Программируемый контроллер EPC2000
(EPC2000 Programmable Controller)
Руководство пользователя
HA033210RUS Выпуск 2
Дата: август 2018г.
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
HA033210ENG. Выпуск 2 3
Содержание
Информация по технике безопасности ...................................... 9
Важная информация.................................................................................. 9
Безопасность и ЭМС .................................................................. 11
Кибербезопасность .................................................................... 17
Введение................................................................................................... 17
Рекомендуемые подходы к обеспечению кибербезопасности ............. 17
Функции безопасности ............................................................................. 17
Принцип безопасности по умолчанию.............................................. 18
Управление доступом ........................................................................ 18
Безопасность OEM............................................................................. 19
Пароль конфигурации........................................................................ 19
Функции безопасности Ethernet ........................................................ 20
Сторожевой таймер соединений ...................................................... 20
Резервное копирование и восстановление конфигурации .............21
Пользовательские сессии.................................................................. 21
Целостность памяти/данных ................................................................... 21
Аппаратно реализованное ПО ................................................................ 22
Сертификация Achilles
® ...............................................................................................22
Вывод из эксплуатации............................................................................ 23
Общий подход к кибербезопасности EPC2000 ...................................... 23
Топология сети для EPC2000/внешнего ЧМИ.................................. 23
Сегментация сети Ethernet EPC2000 – ЧМИ.................................... 23
Соединение EPC2000 – ЧМИ через RS485 ..................................... 24
Подход к безопасности применения внешнего ЧМИ....................... 24
Юридическая информация ....................................................... 26
Введение ..................................................................................... 27
Концепция контроллера........................................................................... 27
Концепция руководства пользователя.................................................... 27
Установка ................................................................................... 28
Имеющиеся контрольно-измерительные приборы...................................... 28
Опции входов и выходов ......................................................................... 29
Распаковка контроллера ......................................................................... 29
Коды для заказа ....................................................................................... 30
Габаритные размеры ............................................................................... 30
Доступ для обслуживания ................................................................. 31
Местоположение ...................................................................................... 32
Общие инструкции по монтажу ............................................................... 32
Монтаж контроллера на поверхности .............................................. 33
Монтаж контроллера на DIN-рейке .................................................. 33
Шаг между контроллерами................................................................ 33
Демонтаж контроллера...................................................................... 33
Подключение клемм и соединения ........................................... 35
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
Компоновка клемм ......................................................................................... 36
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
Компоновка индикаторов............................................................................... 37
Границы изоляции.................................................................................... 38
Размеры проводов ................................................................................... 38
Защита предохранителей........................................................................ 39
Низковольтный источник электропитания.............................................. 39
Вход 1. Измерительный аналоговый вход датчика (IP1)....................... 41
Вход термопары ................................................................................. 42
Вход RTD ............................................................................................ 42
Линейный вход (мА, мВ или В).......................................................... 42
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
4 HA033210ENG. Выпуск 2
Вход/выход 1 (IO1) ................................................................................... 43
Аналоговый выход ............................................................................. 43
Логический выход (привод твердотельного реле) ........................... 44
Выход 2 (OP2). От A, нормально-разомкнутое реле ............................. 45
Выход 3 (OP3). От C, реле с переключающими контактами................. 46
Цифровой вход (DI1)................................................................................ 47
Цифровой вход (DI2)................................................................................ 47
Общая информация о реле и индуктивных нагрузках .......................... 49
Соединения цифровой связи .................................................................. 49
Подключение Ethernet ....................................................................... 49
Последовательная связь (EIA-485)................................................... 50
Запуск .......................................................................................... 51
Начальная установка ..................................................................................... 51
Установка .................................................................................................. 51
Первый запуск (подача питания) ............................................................ 52
Сетевое подключение и соединение iTools............................................ 52
Инициализация Ethernet с помощью кнопки Function (функция) ... 53
Соединение Ethernet с помощью панели управления iTools и функции
сканирования...................................................................................... 56
Последовательная связь, установка EIA-485 .............................. 5660
Дополнительная информация по настройке сети/задачам ............ 60
Приложение управления и конфигурация.............................................. 61
Ввод в эксплуатацию...................................................................................... 62
Первое включение.......................................................................................... 63
Заданное значение ............................................................................ 64
Таблицы быстрого запуска ...................................................................... 64
Быстрый код НАБОР 1....................................................................... 64
Быстрый код НАБОР 2....................................................................... 65
Запуск - предварительно сконфигурированный программированный
контроллер...................................................................................................... 66
Последующие запуски ................................................................................... 66
Режимы запуска ....................................................................................... 66
Режим ожидания ...................................................................................... 67
Конфигурирование с помощью утилиты iTools ........................ 69
Что такое iTools?............................................................................................. 70
Что такое IDM? ............................................................................................... 70
Подключение компьютера к контроллеру .................................................... 70
Использование портов Ethernet (Modbus TCP)...................................... 70
Использование порта связи..................................................................... 70
Запуск iTools.................................................................................................... 71
Перечень «обозревателя»....................................................................... 72
Доступ к конфигурации ............................................................................ 72
Перечень контрольно-измерительных приборов................................... 74
Редактор подключения клемм................................................................. 75
Программатор........................................................................................... 76
Настройка программы с помощью iTools ......................................... 76
Наименование программ и сегментов.............................................. 80
Сохранение и загрузка программных файлов (*.uip) ...................... 81
Запуск, сброс и удержание программы ............................................ 83
Графическое подключение...................................................................... 85
Пример 1: Подключение сигнализации ............................................ 86
Пример 2: Подключение сигнализации к физическому выходному
устройству........................................................................................... 86
Пример 3: Подключение разомкнутого датчика............................... 87
Редактор флэш-памяти............................................................................ 88
Рецепты .............................................................................................. 89
Редактор рецепта наблюдения ......................................................... 92
Загрузка пользовательской таблицы линеаризации ....................... 94
Клонирование........................................................................................... 95
