Fagor CNC 8035T Руководство пользователя

CNC 8035 T

Руководство по программированию

Ref. 0307 (рус)

Стр 2 из 6

8035 CNC

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Информация, помещенная в этом руководстве может быть

изменена в соответствии с техническими модификациями.

FAGOR AUTOMATION, S.Coop.Ltda. оставляет за собой право

изменять содержание руководства без предварительного

уведомления

Пожалуйста, обратите внимание, что некоторые возможности,

описанные в этом руководстве зависят от опций программного

обеспечения, которые вы получили

Модель Т

Число осей с стандартным ПО 2

DNC Опция

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Стр 3 из 6

8035 CNC

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ...................................................................3

УСЛОВИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ 5

1.КРАТКИЙ ОБЗОР

1.1 ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ ........................................1

1.2 СВЯЗЬ ЧЕРЕЗ DNC .........................................................................4

1.3 ПРОТОКОЛ СВЯЗИ ЧЕРЕЗ DNC ИЛИ ПЕРИФЕРИЙНОЕ

УСТРОЙСТВО .................................................................................4

2. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ

2.1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ В ЧПУ ..............................................1

2.1.1 ЗАГОЛОВОК КАДРА .....................................................................2

2.1.2 КАДР ПРОГРАММЫ ......................................................................3

2.1.3 КОНЕЦ КАДРА ...............................................................................4

3. ОСИ И СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

3.1 ПЕРРЕЧЕНЬ ОСЕЙ .........................................................................1

3.2 ВЫБОР ПОВЕРХНОСТИ (G16, G17, G18, G19) ..........................3

3.3 РАЗМЕРЫ ДЕТАЛИ. МИЛЛИМЕТРЫ (G71) ИЛИ ДЮЙМЫ (G70) . 5

3.4 АБСОЛЮТНОЕ/ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОЕ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ (G90, G91) ...........................................6

3.5 ПРОГРАММИРОВАНИЕ КООРДИНАТ .....................................7

3.5.1 ДЕКАРТОВЫ КООРДИНАТЫ ......................................................7

3.5.2 ПОЛЯРНЫЕ КООРДИНАТЫ ........................................................8

3.5.3 УГОЛ И ОДНА ДЕКАРТОВА КООРДИНАТА ...........................11

3.6 ПОВОРОТНЫЕ ОСИ ......................................................................12

3.7 РАБОЧИЕ ЗОНЫ .............................................................................13

3.7.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧИХ ЗОН ..................................................13

3.7.2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАБОЧИХ ЗОН ............................................14

4. СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА

4.1 НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ ....................................................................1

4.2 ПОИСК СТАНОЧНОГО НУЛЯ (G74) ..........................................2

4.3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНО СТАНОЧНОГО

НУЛЯ (G53) .....................................................................................3

4.4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА КООРДИНАТ И

НУЛЕВЫХ КОРРЕКТОРОВ ..........................................................4

4.4.1 ПРЕДУСТАНОВКА КООРДИНАТ И ОГРАНИЧЕНИЕ

ЗНАЧЕНИЯ S (G92) ........................................................................6

4.4.2 НУЛЕВЫЕ КОРРЕКТОРЫ (G54.. G59) ........................................7

4.5 ПРЕДУСТАНОВКА НАЧАЛА ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ (G93) ... 9

Стр 4 из 6

8035 CNC

СОДЕРЖАНИЕ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

5. ISO ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5.1 ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ..........................................2

5.2 СКОРОСТЬ ПОДАЧИ F .................................................................4

5.2.1 СКОРОСТЬ ПОДАЧИ В ММ/МИН ИЛИ ДЮЙМ/МИН (G94) .4

5.2.2 СКОРОСТЬ ПОДАЧИ В MM/ОБОРОТ ИЛИ ДЮЙМ/ОБОРОТ (G95) .5

5.3 СКОРОСТЬ ШПИНДЕЛЯ И ОРИЕНТАЦИЯ ШПИНДЕЛЯ (S) 6

5.3.1 ПОСТОЯННАЯ СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ (G96) ............................7

