Kromschroder GT 50 Техническая спецификация

  • Привет! Я — чат-бот, который прочитал техническую информацию о сервоприводах Kromschröder серии GT 50. Я знаю о различных режимах управления, вариантах монтажа и дополнительных функциях, таких как потенциометр обратной связи и токовый датчик. Задавайте свои вопросы — я постараюсь на них ответить!
  • Какие типы сигналов управления поддерживает сервопривод GT 50?
    Как определить текущее положение привода?
    Каков угол поворота сервопривода?
    Какие варианты монтажа доступны?
    Какова максимальная температура окружающей среды для работы сервопривода?
3.1.7.2 Редакция 10.09
Техническая информация · RUS
www.kromschroeder.ru
• Управление:
трехпозиционно-шаговым сигналом,
GT 50..E аналоговым сигналом,
GT 50..R двухпозиционно-шаговым сигналом
• Простая настройка благодаря переключателю
Автоматический/Ручной режим работы
• Указатель положения с визуальным индикатором
• Точная установка крайних положений благодаря легко
настраиваемым кулачкам
• Два варианта монтажа
• Легкое электроподключение благодаря вместительной
клеммной коробке
• Любое монтажное положение
• Удобство в обслуживании
Сервопривод GT 50
GT 50 · Редакция 10.09
2
= Продолжение
Содержание
Сервопривод GT 50 ...........................1
Содержание .................................2
1 Применение ................................3
1.1 Примеры примения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Плавное регулирование трехпозиционно-шаговым
регулятором.....................................5
1.1.2 Плавное регулирование аналоговым
входным сигналом ...............................5
1.1.3 Ступенчатое регулирование двухпозиционно-
шаговым регулятором.............................5
2 Сертификация..............................6
2.1 Сертифицировано в России. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Принцип действия...........................7
3.1 Схема электроподключения . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1 GT 50 ......................................8
3.1.2 С управлением аналоговым сигналом (GT 50 E) . . . 9
3.1.3 двухпозиционно-шаговое регулирование
(GT 50..R)......................................10
4 Выбор .................................... 11
4.1 Таблица выбора.......................... 11
4.1.1 Обозначение типа........................... 11
5 Информация по проектированию . . . . . . . . . . . . . 12
5.1 Выбор кабелей и электоподключение . . . . . . . 12
5.2 Потенциометр обратной связи . . . . . . . . . . . . . 12
5.3 Токовый датчик..........................12
5.4 Монтаж ................................13
6 Принадлежности...........................14
6.1 Аксиальный соединительный комплект для
сервопривода ..............................14
6.1.1 Размеры...................................15
6.2 Соединительный комплект с тягами. . . . . . . . . 16
6.2.1 Размеры ..................................17
6.3 Теплозащитная пластина . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.4 Комплект планок для крепления . . . . . . . . . . . 19
6.5 Потенциометр обратной связи . . . . . . . . . . . . . 19
6.6 Токовый датчик..........................19
7 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1 Размеры ................................21
8 Техническое обслуживание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Замечания и предложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Контакты...................................23
GT 50 · Редакция 10.09
3
1 Применение
GT 50
Сервопривод GT 50 устанавливается на дроссельной
заслонке, например DKR, UR, для управления расхо-
дами газа или воздуха. Его применение возможно в
случаях точного управляемого вращения между и
90° или 0° и 160°С.
Для определения текущего положения привода суще-
ствует два способа с помощью дополнительного по-
тенциометра обратной связи или дополнительного то-
кового датчика. Данные функции мониторинга могут
использоваться в процессах автоматизации.
GT 50 управляется аналоговым сигналом, двух- или
трехпози ционно-шаговым сигналом. Переключатель
автоматического/ручного режима работы и указатель
положения с визуальным индикатором позволяют об-
легчить настройку конечных выключателей при пуско-
наладочных работах и точно настроить минимальный
и максимальный расход регулируемой среды.
Сервопривод GT 50..U с реверсивным вращением раз-
работан для дроссельных заслонок со механическим
ограничителем, например DKR..A.