Сохранение в файл............................................................................ 95
Клонирование нового контроллера .................................................. 95
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
HA033210ENG. Выпуск 2 5
Клонирование нагрузки не удалось.................................................. 96
Холодный запуск ................................................................................ 96
Конфигурация ............................................................................. 97
Режим конфигурации ..................................................................................... 97
Доступ ....................................................................................................... 97
Закрытие доступа..................................................................................... 97
Функциональные блоки.................................................................................. 99
Параметры конфигурации ........................................................................... 100
Значения общих параметров ................................................................ 100
Единицы измерения......................................................................... 101
Статус ............................................................................................... 102
Контрольно-измерительный прибор ..................................................... 102
Информация о приборе (Instrument.Info) ....................................... 102
Безопасность прибора (Instrument.Security)................................... 103
Диагностика прибора ....................................................................... 106
Модули прибора (Instrument.Modules) ............................................ 109
Калибровка прибора (Instrument.Cal) ..............................................110
Перечень конфигурации OEM прибора (Instrument.OEMConfigList)111
Перечень операторов OEM прибора (Instrument.OEMOperList)....112
Удаленный ЧМИ прибора (Instrument.RemoteHMI).........................112
Таймер .....................................................................................................113
Режимы таймера ...............................................................................114
Math2........................................................................................................117
Вход выбора ......................................................................................119
AI.............................................................................................................. 120
Удаленный вход...................................................................................... 124
IO ............................................................................................................. 125
IO.IO1 ................................................................................................ 125
IO.OP2............................................................................................... 127
IO.OP3............................................................................................... 128
IO.LA и IO.LB..................................................................................... 130
Разделение выходного сигнала ...................................................... 131
Алгоритмы времени цикла и минимального времени включения 132
Рецепт ..................................................................................................... 133
Сигнализация ......................................................................................... 134
Связь ....................................................................................................... 138
Comms.Serial.Main и Comms.Ethernet.Main.................................... 139
Comms.Serial.Network и Comms.Ethernet.Network......................... 141
Последовательная широковещательная связь
(Comms.Serial.Broadcast)................................................................. 145
Быстрый код (Qcode) ............................................................................. 146
Qcode.QuickCodeSet1 и Qcode.QuickCodeSet2 ............................. 146
Qcode.QuickCodeExit ....................................................................... 148
IP-монитор (IPMonitor)............................................................................ 149
Сумма (Total)........................................................................................... 150
Mux8 ........................................................................................................ 152
Счетчик.................................................................................................... 155
Lgc2 ......................................................................................................... 157
Lgc8 ......................................................................................................... 158
Пользовательское значение (UsrVal).................................................... 160
ИЛИ (логика ИЛИ) (OR (Logic OR) ........................................................ 161
Программатор......................................................................................... 162
Запуск программатора (Programmer.Run) ..........................
............ 163
Настройка программатора (Programmer.Setup)............................. 165
Рабочая программа (WorkingProgram) ........................................... 166
Рабочий сегмент (WorkingSegment)................................................ 168
BCD ......................................................................................................... 170
Контур ..................................................................................................... 171
Главный контур ................................................................................ 172
Конфигурация контура..................................................................... 174
Заданное значения контура (Loop.Setpoint)................................... 177
Упреждение контура (Loop.Feedforward)........................................ 182
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
6 HA033210ENG. Выпуск 2
Автонастройка контура (Loop.Autotune) ......................................... 185
ПИД-регулирование контура (Loop.PID)......................................... 188
Выход контура (Loop.Output)........................................................... 191
Диагностика контура (Loop.Diagnostics) ......................................... 194
Сигналы тревоги ....................................................................... 197
Что такое сигнал тревоги?........................................................................... 197
Типы сигналов тревоги .......................................................................... 198
Абсолютное превышение ................................................................ 198
Абсолютно низкое значение............................................................ 198
Отклонение — превышение значения ........................................... 198
Отклонение — низкое значение ..................................................... 199
Диапазон отклонений....................................................................... 199
Увеличивающаяся скорость изменений ......................................... 199
Падающая скорость изменений...................................................... 200
Цифровое превышение ................................................................... 200
Цифровое низкое значение............................................................. 200
Размыкание датчика ........................................................................ 201
Гистерезис ........................................................................................ 201
Задержка........................................................................................... 201
Влияние задержки и гистерезиса.................................................... 201
Запрет ............................................................................................... 203
Запрет в режиме ожидания ............................................................. 203
Фиксация........................................................................................... 204
Блокировка ....................................................................................... 204
Настройка порога сигнализации ........................................................... 205
Индикация сигналов тревоги................................................................. 205
Подтверждение сигнала тревоги .......................................................... 206
Сигналы тревоги — дополнительно............................................................ 207
Программатор ........................................................................... 208
Что такое программатор? ............................................................................ 208
Программы.................................................................................................... 209
Сегменты....................................................................................................... 209
Время линейного нарастания ............................................................... 209
Интенсивность линейного нарастания ................................................. 209
Интервал для принятия решения ......................................................... 210
«Шаг» ...................................................................................................... 210
«Вызов» .................................................................................................. 210
Концевой сегмент................................................................................... 210
Стандартный функционал ........................................................................... 212
Стратегия восстановления.................................................................... 212
Линейное изменение назад (отключение электропитания во время
исполнения сегментов типа «выдержка»)...................................... 212
Линейное изменение назад (отключение электропитания во время
исполнения сегментов с линейным изменением значения)......... 213
Линейное изменение назад (отключение электропитания во время
исполнения сегментов с линейным изменением значения времени)
213
Восстановление после размыкания датчика ....................................... 213
