................................................................................................. 267
26.4.1 Модуль выхода постоянного тока ................................................................................................................... 267
26.4.2 Модуль входа переменной процесса .............................................................................................................. 269
26.4.3 Модуль двойного входа переменной процесса .............................................................................................. 269
26.4.4 Модуль входа постоянного тока...................................................................................................................... 269
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
8 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
27. ПРИЛОЖЕНИЕ A. РАСШИФРОВКА КОДА ЗАКАЗА....................................................... 270
27.1 КОДЫ ОБОРУДОВАНИЯ ...................................................................................................................... 270
27.2 КОДИРОВКА КОНФИГУРАЦИИ (ДОПОЛНИТЕЛЬНО) ...................................................................... 271
27.3 Пример кода: ......................................................................................................................................... 272
28. ПРИЛОЖЕНИЕ B. ИНФОРМАЦИЯ О БЕЗОПАСНОСТИ И ЭМС .................................... 273
28.1 БЕЗОПАСНОСТЬ .................................................................................................................................. 273
28.1.1 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ .................................................................................................. 273
28.2 ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ............................................................................................................. 273
28.2.1 Меры защиты от электростатических разрядов ............................................................................................. 273
28.2.2 Очистка ............................................................................................................................................................ 273
28.3 ТРЕБОВАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ УСТАНОВКЕ ПРИБОРА ............................. 274
28.3.1 Предупреждающие символы .......................................................................................................................... 274
28.3.2 Персонал .......................................................................................................................................................... 274
28.3.3 Корпус для деталей под напряжением ........................................................................................................... 274
28.3.4 Изоляция .......................................................................................................................................................... 274
28.3.5 Прокладка проводов ........................................................................................................................................ 275
28.3.6 Изоляция источника питания .......................................................................................................................... 275
28.3.7 Ток утечки на землю ........................................................................................................................................ 275
28.3.8 Защита от перенапряжения ............................................................................................................................ 275
28.3.9 Номинальное напряжение .............................................................................................................................. 275
28.3.10 Токопроводящие загрязнения ......................................................................................................................... 275
28.3.11 Защита от перегрева ....................................................................................................................................... 275
28.3.12 Заземление экрана температурного датчика ................................................................................................. 276
28.4 ТРЕБОВАНИЯ К УСТАНОВКЕ В ОТНОШЕНИИ ЭMC ....................................................................... 276
28.4.1 Прокладка проводов ........................................................................................................................................ 276
29. ПРИЛОЖЕНИЕ C. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ................................................. 277
29.1 ВСЕ АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ, ДВОЙНЫЕ ВХОДЫ И ВХОД ПЕРЕМЕННОЙ ПРОЦЕССА ............. 277
29.2 Модуль высокоточного входа переменной процесса ........................................................................ 277
29.3 Модуль двойного входа (подключения зондов) ................................................................................. 278
29.4 Аналоговый вход ................................................................................................................................... 278
29.5 Модуль аналоговых входов ................................................................................................................. 278
29.6 Стандартный цифровой вход/выход ................................................................................................... 279
29.7 Модули цифрового входа ..................................................................................................................... 279
29.8 Модули цифрового выхода .................................................................................................................. 279
29.9 Модули аналогового выхода ................................................................................................................ 279
29.10 Источник питания передатчика ....................................................................................................... 280