5.3.2 СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ В ОБ/МИН (G97) .......7

5.4 НОМЕР ИНСТРУМЕНТА (T) И КОРРЕКТОР ИНСТРУМЕНТА (D) 8

5.5 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ (M) .....................................10

5.5.1 M00. ОСТАНОВКА ПРОГРАММЫ .............................................11

5.5.2 M01. УСЛОВНАЯ ОСТАНОВКА ПРОГРАММЫ ......................11

5.5.3 M02. КОНЕЦ ПРОГРАММЫ .........................................................11

5.5.4 M30. КОНЕЦ ПРОГРАММЫ С ВОЗВРАЩЕНИЕМ К

ПЕРВОМУ КАДРУ .........................................................................11

5.5.5 M03. ВРАЩЕНИЕ ШПИНДЕЛЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ .....11

5.5.6 M04. ВРАЩЕНИЕ ШПИНДЕЛЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ ... 11

5.5.7 M05. ОСТАНОВКА ШПИНДЕЛЯ ................................................11

5.5.8 M06. ЗАМЕНА ИНСТРУМЕНТА ..................................................12

5.5.9 M19. ОРИЕНТАЦИЯ ШПИНДЕЛЯ ..............................................12

5.5.10 M41, M42, M43, M44. ИЗМЕНЕНИЕ ДИАПАЗОНА

СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ .............................................................13

6. КОНТРОЛЬ ПУТИ

6.1 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ НА БЫСТРОМ ХОДУ (G00) ..........................2

6.2 ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G01) .........................................3

6.3 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02. G03) .................................4

6.4 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ С ПОМОЩЬЮ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЦЕНТРА ДУГИ В

АБСОЛЮТНЫХ КООРДИНАТАХ (G06) ....................................9

6.5 ТАНГЕНЦИАЛЬНАЯ ДУГА К ПРЕДЫДУЩЕМУ ПУТИ (G08) ..... 10

6.6 ДУГА, ОПРЕДЕЛЕННАЯ ТРЕМЯ ТОЧКАМИ (G09) ................11

6.7 ТАНГЕНЦИАЛЬНЫЙ ВХОД В НАЧАЛЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ

ОБРАБОТКИ (G37) ........................................................................12

6.8 ТАНГЕНЦИАЛЬНЫЙ ВЫХОД В КОНЦЕ ОПЕРАЦИИ

МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ (G38) ......................................14

6.9 АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРЯЖЕНИЕ РАДИУСА (G36) .........16

6.10 АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРЯЖЕНИЕ КРОМОК (G39) ............18

6.11 ЭЛЕКТРОННОЕ РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЕ (G33) .............................19

6.12 РЕЗЬБА С ПЕРЕМЕННЫМ ШАГОМ (G34) ................................22

6.13 ПЕРЕМЕЩЕНИЙЕ ДО ЖЕСТКОГО УПОРА (G52) ...................23

6.14 СКОРОСТЬ ПОДАЧИ "F" КАК ИНВЕРТИРОВАННАЯ

ФУНКЦИЯ ВРЕМЕНИ (G32) ........................................................24

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Стр 5 из 6

8035 CNC

СОДЕРЖАНИЕ

7. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

7.1 ПРЕРЫВАНИЕ ПОДГОТОВКИ КАДРА (G04) ...........................1

7.2 ПАУЗА (G04 K) ...............................................................................3

7.3 РАБОТА С КВАДРАТНЫМИ (G07) И КРУГЛЫМИ (G05, G50)

УГЛАМИ ..........................................................................................4

7.3.1 КВАДРАТНЫЙ УГОЛ (G07) .........................................................4

7.3.2 КРУГЛЫЙ УГОЛ (G05) ..................................................................5

7.3.3 УПРАВЛЯЕМЫЙ КРУГЛЫЙ УГОЛ (G50) .................................6

7.4 ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТРАЖЕНИЕ (G10, G11, G12, G13, G14) ..........7