Задержка................................................................................................. 214
Переход к значению PV/SP ................................................................... 214
Выходы событий .................................................................................... 214
Цифровые входы.................................................................................... 214
Циклы программы .................................................................................. 215
Сброс в режиме конфигурирования ..................................................... 215
Выбор программы .................................................................................. 215
Правила создания/редактирования программы .................................. 216
Время исполнения программы и сегмента .......................................... 216
Разрешение ............................................................................................ 217
Точность временной развертки программатора .................................. 217
Типовая графическая схема подключения замкнутого контура к
программатору ....................................................................................... 218
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
HA033210ENG. Выпуск 2 7
Средства связи....................................................................................... 219
Диапазоны адресов Modbus............................................................ 219
Управление программатором через iTools ................................................. 220
Управление ............................................................................... 221
Типы управления.......................................................................................... 222
ПИД-регулирование ............................................................................... 222
Обратное/прямое действие................................................................... 228
Разрыв замкнутого логического контура .............................................. 228
Управление позиционированием приводных клапанов ...................... 229
Безграничный алгоритм (VPU)........................................................ 229
Управление приводными клапанами в ручном режиме ................ 229
Программное управление коэффициентом усиления ........................ 230
Двухпозиционное управление............................................................... 230
Упреждение................................................................................................... 231
Упреждение по возмущению ................................................................. 231
Заданное значение упреждения ........................................................... 232
Статическая или динамическая компенсация ..................................... 233
Управление с раздельным диапазоном (нагрев/охлаждение).................. 234
Алгоритм охлаждения............................................................................ 235
Non-linear cooling (нелинейное охлаждение) ................................. 235
Канал 2 (нагрев/охлаждение) Зона нечувствительности.............. 236
Плавное переключение ............................................................................... 237
Размыкание датчика .................................................................................... 237
Режимы работы ............................................................................................ 238
Запуск и восстановление....................................................................... 238
Подсистема заданного значения ................................................................ 239
Выбор удаленного/локального источника заданного значения.......... 240
Выбор локального заданного значения.......................................... 240
Удаленное заданное значение........................................................ 240
Пределы заданного значения ............................................................... 241
Предел интенсивности заданного значения ........................................ 241
Целевое SP............................................................................................. 242
Отслеживание ........................................................................................ 242
SP и PV, рассчитанные по результатам измерений............................. 242
Интегральный баланс заданного значения.......................................... 243
Подсистема выхода...................................................................................... 243
Выбор выхода (включая ручную станцию)........................................... 243
Ограничение выхода.............................................................................. 243
Ограничение скорости ........................................................................... 244
Автоматическая настройка.......................................................................... 244
Автоматическая настройка нескольких зон ......................................... 251
Цифровая связь ....................................................................... 252
Modbus RTU.................................................................................................. 252
..................................... Параметры последовательных средств связи252
Скорость передачи данных в бодах ............................................... 252
Четность............................................................................................ 252
Адрес связи ...................................................................................... 253
Задержка связи ................................................................................ 253
Протокол Ethernet......................................................................................... 253
Отображение MAC-адреса .................................................................... 253
Настройка режима IP ............................................................................. 253
Сетевое подключение............................................................................ 254
Динамическая IP-адресация ................................................................. 254
Статическая IP-адресация .................................................................... 254
Защита от сетевого шторма .................................................................. 254
Защита скорости Ethernet...................................................................... 254
Дополнительная информация............................................................... 255
Bonjour..................................................................................................... 255
Автообнаружение................................................................................... 255
Включение автоматического обнаружения .......................................... 255
Включение DHCP ................................................................................... 258
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
8 HA033210ENG. Выпуск 2
Сброс IP-адреса контроллера............................................................... 259
iTools - конфигурирование соединения Ethernet.................................. 261
Пользовательская калибровка ................................................ 266
Калибровка только контроллера................................................................. 266
Калибровка аналогового входа............................................................. 266
Использование утилиты iTools ........................................................ 267
Возврат к заводской калибровке .................................................... 268
Двухпозиционная отстройка.................................................................. 269
Калибровка с помощью сухоблочного калибратора или аналога ...... 270
Безопасность OEM ................................................................... 271
Реализация ................................................................................................... 271
Перечень конфигурации OEM............................................................... 273
Перечень операторов OEM ................................................................... 273
Влияние параметра OEM ParamList (Перечень параметров OEM).... 274
Включение OEM ParamList.............................................................. 275
Выключение OEM ParamList ........................................................... 275
Обновление прошивки ............................................................. 276
Технические характеристики ................................................... 277
Общая информация............................................................................... 277
Экологические характеристики, стандарты, одобрения и сертификации
278
Механические характеристики .............................................................. 278
Габаритные размеры ....................................................................... 278
Масса ................................................................................................ 279
Входы и выходы ..................................................................................... 280
Типы входов/выходов и средств связи ........................................... 280
Технические характеристики входов/выходов ............................... 280
Входы и выходы ............................................................................... 281
Входы с замыканием контакта ........................................................ 281
Модули логических входов/выходов .............................................. 281
Реле................................................................................................... 282
Изолированный модуль выходов постоянного тока ...................... 283
Электропитание ............................................................................... 283
Средства связи................................................................................. 283
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) Информация по технике безопасности
HA033210ENG. Выпуск 2 9
Информация по технике безопасности
Важная информация
До начала монтажа, эксплуатации, обслуживания или ремонта устройства
следует внимательно прочитать настоящее руководство и изучить
оборудование. В тексте настоящего руководства или на самом оборудовании
могут попадаться специальные сообщения, предупреждающие о
потенциальных угрозах или привлекающие внимание к информации,
разъясняющей или упрощающей процедуру.