29.11 Источник питания преобразователя ............................................................................................... 280
29.12 Двойной выход постоянного тока ................................................................................................... 280
29.13 Выход по пост. току высокого разрешения .................................................................................... 280
29.14 Вход потенциометра ........................................................................................................................ 280
29.15 Параметры цифровой связи ............................................................................................................ 280
29.16 Аварийные сигналы .......................................................................................................................... 280
29.17 Пользовательские сообщения ........................................................................................................ 281
29.18 Управление функциями ................................................................................................................... 281
29.19 Программатор уставки ..................................................................................................................... 281
29.20 Расширенные функции .................................................................................................................... 281
29.21 Общие характеристики .................................................................................................................... 281
29.22 Графическое представление ошибок ............................................................................................. 283
29.22.1 Вход низкого напряжения (мВ) ........................................................................................................................ 283
29.22.2 Вход среднего диапазона с высоким сопротивлением .................................................................................. 284
29.22.3 Высокоуровневый вход ................................................................................................................................... 285
29.22.4 Тип входа: РДТ (Pt-100) ................................................................................................................................... 286
29.22.5 Тип входа: термопара ...................................................................................................................................... 287
30. ПРИЛОЖЕНИЕ D. ПАРАМЕТРЫ, ИХ АДРЕСА И ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ ................. 288
30.1 ЧАСТО ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ ........................................................................................... 288
30.2 ПАРАМЕТРЫ ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ................................................................................................. 292
30.3 СООБЩЕНИЯ О СОСТОЯНИИ МОДУЛЯ ........................................................................................... 292
31. ПРИЛОЖЕНИЕ Е. РЕЖИМ КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОДСТРОЙКОЙ —
КОНТРОЛЛЕРЫ БОЛЕЕ РАННИХ МОДЕЛЕЙ ................................................................. 292
31.1 ПАРАМЕТРЫ КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ .............................................................................. 293
32. ДЕКЛАРАЦИЯ О СООТВЕТСТВИИ .................................................................................. 294
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 9
Предупреждение
Резервная батарея
Прибор оборудован батареей,
предназначенной для
сохранения конфигурации и
настроек в случае
прекращения подачи
электроэнергии.
Расчетный срок службы
батареи при нормальной
рабочей температуре
окружающей среды (например,
25 °C) составляет минимум
10 лет.
В случае постоянной работы
при повышенной температуре
окружающей среды срок
службы батареи может
снизиться.
График технического обслуживания
Неисправность батареи можно заметить только в случае прекращения
электропитания устройства.
Батарею необходимо регулярно заменять. Рекомендуемая
периодичность замены составляет от 6 до 10 лет, в зависимости от
условий эксплуатации, в частности от рабочей температуры. Батарея
необслуживаемая: для замены обратитесь в ближайший сервисный
центр.
Чтобы избежать сбоев в старых приборах, необходимо обратиться к
поставщику для замены батареи. Срок службы прибора указан на
этикетке сбоку. На этикетке указан заводской номер, в котором
последние четыре цифры указывают неделю и год производства НН ГГ
или дату в формате Великобритании ГГ НН.
Важно вести журнал изменений конфигурации прибора или
использовать ПО Eurotherm iTools для хранения резервных копий
конфигураций полностью работоспособных приборов. Подробнее
об этом можно узнать в руководстве ПО iTools Help Manual, номер
документа HA028838, который можно скачать с сайта
www.eurother.co.uk. Рекомендуется надежно хранить журнал в
качестве резервной копии для восстановления конфигурации.
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
10 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
1. ГЛАВА 1. ВВЕДЕНИЕ
Благодарим вас за то, что вы выбрали высокопроизводительные программаторы/контроллеры серии 2604.
В этой главе содержится общее описание контроллера, включая процедуру замены модулей и принципы
работы пользовательского интерфейса.
1.1 ОБ ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ
Руководство предназначено для специалистов, которые будут конфигурировать контроллер.
Установка и эксплуатация контроллера описаны в «Справочнике по установке и эксплуатации» (Installation
and Operation Handbook), каталожный номер HA026491, который входит в комплект поставки контроллера.
Доступ к параметрам контроллера осуществляется с пятью уровнями безопасности. Уровни доступа:
Уровень 1
Операторский уровень. С этим уровнем доступа можно, например, изменять
параметры в безопасных пределах, а также запустить, поставить на паузу или
сбросить настройки программатора.
