·4·
Руководство по установке
ЧПУ 8037
СОФТ: V01.6X
6.3 Перемещения с электронным штурвалом...............................................................208
6.3.1 Стандартный штурвал............................................................................................209
6.3.2 Штурвал пути ..........................................................................................................210
6.3.3 Режим штурвала подачи ........................................................................................211
6.3.4 Режим "Дополняющий штурвал" ...........................................................................212
6.4 Система обратной связи............................................................................................214
6.4.1 Ограничение скорости считывания .......................................................................215
6.4.2 Разрешение.............................................................................................................216
6.5 Регулировка оси .........................................................................................................220
6.5.1 Установка привода .................................................................................................221
6.5.2 Установка усиления................................................................................................222
6.5.3 Установка пропорционального усиления..............................................................223
6.5.4 Установка усиления упреждения скорости (Feed-forward) ..................................224
6.5.5 Установка дифференциального усиления (AC-forward) ......................................225
6.5.6 Компенсация люфта ходового винта. ...................................................................226
6.5.7 Компенсация ошибки
ходового винта ...................................................................227
6.5.8 Тест геометрии круга..............................................................................................229
6.6 Системы координат....................................................................................................231
6.6.1 Поиск исходного......................................................................................................232
6.6.2 Установка на системах без дистанционно-кодированной обратной связи ........235
6.6.3 Установка систем с дистанционно-кодированной обратной связью ..................237
6.6.4 Ограничения перемещения оси (ограничения программного обеспечения) .....238
6.7 Односторонний подход..............................................................................................239
6.8 Передача вспомогательных М, S, T функций .........................................................240
6.8.1 Передача М, S, T, используя сигнал AUXEND .....................................................242
6.8.2 Передача вспомогательных (смешанных) М функций
без сигнала AUXEND....243
6.9 Шпиндель....................................................................................................................244
6.9.1 Типы шпинделей.....................................................................................................244
6.9.2 Управление скоростью шпинделя (S) ...................................................................245
6.9.3 Cмена ступени шпинделя ......................................................................................247
6.9.4 Шпиндель в замкнутом контуре.............................................................................249
6.10 Обработка сигналов аварии ......................................................................................255
6.11 Цифровая сервосистема CAN...................................................................................258
6.11.1 Канал коммуникаций ..............................................................................................258
6.11.2 Привод с абсолютной обратной связью ...............................................................261
6.12 Штурвалы Fagor: HBA, HBE и LGB............................................................................262
6.13 Функции, связанные с безопасностью станка ..........................................................266
6.13.1 Максимальная шпиндельная скорость обработки ...............................................266
6.13.2 Старт цикла отключается, когда происходят ошибки
аппаратных средств. ......267
6.14 Магазин инструмента.................................................................................................268
6.14.1 Смена инструмента через PLC..............................................................................268
6.14.2 Управление магазином инструмента ....................................................................269
6.15 Управление передаточным отношением на осях и шпинделе ...............................270
6.15.1 Пример оси: Энкодер в двигателе ........................................................................271
6.15.2 Пример оси: Внешнее устройство обратной связи без редуктора .....................272
6.15.3 Пример оси: Внешнее устройство обратной связи с редуктором.......................275
6.15.4 Пример шпинделя: Энкодер в двигателе .............................................................277
6.15.5 Пример шпинделя: Внешний
энкодер без редуктора ..........................................279
6.15.6 Пример шпинделя: Внешний энкодер с редуктором ...........................................281
6.16 Автонастройка станочного параметра оси DERGAIN..............................................283
ГЛАВА 7 РЕСУРСЫ PLC
7.1 Входы ..........................................................................................................................285
7.2 Выходы........................................................................................................................286
7.3 Маркеры ......................................................................................................................287
7.4 Регистры .....................................................................................................................289
7.5 Таймеры......................................................................................................................290
7.5.1 Режим одновибратора. Вход TG1 .........................................................................293
7.5.2 Режим задержки включения. Вход TG2 ................................................................295
7.5.3 Режим задержки выключения. Вход TG3..............................................................297
7.5.4 Режим ограничения сигнала. Вход TG4................................................................299
7.6 Счетчики......................................................................................................................301
7.6.1 Режимы работы счетчика.......................................................................................304
ГЛАВА 8 ВВЕДЕНИЕ В PLC
8.1 PLC ресурсы ...............................................................................................................306
8.2 Выполнение программы PLC.....................................................................................307
8.3 Время цикла................................................................................................................310
8.4 Модульная структура программы.............................................................................311
8.4.1 Модуль первого цикла (CY1) .................................................................................312
8.4.2 Главный модуль (PRG) ..........................................................................................313
8.4.3 Периодически исполняемый модуль (PE t) ..........................................................314
8.4.4 Приоритеты выполнения модулей PLC ................................................................315