Добавление данного символа к предупреждающей надписи,
озаглавленной «Опасно!» или «Внимание!» указывает на риск
поражения электрическим током, который приведет к травме, если
не будут выполнены соответствующие указания.
Это предупредительный знак, он используется для
предупреждения о потенциальном риске для здоровья. Во
избежание получения травм или смерти необходимо подчиняться
всем указаниям по технике безопасности, приведенным вместе с
данным символом.
Примечание: Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание
электрооборудования должны осуществляться квалифицированным
персоналом. Компания Schneider Electric не несет ответственность за любые
последствия, возникающие вследствие использования данного изделия.
ОПАСНО
Надпись ОПАСНО! указывает на опасную ситуацию, которая, если не удастся
ее избежать, приведет к смерти или тяжелой травме.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Надпись ВНИМАНИЕ! указывает на опасную ситуацию, которая, если не
удастся ее избежать, может привести к смерти или тяжелой травме.
ВНИМАНИЕ
Надпись ОСТОРОЖНО! указывает на опасную ситуацию, которая, если не
удастся ее избежать, может привести к средней или легкой травме.
ПАМЯТКА
Надпись ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ используется, если рассматриваются вопросы,
не связанные с телесными повреждениями. Предупреждающий символ не
должен использоваться с этим словом сигнала.
Информация по технике безопасности Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
10 HA033210ENG Issue 1
Примечание: Квалифицированным является персонал, имеющий навыки и
знания по устройству, монтажу и эксплуатации электрооборудования, а также
прошедший обучение по технике безопасности и способный выявлять и
предотвращать возможные опасные факторы.
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) Безопасность и ЭМС
HA033210ENG. Выпуск 2 11
Безопасность и ЭМС
Применение по назначению и ответственность
За безопасность любой системы, в состав которой входит данное изделие,
несет ответственность лицо, осуществляющее сборку/монтаж системы.
Информация, приведенная в настоящем руководстве, может быть изменена без
уведомления. Несмотря на то что прилагаются все усилия к улучшению
точности информации, поставщик не несет ответственности за ошибки,
содержащиеся в руководстве.
Данный контроллер предназначен для применения в промышленных условиях
управления температурой и технологическим процессом, который
соответствует требованиям европейских директив по безопасности и ЭМС.
Применение в других областях или несоблюдение инструкций по монтажу,
приведенных в настоящем руководстве, может нарушить его безопасность или
ЭМС. Безопасность и ЭМС любого конкретного применения обеспечивает лицо,
осуществляющее монтаж.
Применение неодобренных программных/аппаратных средств с нашими
аппаратными изделиями может привести к травмам, ущербу или
несоответствующим результатам работы.
ОПАСНО
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ, ВЗРЫВА ИЛИ
ДУГОВОГО РАЗРЯДА
Перед монтажом, демонтажем, подключением, техническим обслуживанием
или осмотром изделия следует выключить все оборудование.
Для подтверждения отключения электропитания использовать измерительное
устройство соответствующего номинального напряжения.
Линии электропитания и выходные цепи должны быть подключены и
снабжены предохранителями в соответствии с требованиями местных и
национальных нормативных документов по номинальным току и напряжению
конкретного оборудования. В Великобритании это последняя редакция Правил
устройства электроустановок BS7671 Общества инженеров-электриков (IEE),
в США — методы монтажа электропроводки 1 класса по Национальным
электротехническим нормам (NEC).
Несоблюдение настоящих инструкций приведет к смертельному исходу
или серьезной травме.
Безопасность и ЭМС Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
12 HA033210ENG. Выпуск 2
НЕОБХОДИМО УЧИТЫВАТЬ СЛЕДУЮЩЕЕ:
Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание электрооборудования
должны осуществляться квалифицированным персоналом.
