Fagor CNC 8070 Инструкция по применению

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(Софт: V03.1x) (Реф: 0608)



Руководство по программированию

копирована, транскрибирована, сохранена в системах архивирования или

переведена на любой язык без согласия Fagor Automation’s.

Неавторизованное копирование или распостранение этого программного

обеспечения запрещены.

Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена по

техническому содержанию. Fagor Automation оставляет за собой право

изменять содержание этого руководства без предварительного

уведомления о

таких изменениях.

Все торговые марки, появляющиеся в руководстве принадлежат

соответствующим владельцам. Использование этих марок третьими

лицами в их собственных целях могут нарушить права владельцев.

Возможно, что ЧПУ может выполнить больше функций чем описано в его

соответствующей документации; однако, Fagor Automation не гарантирует

законность таких применений. Поэтому, исключая специальное

разрешение от Fagor Automation, любое применение ЧПУ, не описанное

в

документации, нужно рассматривать как "невозможное". В любом случае,

Fagor Automation не должен считаться ответственным за любые

повреждения персонала или физическое повреждение, вызванное или

перенесенное ЧПУ, если оно будет использоваться способом, отличным

описанному в соответствующей документации.

Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесь

продукту, было проверено. Даже в этом случае, ненамеренные ошибки

возможны, таким

образом никакое абсолютное соответствие не

гарантируется. В любом случае, содержание руководства периодически

проверяется, выполняя и включая необходимые исправления в будущем

издании.

Примеры, описанные в этом руководстве для изучения сути. Перед

использованием их в индустриальных применениях, они должны быть

должным образом приспособлены, удостоверяясь, что правила техники

безопасности полностью выполнены.



Руководство по программированию

КОМПЬЮТЕРНЫЕ ВИРУСЫ

FAGOR AUTOMATION гарантирует, что установленное программное обеспечение не

содержит компьютерные вирусы. Пользователь должен обеспечить устройство

свободным от вирусов, чтобы гарантировать его надлежащую работу.

Компьютерные вирусы в ЧПУ могут заставить его работать со сбоями. Антивирусное

программное обеспечение особо рекомендуется, если ЧПУ связано непосредственно с

другим PC, оно часть компьютерной сети, или дискеты или другие компьютерные

носители используется, чтобы передавать данные.

Fagor Automation не должен считаться ответственным за любые повреждения персонала

или физическое повреждение, вызванное или перенесенное ЧПУ из-за компьютерного

вируса в системе.

Если компьютерный вирус будет найден в системе, то устройство больше не будут

подвержено гарантии.

РАСШИРЕНИЯ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ

Fagor Automation не должен считаться ответственным за любые повреждения персонала

или физическое повреждение, вызванное или перенесенное ЧПУ, в результате любой

манипуляции аппаратными средствами персоналом, неавторизованным Fagor

Automation.

Если аппаратные средства ЧПУ будут изменены персоналом, неавторизованным Fagor

Automation, они больше не будут подвержены гарантии.

БЕЗОПАСНОСТЬ СТАНКА

Производитель станка должен удостовериться, что безопасности станка обеспечивает

предотвращение повреждения персонала, повреждение ЧПУ или продуктов, связанных с ним.

При запуске и утверждая параметры ЧПУ, проверяется статус следующих элементов

безопасности:

• Авария обратной связи для аналоговых осей.

• Ограничения программного обеспечения для аналоговых и sercos линейных осей.

• Проверка ошибки рассогласования для аналоговых и sercos осей (кроме шпинделя)

и в ЧПУ и в приводах.

• Тест тенденции на аналоговых осях.

Если любой из них

нарушен, ЧПУ показывает сообщение предупреждения, и оно должно

быть обеспечено гарантией безопасности производственных условий.

Fagor Automation не должен считаться ответственным за любые повреждения персонала

или физическое повреждение, вызванное или перенесенное ЧПУ, из-за нарушения

любого из элементов безопасности.



Руководство по программированию

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

i

ОГЛАВЛЕНИЕ

О продукте.............................................................................................................................. I

Декларация соответствия ................................................................................................... III

История версий.....................................................................................................................V

Условия безопасности......................................................................................................... XI

Условия гарантии............................................................................................................... XV

Условия возвращения оборудования............................................................................. XVII

Обслуживание ЧПУ .......................................................................................................... XIX

Связанная документация................................................................................................. XXI

ГЛАВА 1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ.

1.1 Языки программирования. ...................................................................................... 1

1.2 Структура программы.............................................................................................. 2

1.2.1 Тело программы. .................................................................................................. 3

1.2.2 Подпрограммы. .................................................................................................... 4

1.3 Структура кадра программы. .................................................................................. 5

1.3.1 Программирование в коде ISO. .......................................................................... 6

1.3.2 Программирование на языке высокого уровня. ................................................ 9

1.4 Список функций "G"............................................................................................... 10

1.5 Список вспомогательных (смешанных) М функций. ........................................... 13

1.6 Список утверждений и инструкций....................................................................... 14

1.7 Программирование комментария......................................................................... 17

1.8 Переменные и константы...................................................................................... 18

1.9 Арифметические параметры. ............................................................................... 19

1.10 Арифметические и логические операторы и

функции........................................ 20

1.11 Арифметические и логические выражения. ........................................................ 22

ГЛАВА 2 КРАТКИЙ ОБЗОР СТАНКА

2.1 Спецификация осей............................................................................................... 23

2.2 Система координат................................................................................................ 25