7.5 МАСШТАБИРУЮЩИЙ КОЭФФИЦИЕНТ (G72) ......................8

7.5.1 МАСШТАБИРУЮЩИЙ КОЭФФИЦИЕНТ, ПРИМЕНЕННЫЙ

КО ВСЕМ ОСЯМ ............................................................................9

7.5.2 МАСШТАБИРУЮЩИЙ КОЭФФИЦИЕНТ, ПРИМЕНЕННЫЙ К

ОДНОЙ ИЛИ БОЛЕЕ ОСЯМ .........................................................10

8. КОМПЕНСАЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

8.1 РАБОТА БЕЗ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА ИНСТРУМЕНТА 6

8.2 КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА ИНСТРУМЕНТА (G40, G41, G42) ..8

8.3 АКТИВИЗАЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА ИНСТРУМЕНТА 9

8.4 УЧАСТКИ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА ИНСТРУМЕНТА ....11

8.5 ОТМЕНА КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА ИНСТРУМЕНТА ......12

8.6 ВРЕМЕННАЯ ОТМЕНА КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА

ИНСТРУМЕНТА С G00 .................................................................15

8.7 КОМПЕНСАЦИЯ ИНСТРУМЕНТА В ЛЮБОЙ ПЛОСКОСТИ 16

8.8 ВЫЯВЛЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ (G41 N, G42 N) .....................17

9. ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ

9.1 G66. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ПОВТОРЕНИЯ ОБРАЗЦА ...........2

9.2 G68. ЦИКЛ УДАЛЕНИЯ ПРИПУСКА ПО ОСИ X .....................9

9.3 G69. ЦИКЛ УДАЛЕНИЯ ПРИПУСКА ПО ОСИ Z .....................17

9.4 G81. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ОБТАЧИВАНИЯ С ПРЯМЫМИ

УЧАСТКАМИ ..................................................................................26

9.5 G82. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ТОРЦЕВАНИЯ С ПРЯМЫМИ

УЧАСТКАМИ ..................................................................................30

9.6 G83. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ОСЕВОГО СВЕРЛЕНИЯ И

НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ ............................................34

9.7 G84. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ОБТАЧИВАНИЯ С ДУГАМИ ....37

9.8 G84. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ТОРЦЕВАНИЯ С ДУГАМИ .......41

9.9 G86. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ПРОДОЛЬНОГО

РЕЗЬБОЕНАРЕЗАНИЯ ...................................................................45

9.10 G87. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ РЕЗЬБОЕНАРЕЗАНИЯ НА

ТОРЦЕВОЙ ПОВЕРХНОСТИ .......................................................50

9.11 G88. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ПРОТАЧИВАНИЯ ПАЗОВ ВДОЛЬ

ОСИ X ...............................................................................................55

9.12 G89. ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ ПРОТАЧИВАНИЯ ПАЗОВ ВДОЛЬ

ОСИ Z ...............................................................................................57

Стр 6 из 6

8035 CNC

СОДЕРЖАНИЕ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

10. ИЗМЕРЕНИЯ

10.1 ИЗМЕРЕНИЯ ...................................................................................1

11. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ ВЫСОКОГО УРОВНЯ

11.1 ЛЕКСИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ......................................................1

11.1.1 СЛУЖЕБНЫЕ СЛОВА ..................................................................2

11.1.2 ЧИСЛОВЫЕ КОНСТАНТЫ .........................................................3

11.1.3 СИМВОЛЫ ......................................................................................3

11.2 ПЕРЕМЕННЫЕ ...............................................................................4

11.2.1 ПАРАМЕТРЫ И ПЕРЕМЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ...6

11.2.2 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С ИНСТРУМЕНТАМИ ...........8

11.2.3 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С КОРРЕКТОРОМ НУЛЯ .......10

11.2.4 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ СО СТАНОЧНЫМИ

ПАРАМЕТРАМИ 12

11.2.5 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С РАБОЧИМИ ЗОНАМИ. .......13

11.2.6 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ СО СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ ..14

11.2.7 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С КООРДИНАТАМИ ..............16

11.2.8 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С ЭЛЕКТРОННЫМИ

ШТУРВАЛАМИ 18

11.2.9 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С ГЛАВНЫМ ШПИНДЕЛЕМ 20