GT 50 · Редакция 10.09
4
Роликовая печь обжига
в керамической промышленности
Нагревательная печь
Применение
Сервопривод GT 50 установленный на
дроссельной заслонке DKR.
GT 50 · Редакция 10.09
5
1.1 Примеры примения
1.1.1 Плавное регулирование трехпозиционно-
шаговым регулятором
GT 50 + DKR
VAG
M
DKR
Трех
позиционно-
шаговый
регулятор
Для процессов, которые требуют высокой точности ре-
гулирования температуры при незначительной цирку-
ляции продуктов сгорания в печи. Сервопривод GT 50
управляется трехпозиционно-шаговым регулятором и
устанавливает дроссельную заслонку DKR в положе-
ние розжига. Горелка разжигается. Заслонка будет от-
крываться или закрываться в диапазоне между мини-
мальной и основной нагрузкой в зависимости от тре-
бований технологического процесса. При отсутствии
трехпозиционно-шагового сигнала, заслонка остается
в текущем положении.
1.1.2 Плавное регулирование аналоговым
входным сигналом
GT 50..E + DKR
VAG
M
DKR
4–20 mA
Сервопривод GT 50.. E управляется сигналом 4-20 мA,
0-20 мА или 0-10 В.
1.1.3 Ступенчатое регулирование двухпозиционно-
шаговым регулятором
GT 50 + DKR
VAG +
VAS 1
M
DKR
Двух
позиционно-
шаговый
регулятор
Для процессов с очень равномерным распределением
температуры в рабочем пространстве печи. Сервопри-
вод GT 50 управляется двухпозиционно-шаговым ре-
гулятором и работает в импульсном режиме Вкл/Выкл
или Максимум/Минимум. В случае отключения напря-
жения сервопривод закрывает заслонку.
Применение
GT 50 · Редакция 10.09
6
2 Сертификация
Сервопривод GT 50 разработан для применений в со-
ответствии с Директивой о безопасности машин и обо-
рудования (98/37/EC).
Соответствуют требованиям
– Директива по низкому напряжению (2006/95/EC)
на основе EN 60730-1,
– Директива по электромагнитной совместимости
(2004/108/EC) на основе EN 50082-2 и EN 50081-1.
2.1 Сертифицировано в России
– Сертификат Госстандарта ГОСТ .
GT 50 · Редакция 10.09
7
3 Принцип действия
Сервопривод GT 50 поворачивает дроссельную за-
слонку, например, DKR, в направлении 0°, 90° или 160°,
в случае подачи аналогового или трехпозиционно-
шагового электрического сигнала. Положение приво-
да можно определить с помощью визуального индика-
тора. В случае отключения напряжения сервопривод
останавливает заслонку в текущем положении. Боль-
шой тормозной момент в обесточенном состоянии де-
лает излишними дополнительные тормозные элемен-
ты. Два свободно-устанавливаемых конечных выклю-
чателя ограничивают угол поворота сервопривода, по-
зволяя индивидуально устанавливать минимальную и
основную мощность горелки.
Сервопривод GT 50..U имеет обратное (реверсивное)
направление вращения. Он используется для дроссель-
ных заслонок с механическими ограничителями – упо-
рами (например. DKR..A). Установка дроссельной за-
слонки на вертикальной трубе с направлением пото-
ка снизу вверх предотвращает накопление загрязне-
ний на упоре и дает гарантию герметичного закрытия
заслонки .
Автоматический/Ручной режим
Переключатель автоматического/ручного режима GT
50 и GT 50..E облегчает установку конечных выклю-
чателей при наладочных работах, позволяя точно на-
строить горелку даже в диапазоне минимальной мощ-
ности. Положение кулачка срабатывания может регу-
лироваться отверткой непосредственно при наладке.
Вспомогательные переключатели
Три (или два в случае GT 50..R) дополнительных, сво-
бодных от потенциала («сухих») контакта регулиру-
емых переключателя позволяют управлять внешними
приборами или контролировать промежуточные поло-
жения сервопривода.
Текущее положение сервопривода возможно визуально
контролировать двумя способами: с помощью встраи-
ваемого потенциометра обратной связи (опцион) или
с помощью токового датчика (опцион).