Компания Schneider Electric не несет ответственность за любые последствия,
возникающие вследствие использования данного изделия.
Квалифицированным является персонал, имеющий навыки и знания по
устройству и эксплуатации электрооборудования и его установке, а также
прошедший обучение по технике безопасности и способный выявлять и
предотвращать возможные опасные факторы.
КВАЛИФИКАЦИЯ ПЕРСОНАЛА
К работе с изделием допускаются только лица, прошедшие надлежащую
подготовку, которые знакомы и понимают содержание настоящего руководства
и всех других соответствующих документов.
Квалифицированный специалист должен быть способным обнаруживать
возможные опасности, которые могут возникнуть в результате параметризации,
изменения значений параметров и в целом от механического, электрического
или электронного оборудования.
Квалифицированный специалист должен быть ознакомлен со стандартами,
положениями и правилами предотвращения промышленных аварий, которые
должны соблюдаться при разработке и внедрении системы.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
Продукт, описанный или затронутый настоящим документом вместе с
программным обеспечением и опциями, является Программируемый
контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) (далее по тексту
«программируемый контроллер», «контроллер» или «серия EPC2000»),
предназначенный для промышленного использования в соответствии с
инструкциями, указаниями, примерами , а также информацией по технике
безопасности, содержащейся в настоящем документе и другой
вспомогательной документации.
Изделие может использоваться только в соответствии со всеми применимыми
нормами и инструкциями по технике безопасности, указанными требованиями и
техническими данными.
Перед использованием изделия необходимо провести оценку риска в
отношении запланированного применения. Основываясь на результатах,
должны осуществляться соответствующие меры, связанные с безопасностью.
Поскольку изделие используется как компонент в пределах машины или
процесса, необходимо обеспечить безопасность этой системы в целом.
Эксплуатировать изделие только с указанными кабелями и аксессуарами.
Использовать только оригинальные принадлежности и запасные части.
Какое-либо другое использование, кроме явно разрешенного, запрещено и
может привести к непредвиденным опасностям.
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) Безопасность и ЭМС
HA033210ENG. Выпуск 2 13
ОПАСНО
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ, ВЗРЫВА ИЛИ
ДУГОВОГО РАЗРЯДА
Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание электрооборудования
должны осуществляться квалифицированным персоналом.
Отключить все источники электропитания оборудования и всех контуров
входов и выходов (авар. сигнализации, управления входами и выходами и т. д.)
перед началом монтажа, демонтажа, подключения электропроводки,
технического осмотра или обслуживания изделия.
Линии электропитания и выходные цепи должны быть соединены и снабжены
предохранителем с плавкой вставкой в соответствии с требованиями местных
и национальных нормативных документов по номинальным току и напряжению
конкретного оборудования, т. е. последней редакцией Правил устройства
электроустановок Общества инженеров-электриков (IEE) Великобритании
(BS7671) и методом монтажа электропроводки 1 класса по Национальным
электротехническим нормам (NEC) США.
Изделие должно быть установлено в кожухе или шкафу. Несоблюдение
данного требования может отрицательно повлиять на безопасность изделия.
Запрещается превышать номинальные параметры устройства.
Цифровые входы (DI) и клеммы Вх./Вых. IO1 не изолированы от
измерительного входа датчика IP1. Если IP1 не заземлен или его потенциал
превышает безопасное значение, то на цифровых входах и IO1 будет тот же
потенциал, поэтому необходимо соблюдать меры предосторожности, учитывая
номинальные характеристики компонентов и инструктируя персонал о технике
безопасности.
Не использовать и не внедрять конфигурацию контроллера (стратегию
управления) в работу без проведения всех эксплуатационных испытаний,
ввода в эксплуатацию и получения разрешения на работу. Ответственность за
правильность конфигурирования возложена на пользователя,
эксплуатирующего контроллер.
Данное изделие должно устанавливаться, подключаться и применяться в
соответствии с приоритетными стандартами и/или правилами монтажа. Если
данное изделие используется вразрез с указаниями изготовителя, это может
ухудшить защиту, обеспечиваемую изделием.
Контроллер предназначен для работы с датчиком температуры, напрямую
подключенным к электрическому нагревательному элементу. Следует
исключить возможность касания соединений данных входов обслуживающим
персоналом, когда они находятся под напряжением.
Если датчик находится под напряжением, все кабели, элементы соединений и
переключатели для подключения датчика должны быть предназначены для
работы в условиях 230 В перем. тока +15 % CATII.
Запрещается что-либо вставлять через отверстия в корпусе.
Затяжку клеммных винтов выполнить в соответствии с требованиями к
затяжке.
В одну клемму жгутового разъема можно вставить не более двух проводов
одинакового типа и сечения.
Убедиться, что на всех проводах, подсоединенных к клеммам контроллера без
наконечников, длина оголенного провода не превышает 7 мм (< 0,28 дюйма).
Необходимо обеспечить, чтобы для нажатия кнопки Function (функция), при
необходимости, использовался только подходящий изолированный
инструмент, соответствующий диафрагме.
Несоблюдение настоящих инструкций приведет к смертельному исходу
или серьезной травме.