11.2.10 ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С PLC ........................................23

11.2.11ПЕРЕМЕННЫЕ, СВЯЗАННЫЕ С ЛОКАЛЬНЫМИ

ПАРАМЕТРАМИ ............................................................................25

11.5.2 ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ ...................................................... 42

12. ИНСТРУКЦИИ УПРАВЛЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ

12.1 ИНСТРУКЦИИ ПРИСВАИВАНИЯ ..............................................1

12.2 ИНСТРУКЦИИ ОТОБРАЖЕНИЯ .................................................2

12.3 ИНСТРУКЦИИ РАЗРЕШЕНИЯ - ЗАПРЕЩЕНИЯ .....................3

12.4 ИНСТРУКЦИИ ПЕРЕХОДА .........................................................4

12.5 ИНСТРУКЦИИ ПОДПРОГРАММЫ ............................................6

12.5.1 ИНСТРУКЦИИ ПРЕРЫВАНИЯ ПОДПРОГРАММЫ ......................... 11

12.6 ПРОГРАММНЫЕ ИНСТРУКЦИИ ...............................................12

12.7 ИНСТРУКЦИИ НАСТРОЙКИ ЭКРАНА (ГРАФИЧЕСКИЙ

РЕДАКТОР) ...........................................................................................15

ПРИЛОЖЕНИЕ

ISO ПРОГРАММИРОВАНИЕ................................................................................ 3

ВНУТРЕННИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ ЧПУ .......................................................5

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВЫСОКОГО УРОВНЯ ..................................10

КОДЫ КЛАВИШ .........................................................................................12

ЛОГИЧЕСКИЕ ВЫХОДЫ СОСТОЯНИЯ КЛАВИШ .............................13

КОДЫ ЗАПРЕЩЕНИЯ КЛАВИШ ............................................................14

ОБСЛУЖИВАНИЕ ......................................................................................15

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Стр 1 из 4

8035 CNC

ВВЕДЕНИЕ

Условия безопасности................................3

Условия возвращения оборудования.........5

Стр 2 из 4

8035 CNC

ВВЕДЕНИЕ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Чтобы предотвратить нанесение ущерба персоналу, этому изделию и

изделиям, связанным с ним, соблюдайте следующие меры по обеспечению

безопасности.

Этот модуль должен ремонтироваться только персоналом,

уполномоченным Fagor Automaition.

Fagor Automaition не будет считаться ответственным за любой физический

или материальный ущерб, полученный в результате нарушения данных

правил техники безопасности.

Меры безопасности для персонала

Перед включением модуля проверьте, заземлен ли он.

Чтобы избежать электрических разрядов, проверьте, все ли заземляющие

соединения выполнены правильно.

Не работайте во влажных средах

Чтобы избежать электрических разрядов, относительная влажность всегда

должна быть менее 90 % (неконденсированная) и 45. C (113. F).

Не работайте во взрывоопасных средах

Чтобы избежать повреждений, не работайте во взрывоопасных средах.

Меры предосторожности от повреждения изделия

Рабочая среда

Этот модуль должен использоваться в местах, соответствующих

инструкциям и директивам, принятым в Европейском Экономическом

Сообществе.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любой ущерб, если

модуль установлен в других средах (жилых домах).

Модуль должен устанавливаться в соответствующем месте

Рекомендуется, если это возможно, устанавливать устройство числового

программного управления в отдалении от хладагентов, химикатов,

сквозняков и т.д. которые могут нанести ему вред.

Этот модуль отвечает европейским требованиям по электромагнитной

совместимости. Однако рекомендуется помещать его в отдалении от

источников электромагнитного излучения, таких как:

- Мощные нагрузки, связанные с той же самой линией питания АС, что и

данный модуль.

- Находящиеся поблизости переносные передатчики (радиотелефоны,

радиолюбительские передатчики).

- Находящееся поблизости радио/TC передатчики.

- Находящиеся поблизости дуговые сварочные аппараты.

- Находящиеся поблизости линии высоковольтных электропередач.