GT 50 · Редакция 10.09
8
3.1 Схема электроподключения
3.1.1 GT 50
M
N2N1 N3
A H
N4
3 1 6 2 5 4
N
789
N5
13 14 1510 11 12 21 22 23 21 22 2318 19 20
I
Poti 2 Poti 1
GND
I = 4 20 мА*
VCC = 15 30 В
L1 L1 L1PE
100% 0 0 100%
GT 50
0%
100%
*Rмакс = 500 Вт
Потенциометр (Опцион)
Токовый датчик (Опцион)
Вспомогательные переключатели
с «сухими» контактами
Выбор кабеля и электроподключение см. «Информацию по проектированию».
Принцип действия
GT 50 · Редакция 10.09
9
Принцип действия > Схема электроподключения
3.1.2 С управлением аналоговым сигналом (GT 50 E)
N3
AH
3 6 5 4
N
789
N5
13 14 1510 11 1222 21
I
18 19 20
I,U,R
GND
I = 4 20 мА
L1PE
GT 50..E
+ -
+ -
R
U
I
0% 100%
Rмакс = 500 Ом
N4
M
N2N1
Токовый датчик
Вспомогательные переключатели
с «сухими» контактами
DIP-микропереключатель
GT 50 с управлением аналоговым сигналом имеет по-
зиционное регулирование. Через DIP микропереклю-
чатель может быть установлен тип входного сигнала:
Тип сигнала Положение
переключателя
0 20 мА OFF
ON
1 2 3 4
4 20 мА OFF
ON
1 2 3 4
Тип сигнала Положение
переключателя
0 10 В OFF
ON
1 2 3 4
1 135 Ом OFF
ON
1 2 3 4
Выбор кабеля и электроподключение см. «Информа-
цию по проектированию».
GT 50 · Редакция 10.09
10
Принцип действия > Схема электроподключения
3.1.3 двухпозиционно-шаговое регулирование (GT
50..R)
N3
2 6 1 5 4
N
7 8 9 10 11 12
L1L1PE
GT 50..R
0 % 100 %
M
N2N1
0%
100%
N4
Вспомогательные
переключатели
с «сухими» контактами
Если входной сигнал подается на клемму 2, сервопри-
вод открывается.
Если никакого сигнала не подается на клемму 2, сер-
вопривод закрывается.
Выбор кабеля и электроподключение см. «Информа-
цию по проектированию».
GT 50 · Редакция 10.09
11
4 Выбор
4.1 Таблица выбора
-03 ... -214 T M H -1 ... -20 E1) R1) G1)
U
2)
GT 50    
Пример заказа
GT 50-214M-20G
1)
Если „нет“ это обозначение отсутствует.
2)
Только в сборе с дроссельной заслонкой DKR..A.
= стандарт,
= по запросу
4.1.1 Обозначение типа
Код Описание
GT 50 Сервопривод для дроссельных заслонок
-03
-06
-07
-13
-15
-27
-30
-54
-60
-107
-120
-214
Время поворота [с] / Регулируемый угол [°]:
3,7/90
6,5/160
7,5/90
13/160
15/90
27/160
30/90
54/160
60/90
107/160
120/90
214/160
T
M
H
Напряжение питания: 220/240 В~, 50/60 Гц
110/120 В~, 50/60 Гц
24 В~, 50/60 Гц
-1
-2
-3
-4
-7
-15
-20
Крутящий момент: 1,2 Нм
2,5 Нм
3 Нм
4 Нм
7 Нм
15 Нм
20 Нм
E
R
Управлением аналоговым сигналом
двухпозиционно-шаговое регулирование
GДополнительные выключатели
с позолоченными контактами
U Реверсивное направление вращения
GT 50 · Редакция 10.09
12
5 Информация по проектированию
5.1 Выбор кабелей и электоподключение
Силовые кабели и кабели управления прокладывать
разделено.
Проводку выполнять вдали от высоковольтных ли-
ний других устройств.
Обращать внимание на помехозащищённость при
прокладке кабелей управления.
Использовать провода с наконечниками.
Поперечное сечение кабелей управления:
макс. 2,5 мм2 (см. “Технические данные”).