Уровень 2
Уровень администрирования. С этим уровнем можно, например, задать ограничения
параметров, а также создавать и редактировать программы. (код доступа по
умолчанию = 2)
Уровень 3
Уровень ввода в эксплуатацию. Этот уровень используется при вводе прибора в
эксплуатацию. С этим уровнем можно, например, выполнить калибровку
настраиваемых поправок для соответствия характеристикам измерительных
преобразователей. (код доступа по умолчанию = 3)
Просмотр
конфигурации
Просмотр любого уровня конфигурации контроллера, без возможности ее изменения.
(код доступа = 2604)
Конфигурация
С этим уровнем доступа можно конфигурировать базовые характеристики контроллера
в соответствии с требованиями технологического процесса. (код доступа по
умолчанию = 4)
1.1.1 Структура данного руководства
В этой главе содержится общее описание контроллера, включая принципы управления ключами и схему
навигации параметров.
В главе 2 описаны принципы функциональных блоков.
В главе 3 описано подключение функциональных блоков с помощью программирования.
В следующих главах представлены таблицы параметров с описанием их значений. Главы идут в том
порядке, в котором функции появляются в выпадающем меню навигации, приведенном в конце этой главы.
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 11
1.2 ОПИСАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА СЕРИИ 2604
Контроллер серии 2604 – это модульный, полностью
конфигурируемый, высокоточный температурный
промышленный контроллер повышенной стабильности,
который выпускается в одноконтурных, двухконтурных и
трехконтурных модификациях.
Контроллер поставляется в соответствии с кодом заказа,
который напечатан на этикетке на боковой панели корпуса
прибора. Описание кода заказа представлено в
Приложении A данного руководства. Необходимо проверить
соответствие кода в приложении и номера на этикетке.
Прибор оснащен двухстрочным 7-сегментным индикатором
для отображения параметров технологического процесса и
уставок, а также ЖК-панель для отображения различной
информации и сообщений, заданных пользователем.
Рисунок 1-1: Общий вид дисплея контроллера серии 2604
В особенности данной серии контроллеров входят:
Усовершенствованный программатор линейного изменения/задержки срабатывания с возможностью
хранения до 50 программ.
Контроллеры специализированных задач, такие как контроллер углеродного потенциала,
температуры/влажности и давления расплава.
Самые различные конфигурируемые входы, включая входы термопар, резистивных термодатчиков
Pt100 и высокоуровневые технологические входы.
Каждый контур может быть определен для выполнения функции ПИД-регулирования,
включения/выключения или определения положения клапана с электроприводом. Доступны различные
варианты регулирования, включая: единое, каскадное, с блокировкой автоматики и регулирование по
соотношению.
Выходы ПИД-регулятора могут быть релейными, логическими, симисторными или постоянного тока.
Выходы положения клапана с электроприводом могут быть релейными, симисторными или логическими.
Для упрощения ввода в эксплуатацию и оптимизации процессов доступны автоматическая настройка и
программное изменение коэффициента усиления ПИД-регулятора.
Порядок конфигурирования контроллера описан в этом руководстве. Конфигурирование производится
через интерфейс оператора на передней панели или с использованием ПО iTools - конфигурационного
пакета, работающего в операционных системах Windows 95, 98, 2000, ME, XP или NT (пакет обновления 4
или позднее).
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
12 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
1.3 ОБЩИЙ ВИД КОНТРОЛЛЕРА СЕРИИ 2604
Рисунок 1-2: Общий вид контроллера серии 2604
Основные элементы
Дисплей
Защелки крепления
Уплотнительная прокладка панели
Защелки, фиксирующие панель
Этикетка
Кожух
Крышка клеммной коробки
Фиксаторы
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 13
2. ГЛАВА 2. УСТАНОВКА
Этот раздел воспроизведен из Справочника пользователя контроллера серии 2604 в качестве справочной
информации по установке и подключению контроллера.
2.1 МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ
2.1.1 Установка в монтажное положение
Контроллер может быть установлен вертикально или в наклонную панель толщиной до 15 мм (0,6 дюйма).