Безопасность и ЭМС Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
14 HA033210ENG. Выпуск 2
ОПАСНО
ОПАСНОСТЬ ПОЖАРА
Если при получении прибора или какой-либо его части обнаружено
повреждение, то монтаж выполнять запрещается. Свяжитесь с поставщиком.
Не допускать попадания каких-либо предметов в отверстия корпуса, а также
непосредственно в контроллер.
Использовать только жгутовые разъемы, первоначально поставляемые с
контроллером.
Убедитесь, что для каждой цепи используется правильный размер проводов, и
он рассчитан на текущую емкость цепи.
Не подключать контроллер напрямую к сетевому напряжению. Использовать
только изолирующие источники питания PELV или SELV для подачи питания
на оборудование.
При использовании наконечников (кабельных наконечников) убедиться, что
подобран правильный размер и каждый наконечник надежно закреплен с
помощью обжимного инструмента.
Несоблюдение настоящих инструкций приведет к смертельному исходу
или серьезной травме.
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) Безопасность и ЭМС
HA033210ENG. Выпуск 2 15
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДУСМОТРЕННАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
Не использовать изделие в критических системах управления или защиты, где
от работы цепи управления зависит безопасность людей или оборудования.
Перед использованием прибора соблюдать все меры предосторожности для
защиты от электростатического разряда.
В шкафу, в котором установлен контроллер, не допускается наличие
электропроводящих загрязнений, например угольной пыли. При наличии в
окружающей среде электропроводящих загрязнений установите в
воздухозаборник шкафа воздушный фильтр. При наличии вероятности
конденсации, например, при низкой температуре, разместите в шкафу
нагреватель с терморегулятором.
Во время монтажа избегать попадания проводящих материалов.
При наличии опасностей для персонала и/или оборудования следует
использовать соответствующие защитные блокировки.
Устанавливайте и эксплуатируйте данное оборудование в шкафу,
соответствующем предполагаемой окружающей среде.
При прокладке проводов, с целью минимизации наведения электромагнитных
помех низковольтные соединения постоянного тока и проводка входа датчика
должны прокладываться в стороне от высокоамперных силовых кабелей.
Если это нецелесообразно, использовать экранированные кабели с
заземлением экранов. В целом, следует стремиться к минимизации длины
проводов.
Убедиться, что электропроводка установок соответствует всем местным
правилам по подключению электропроводки. Например, в Великобритании
следует руководствоваться последним изданием правил устройства
электроустановок IEE (BS7671). В США применять методы устройства
электроустановок NEC класс 1.
Убедиться, что все кабели и жгуты проводов надежно закреплены с
использованием надлежащих средств снятия напряжений от натяжения.
При монтаже электропроводки важно подключить прибор в соответствии с
данными, изложенными в этой инструкции, и использовать медные кабели (за
исключением проводов термопар).
Подключать провода только к предназначенным для них клеммам, указанным
в предупреждающих надписях маркировки, в разделе «Подключение
электропроводки» руководства пользователя или инструкции по установке.
Перед подключением проводов к каким-либо жгутовым разъемам убедиться в
правильности ориентирования жгутовых разъемов, особенно если разъем
отсоединен от устройства.
Не разбирайте, не ремонтируйте и не модифицируйте оборудование. В случае
необходимости ремонта обратитесь к поставщику.
Безопасность и электромагнитная совместимость (ЭМС) устройства могут
быть значительно нарушены, если устройство используется не в соответствии
с его назначением. При установке устройства монтажная
организация/специалист должна обеспечить его безопасность и ЭМС.
Для соответствия европейской директиве по электромагнитной
совместимости необходимы определенные меры предосторожности при
установке. Общие указания см. в руководстве по установке EMC (HA025464).
Несоблюдение настоящих инструкций может привести к смертельному
исходу, тяжелой травме или повреждению оборудования.
Безопасность и ЭМС Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
16 HA033210ENG. Выпуск 2
Условные знаки
На контроллер могут быть нанесены различные знаки. Данные знаки имеют
следующие значения.
D Риск поражения электрическим током.
O Принять меры предосторожности против возникновения статического
электричества.
Pс маркой RCM (RCM — торговая марка, принадлежащая регулирующим
органом Австралии и Новой Зеландии).
* Соответствует 40-летнему экологически безопасному периоду
использования.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДУСМОТРЕННАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
Если выход не подключен, а прописан средствами связи, он будет продолжать
контролироваться сообщениями средств связи. В таком случае следует
предусмотреть потерю связи.
Эксплуатация оборудования требует профессиональных навыков и знаний о
конструкции и программировании средств управления. Только лица, имеющие
соответствующую квалификацию и знания, могут быть допущены к
программированию, монтажу и вводу изделия в эксплуатацию.
Во время ввода в эксплуатацию убедиться, что все рабочие состояния и
потенциальные условия отказа должным образом протестированы.
Ответственность за правильность конфигурирования возложена на
пользователя, эксплуатирующего контроллер.
Запрещено выполнять конфигурацию программируемого контроллера, если
он участвует в текущем процессе, поскольку при входе в режим конфигурации
все выходы приостанавливаются. Контроллер остается в режиме ожидания до
выхода из режима конфигурации.
Несоблюдение настоящих инструкций может привести к смертельному
исходу, тяжелой травме или повреждению оборудования.