При частых скачках напряжения в питающей сети мы
рекомендуем применять электрический сетевой фильтр.
Электроподключение (см. “Схемы электроподключе-
ния” для GT 50, GT 50..E и GT 50..R).
5.2 Потенциометр обратной связи
U+
UM
U-
20
19
18
Движок
Потенциометр
(z. B. 1 V=)
(Земля)
Потенциометр обратной связи для сервопривода
GT 50 предоставляет опцию контроля текущего поло-
жения привода. Он должен быть использован как де-
литель напряжения. Изменение положения движка по-
тенциометра оторое соответствует положению при-
вода) вызывает изменение разности потенциалов меж-
ду U+ и U-[земля].
Другие компоновки схемы дают менее точные резуль-
таты измерений и менее стабильны в течении дли-
тельного периода времени, либо трудны для исполне-
ния. Они также могут снизить срок службы потенцио-
метра обратной связи.
Потенциометр поставляется как Принадлежность,
устанавливаемая только на заводе-изготовителе. До-
оснащение привода потенциометром невозможно.
5.3 Токовый датчик
GND
I = 4 – 20 mA
VCC = 15 – 30 V
21
22
23
I
Токовый датчик
Токовый датчик для сервопривода GT 50 предлагает-
ся как опция для мониторинга текущего положения
привода.
Токовый датчик поставляется как Принадлежность,
устанавливаемая только на заводе-изготовителе. До-
оснащение привода токовым датчиком невозможно.
GT 50 · Редакция 10.09
13
Информация по проектированию
5.4 Монтаж
Монтажное положение: любое.
≥ 100 мм
Обеспечьте достаточное место для монтажа и обслу-
живания.
Если сервопривод используется для управления горя-
чим воздухом, трубопровод должен быть соответствен-
но изолирован, чтобы уменьшить воздействие темпе-
ратуры окружающей среды. Температура окружающей
среды для сервопривода должна быть ≤ 60°C.
Внимание! Чтобы избегать перегрева, фланцы и дрос-
сельная заслонка не должны быть изолированы.
Установите дроссельную заслонку таким способом,
чтобы поднимающийся горячий воздух не циркулиро-
вал вокруг сервопривода, используя, если требует-
ся, опциональный комплект теплозащитной металли-
ческой пластины (см. «Принадлежности»). Смонтиро-
ванный с дроссельной заслонкой DKR с помощью спе-
циального соединительного комплекта, сервопривод
может использоваться при температурах до 250°C, а
с дополнительной теплозащитной пластиной, при тем-
пературах до 650°C.
GT 50 · Редакция 10.09
14
6 Принадлежности
6.1 Аксиальный соединительный комплект
для сервопривода
Для аксиальной установки сервопривода GT 50..U на
дроссельную заслонку DKR..A. Встроенный или прило-
женный как дополнительное оборудование при поставке.
Для номинал.
диаметров
Заказной номер Вес
приложенный встроенный [кг]
DN 15 20 26502150 26502600 1,3
DN 25 50 26502160 26502610 1,3
DN 65 100 26502170 26502620 1,3
DN 125 26502180 26502630 1,3
DN 150 200 26502190 26502640 1,3
DN 250 26502200 26502650 1,3
DN 300 26502210 26502660 1,4
DN 350 26502220 26502670 1,4
DN 400 26502230 26502680 1,4
DN 450 500 26502240 26502690 1,4
GT 50 · Редакция 10.09
15
6.1.1 Размеры
F
122 мм
H1 100 мм
148 мм
195 мм
Принадлежности > Аксиальный соединительный комплект для сервопривода
Номинальный
диаметр DKR
Размеры
F H1
DN 15, DN 20 35 60
DN 25 35 75
DN 32 35 80
DN 40 35 83
DN 50 35 85
DN 65 35 95
DN 80 35 105
DN 100 35 115
DN 125 35 135
DN 150 35 150
DN 200 35 175
DN 250 45 220
DN 300 45 240
DN 350 60 290
DN 400 60 335
DN 450 60 360
DN 500 60 400
GT 50 · Редакция 10.09
16
6.2 Соединительный комплект с тягами
Для дроссельной заслонки DKR..D
С тягами, для монтажа сервопривода GT 50 на дрос-
сельную заслонку DKR.. D. Встроенные или приложен-
ные как дополнительное оборудование при поставке.