Для прокладки кабелей и обслуживания необходимо оставить достаточное пространство позади приборной
панели. Габаритные размеры устройства представлены на рисунке 1.
Следите за тем, чтобы вентиляционные отверстия на передней, боковой и задней панели прибора были
всегда открыты.
Перед продолжением работы рекомендуется ознакомиться с Приложением В «Информация о безопасности
и ЭМС».
2.1.2 Габаритные размеры контроллера серии 2604
Рисунок 2-1: Габаритные размеры
Высота
передней
панели 96 мм
(3,78 дюйма)
Общая глубина
панели 150 мм
(5,91 дюйма)
Ширина
передней
панели 96 мм
(3,78 дюйма)
Толщина панели до
12 мм, 0,5 дюйма.
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
14 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
2.1.3 Монтаж контроллера
1. Подготовить отверстие в панели в соответствии с размерами, показанными на рисунке F-2. Обеспечить
достаточное расстояние между приборами, в соответствии с минимальными габаритными размерами,
как показано на рисунке F-2. Обеспечить монтаж контроллера вдали от источников нагрева, так как это
может повлиять на производительность контроллера.
2. Вставить контроллер в отверстие, вырезанное в панели.
3. Установить верхние и нижние защелки, фиксирующие панель, на место. Закрепить контроллер в
требуемом положении, удерживая его на нужном уровне и надавливая на обе фиксирующие защелки.
Примечание: В дальнейшем при необходимости удерживающие защелки можно снять, надавив на них
пальцами или отверткой (например, при извлечении контроллера из панели управления).
Рисунок 2-2: Размеры отверстия в панели и минимальное расстояние
2.1.4 Подключение и отключение контроллера
При необходимости, контроллер можно отсоединить от кожуха, отщелкнув защелки крепления наружу и
потянув контроллер вперед. Вставляя контроллер обратно в кожух, убедитесь, что защелки крепления
вошли в зацепление.
При подсоединении и отсоединении контроллера из кожуха, рекомендуется отключить питание. Это
необходимо для предотвращения преждевременного износа разъемов контроллера при протекании тока
через них.
Размеры отверстия
в панели
92 x 92 мм
3,62 x 3,62 дюйма
-0
+0.8
-0
+0,03
Рекомендуемое
минимальное
расстояние между
контроллерами
38 мм
(1,5 дюйма)
10 мм
(0,4 дюйма)
(Не в масштабе)
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 15
2.2 МОДУЛИ ВВОДА/ВЫВОДА
В контроллерах серии 2604 предусмотрена возможность подключения дополнительных сменных модулей.
Для подсоединения этих модулей предназначены три внутренних штепсельных блока, показанные ниже.
Модули:
Модули обмена данными.
Модули ввода/вывода
Перечень всех доступных модулей представлен в Ошибка! Источник ссылки не найден.
Модули устанавливаются в контроллер задвиганием в нужную позицию, как показано ниже.
Рисунок 2-3: Вид сменных модулей
2.2.1 Добавление и замена модулей
Если необходимо добавить, извлечь или изменить позицию модуля, рекомендуется действовать
следующим образом.
Извлечь контроллер из кожуха.
Перед извлечением из кожуха, рекомендуется отключить питание контроллера.
1. Чтобы извлечь контроллер из кожуха, нажать на обе защелки крепления (Ошибка! Источник
ссылки не найден.) и потянуть контроллер вперед из кожуха. Для этого не требуется никаких
инструментов.
2. Чтобы извлечь модуль, его можно взять за контакты в задней части и потянуть.
3. Для установки нового модуля следует аккуратно вставить его в требуемое положение, убедившись, что
поднятая часть пластиковой крышки модуля проскользнула в слот фиксирующего кожуха.
4. Вставить контроллер обратно в его кожух и включить питание.
5. После короткого периода запуска на дисплее появится сообщение !:Module Changed (Модуль заменен).