- Т.п.

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Стр 3 из 4

8035 CNC

ВВЕДЕНИЕ

Условия окружающей среды

Рабочая температура должна быть в пределах от +5°C до +45°C (41°F и

113°F)

Температура хранения должна быть в пределах от -25°C до 70°C (-13°F и

158°F)

Предосторожности во время ремонта

Не трогайте внутреннюю часть модуля

Только персонал, уполномоченный Fagor Automation, может

иметь доступ к внутренней части модуля

Не трогайте соединители модуля, связанные с цепью

питания.

Перед работой с соединителями (вводы/выводы, обратная

связь, и т.д.) убедитесь, что модуль отключен от сети

питания.

Знаки безопасности

Знаки, которые могут появиться в руководстве

Знак: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Он имеет соответствующий текст, указывая те действия или

операции, которые могут травмировать людей или нанести

ущерб изделию.

Знаки, которые могут быть нанесены на изделии

Знак: ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Он имеет соответствующий текст, указывая те действия или

операции, которые могут травмировать людей или нанести

ущерб изделию.

Знак: "Электрический Уд а р "

Он показывает, что точка может находиться под электрическим

напряжением

Знак: "Защитное заземление" - для защиты людей и модулей.

Он указывает, что точка должна быть подсоединена к главной

точке заземления станка для защиты людей и оборудования.

Стр 4 из 4

8035 CNC

ВВЕДЕНИЕ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

УСЛОВИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ

ОБОРУДОВАНИЯ

Возвращая монитор или центральный модуль, упакуйте их в

первоначальную упаковку с первоначальным упаковочным материалом.

Если они не сохранились, упакуйте следующим образом:

1. Подготовьте картонную коробку, три внутренних размера которой, по крайней

мере, на 15 см (6 дюймов) больше, чем размеры модуля. Используемый картон

должен иметь сопротивление 170 кг (375 фунтов).

2. Посылая изделие в офис Fagor Automaition для ремонта, прикрепите метку,

указывающую владельца модуля, контактное лицо, тип модуля, серийный

номер, в чем заключается поломка и краткое описание проблемы.

3. Для защиты

заверните модуль в рулон полиэтилена или подобного материала.

Отсылая монитор, особенно тщательно защитите стекло катодно-лучевой

трубки.

4. Уплотните модуль в картонной коробке полиуретановой пеной со всех

сторон.

5. Запечатайте картонную коробку упаковочной лентой или промышленными

стиплерами.

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Глава1

Стр 1 из 4

8035 CNC

КРАТКИЙ ОБЗОР

1. КРАТКИЙ ОБЗОР

ЧПУ может программироваться как со станка (с лицевой панели), так и с

внешнего периферийного устройства (ленточный носитель/кассетный

магнитофон, компьютер, и т.д.). Память, доступная пользователю для

выполнения программы обработки детали - 1 мегабайт.

Программы обработки детали и значения таблиц, которые имеются в ЧПУ,

могут быть введены следующим образом:

* С лицевой панели. Как только режим редактирования или требуемая

таблица были выбраны, ЧПУ позволит Вам ввести данные с

клавиатуры.

* С компьютера (DNC) или периферийного устройства. ЧПУ

позволяет обмениваться данными с компьютером или

периферийным устройством, используя кабель RS232C.

Если управление происходит из ЧПУ, необходимо предварительно

установить соответствующую таблицу или каталог программы

обработки детали (утилиты), с которыми вы хотите связаться.

В зависимости от типа требуемой связи, должен быть выбран

параметр станка последовательного порта "PROTOCOL".

"PROTOCOL" = 0, если связь с периферийным устройством.

"PROTOCOL" = 1, если связь через DNC.

1.1 ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ

Редактирование

Для создания программы обработки детали, обратитесь к режиму

редактирования. См. главу 5 этого руководства.

Новая отредактированная программа сохраняется в RAM памяти ЧПУ.

Копии программ обработки детали могут быть сохранены в ПК,

подключенный через последовательный порт.

См. главу 7

этого

руководства.