2.3 Базовые системы координат................................................................................. 26

2.3.1 Начала систем координат ................................................................................. 27

2.4 Поиск исходного..................................................................................................... 28

2.4.1 Определение "Поиска исходного"..................................................................... 28

2.4.2 "Программирование "Поиска исходного" ......................................................... 29

ГЛАВА 3 СИСТЕМА КООРДИНАТ

3.1 Выбор плоскости (G17/G18/G19/G20) .................................................................. 31

3.1.1 Программирование рабочей плоскости двумя способами (G20)................... 33

3.1.2 Выбор продольной оси инструмента................................................................ 34

3.2 Программирование в миллиметрах (G71) или в дюймах (G70) ......................... 35

3.3 Абсолютные (G90) или инкрементальные (G91) координаты ............................ 36

3.4 Программирование в радиусах (G152) или в диаметрах (G151) ....................... 37

3.5 Программирование координат.............................................................................. 38

3.5.1 Декартовы координаты...................................................................................... 38

3.5.2 Полярные координаты....................................................................................... 39

ГЛАВА 4 ВЫБОР НАЧАЛА КООРДИНАТ

4.1 Программирование относительно станочного нуля ............................................ 43

4.2 Корректор крепления............................................................................................. 46

4.3 Задание координат (G92)...................................................................................... 47

4.4 Нулевые корректоры (G54-G59/G159) ................................................................. 48

4.4.1 Инкрементальный нулевой корректор (G158) ................................................. 50

4.4.2 Исключение осей в нулевом корректоре (G157) ............................................. 52

4.5 Отмена нулевого корректора (G53)...................................................................... 53

4.6 Задание начала полярных координат (G30)........................................................ 54

ГЛАВА 5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

5.1 Скорость подачи обработки (F) ............................................................................ 55



Руководство по программированию

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

ii

5.2 Функции, относящиеся к скорости подачи........................................................... 57

5.2.1 Единицы программирования скорости подачи (G93/G94/G95) ...................... 57

5.2.2 Сопряжение скорости подачи (G108/G109/G193) ........................................... 58

5.2.3 Режим постоянной скорости подачи (G197/G196)........................................... 60

5.2.4 Отмена ручного корректора % скорости подачи (G266) ................................. 62

5.2.5 Управление ускорением (G130/G131) .............................................................. 63

5.2.6 Управление джерком (G132/G133) ................................................................... 65

5.2.7 Управление упреждением скорости (G134)..................................................... 66

5.2.8 Управление упреждением ускорения (G135)................................................... 67

5.3 Скорость шпинделя (S) ......................................................................................... 68

5.4 Номер инструмента (T).......................................................................................... 69

5.5 Номер корректора инструмента (D) ..................................................................... 71

5.6 Вспомогательные (смешанные) функции (M)...................................................... 73

5.6.1 Список функций "M"........................................................................................... 74

5.7

Вспомогательные функции (H) ............................................................................. 75

ГЛАВА 6 ШПИНДЕЛЬ. БАЗОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

6.1 Ведущий шпиндель канала................................................................................... 78

6.1.1 Критерии ЧПУ для выбора ведущего шпинделя. ............................................ 78

6.1.2 Ручной выбор ведущего шпинделя .................................................................. 79

6.2 Скорость шпинделя ............................................................................................... 80

6.2.1 Постоянная скорость резания........................................................................... 81

6.2.2 Постоянная скорость резания. Ограничение скорости вращения................. 82

6.3 Запуск и остановка шпинделя .............................................................................. 84

6.4 Изменение передачи. ............................................................................................ 86

6.5 Ориентация шпинделя. ......................................................................................... 88

6.5.1 Направление вращения для ориентации шпинделя....................................... 90

6.5.2 Скорость позиционирования............................................................................. 92

ГЛАВА 7 КОНТРОЛЬ ПУТИ ИНСТРУМЕНТА

7.1 Быстрый ход (G00)................................................................................................. 93

7.2 Линейная интерполяция (G01) ............................................................................. 95

7.3 Круговая интерполяция (G02/G03) ....................................................................... 98

7.3.1 Декартовые координаты (программирование центра дуги) ......................... 100

7.3.2 Декартовы координаты (программирование радиуса).................................. 101

7.3.3 Полярные координаты..................................................................................... 103

7.3.4 Перемещение временного начала полярных координат к центру дуги (G31) 105

7.3.5 Центр дуги в абсолютных координатах (G06/G261/G262)............................ 106

7.3.6 Корректировка центра дуги (G264/G265)....................................................... 107

7.4 Арктангенс к предыдущему пути (G08) .............................................................. 108

7.5 Дуга, определенная тремя точками (G09) ......................................................... 109

7.6 Винтовая интерполяция (G02/G03) .....................................................................110

7.7 Электронное резьбонарезание с постоянным шагом (G33)..............................112

7.7.1 Примеры программирования для фрезерного станка ...................................114

7.7.2 Примеры программирования для токарного станка ......................................115

7.8 Электронное резьбонарезание с переменным шагом (G34).............................117

7.9 Жесткое резьбонарезание метчиком (G63) ........................................................119

7.10 Ручное вмешательство (G200/G201/G202)........................................................ 122

7.10.1 Добавочное ручное

вмешательство (G201/G202) ......................................... 123

7.10.2 Исключительно ручное вмешательство (G200)............................................. 124

7.10.3 Скорость подачи при ручном управлении...................................................... 125

