Руководство пользователя Контроллер серии 2604
4 Каталожный номер HA026761RUS Апрель 2013 г.
9.2.7 Rate Of Change Alarm — Positive Direction (Аварийный сигнал скорости изменения — положительное
направление) ....................................................................................................................................................................... 73
9.3 Блокирующие аварийные сигналы ........................................................................................................ 74
9.3.1 Минимум полной шкалы с блокировкой ................................................................................................................ 74
9.3.2 Аварийный сигнал превышения максимума полной шкалы с блокировкой ........................................................ 74
9.3.3 Полоса допустимых отклонений с блокировкой ................................................................................................... 75
9.4 Аварийная сигнализация с фиксацией ................................................................................................. 75
9.4.1 Аварийная сигнализация с фиксацией (максимум полной шкалы) с автоматическим сбросом ......................... 75
9.4.2 Аварийная сигнализация с фиксацией (максимум полной шкалы) с ручным сбросом ....................................... 76
9.4.3 Сгруппированные аварийные сигналы .................................................................................................................. 76
9.5 ИНДИКАЦИЯ АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ .............................................................................................. 76
9.5.1 Время задержки аварийного сигнала .................................................................................................................... 77
9.6 Настройка типа аварийной сигнализации контура 1 ........................................................................... 77
9.7 Таблицы аварийных сигналов ............................................................................................................... 78
9.7.1 АВАРИЙНЫЕ СИГНАЛЫ (Страница сводки) ......................................................................................................... 78
9.7.2 Страница параметров аварийных сигналов контура 1 (2 или 3) ......................................................................... 80
9.7.3 Параметры аварийных сигналов, страница PV Input (вход переменной процесса) ............................................ 81
9.7.4 Параметры аварийных сигналов (страница An Input (аналоговый вход)) ........................................................... 81
9.7.5 Параметры аварийных сигналов (страница модулей 1, 3, 4, 5 и 6) ..................................................................... 81
9.7.6 Параметры пользовательских аварийных сигналов 1-8 ....................................................................................... 82
9.8 Примеры алгоритмического подключения аварийной сигнализации ................................................ 83
9.8.1 Контур управления с аварийными сигналами превышения верхнего и нижнего порогового значения ............. 83
9.8.2 Блокировка аварийной сигнализации контура, если программатор находится
не в режиме Run (выполнение) .............................................................................................................................. 84
10. ГЛАВА 10. НАСТРОЙКА КОНТУРА .................................................................................... 86
10.1 ЧТО ТАКОЕ НАСТРОЙКА КОНТУРА .................................................................................................... 86
10.1.1 НАСТРОЙКА КОНТУРА (страница опций) ........................................................................................................ 86
10.2 УПРАВЛЕНИЕ ОДИНОЧНЫМ КОНТУРОМ .......................................................................................... 90
10.2.1 Настройка контура (страница программирования) ОДИНОЧНЫЙ КОНТУР ................................................... 90
10.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТАВКИ ..................................................................................................................... 92
10.3.1 Функциональный блок уставки .......................................................................................................................... 92
10.3.2 Параметры уставки: .......................................................................................................................................... 92
10.3.3 Страница LP1 SETUP (SP Aux) ......................................................................................................................... 93
10.4 ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ ......................................................................................................................... 94
10.4.1 Пропорциональная составляющая ................................................................................................................... 94
10.4.2 Интегрирующая составляющая ........................................................................................................................ 94
10.4.3 Дифференцирующая составляющая ................................................................................................................ 94
10.4.4 Верхняя и нижняя граница среза ...................................................................................................................... 94
10.4.1 Блок-схема ПИД-управления ............................................................................................................................ 95
10.4.1 Дистанционная (внешняя) обратная связь выхода .......................................................................................... 95
10.4.2 Аналоговое значение ........................................................................................................................................ 95
10.5 ПРОГРАММНОЕ ИЗМЕНЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ ......................................................... 96
10.5.1 Конфигурация программного изменения коэффициента усиления: ............................................................... 97
10.5.2 Параметры ПИД-регулятора ............................................................................................................................. 97
10.5.3 Параметры ПИД (Вспом.) .................................................................................................................................. 99
10.6 ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДА ........................................................................................................................ 100
10.6.1 Таблица параметров выхода .......................................................................................................................... 100
10.7 УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ....................................................................... 101
10.7.1 Параметры электродвигателя ........................................................................................................................ 101
10.8 ДИАГНОСТИКА ..................................................................................................................................... 102
10.8.1 Страница диагностики ..................................................................................................................................... 102
10.9 ЭКРАН .................................................................................................................................................... 103
10.9.1 Страница экрана .............................................................................................................................................. 103
10.10 КАСКАДНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ..................................................................................................... 104
10.10.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 104
10.10.2 Режим каскадного регулирования по полной шкале ...................................................................................... 104
10.10.3 Режим подстройки ........................................................................................................................................... 105
10.10.4 Работа в автоматическом/ручном режиме при каскадном регулировании ................................................... 105
10.10.5 Блок-схемы каскадного регулятора ................................................................................................................ 106
11. ГЛАВА 11. НАСТРОЙКА КОНТУРА (СТРАНИЦА ПРОГРАММИРОВАНИЯ
АЛГОРИТМОВ) ДЛЯ КОНТУРА КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ .............................. 107
11.1.1 Параметры каскадного управления ................................................................................................................ 109
11.1.2 Пример программирования каскадного регулирования ................................................................................ 110
11.2 ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ............................................................................................. 111
11.2.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 111
11.2.2 Базовое пропорциональное управление ........................................................................................................ 111
11.2.3 Контроллер, сконфигурированный для пропорционального управления ..................................................... 111
11.2.4 Параметры пропорционального управления ................................................................................................. 113
11.2.5 Пример программирования алгоритмических связей простого контура пропорционального управления . 114
11.3 ПРИНУДИТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.................................................................................................... 115
11.3.1 Обзор ............................................................................................................................................................... 115
11.3.2 Пример простого контура принудительного управления ............................................................................... 115
11.3.3 Конфигурация принудительного управления на контроллере ...................................................................... 115
11.3.4 Параметры принудительного управления ...................................................................................................... 117
11.3.5 ПРИМЕР программирования принудительного управления ......................................................................... 117