При использовании ПК через последовательный порт 1 или 2,

действуйте следующим образом:

• Выполните программу приложений "Fagor50.exe" на ПК.

• Активизируйте DNC связь на ЧПУ. См. главу 8 этого руководства.

• Выберите рабочую директорию, как показано в главе 7 этого

руководства. Опция: Утилиты\ Каталог\Последовательный

порт\Сменный каталог.

В режиме редактирования программы обработки детали, постоянно

находящиеся в оперативной памяти ЧПУ, могут быть изменены. Чтобы

изменить программу, сохраненную в ПК, она должна быть

предварительно скопирована в оперативную память.

Глава1

Стр 2 из 4

8035 CNC

КРАТКИЙ ОБЗОР

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Выполнение

Программы обработки детали, сохраненные в любом месте, могут

выполняться или моделироваться. См. главу 3 этого руководства.

Для того чтобы ЧПУ могло выполнить программу, пользователь,

настраивающий программу, должен быть в оперативной памяти.

Команды GOTO и RPT не могут использоваться в программах,

выполняемых с ПК, соединенного через последовательный канал. См.

главу 12 руководства по программированию.

Подпрограммы могут быть выполнены, если они находятся в

оперативной памяти ЧПУ. Поэтому, чтобы выполнить подпрограмму,

которая храниться в ПК, ее необходимо сначала скопировать в

оперативную память ЧПУ.

Из выполняемой программы может быть выполнена другая программа,

которая находится в оперативной памяти или в ПК, используя команду

EXEC. См. главу 12 руководства по программированию.

Утилиты

Этот операционный режим, глава 7 данного руководства, позволяет

показывать директорию программы обработки детали всех устройств,

делать копии, удалять, переименовывать, и даже устанавливать защиты

для любой из них.

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Глава1

Стр 3 из 4

8035 CNC

КРАТКИЙ ОБЗОР

Операции, выполняемые с программами обработки детали:

RAM

память

DNC

Обратиться к директории программы в.. да да

Обратиться к директории подпрограммы в.. да нет

Создать рабочий каталог в.. нет нет

Изменить рабочий каталог в.. нет да

Редактировать программу в.. да нет

Изменить программу в.. да нет

Уд а ли ть программу из.. да да

Копировать с\на RAM памяти(ь) на\с.. да да

Копировать с\на DNC на\с.. да да

Переименовать программу в.. да нет

Изменить комментарий

программы в.. да нет

Изменить защиту программы в.. да нет

Выполнить программу обработки детали в.. да да

Выполнить пользовательскую программу в.. да нет

Выполнить программу PLC в .. да нет

Выполнить программы, использующие команды GOTO или

RPT из..

да нет

Выполнить подпрограммы, сохраненные в.. да нет

Выполнить программы, сохраненные в RAM, использующие

команды EXEC из..

да да

Выполнить программы через DNC с командой EXEC из.. да нет

Открыть программы, сохраненные в RAM, используя команду

OPEN из..

да да

Открыть программы через DNC, используя команду OPEN из.. да нет

Глава1

Стр 4 из 4

8035 CNC

КРАТКИЙ ОБЗОР

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

1.2 СВЯЗЬ ЧЕРЕЗ DNC

ЧПУ предлагает дополнительную возможность работы в DNC

(распределенное числовое управление), позволяя связь ЧПУ с

компьютером для выполнения следующих функций:

* Команды организации и удаления каталогов.

* Передача программ и таблиц между ЧПУ и компьютером.

* Дистанционное управление станком.

* Способность контролировать состояние улучшенных DNC систем.

1.3 ПРОТОКОЛ СВЯЗИ ЧЕРЕЗ DNC ИЛИ ПЕРИФЕРИЙНОЕ

УСТРОЙСТВО

Этот тип связи разрешает команды передачи программ и таблиц, плюс

организацию каталогов ЧПУ, таких как компьютерные каталоги, для

копирования/удаления программ, и т.д. которые вводятся или с ЧПУ, или с

компьютера.