ГЛАВА 8 ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА

8.1 Прямой угол (G07/G60) ....................................................................................... 129

8.2 Полускругленный угол (G50)............................................................................... 130

8.3 Управляемое скругление угла, сопряжение радиусов, (G05/G61)................... 131

8.3.1 Типы скругления угла....................................................................................... 132

8.4 Скругление угла, сопряжения радиусов, (G36) ................................................. 136

8.5 Снятие фасок угла, (G39).................................................................................... 138

8.6 Тангенциальный вход (G37)................................................................................ 140

8.7 Тангенциальный выход (G38) ............................................................................. 141

8.8 Зеркальное отображение (G11, G12, G13, G10, G14)....................................... 142

8.9 Вращение системы координат, вращение образца, (G73) ............................... 145

8.10 Общий масштабирующий коэффициент ........................................................... 147

ГЛАВА 9 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

9.1 Задержка (G04) .................................................................................................... 149

9.2 Программные пределы с помощью программы (G198-G199).......................... 150

9.3 Хиртовая ось (G170-G171).................................................................................. 151

9.4 Изменение диапазона параметров оси (G112).................................................. 152



Руководство по программированию

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

iii

ГЛАВА 10 КОМПЕНСАЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

10.1 Компенсация радиуса инструмента ................................................................... 154

10.1.1 Функции, связанные с компенсацией радиуса .............................................. 155

10.1.2 Начало компенсации радиуса инструмента .................................................. 158

10.1.3 Участки компенсации радиуса инструмента.................................................. 162

10.1.4 Изменение типа компенсации радиуса во время обработки ....................... 166

10.1.5 Отмена компенсации радиуса инструмента .................................................. 168

10.2 Компенсация длины инструмента ...................................................................... 171

ГЛАВА 11 ПОДПРОГРАММЫ

11.1 Определение подпрограмм................................................................................. 175

11.2 Выполнение подпрограммы................................................................................ 176

11.2.1 LL. Обращение к локальной подпрограмме. ................................................. 177

11.2.2 L. Обращение к глобальной подпрограмме................................................... 178

11.2.3 #CALL. Обращение к глобальной или локальной подпрограмме. ............... 179

11.2.4 #PCALL. Обращение к глобальной или локальной подпрограмме,

инициирующей параметры.............................................................................. 180

11.2.5 #MCALL. Модальное обращение к локальной или глобальной подпрограмме..181

11.2.6 #MDOFF. Превращение подпрограммы в немодальную. ............................. 183

11.3 #PATH. Определение расположения глобальных подпрограмм...................... 184

11.4 G180-G189. Выполнение подпрограммы OEM. ................................................. 185

11.5 Создание файлов помощи подпрограммы. ....................................................... 186

11.5.1 Файлы помощи подпрограммы. ...................................................................... 186

11.5.2 Список доступных подпрограмм..................................................................... 187

ГЛАВА 12 ВЫПОЛНЕНИЕ КАДРОВ И ПРОГРАММ

12.1 Выполнение программы в указанном канале.................................................... 189

12.2 Выполнение кадра в указанном канале............................................................. 191

12.3 Прерывание выполнения программы и ее возобновление другом кадре или

программе. ........................................................................................................... 192

ГЛАВА 13 ОСЬ "C"

13.1 Активизация шпинделя как ось "C". ................................................................... 196

13.2 Обработка торца детали ..................................................................................... 198

13.3 Обработка вращающейся стороны детали........................................................ 200

ГЛАВА 14 УГЛОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НАКЛОННОЙ ОСИ

14.1 Включение и выключение углового преобразования........................................ 205

14.2 Замораживание (приостановка) углового преобразования.............................. 206

14.3 Получение информации относительно углового преобразования. ................. 207

ГЛАВА 15 ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

15.1 Включение и выключение тангенциального управления...................................211

15.2 Замораживание тангенциального управления. ................................................. 214

15.3 Получение информации относительно тангенциального управления. ........... 216

ГЛАВА 16 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ

16.1 Перемещение в наклонной плоскости............................................................... 219

16.2 Выбор кинематики (#KIN ID) ............................................................................... 221

16.3 Системы координат (#CS) (#ACS) ...................................................................... 222

16.3.1 Определение системы координат MODE 1.................................................... 225

16.3.2 Определение системы координат MODE 2.................................................... 227

16.3.3 Определение системы координат MODE 3.................................................... 229

16.3.4 Определение системы координат MODE 4.................................................... 230

16.3.5 Определение системы координат MODE5..................................................... 231

16.3.6 Определение системы координат MODE6..................................................... 232

16.3.7 Операция 45є шпинделя (тип Huron).............................................................. 235

16.4 Как объединить несколько систем координат ................................................... 236

16.5 Перпендикуляр инструмента к плоскости (#TOOL ORI) ................................... 238

16.6 Использование RTCP (Rotating Tool Center Point - вращение центральной

точки

инструмента) ........................................................................................................ 240

16.6.1 Примечания о функции RTCP......................................................................... 244

16.7 Компенсация длины инструмента (#TLC) .......................................................... 245

16.8 Переменные, связанные с кинематикой ............................................................ 246

16.9 Как отводить инструмент, если теряется плоскость.......................................... 247



Руководство по программированию

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

iv

ГЛАВА 17 ВЫСОКОСКОРОСТНАЯ ОБРАБОТКА

17.1 Режим HSC. Оптимизация ошибки очерчивания. ............................................. 250

17.2 Режим HSC. Оптимизация скорости обработки. ............................................... 251