Для номинал.
диаметров
Заказной номер Вес
приложенный встроенный [кг]
DN 15 20 26501300 26502000 1,5
DN 25 50 26501310 26502010 1,6
DN 65 100 26501320 26502020 1,7
DN 125 26501330 26502030 1,9
DN 150 200 26501340 26502040 1,9
DN 250 26501350 26502050 2,2
DN 300 26501360 26502060 2,2
DN 350 26501370 26502070 2,4
DN 400 26501380 26502080 2,5
DN 450 500 26501390 26502090 2,6
Для дроссельной заслонки DKR..A
С тягами и демпфером, для монтажа сервопривода
GT 50..U на дроссельную заслонку DKR..A. Встроен-
ные или приложенные как дополнительное оборудо-
вание при поставке.
Для номинал.
диаметров
Заказной номер Вес
приложенный встроенный [кг]
DN 15 20 26502350 26501400 1,6
DN 25 50 26502360 26501410 1,8
DN 65 – 100 26502370 26501420 1,9
DN 125 26502380 26501430 2,1
DN 150 200 26502390 26501440 2,1
DN 250 26502400 26501450 2,4
DN 300 26502410 26501460 2,4
DN 350 26502420 26501470 2,6
DN 400 26502430 26501480 2,7
DN 450 500 26502440 26501490 2,8
Принадлежности
GT 50 · Редакция 10.09
17
6.2.1 Размеры
F
E
C
H1
263 mm
Принадлежности > Соединительный комплект с тягами
Номинальный
диаметр DKR
Размеры [мм]
C E F H1
DN 15, DN 20 194 285 35 60
DN 25 194 285 35 75
DN 32 194 285 35 80
DN 40 194 285 35 83
DN 50 194 285 35 85
DN 65 194 285 35 95
DN 80 194 285 35 105
DN 100 194 285 35 115
DN 125 239 330 35 135
DN 150 239 330 35 150
DN 200 239 330 35 175
DN 250 294 395 45 220
DN 300 294 395 45 240
DN 350 319 435 60 290
DN 400 350 465 60 335
DN 450 380 495 60 360
DN 500 380 495 60 400
GT 50 · Редакция 10.09
18
6.3 Теплозащитная пластина
Теплозащитная пластина на DKR с соединительным
комплектом и сервоприводом GT 50.
Рекомендуется устанавливать при работе на горячем
воздухе с температурой 250°C в сборе с соедини-
тельным комплектом с тягами для защиты сервопри-
вода GT 50. Температура окружающей среды у серво-
привода не должна превышать 60°C.
200 мм A
B
C
63,5
94
G
Номинальный
диаметр DKR
Размер [мм] Заказной
номер
A B C G
DN 15 DN 20 366 70 194 36 5 650 450 0
DN 25 DN 50 366 70 194 36 5 650 451 0
DN 65 DN 100 366 70 194 36 5 650 452 0
DN 125 459 127 239 40 5 650 453 0
DN 150 DN 200 459 127 239 40 5 650 454 0
DN 250 566 180 294 60 5 650 455 0
DN 300 566 180 294 60 5 650 456 0
DN 350 619 207 319 80 5 650 457 0
DN 400 673 230 350 80 5 650 458 0
DN 450 DN 500 758 285 380 80 5 650 459 0
Принадлежности
GT 50 · Редакция 10.09
19
Принадлежности
6.4 Комплект планок для крепления
93,8
103,4
113,0
144
124
Состоит из двух планок, которые крепятся к серво-
приводу. Поворотом каждой планки можно варьиро-
вать присоединительные размеры (124 мм
х
93,8 мм,
124 мм
х
103,4 мм или 124 мм
х
113,0 мм).
Комплект планок для крепления GT 50 /B (приложен-
ные), заказ.2 630 105 0.
Комплект планок для крепления GT 50/E (смонтиро-
ванные), заказ. № 2 637 105 0.
