Fagor CNC 8065 Руководство пользователя

(Ред. 1305)

8065

ЧПУ

Руководство по программированию

копирована, транскрибирована, сохранена в системах архивирования или

переведена на любой язык без согласия Fagor Automation’s.

Неавторизованное копирование или распостранение этого программного

обеспечения запрещены.

Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена по

техническому содержанию. Fagor Automation оставляет за собой право

изменять содержание этого руководства без предварительного

уведомления о

таких изменениях.

Все торговые марки, появляющиеся в руководстве принадлежат

соответствующим владельцам. Использование этих марок третьими

лицами в их собственных целях могут нарушить права владельцев.

Возможно, что ЧПУ может выполнить больше функций чем описано в его

соответствующей документации; однако, Fagor Automation не гарантирует

законность таких применений. Поэтому, исключая специальное

разрешение от Fagor Automation, любое применение ЧПУ, не описанное

в

документации, нужно рассматривать как "невозможное". В любом случае,

Fagor Automation не будет нести ответственность за любые повреждения

персонала или физическое повреждение, вызванное или перенесенное

ЧПУ, если оно будет использоваться способом, отличным описанному в

соответствующей документации.

Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесь

продукту, было проверено. Даже в этом случае, ненамеренные ошибки

возможны, таким

образом никакое абсолютное соответствие не

гарантируется. В любом случае, содержание руководства периодически

проверяется, выполняя и включая необходимые исправления в будущем

издании. Мы ценим Ваши предложения для усовершенствования.

Примеры, описанные в этом руководстве, приведены для учебных целей.

Перед использованием их в промышленном применении они должны быть

должным образом адаптированы, удостоверяясь, что правила

безопасности полностью

обеспечены.

БЕЗОПАСНОСТЬ СТАНКА

Производитель станка должен удостовериться, что безопасности станка

обеспечивает предотвращение повреждения персонала, повреждение

ЧПУ или продуктов, связанных с ним. При запуске и утверждении

параметров ЧПУ будет проверен статус следующих элементов

безопасности. Если какой-либо из них отсутствует, ЧПУ покажет

предупреждающее сообщение.

• Авария обратной связи для аналоговых осей.

• Программные ограничения для

аналоговых и sercos линейных осей.

• Контроль шибки рассогласования для аналоговых и sercos осей ( кроме

шпинделя) как в ЧПУ так и в приводах.

• Тест тенденции на аналоговых осях.

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вред

персоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенное

ЧПУ, в следствие отсутствия любого из элементов безопасности.

РАСШИРЕНИЯ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ

FAGOR AUTOMATION не

будет нести ответственность за любой вред

персоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенное

ЧПУ в результате любых манипуляций с аппаратными средствами

персоналом, неавторизованным Fagor Automation.

Если аппаратные средства ЧПУ будут изменены персоналом,

неавторизованным Fagor Automation, они больше не будут обеспечены

гарантией.

КОМПЬЮТЕРНЫЕ ВИРУСЫ

FAGOR AUTOMATION гарантирует, что установленное программное

обеспечение не содержит компьютерные вирусы. Пользователь должен

обеспечить устройство свободным

от вирусов, чтобы гарантировать его

надлежащую работу.

Компьютерные вирусы в ЧПУ могут заставить его работать со сбоями.

Антивирусное программное обеспечение особо рекомендуется, если ЧПУ

связано непосредственно с другим PC, является часть компьютерной сети,

или дискеты или другие компьютерные носители используется, чтобы

передавать данные.

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вред

персоналу или физические

повреждения, вызванные или перенесенное

ЧПУ из-за компьютерного вируса в системе.

Если компьютерный вирус будет найден в системе, то устройство больше

не будут обеспечено гарантией.

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·3·

ОГЛАВЛЕНИЕ

О продукте ...................................................................................................................................9

Декларация соответствия.........................................................................................................13

История версий .........................................................................................................................15

Условия безопасности ..............................................................................................................17

Условия гарантии ......................................................................................................................21

Условия возвращения оборудования ......................................................................................23

Обслуживание ЧПУ...................................................................................................................25

ГЛАВА 1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ.

1.1 Языки программирования. ...........................................................................................27

1.2 Структура программы...................................................................................................28

1.2.1 Тело программы. ......................................................................................................29

1.2.2 Подпрограммы. .........................................................................................................30

1.3 Структура кадра программы........................................................................................31

1.3.1 Программирование в коде ISO. ...............................................................................32

1.3.2 Программирование на языке высокого уровня. .....................................................34

1.4 Программирование осей..............................................................................................35

1.5 Список функций "G"......................................................................................................36

1.6 Список вспомогательных (смешанных) М функций...................................................40

1.7 Список утверждений и инструкций..............................................................................41

1.8 Программирование комментария................................................................................44

1.9 Переменные и константы.............................................................................................45

1.10 Арифметические параметры. ......................................................................................46

1.11 Арифметические и

логические операторы и функции...............................................47

1.12 Арифметические и логические выражения. ...............................................................49