17.3 Отмена режима HSC. .......................................................................................... 252

ГЛАВА 18 ОПЕРАТОРЫ И ИНСТРУКЦИИ

18.1 Операторы программирования........................................................................... 254

18.1.1 Инструкции отображения. Отображение ошибки на экране ........................ 254

18.1.2 Инструкции отображения. Отображение предупреждения на экране......... 255

18.1.3 Инструкции отображения. Отображение сообщения на экране .................. 256

18.1.4 Инструкции отображения. Определение размера графической области ... 257

18.1.5 Инструкции разрешения и запрещения ......................................................... 258

18.1.6 Электронное подчинение осей ....................................................................... 259

18.1.7 Парковка осей .................................................................................................. 260

18.1.8 Изменение конфигурации осей канала.......................................................... 262

18.1.9 Изменение конфигурации шпинделей

канала............................................... 267

18.1.10 Синхронизация шпинделя............................................................................... 270

18.1.11 Выбор контура для оси или шпинделя. Открытый контур или замкнутый

контур................................................................................................................ 274

18.1.12 Обнаружение столкновения............................................................................ 276

18.1.13 Интерполяция сплайна (Akima) ...................................................................... 278

18.1.14 Интерполяция полинома ................................................................................. 281

18.1.15 Управление ускорением.................................................................................. 282

18.1.16 Определение макроса ..................................................................................... 284

18.1.17 Повторение кадра............................................................................................ 286

18.1.18 Коммуникация и синхронизация между каналами........................................ 288

18.1.19 Перемещения независимых осей................................................................... 291

18.1.20 Дополнительные инструкции программирования ......................................... 295

18.2 Инструкции управления потоком........................................................................ 296

18.2.1 переход к кадру ($GOTO) ................................................................................ 296

18.2.2 Условное

выполнение ($IF)............................................................................. 297

18.2.3 Условное выполнение ($SWITCH).................................................................. 299

18.2.4 Повторение кадра ($FOR)............................................................................... 300

18.2.5 Повторение условного кадра ($WHILE) ......................................................... 301

18.2.6 Повторение условного кадра ($DO) ............................................................... 302

ГЛАВА 19 ПЕРЕМЕННЫЕ ЧПУ

19.1 Описание переменных ........................................................................................ 303

19.1.1 Обращение к числовым значениям из PLC ................................................... 305

19.1.2 Доступ к переменным в системе с единственным каналом......................... 306

19.1.3 Доступ к переменным системы с единственным каналом ........................... 307

19.2 Относящиеся к общим станочным параметрам................................................ 310

19.2.1 Относящиеся к каналу..................................................................................... 312

19.3 Относящиеся к станочным параметрам оси...................................................... 314

19.3.1 Параметры, относящиеся к передачам.......................................................... 317

19.4 Параметры, связанные с ручным режимом

....................................................... 320

19.5 Праметры, связанные с функцией "M"............................................................... 321

19.6 Параметры, связанные с кинематиками............................................................ 322

19.7 Параметры, относящиеся к магазину................................................................. 323

19.8 Относящиеся к параметрам OEM ...................................................................... 324

19.9 Относящиеся к пользовательским таблицам .................................................... 325

19.10 Относящиеся к инструменту............................................................................... 327

19.10.1 Переменные, используемые только во время подготовки кадра................. 330

19.11 Относящиеся к ресурсам PLC ............................................................................ 331

19.12 Относящиеся к ручному режиму ........................................................................ 332

19.13 Относящиеся к координатам .............................................................................. 334

19.14 Относящиеся к скорости подачи ........................................................................ 335

19.15 Относящиеся

к скорости шпинделя ................................................................... 336

19.16 Относящиеся к программируемым функциям................................................... 337

19.17 Относящиеся к независимым осям .................................................................... 342

19.18 Относящиеся к станочной конфигурации .......................................................... 343

19.19 Другие переменные ............................................................................................. 346

19.20 Алфавитный список переменных. ..................................................................... 350

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

I

О ПРОДУКТЕ

Общие характеристики.

Опции програмного обеспечения.

Примите во внимание, что некоторые возможности, описанные в данном руководстве, зависят от

установленного програмного обеспечения.

Общие характеристики.

Операционная система PC. Windows XP

Число осей. максимум 28.

Число шпинделей. максимум 4.

Число магазинов. максимум 4.

Число каналов выполнения. максимум 4.

Число штурвалов. максимум 3.

Тип сервосистемы.

Тип цифровой сервосистемы.

Аналоговая / Цифровая

Sercos

Коммуникации. RS232 / Ethernet

Интегрированный PLC.

Время выполнения PLC.

Цифровые входы / Цифровые выходы.

Маркеры /Регистры.

Таймеры /Счетчики.

Неограниченное число символов.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

256 / 256

Время выполнения кадра.< 1 ms

Удаленные модули.

Связь с удаленными модулями. CanOPEN / CanFagor

Цифровых входов на модуль (CanOPEN / CanFagor). 16 / x

Цифровых выходов на модуль (CanOPEN / CanFagor). 16 / x

Аналоговых входов на модуль (CanOPEN / CanFagor). 8 / x

Аналоговых выходов на модуль (CanOPEN / CanFagor). 4 / x

Плата счета. Дифференциальный TTL /

Синусоидальный

Настройки.

Операционная система PC, полностью настраиваемая.

Файл конфигурации INI.

Инструмент визуальной конфигурации FGUIM.