Если вы хотите передать файлы, необходимо соблюдать следующий

протокол:

* Чтобы запустить файл, будет использоваться символ “%”,

сопровождаемый комментарием программы (опционально), до 20

символов.

Затем, отделенный запятой ",", идет атрибут (защита), который имеет

каждый файл: чтение, изменение, и т.д. Эта защита является

опциональной и не должна программироваться.

Чтобы закончить заголовок файла, должны посылаться символы

RETURN (RT) или LINE FEED (LF), разделенные запятой (",").

Пример:

%Fagor Automation, -MX, RT

* После заголовка программируются кадры файла. Они будут

программироваться согласно правилам программирования,

указанным в этом руководстве. После каждого кадра, чтобы отделить

его от других, должны использоваться символы RETURN (RT) или

LINE FEED (LF).

Пример:

N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF

(RPT N10, N20) N3 LF

Если установлена связь с периферийным устройством, Вы должны будете

послать команду ’конец файла’. Эта команда выбирается через станочный

параметр для последовательного порта: “EOFCHR” и может быть одним из

следующих символов:

ESC ПЕРЕХОД

EOT КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ

SUB ЗАМЕЩЕНИЕ

EXT КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ.

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Глава2

Стр 1 из 4

8035 CNC

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

2. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ

Программа ЧПУ (числовое управление) состоит из ряда кадров или

команд.

Эти кадры или команды состоят из слов, составленных из заглавных букв и

числового формата.

Числовой формат ЧПУ состоит из:

- символов. + -

- цифр 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Программирование разрешает пространство между буквами, числами и

символами, в дополнение к игнорированию числового формата, если он

имеет нулевое значение, или символа, если он положительный.

Числовой формат слова при программировании может быть заменен

арифметическим параметром. Позже и во время основного выполнения,

управление заменит арифметический параметр его значением, например:

Если был запрограммирован XP3, во время выполнения ЧПУ заменит P3

его числовым значением, получая выражения типа X20, X20.567, X-0.003,

и т.д.

2.1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ В ЧПУ

Все кадры, которые составляют программу, имеют следующую структуру:

Заголовок кадра + программный кадр + конец кадра

Глава2

Стр 2 из 4

8035 CNC

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

2.1.1 ЗАГОЛОВОК КАДРА

Заголовок кадра является опциональным, и может состоять из одного или

более условий пропуска кадра а также номера кадра или метки. Оба

могут программироваться в таком порядке.

УСЛОВИЯ ДЛЯ ПРОПУСКА КАДРА,/,/1,/2,/3.

Эти три условия пропуска кадра, полагая “/” и “/1” одно и тоже,

управляются метками BLKSKIP1, BLKSKIP2 и BLKSKIP3 PLC.

Если любая из этих меток активна, ЧПУ не будет выполнять кадр или

кадры, в которых она была запрограммирована. Выполнение

происходит в следующем кадре.

В одном кадре может быть запрограммировано до 3 условий пропуска.

Они будут оценены один за другим, соблюдая порядок, в котором они

были запрограммированы.

Управление читает 20 кадров вперед после выполняемого для того,

чтобы заранее вычислить выполняемый путь.

Усло вие для пропуска кадра будет проанализировано во время чтения

кадра, то есть за 20 кадров до выполнения.

Если пропуск кадра должен быть проанализирован во время

выполнения, необходимо прервать подготовку кадра, программируя G4

в предыдущем кадре.

МЕТКА КАДРА ИЛИ НОМЕР N (0-9999)

Она используется, чтобы идентифицировать кадр, и используется

только в том случае, когда сделаны кадровые ссылки или переходы.

Они представлены буквой N, за которой идет до 4 чисел (0-9999). Нет

необходимости следовать какому либо порядку, допускаются

произвольно размещаемые числа.

Если два или больше кадра с тем же самым номером метки

присутствуют в одной программе, ЧПУ всегда отдает приоритет

первому номеру.

Обычно нет необходимости программировать это, используя

функциональные клавиши, ЧПУ позволяет автоматическое

программирование меток. Программист может выбрать начальный

номер и шаг между метками.