ГЛАВА 2 ОБЗОР СТАНКА

2.1 Спецификация осей .....................................................................................................51

2.2 Система координат.......................................................................................................53

2.3 Базовые системы координат .......................................................................................54

2.3.1 Начала систем координат ........................................................................................55

2.4 Поиск исходного ...........................................................................................................56

2.4.1 Определение "Поиска исходного" ...........................................................................56

2.4.2 Программирование "Поиска исходного" .................................................................57

ГЛАВА 3 СИСТЕМА КООРДИНАТ

3.1 Программирование в миллиметрах (G71) или в дюймах (G70)................................59

3.2 Абсолютные (G90) или инкрементальные (G91) координаты...................................60

3.2.1 Rotary axes. ...............................................................................................................61

3.3 Программирование в радиусах (G152) или в диаметрах (G151) ..............................63

3.4 Программирование координат ....................................................................................64

3.4.1 Декартовы координаты.............................................................................................64

3.4.2 Полярные координаты .............................................................................................65

ГЛАВА 4 ПЛОСКОСТИ РАБОТЫ.

4.1 Рабочие плоскости токарной и фрезерной моделей.................................................68

4.2 Выбор новой главной плоскости. ................................................................................69

4.2.1 Фрезерная и токарная модели с конфигурацией осей "трехгранник". .................69

4.2.2 Токарная модель с конфигурацией осей "плоскость"............................................70

4.3 Выбор рабочей плоскости и продольной оси.............................................................71

4.4 Выбор продольной оси инструмента. .........................................................................73

ГЛАВА 5 ВЫБОР НАЧАЛА КООРДИНАТ

5.1 Программирование относительно станочного нуля ..................................................76

5.2 Установка координаты станка (G174). .......................................................................78

5.3 Корректор крепления ...................................................................................................79

5.4 Задание координат (G92).............................................................................................80

·4·

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

5.5 Нулевые корректоры (G54-G59/G159) ........................................................................81

5.5.1 Переменные для установки нулевых корректоров ................................................83

5.5.2 Инкрементальный нулевой корректор (G158) ........................................................84

5.5.3 Исключение осей в нулевом корректоре (G157) ....................................................86

5.6 Отмена нулевого корректора (G53) ............................................................................87

5.7 Задание начала полярных координат (G30) ..............................................................88

ГЛАВА 6 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

6.1 Скорость подачи обработки (F)...................................................................................91

6.2 Функции, относящиеся к скорости подачи..................................................................93

6.2.1 Единицы программирования подачи (G93/G94/G95).............................................93

6.2.2 Сопряжение скорости подачи (G108/G109/G193) ..................................................94

6.2.3 Режим постоянной скорости подачи (G197/G196) .................................................96

6.2.4 Отмена ручного корректора % подачи (G266)........................................................98

6.2.5 Управление ускорением (G130/G131).....................................................................99

6.2.6 Управление джерком (G132/G133)........................................................................101

6.2.7 Feed-Forward control (G134) ...................................................................................102

6.2.8 Управление AC-Forward (G135).............................................................................103

6.3 Скорость шпинделя (S) ..............................................................................................104

6.4 Номер инструмента (T) ..............................................................................................105

6.5 Номер корректора инструмента (D) ..........................................................................108

6.6 Вспомогательные (смешанные) функции (M) ..........................................................110

6.6.1 Список функций "M"................................................................................................111

6.7 Вспомогательные функции

(H)..................................................................................112

ГЛАВА 7 ШПИНДЕЛЬ. БАЗОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

7.1 Ведущий шпиндель канала........................................................................................114

7.1.1 Ручной выбор главного шпинделя ........................................................................116

7.2 Скорость шпинделя....................................................................................................117

7.2.1 G192. Ограничения скорости вращения ...............................................................118

7.2.2 Постоянная скорость резания ...............................................................................119

7.3 Запуск и остановка шпинделя ...................................................................................120

7.4 Смена ступени............................................................................................................122

7.5 Ориентация шпинделя. ..............................................................................................124

7.5.1 Направление вращения для ориентации шпинделя ...........................................126

7.5.2 Функция M19 со связанной подпрограммой. ........................................................128

7.5.3 Скорость позиционирования..................................................................................129

7.6 М функции со связанной подпрограммой.................................................................130

ГЛАВА 8 УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ИНСТРУМЕНТА

8.1 Быстрый ход (G00) .....................................................................................................131

8.2 Линейная интерполяция (G01) ..................................................................................133

8.3 Круговая интерполяция (G02/G03)............................................................................136

8.3.1 Декартовы координаты (программирование центра дуги) ..................................138

8.3.2 Декартовы координаты (программирование радиуса) ........................................139

8.3.3 Полярные координаты ...........................................................................................141

8.3.4 Временное перемещение начала полярных координат к центру дуги (G31) ....144

8.3.5 Центр дуги в абсолютных координатах (G06/G261/G262)...................................145