6.5 Потенциометр обратной связи
Потенциометр обратной связи для сервопривода GT 50
предоставляет опцию контроля текущего положения при-
вода.
Потенциометр устанавливается только на заводе-
изготовителе. Дооснащение привода потенциометром
невозможно.
Мощность: макс. 0,5 Вт.
Потенциометр Заказной номер
RP 50/90 150 OHM /E 2 630 051 0
RP 50/90 250 OHM /E 2 630 052 0
RP 50/90 1000 OHM /E 2 630 055 0
RP 50/160 150 OHM /E 2 630 148 0
RP 50/160 250 OHM /E 2 630 149 0
RP 50/160 1000 OHM /E 2 630 152 0
Другие параметры по запросу.
6.6 Токовый датчик
Токовый датчик предлагается как опция для моното-
ринга текущего положения привода.
Токовый датчик устанавливается на заводе-изгото-
ви теле. Дооснащение привода токовым датчиком не-
возможно.
Активная нагрузка: макс. 500 Ом.
RS50/90 4-20 мА/E (встроенный), заказ. № 2 630 158 0,
RS50/160 4-20 мА/E строенный), заказ. 2630 159 0.
GT 50 · Редакция 10.09
20
7 Технические данные
Напряжение питания:
220/240 В~, -15/+10%, 50/60 Гц,
110/120 В~, -15/+10%, 50/60 Гц,
24 В~, -15/+10%, 50/60 Гц.
Потребляемая мощность, время поворота и крутящий
момент:
Тип
Потребляемая
мощность [ВA]
при
Время поворота*
для вращательн.
движения [с]
Крутящий
момент**
[Нм]
50 Гц 60 Гц 0 90° 0 160°
GT 50-03 11 13,3 3,7 3,7
GT 50-07 11 13,3 7,5 7,5
GT 50-15 11 13,3 15 15
GT 50-30 11 13,3 30 20
GT 50-60 4,8 5,8 60 20
GT 50-120 4,8 5,8 120 20
GT 50-06 4,8 5,8 6,5 3,7
GT 50-13 4,8 5,8 13 7,5
GT 50-27 4,8 5,8 27 15
GT 50-54 4,8 5,8 54 20
GT 50-107 4,8 5,8 107 20
GT 50-214 4,8 5,8 214 20
* При 50 Гц время поворота уменьшается приблизительно до
83% при 60 Гц
** При нагрузке на оба конца вала, крутящие моменты на каждом
складываются.
Зажимные винтовые клеммы для проводов с сечени-
ем до 4 мм2дножильные) и для проводов с наконеч-
никами до 2,5 мм2.
Угол поворота:
GT 50-03 до GT 50-120: 0 - 90°, регулируемый,
GT 50-06 до GT 50-214: 0 - 160°, регулируемый.
Тормозной момент = крутящему моменту.
Электроподключение:
Вход в сетевой кабель через 2 пластмассовых кабель-
ных ввода PG 13.5.
Переключающая мощность позиционных выключа-
телей:
Напряжение Нагрузка
контактов
Нагрузка
ламп
накаливания
Индуктивная
нагрузка
125 В~ 2 A 0,5 A 2 A
250 В~ 2 A 0,5 A 2 A
<30 В= 2 A 2 A 2 A
<50 В= 1 A 0,4 A 1 A
<75 В= 0,75 A 0,3 A 0,75 A
<125 В= 0,5 A 0,2 A 0,03 A
<250 В= 0,25 A 0,1 A 0,03 A
12 30 В~/= 10 00 мA 10 100 мA
Степень защиты: IP 54 в соответствии с IEC 529.
Класс защиты: I по EN 60335
Температура окружающей среды: от -20 до 60 °C, не
допустимо образование конденсата.
Вес: 2,6 кг.
GT 50..E
6,3 ВА при 50 Гц, 7,3 ВА при 60 Гц.
Выход токового датчика обратной связи:
макс. 500 Ом полное сопротивление нагрузки.
Вход:
4 (0) – 20 мА: 50 Ом полное сопротивление нагрузки.
0 – 10 В: 150 кОм входное сопротивление.
/