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Глава2

Стр 3 из 4

8035 CNC

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

2.1.2 КАДР ПРОГРАММЫ

Он записывается командами на языках ISO и высокого уровня.

Чтобы подготовить программу, используются кадры, написанные на обоих

языках, хотя каждый будет редактироваться командами только на одном

языке.

2.1.2.1 ЯЗЫК ISO

Этот язык специально разработан для управления движением осей,

поскольку он дает информацию и условия перемещения, в дополнение к

данным относительно скорости подачи. Он включает:

* Подготовительные функции для движения, используемые для

определения геометрии и рабочих условий, такие как линейные и

круговые интерполяции, поточная обработка данных, и т.д.

* Функции управления для скорости подачи оси и скоростей

шпинделя.

* Функции управления инструментом.

* Дополнительные функции, с технологическими инструкциями.

2.1.2.2 ЯЗЫК ВЫСОКОГО УРОВНЯ

Он разрешает доступ к универсальным переменным и к системным

таблицам и переменным.

Он дает пользователю некоторое количество способов управления,

которые по терминологии похожи на используемые в других языках, таких

как: IF, GOTO, CALL, и т. д.

Он также позволяет использование выражений любого типа

(арифметических, справочных или логических).

Он также имеет команды для построения циклов, плюс

подпрограммы с

локальными переменными. Под “локальной переменной” понимают такую

переменную, которая распознается подпрограммой, в которой она была

определена.

Также можно создавать библиотеки, группируя подпрограммы с

полезными и проверенными функциями, к которым можно обратиться из

любой программы.

Глава2

Стр 4 из 4

8035 CNC

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

2.1.3 КОНЕЦ КАДРА

Конец кадра является опциональным и может состоять из числа

повторений кадра и комментария кадра. Оба должны программироваться в

таком порядке.

ЧИСЛО ПОВТОРЕНИЙ КАДРА, N (0-9999).

Оно указывает число выполнений кадра.

Могут быть повторены только кадры движения, которые во время их

выполнения находятся под влиянием модальной подпрограммы.

В этих случаях, ЧПУ выполняет запрограммированное перемещение и

активную операцию механической обработки (постоянный цикл или

модальная подпрограмма) обозначенное число раз.

Число повторений представлено символом N, за которым следует до 4

цифр (0-9999).

Активная операция механической обработки не производится, если

запрограммирован N0. Имеет место только движение,

запрограммированное в пределах кадра.

КОММЕНТАРИЙ КАДРА

Числовое программное управление позволяет включать любой вид

информации во все кадры в форме комментариев.

Комментарий запрограммирован в конце кадра, и должен начинаться с

символа “;”.

Если кадр начинается с “;”, все его содержание будет рассматриваться

как комментарий, и он не будет выполняться.

Пустые кадры не разрешаются. Они должны содержать не менее одного

комментария.

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Глава3

Стр 1 из 14

8035 CNC

ОСИ И СИСТЕМЫ

КООРДИНАТ

3. ОСИ И СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

Так как цель ЧПУ состоит в том, чтобы управлять движением и

позиционированием осей, необходимо определить посредством координат

позицию точки, которая должна быть достигнута.

ЧПУ позволяет использовать абсолютные, относительные или

инкрементальные координаты в одной и той же программе.

3.1 ПЕРРЕЧЕНЬ ОСЕЙ

Оси называются согласно DIN 66217.

Характеристики системы осей:

* X и Y: основные движения на основной поверхности станка.

* Z: параллельна главной оси станка, перпендикулярна основной XY

поверхности.

* U, V, W: вспомогательные оси, параллельные X, Y, Z соответственно

* A, B, C: поворотные оси на каждой из X, Y, Z осей.

Глава3

Стр 2 из 14

8035 CNC

ОСИ И СИСТЕМЫ

КООРДИНАТ

РУКОВОДСТВО ПО

ПРОГРАММИРОВАНИЮ

(МОДЕЛЬ Т)

Рисунок внизу показывает пример спецификации осей на токарном станке.

Страница загружается...

Fagor CNC 8035T Руководство пользователя

Похожие модели бренда

Модели других брендов