6. В соответствии с указаниями для подтверждения одновременно нажать и .
7. Если появилось сообщение Bad Ident (Неверный идентификатор), значит был установлен модуль
неправильного типа, например, модуль неизолированного логического выхода вместо модуля серии
2400.
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
16 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
2.3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Необходимо убедиться, что контроллер правильно сконфигурирован для предусмотренной
прикладной задачи. Неправильная конфигурация может привести к повреждениям в
контролируемом технологическом процессе и/или несчастному случаю. Ответственность за
правильную конфигурацию лежит на установщике. Контроллер можно сконфигурировать
при заказе или после доставки (в ходе установки).
Перед продолжением работы рекомендуется ознакомиться с Приложением В «Информация о
безопасности и ЭМС».
2.3.1 Электрические соединения
Все электрические соединения выполняются винтовыми клеммами на задней панели контроллера.
Винтовые клеммы предназначены для подсоединения проводов сечением от 0,5 до 1,5 мм
2
(от 16 до 22
AWG). Момент затяжки винтов должен составлять 0,4 Нм (3,5 фунтов на дюйм). При необходимости
использовать обжимной соединитель, правильный размер - AMP артикул 349262-1. Клеммы защищены
прозрачной пластмассовой откидной крышкой для предотвращения случайного прикосновения или контакта
металлических предметов с проводами под напряжением.
2.3.2 Схема клемм на задней панели прибора
Схема клемм на задней панели прибора показана на рисунке F-3, с указанием назначения клемм и их
функции. Для подключения контроллера в соответствии с вашими требованиям см. схемы.
Две внешние клеммные колодки оснащены одинаковым для приборов всех версий набором контактов, а
именно:
Вход переменной процесса. Может быть сконфигурирован для подключения:
термопары, РДТ, пирометра, сигнальной линии напряжения (например, 0-10 В пост. тока) или
тока (например, 4-20 мА), а также вакуумметра – log10
Семь цифровых входов/выходов, которые могут быть сконфигурированы как входы или выходы
Входы – логические (от -1 до 35 В пост. тока) или дискретные, могут быть сконфигурированы
для: ручного управления, дистанционного управления, пуска, паузы, сброса и пр..
Выходы – открытые коллекторы, требующие внешнего питания. Их можно сконфигурировать как
выходы по событию, распределению времени состояния или положению клапана.
Один цифровой вход
Модуль расширения ввода/вывода предоставляет возможность использования дополнительных
цифровых входов или выходов через внешний блок или дополнительный цифровой вход.
Переключающее реле, которое можно сконфигурировать как выход аварийных сигналов или выход по
событию. Его нельзя сконфигурировать как выход с пропорциональным управлением по времени.
Аналоговый вход линии напряжения (например, 0-10 В пост. тока) или тока (например, 4-20 мА),
предназначен для получения сигналов второго контура ПИД-регулирования, уставки и т. д. (Этот вход
может быть настроен на соответствие определенной характеристике, полученной от измерительного
преобразователя. К нему невозможно напрямую подсоединять термопары).
Электропитание блока. Напряжение питания может составлять 100 - 230 В перем. тока с частотой 50
или 60 Гц.
Три центральных клеммных колодки предназначены для коммутации дополнительных подключаемых
модулей, а именно:
Клеммы, обозначенные с 2A по 2D предназначены только для модуля памяти. Запрещается что-либо
подключать к этим клеммам.
Клеммы, обозначенные с HA по HF предназначены для подключения дополнительных модулей
передачи данных RS232, RS485 и RS422.
Клеммы, обозначенные с JA по JF предназначены для подключения дополнительных ведомых блоков
передачи данных или вторичных портов передачи данных, использующихся для обмена данными с
другими приборами.
Модули, устанавливаемые в два верхних слота передачи данных, взаимозаменяемы.
Полный список доступных модулей доступен по коду заказа- См. Приложение А и Техническую
спецификацию - Приложение С.