Visual Basic

®

, Visual C++

®

, т.д.

Внутренняя база данных Microsoft

®

Access.

Совместимый интерфейс OPC.

Модель “GP” Модель “M” Модель "T"

Число каналов выполнения от 1 до 4 от 1 до 4 от 1 до 4

Число осей от 3 до 28 от 3 до 28 от 3 до 28

Число шпинделей от 1 до 4 от 1 до 4 от 1 до 4

Число инструментальных магазинов от 1 до 4 от 1 до 4 от 1 до 4

Версия COCOM Опция Опция Опция

Компенсация радиуса инструмента Опция Стандарт Стандарт

Ось "C" Опция Стандарт Опция

Преобразование RTCP Не доступна Опция Опция

Высокоскоростная обработка (HSC). Опция Опция Опция

Постоянные циклы измерения Опция Опция Опция

Тандемные оси Опция Опция Опция

Синхронизация и кулачки Не доступна Опция Опция

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

III

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation S. Coop.

Барио Сан Андрес s/n, C.P. 20500, Мандрагон -Гипускоа- (Испания).

Мы декларируем:

Мы декларируем под нашу исключительную ответственность соответствие продукта

:

Числовое Управление Fagor

ЧПУ 8070

Упомянутое в соответствии с этой декларацией следующим директивам:

(*) Только для модели 8070 с центральным устройством PCI.

Как предписано в соответствии с Директивами Европейского Экономического Сообщества:

73/23/CEE, измененной 93/68/EEC по Низкому Напряжению и 89/336/CEE, измененной

92/31/EEC и 93/68/EEC по Электромагнитной Совместимости и их обновлениях.

В Мандрагоне, Июль 15-го, 2005.

Правила безопасности.

EN 60204-1 Безопасность станков. Электрическое оборудование станков.

Правила по электромагнитной совместимости.

EN 61000-6-4 Семейство правил по излучению в индустриальных средах.

EN 55011 Излучение. Класс A, Группа 1.

(*) EN 55011 Проводимость. Класс A, Группа 1.

(*) EN 61000-3-2 Токовые гармоники.

(*) EN 61000-3-3 Колебания напряжения и пульсации.

EN 61000-6-2

Семейство правил по невосприимчивости в индустриальных средах.

EN 61000-4-2 Электростатические разряды.

EN 61000-4-3 Радиочастотные излученния электромагнитных полей.

EN 61000-4-4 Взрывы и быстрые переходные процессы.

EN 61000-4-5 Импульсы, наведенные высоким напряжением (Скачки).

EN 61000-4-6

Нарушение проводимости, вызванноео радиочастотными полями.

EN 61000-4-8 Магнитные поля промышленной частоты.

(*) EN 61000-4-11 Колебания напряжения и отключения.

ENV 50204 Поля, генерируемые цифровыми радиотелефонами.

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

V

ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ

Здесь список функций, добавленных в каждой версии софта и руководства, описывающие их.

История версий использует следующие аббревиатуры:

INST Руководство по установке.

PRG Руководство по программированию.

OPT Руководство оператора.

Реф. 0201 Софт V01.00

Первая версия.

Реф. 0212 Софт V01.10

Функция

Управление датчиком измерения через цифровой вход. Не возможно управлять им через

соединитель модуля "Счетчик".

INST

Установка нумерации цифровых Вх/Вых.INST

Кинематики для поворотных столов.INST

Возможность парковки и распарковки оси SERCOS из PLC. INST

Моделирование клавиатуры из PLC. INST

Новая обработка панели JOG (Клавиша + Направление). INST / OPT

Новые станочные параметры.

Установка датчика измерения.

Нумерация цифровых Вх/ Вых.

Кинематики для поворотных столов

.

Скорость подачи репозиционирования после осмотра инструмента.

INST

Новые переменные.

Установка датчика измерения.

Нумерация цифровых Вх/ Вых.

Моделирование клавиш.

Скорость подачи репозиционирования после осмотра инструмента.

Общий масштабирующий коэффициент.

Размеры кинематик.

INST / PRG

Общий масштабирующий коэффициент (#SCALE). PRG

Постоянные циклы измерения (#PROBE). PRG

Выбор датчика измерения (#SELECT PROBE). PRG

Программирование предупреждений (#WARNING). PRG

Повторение кадра ($RPT). PRG

Улучшенное программирование высокоскоростной обработки (#HSC). PRG

Улучшенное программирование обмена оси

(#SET ТОПОР, #CALL ТОПОР, #FREE ТОПОР,

#RENAME).

PRG

Макрос: Число макросов в программе теперь ограничено 50. PRG

Улучшенная таблица инструмента.OPT

Пароли защиты. OPT

Режим Jog. Калибровка инструмента с/без датчика измерения.OPT

Режим Jog. Автоматическая загрузка нулевой таблицы корректоров.OPT

Режим Jog. Программирование скорости подачи “F” и скорости шпинделя “S”. OPT

Выбор/отмена выбора оси для штурвала /jog. OPT

Моделирование теоретической траектории.OPT

Определение первого кадра при поиске

кадра.OPT

Подтверждение, что ЧПУ не находится в автоматическом режиме, выполняя программу.OPT

Проверка синтаксиса в MDI. OPT

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

VI

Реф. 0501 Софт V02.01

Функция

Работа под Windows XP. INST

Аварийное завершение с батареей (Центральное устройство PC104). OPT

Новые языки (баскский и португальский). INST

Многоканальная система, до 4 каналов.