ВНИМАНИЕ
НЕПРЕДУСМОТРЕННАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
Если при получении прибора или какой-либо его части обнаружено
повреждение, то монтаж выполнять запрещается. Свяжитесь с поставщиком.
При хранении перед использованием, хранить контроллер необходимо в
указанных условиях окружающей среды.
Для сведения к минимуму любой потенциальной потери управления или
статусу контроллера при осуществлении связи по сети или при управлении
ведущим устройством третьей стороны (т.е. другим контроллером, ПЛК или
ЧМИ) убедиться, что вся системная аппаратура, программное обеспечение,
построение сети, конструкция и надежность кибербезопасности корректно
настроены, введены в эксплуатацию и разрешены к работе.
Несоблюдение настоящих инструкций может привести к травме или
повреждению оборудования.
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) Кибербезопасность
HA033210ENG. Выпуск 2 17
Кибербезопасность
Содержание настоящего раздела
В данном разделе в общих чертах описаны некоторые рекомендуемые подходы
к обеспечению кибербезопасности в той части, где они относятся к применению
контроллеров серии EPC2000, и обращается внимание на несколько функций
контроллеров серии EPC2000, которые могут помочь в обеспечении надежной
информационной защиты.
Введение
При применении контроллеров серии EPC2000 производства компании
Eurotherm в промышленной среде важно учитывать кибербезопасность—
другими словами, проект установки должен способствовать предотвращению
несанкционированного и злонамеренного доступа. Это включает как
физический доступ к оборудованию управления и связанным устройствам, так и
электронный (через сетевые подключения и цифровые средства связи).
Рекомендуемые подходы к обеспечению кибербезопасности
В данном руководстве не рассматривается общий проект сети объекта. Обзор
принципов, которые следует учитывать, приведен в документе The
Cybersecurity Good Practices Guide (номер для заказа HA032968). Документ
имеется на сайте www.eurotherm.co.uk.
Как правило, промышленный контроллер, такой как Программируемый
контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) вместе со всеми
сопутствующими экранами ЧМИ и контролируемыми устройствами не должен
размещаться в сети с прямым доступом в интернет общего пользования.
Рекомендуется размещать эти устройства в защищенном сетевым экраном
сегменте сети, отделенном от интернета общего пользования так называемой
«демилитаризованной зоной» (ДМЗ).
Функции безопасности
Следующие разделы обращают внимание на некоторые функции контроллеров
серии ЕРС2000, связанные с кибербезопасностью.
ВНИМАНИЕ
НЕПРЕДУСМОТРЕННАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
Для сведения к минимуму любой потенциальной потери управления или
статусу контроллера при осуществлении связи по сети или при управлении
ведущим устройством третьей стороны (т.е. другим контроллером, ПЛК или
ЧМИ) убедиться, что вся системная аппаратура, программное обеспечение,
построение сети, конструкция и надежность кибербезопасности корректно
настроены, введены в эксплуатацию и разрешены к работе.
Несоблюдение настоящих инструкций может привести к травме или
повреждению оборудования.
Кибербезопасность Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
18 HA033210ENG. Выпуск 2
Принцип безопасности по умолчанию
Некоторые функции цифровой связи контроллеров серии ЕРС2000 могут
обеспечить большее удобство и легкость эксплуатации устройства (особенно в
части первоначального конфигурирования), но также могут сделать контроллер
более уязвимым. По этой причине следующие функции отключены по
умолчанию:
Автоматическое обнаружение Bonjour по умолчанию
отключено
Соединение Ethernet вместе со служебным протоколом обнаружения Bonjour
поставляется с контроллерами ЕРС2000 по умолчанию (см. "Bonjour" on
page 255). Протокол Bonjour дает возможность автоматического обнаружения
контроллера другими устройствами сети без необходимости ручного
вмешательства. Однако, в целях кибербезопасности, данная функция по
умолчанию отключена, поскольку может использоваться злонамеренными
пользователями для получения информации по контроллеру.
При необходимости см. также раздел "Автообнаружение" on page 255 и
информацию о включении протокола.
Порты Ethernet
О портах Ethernet следует отметить следующее:
• TCP порт 502 (MODBUS TCP, всегда открыт)
• UDP Port 5353 (Auto-discovery/ZeroConf/«Bonjour», открыть только, когда
автообнаружение активно)
Управление доступом
Контроллер серии EPC2000 имеет два уровня доступа — режим оператора и
режим конфигурации. Режим оператора обеспечивает базовую
функциональность, необходимую ежедневно, тогда как режим конфигурации
обеспечивает полную функциональность для начальной настройки и
конфигурации процесса. Пароли поддерживаются по умолчанию для
управления доступом к режиму конфигурирования. Рекомендуется
использовать надежный пароль (см. ниже). После трех неуспешных попыток
входа в систему ввод пароля блокируется на 30 минут (включая сбой питания).
Это способствует защите от брутфорсных попыток подобрать пароль.
Надежные пароли
В качестве пароля конфигурации и безопасности OEM рекомендуется
использовать надежный пароль. Под надежным паролем понимается
следующее:
• Не менее 8 символов.
• Комбинация символов верхнего и нижнего регистра.
• Не менее одного специального пунктуационного знака (например, #,%, или
@).
• Не менее одной цифры.
Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller) Кибербезопасность
HA033210ENG. Выпуск 2 19
Безопасность OEM
Для обеспечения уровня защиты от кражи интеллектуальной собственности
предусмотрена дополнительная функция безопасности производителя
комплектного оборудования (OEM), разработанная также для помощи в
предотвращении несанкционированного клонирования конфигураций
контроллера. Такая защита включает в себя зависящее от приложения
внутреннее (программное) подключение и ограниченный доступ к отдельным
параметрам через средства связи (с помощью iTools или пакетом средств связи
третьей стороны).
Пароль конфигурации
Пароль для доступа к уровню конфигурации через ПО iTools имеет следующие
функции для защиты от несанкционированного доступа (более подробно см. в
разделе"Безопасность прибора (Instrument.Security)" on page 103):
• Если пароль, заданный изначально по умолчанию, не был изменен, в iTools
при входе в режим конфигурации и задании бита статуса в блоке
Instrument.Diagnostics (параметр NotificationStatus, бит 0) появится
предупредительное сообщение. См. "Побитовое отображение слова
состояния уведомления" on page 108.
• По умолчанию срок действия пароля истекает через 90 дней. Срок действия
можно настроить. При истечении срока действия пароля в блоке
Instrument.Diagnostics задается бит состояния (параметр NotificationStatus,
бит 1). Это можно контролировать для выдачи уведомления об истекшем
пароле на удаленный ЧМИ, например. См. "Диагностика прибора" on
page 106 и "Побитовое отображение слова состояния уведомления" on
page 108. Тем не менее пароль с истекшим сроком действия продолжает
функционировать.
• После трех неудачных попыток запароленный вход блокируется. Время
блокировки можно настроить, но по умолчанию задано 30 минут. Это
способствует защите от брутфорсных попыток подобрать пароль.
• Контроллер регистрирует количество успешных и неудачных попыток входа
в режим конфигурации. Рекомендуется регулярная проверка данной
диагностики как средство обнаружения несанкционированного доступа к
контроллеру.
ПАМЯТКА
ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ПОТЕРЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ИЛИ КОНФИГУРАЦИИ
Для помощи в предотвращении утраты интеллектуальной собственности или
несанкционированных изменений конфигурации необходимо предусмотреть,
чтобы все пароли, сконфигурированные на программируемом контроллере,
были надежными.
Несоблюдение вышеперечисленных указаний может привести к
повреждению оборудования
Кибербезопасность Программируемый контроллер EPC2000 (EPC2000 Programmable Controller)
20 HA033210ENG. Выпуск 2
Функции безопасности Ethernet
Соединение Ethernet доступно на контроллерах серии EPC2000. Для
соединения Ethernet специфичны следующие функции безопасности:
Защита скорости Ethernet
Одной из форм кибератак является попытка заставить контроллер
обрабатывать такой объем трафика через соединение Ethernet, чтобы это
исчерпало системные ресурсы и привело к ухудшению полезных функций
управления. По этой причине Программируемый контроллер EPC2000
(EPC2000 Programmable Controller) снабжены алгоритмом защиты скорости
Ethernet, который обнаруживает избыточную сетевую активность и помогает
обеспечить приоритетное направление ресурсов контроллера на стратегию
управления, а не на Ethernet. При активации данного алгоритма параметр
RateProtectionActive (защита по трафику активна) получает значение ON (см.
"Comms.Serial.Network и Comms.Ethernet.Network" on page 141).
Защита от сетевого шторма
«Сетевой шторм» — это состояние, которое может быть создано в результате
кибератаки: в результате чего сфальсифицированные сетевые сообщения
рассылаются устройствам, заставляя их отвечать дальнейшими сообщениями,
и таким образом происходит цепная реакция, которая нарастает, пока сеть не
станет неспособной передавать нормальный трафик. У контроллеров серии
ЕРС2000 имеется алгоритм защиты от сетевого шторма, который
автоматически обнаруживает данное состояние и не дает контроллеру отвечать
на сфальсифицированный трафик. При активации данного алгоритма параметр
BroadcastStormActive (сетевой шторм активен) получает значение ON (см.
"Comms.Serial.Network и Comms.Ethernet.Network" on page 141).
Сторожевой таймер соединений
Контроллеры серии ЕРС2000 включают функцию «сторожевого таймера
соединений». Его можно настроить таким образом, чтобы активировать сигнал
тревоги, если одно из поддерживаемых цифровых средств связи не
принимается в течение заданного периода времени. См. параметры
сторожевого таймера в "Comms.Serial.Main и Comms.Ethernet.Main" on
page 139. Это дает возможность сконфигурировать соответствующее действие,
если злонамеренное действие прерывает цифровую связь контроллера.
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот сторожевой таймер может работать не так, как
ожидалось для многих соединений Ethernet из-за разделенных таймера и
флажка для этого интерфейса. Если устройство конфигурируется для
получения заданного значения от удаленного ведущего устройства через
соединение Ethernet, то оно должно быть маршрутизировано через блок
Remote Input (удаленный вход)("Удаленный вход" on page 124). Блок
удаленного входа имеет независимое время ожидания (по умолчанию до 1 с),
позволяющее потери связи для этого параметра, подлежащего отметке
независимо от каких-либо других соединений Ethernet.
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/