Внимание: Убедиться, что сетевое питание подключено только к клеммам питания (только
от 100 до 230 В перем. тока), к клеммам фиксированного реле, к релейным или
симисторным модулям. Запрещается подключать сетевое питание к другим клеммам.
!
!
Контроллер серии 2604 Руководство пользователя
Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г. 17
2.4 КЛЕММЫ НА ЗАДНЕЙ ПАНЕЛИ
Рисунок 2-4: Клеммы на задней панели
N
L
BB
BA
BC
2D
2B
2A
2C
1D
1B
1A
1C
M
O
D
U
L
E
1
M
O
D
U
L
E
3
HF
HD
HE
JF
JD
JE
D8
E2
E1
AC
AA
AB
HB
HA
HC
JB
JA
JC
D5
D4
D3
D1
DC
D2
D7
D6
V–
V1
VH
V+
M
O
D
U
L
E
4
M
O
D
U
L
E
5
M
O
D
U
L
E
6
Питание
Цифровой
вход
Реле
Аналоговый вход Высокий
уровень, напр.
0–10 В
6D
6C
6B
6A
5D
5C
5B
5A
4D
4C
4B
4A
Вход
переменной
процесса
Модуль расширения
ввода/вывода
или цифровой вход
Цифровой
ввод-
вывод
3B
3A
3C
3D
C
O
M
M
S
M
O
D
U
L
E
H
C
O
M
M
S
M
O
D
U
L
E
J
Аналоговый
вход
Экран
Назначение двух внешних рядов клемм является
общим для всех моделей приборов, а именно:
Вход переменной
процесса
VH, VI, V+, V-
Аналоговый вход
BA, BB
Модуль расширения
ввода/вывода
E1, E2
Фиксированное
переключающее реле
AA, AB, AC
Каналы цифровых
вводов/выводов
с D1 по D8 и DC
Питание
L, N, Земля
* Запрещается подключать клеммы 2A, 2B, 2C, 2D.
Откидная
крышка в
открытом
положении
Руководство пользователя Контроллер серии 2604
18 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
2.5 СТАНДАРТНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
2.5.1 Подключение питания
Контроллеры, поставляемые с опцией VH Supply Voltage (высоковольтный блок питания) могут быть
подключены к источнику питания с напряжением от 100 до 230 В перем. тока, ±15 %, частота от 48 до 62 Гц.
Контроллеры, поставляемые с опцией VL Supply Voltage (низковольтный блок питания) предназначены для
подключения к источнику питания
с напряжением 24 В перем. тока -15 %, +10 %, частота от 48 до 62 Гц или с напряжением 24 В пост. тока -
15 %, +20 %.
Конечный пользователь прибора должен обеспечить наличие внешнего предохранителя или
автоматического выключателя. Подходящие предохранители:
Для напряжения питания от 100 до 230 В Предохранитель типа T (EN60127 с задержкой по
времени), рассчитанный на 1 A ,250 В
Для напряжения питания 24 В Предохранитель типа T (EN60127 с задержкой по времени),
рассчитанный на 4 A ,250 В
Рисунок 2-5: Подключение напряжения питания
2.5.2 Выход реле
В стандартный комплект поставки входит одно переключающее реле. Выход данного реле может быть
настроен как выход аварийных сигналов или событийный выход.
Рисунок 2-6: Подключения к выводу сигала фиксированного реле
Соединения фиксированного реле
AC
AA
AB
Нормально
разомкнут
Нормально
замкнут
Общий
Номинал реле
Максимум
264 В перем.
тока, 2 A
Минимум
1 В, 1 мА
Высокое напряжение питания – код VH
Линия от 100 до 230 В
перем. тока, ±15 %
Нейтраль
Земля
L
N
Низкое напряжение питания – код VL
24 В перем. тока
-15%, +10 %
24 В пост. тока,
–15 % +20 %
Земля
24
24
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/