Обмен шпинделей

Обмен осей

Коммуникация и синхронизация между каналами.

Общие арифметические параметры.

Доступ к переменным в канале.

INST

PRG

OPT

Многошпиндельная система, до 4 шпинделей. PRG / INST

Управление инструментом с 4 магазинами.INST

Тандемная ось. INST

Новая кинематика стол-шпиндель (ТИП 13 -

ТИП 16). INST

Новая кинематика для оси C (ТИП 41 - ТИП 43). INST

Соответствие параметров между ЧПУ и приводом Sercos. INST

Новые станочные параметры.

Предупреждение выравнивания на портальных осях (WARNCOUPE)

Размещение вертикальных функциональных клавиш справа или слева (VMENU).

Применение взаимной компенсации к теоретическим или реальным координатам

(TYPCROSS).

Примените компенсацию ходового винта к теоретическим или реальным координатам

(TYPLSCRW).

Определение режима компенсации по умолчанию (IRCOMP).

Определение

типа референтного импульса (REFPULSE).

Память, общая для приложений (PLCDATASIZE).

Семейные станочные параметры OEM (MTBPAR).

Чтение переменных Sercos из ЧПУ (DRIVEVAR).

Компенсация пика люфта (BAKANOUT, BAKTIME, ACTBAKAN).

INST

Поведение угловых осей изменено. Станочные параметры AXISMODE, UNIDIR,

SHORTESTWAY.

INST

Возможность передачи Sercos на 8 Mhz и 16 Mhz. Параметр SERBRATE. INST

Определение время ожидания для осей, при котором считается что они находиться в позиции.

Станочный параметр ANTIME и маркер PLC ADVINPOS.

INST

Переменная "(V).. TM.MZWAIT" не требуется

в подпрограмме, связанной с M06. INST

Фильтры, чтобы устранить резонанс шпинделя, когда он работает как ось C или при жестком

нарезании резьбы метчиком.

INST

PLC. TMOPERATION может принимать значения 13 и 14. INST

PLC. Новый маркер MMCWDG, чтобы обнаружить, что работа системы заблокирована.INST

PLC. Доступ к арифметическим параметрам и параметрам OEM с CNCRD возвращает

значение, умноженное на 10000 (чтение в плавающем режиме).

INST

PLC. Команда CNCEX и

маркер FREE для выполнения кадра ЧПУ.

Новые команды в PLC.

Новый маркер для отключения таблицы взаимной компенсации (DISCROSS).

Новый маркер для исправления параллельности на портальных осях (DIFFCOMP).

Определение внешних символов (PDEF).

INST

Новые переменные.

Версия программного обеспечения.

Переменные, устанавливаемые через PLC.

Переменные для настройки позиции.

Переменные тонкой настройки.

Входы обратной связи.

INST / PRG

Редактор электронных кулачков.INST

Оптимизация чтения

и записи переменных из PLC. Только следующие будут асинхронными.

Переменные инструмента будут прочитаны асинхронно, когда инструмент ни активный, ни

в магазине.

Переменные инструмента будут записаны асинхронно, независимо является ли

инструмент активным или нет.

Переменные, относящиеся к локальным арифметическим параметрам активных уровней,

будет прочитаны и записаны асинхронно.

INST / PRG

Парковка и распарковка шпинделя.INST

Маркер RESETIN не

требуется для парковка/распарковки оси или шпиндели из PLC. INST

Sercos управляют по скорости.INST

Поведение начала и завершения компенсации радиуса инструмента, если не

программируется перемещение.

PRG

Изменение типа компенсации радиуса во время обработки.PRG

Через программу, загрузка инструмента в определенную позицию магазина.PRG

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

VII

Реф. 0504 Софт V02.03

Программирование модальных подпрограмм (#MCALL). PRG

Выполнение кадра в канале (#EXBLK). PRG

Программирование числа повторений в кадре (NR). PRG

Прямое разрешение 2D и 3D карманов, не требуя функциональной клавиши.PRG

Отдельное моделирование постоянного цикла редактором.PRG

Новый метод, чтобы перемещать вручную оси, используя клавиатуру JOG. Клавиши оси и

независимые направления

INST / OPT

Импортирование файлов DXF из редактора программы или из редактора профиля.OPT

Импортирование программ ЧПУ 8055/8055i из

редактора программы.OPT

Использование функциональной клавиши для выбора репозиционирование шпинделя после

осмотра инструмента.

OPT

Утилита восстановления резервной копии.OPT

Улучшенный редактор профиля.OPT

Помощь в редакторе программы. Контекстная помощь при программировании.

При программировании "#", будет показан список инструкций.

При программировании "$", будет показан список инструкций.

При программировании "V"., будет показан список переменных.

OPT

Специальный пароль для станочных параметров

кинематик.OPT

Сохранение конфигурации CAN для того, чтобы проверить еепри запуске системы.OPT

Режим диагностики показывает подробной информацию коммуникации Sercos (Тип и версия

привода и двигателя, связанного с ним).

OPT

Возможно напечатать всю информацию относительно конфигурации от любой части режима

диагностики.

OPT

Возможно моделировать цикл отдельно от редактора цикла.OPT

Помощь при запуске.

Осциллограф.

Диаграммы Боде.

Круговой тест

.

OPT

Функция

Новые значения станочного параметра SERPOWSE для платы "Sercos II". INST

Команды программирования независимой оси.INST

Команды программирования электронных кулачков.INST

Новые сигналы, которые можно консультировать и изменять для независимого интерполятора

(электронный кулачок и независимая ось).

INST

Моделируемые оси игнорируются кодом утверждения.

При унификации параметров, G00FEED и MAXVOLT не отсылаются приводу.INST

Инструкции программирования электронного кулачка (#CAM ON / #CAM OFF). PRG

Инструкции программирования независимой оси (#MOVE ABS / #MOVE ADD / #MOVE INF /

#FOLLOW ON / #FOLLOW OFF).

PRG

G112. Изменена установка параметров привода.PRG

Режим DDSSETUP. OPT

G31. Временное перемещение начала полярных координат к центру интерполяции.PRG

Функция

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

VIII

Реф. 0509 Софт V03.00

Реф. 0601 Софт V03.01

Функция

Токарная модель.

Постоянные станочные циклы.

Редактор постоянных циклов.

Калибровка токарных инструментов.

Переменные консультирования геометрии токарных инструментов.

Новые станочные параметры.

Выбор типа шины CAN (CANMODE).

Допускается использовать функцию G95 в режиме jog (FPRMAN).

Токарная модель. Выбор графический конфигурации (GRAPHTYPECH).

Токарная модель. Выбор конфигурации оси (GEOCONFIG).

Установка параметров для синхронизации (SYNCSET)

Улучшенное определение кинематики для оси C.

Система без магазина.

INST

Команды CNCRD

и CNCWR. Номер канала и индексы могут быть определены в переменных,

используя целое число, регистр или символ.

INST

Свободные инструменты для револьверной головки. TMOPERATION может принять значения

3, 4, 9 и 10.

INST

Наклонная ось. INST / PRG

Улучшенное преобразование координаты (#CS/#ACS).

Поддержка ноля детали при дезактивировании преобразования.

Работа со шпинделями 45 є. Выбор между этими двумя возможностями.

Поддержка вращения осей плоскости

с РЕЖИМОМ 6.

PRG

G33. Новый параметр (Q1) для определения угла входа.PRG

G63. Осмотр инструмента возможен в процессе жесткого нарезания резьбы метчиком.PRG

G112. G112 больше не разрешена для шпинделя.

Определение кинематики при активизации оси C (#FACE / #CYL). PRG

Изменение критериев, принимая новый ведущий шпиндель в канале.PRG

Выбор контура для оси или шпинделя (#SERVO ON/OFF) PRG

Синхронизация шпинделя (#SYNC/#TSYNC/#UNSYNC) PRG

Выбор постоянного цикла (#MILLCY/#LATHECY) PRG

Новые переменные:

Переменная

для чтения накопленного корректора PLC.

Переменная для получения линейной оценки ошибки рассогласования.

Переменная для чтения мгновенное значение упреждения скорости или упреждения

ускорения.

Переменная, чтобы узнать номер строки выполняемого файла.

Переменная, чтобы узнать, какой цикл активен.

Переменная, чтобы узнать ориентацию инструмента.

Переменная, чтобы узнать, активен ли режим HSC или нет.

Переменная, чтобы узнать теоретическую

скорость подачи на 3D траектории.

Переменная, чтобы узнать номер отображаемого предупреждения.

Переменная (V). G.CNCERR теперь для канала.

INST / PRG

Улучшенная таблица инструмента.OPT

Функция

Шина CAN. Скорость передачи для длины кабеля 110, 120 и 130 m.

Станочные параметры: CANLENGTH

INST

Подчиненная ось. Конфигурирование статуса по умолчанию подчиненной оси (сцепление).

Станочные параметры: LINKCANCEL

INST

Компенсация радиуса инструмента. Путь радиуса инструмента отменен.

Станочные параметры: COMPCANCEL

INST

Система двойной обратной связи (внутренняя + внешняя), они могут быть обменяны через PLC.

Станочные параметры: FBACKSRC, FBACKDIFF.

Маркеры PLC: FBACKSEL (ось), ACTBACK (ось).

INST

PLC сообщает, что синхронизация по положению началась.

Маркеры PLC: SYNCRONP.

INST

Sercos. Статус кольца Sercos.

Маркеры PLC: SERCOSRDY

INST

При соответствии параметров, отсылается MODUPLIM.

INST

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

IX

Реф. 0606 Софт V03.10

Тест экрана при включении питания, если какой-нибудь элемент отсутствует, будет

восстанавлена соответствующая резервная копия.

Режим редактирования. Редактирование программ на языке ЧПУ 8055.

OPT

Режим DDSSetup. сохранение и загрузка данных всех приводов одновременно.

OPT

Использование символа ":" для программирования комментария в программе

обработки.

PRG

Переменные. Геометрия токарных инструментов.

PRG / INST

Переменные. Номер инструмента в клешнях руки манипулятора.

PRG / INST

Автоматический режим. Позволяется независимое выполнение программы.

OPT

Функция

Скорость подачи. Максимальная подача обработки.

Станочные параметры: MAXFEED

INST

Скорость подачи. Скорость подачи обработки по умолчанию, когда ни одна не запрограммирована.

Станочные параметры: DEFAULTFEED

INST

Пользовательские клавиши могут быть конфигурированы, как клавиши jog.

Станочные параметры: USERKEYDEF

INST / OPT

Отключение клавиатуры или панели jog, интегрированной в шину CAN.

Маркеры PLC: PANELOFF

INST

Штурвал с кнопкой. Выбор оси последовательно для ручных перемещений с штурвалом.

Маркеры PLC: NEXTMPGAXIS

INST

Команда CNCEX. Отмена CNCEX, запускаемой из PLC.

Маркеры PLC: PLCABORT

INST

Протокол CanOPEN.

Станочные параметры: CANMODE

INST

Поиск кадра. Функции М., H, F, S не отсылаются к PLC.

Станочные параметры

: FUNPLC

INST

Кинематики.

Интегрирование кинематик OEM через станочные параметры.

Больше осей может теперь вовлекаться в кинематики (от 5 до 8).

Тип 41/42. Угловой корректор для угловой оси.

Тип 41/42. Несоосность инструмента с осью C.

Тип 43. Угловой корректор для угловой оси.

INST

Станочные параметры OEM.

Диапазон параметров, которые могут быть записаны из программы обработки, от PLC или

от интерфейса.

Совокупность параметров, затронутых

сменой устройств.

Каждый параметр может иметь различный комментарий описания, связанный с ним.

INST

Нарезание резьбы метчиком. Изменение ручного корректора, во время резьбонарезания.

Станочные параметры: THREADOVR, OVRFILTER.

INST / PRG

Мертвая ось. Обработка сопряжения (перехода) кадров.

Маркеры PLC: DEAD(ось)

INST

Новый низкочастотный фильтр FIR. INST

Поиск исходного. Новый метод поиска исходного для шпинделей с выключателем исходного.

Шпиндель проходит выключатель исходного

дважды.

INST

Конфигурирование 2 осей с одним входом обратной связи и аналоговым выходом.INST

Тандемные шпиндели. INST

ЧПУ показывает предупреждения, генерируемые в приводе.INST

Таблица М функций. Каждая М функция может иметь различный комментарий описания,

связанный с ней.

INST / OPT

Общий штурвал. ЧПУ может иметь несколько общих штурвалов.OPT

Общий штурвал. Общий штурвал может перемещать несколько осей

одновременно.OPT

Усовершенствование вида некоторых функциональных клавиш редактора.

Усовершенствование вида некоторых функциональных клавиш графического окна.

Режим редактирования. Программирование файлов помощи для OEM и глобальных

подпрограмм.

PRG

Режим редактирования. Файл помощи со списком доступных подпрограмм.PRG

Режим редактирования. Улучшенная контекстная помощь.OPT

Режим редактирования. Новая функциональная клавиша для отмены контекстной помощи.OPT

Режим редактирования. Усовершенствование вида функциональных

клавиш.OPT

Автоматический режим предлагает функциональную клавишу для выбора редактируемой

программы.

OPT

Автоматические и ручной режимы показывают статус маркера _FEEDHOL. INST / OPT

Автоматические и ручной режимы показывают статус маркера _INHIBIT осей и шпинделя.INST / OPT

Функция

ЧПУ 8070

(РЕФ: 0608)

X

Реф. 0608 Софт V03.11

Автоматический режим. Показывает информацию относительно всех шпинделей.OPT

Ручной режим. Показывает информации относительно всех шпинделей.OPT

Функция "Retrace". INST / OPT

Тангенциальный контроль. INST / PRG

Таблица инструмента.

Новая функциональная клавиша для инициализации позиций; T1 в позиции 1, T2 в позиции 2 и т.д.

Новые функциональные клавиши для копирования и вставки данных корректора инструмента.

OPT

ЧПУ проверяет, соответствует ли запрограммированное направление вращения (M3/M4)

заданному в таблице инструмента.

OPT / PRG

Генерирование журнала регистрации гарантий.OPT

Сокрытие окна ошибок и предупреждений.OPT

M02/M30. Не требуется программировать M02 или M30, чтобы завершить программу обработки.

PRG

Переменная. Отмена заданного направления вращения инструмента. PRG / INST

Переменная. Изменение максимальной скорости подачи, позволенную в канале из PLC. PRG / INST

Переменная. Статус аварийного реле. PRG / INST

HSC. Новый режим HSC FAST. PRG

Ось "C". Инструкция #CYL требует программирования радиуса.PRG

G34. Электронное резьбонарезание с переменным шагом.PRG

Таблица М функций. Новое поле для определения, отосланы ли они к PLC или нет в течение

поиска кадра.

OPT

Улучшенный

поиск кадра. OPT

Калибровка инструмента.

Ручная калибровка. Когда калибровка выполнена, нажатие [СТАРТ] принимает новые значения.

Полуавтоматическая калибровка. Калибровка токарного инструмента.

Полуавтоматическая калибровка. Когда калибровка выполнена, нажатие [СТАРТ]

принимает новые значения.

Автоматическая калибровка. Когда калибровка выполнена, ЧПУ принимает новые значения.

OPT

Функция

Симулятор. Возможность использовать аппаратнуюклавишу в сети.

Линейная графика. Улучшенное изменение размеров графики на экране.

Функция "Retrace". Несколько усовершенствований к функции возврата. OPT / INST

HSC. Новая команда CORNER. PRG / INST

Значение по умолчанию некоторых станочных параметров отлично для ЧПУ и для симулятора,

установленного на PC.

INST

G33. Ограничение ручного корректора поддерживается при возврате к началу резьбы.

RTCP. Поиск исходного теперь возможен

на осях, которые не вовлечены в RTCP. PRG

Функция

Страница загружается ...

Fagor CNC 8070 Инструкция по применению

Это руководство также подходит для

Fagor CNC 8070 Инструкция по применению

Похожие модели бренда

Модели других брендов