8.3.6 Корректировка центра дуги (G264/G265)..............................................................146

8.4 Дуга, касательная к предыдущему пути (G08) .........................................................147

8.5 Дуга, определенная тремя точками

(G09) ................................................................149

8.6 Винтовая интерполяция (G02/G03)...........................................................................150

8.7 Электронное резьбонарезание с постоянным шагом (G33) ...................................152

8.7.1 Примеры программирования для фрезерного станка .........................................154

8.7.2 Примеры программирования для токарного станка ............................................155

8.8 Жесткое резьбонарезание (G63)...............................................................................157

8.9 Ручное вмешательство (G200/G201/G202) ..............................................................159

8.9.1 Добавочное ручное вмешательство (G201/G202)................................................160

8.9.2 Исключительно ручное вмешательство (G200) ...................................................161

8.9.3 Скорость подачи при ручном управлении. ...........................................................162

ГЛАВА 9 ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ПОМОЩЬ

9.1 Прямой угол (G07/G60) ..............................................................................................165

9.2 Полускругленный угол (G50) .....................................................................................166

9.3 Управляемое скругление угла, сопряжение радиусов, (G05/G61) .........................167

9.3.1 Типы скругления угла .............................................................................................168

9.4 Скругление угла, сопряжения радиусов, (G36) ........................................................172

9.5 Фаска угла, (G39)........................................................................................................174

9.6 Тангенциальный вход (G37) ......................................................................................176

9.7 Тангенциальный выход (G38)....................................................................................177

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·5·

9.8 Зеркальное отображение (G11, G12, G13, G10, G14) .............................................178

9.9 Вращение системы координат, вращение образца, (G73)......................................182

9.10 Общий масштабирующий коэффициент ..................................................................184

ГЛАВА 10 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

10.1 Пауза (G04) .................................................................................................................187

10.2 Программные пределы с помощью программы (G198-G199).................................188

10.3 Ось Хирт (G170-G171)................................................................................................189

10.4 Изменение диапазона параметров оси (G112) ........................................................190

ГЛАВА 11 КОМПЕНСАЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

11.1 Компенсация радиуса инструмента ..........................................................................193

11.1.1 Код положения (форма или тип) токарных инструментов...................................194

11.1.2 Функции, связанные с компенсацией радиуса .....................................................197

11.1.3 Начало компенсации радиуса инструмента .........................................................200

11.1.4 Участки компенсации радиуса инструмента.........................................................203

11.1.5 Изменение типа компенсации радиуса во время обработки ..............................207

11.1.6 Промежуточный путь на длину радиуса инструмента .........................................209

11.2 Компенсация длины инструмента .............................................................................212

ГЛАВА 12 ПОДПРОГРАММЫ.

12.1 Выполнение подпрограмм из памяти RAM...............................................................216

12.2 Определение подпрограмм .......................................................................................217

12.3 Выполнение подпрограммы.......................................................................................218

12.3.1 LL. Обращение к локальной подпрограмме. ........................................................219

12.3.2 L. Обращение к глобальной подпрограмме..........................................................219

12.3.3 #CALL. Обращение к глобальной или локальной подпрограмме.......................219

12.3.4 #PCALL. Обращение к глобальной или локальной подпрограмме,

инициализирующей параметры.............................................................................220

12.3.5 #MCALL. Модальное обращение к локальной или глобальной подпрограмме.221

12.3.6 #MDOFF. Превращение подпрограммы в немодальную.....................................223

12.4 #PATH. Определение расположения глобальных

подпрограмм............................224

12.5 Выполнение подпрограммы OEM. ............................................................................225

12.6 Помощь для подпрограмм. ........................................................................................227

12.6.1 Файлы помощи подпрограммы..............................................................................227

12.6.2 Список доступных подпрограмм............................................................................228

12.7 Подпрограммы прерывания.......................................................................................229

12.7.1 Репозиционирование осей и шпинделей из подпрограммы (#REPOS)..............230

ГЛАВА 13 ВЫПОЛНЕНИЕ КАДРОВ И ПРОГРАММ

13.1 Выполнение программы в указанном канале...........................................................231

13.2 Выполнение кадра в указанном канале....................................................................233

13.3 Отмена выполнения программы и ее возобновление в другом кадре или программе.234

ГЛАВА 14 ОСЬ "C"

14.1 Активизация шпинделя в качестве оси "C"...............................................................238

14.2 Обработка торца детали............................................................................................240

14.3 Обработка боковой стороны детали.........................................................................242

ГЛАВА 15 УГЛОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НАКЛОННОЙ ОСИ.

15.1 Включение и выключение углового преобразования ..............................................247

15.2 Замораживание (приостановка) углового преобразования. ...................................248

15.3 Получение информации относительно углового преобразования.........................249

ГЛАВА 16 ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

16.1 Включение и выключение тангенциального управления. .......................................253

16.2 Замораживание тангенциального управления.........................................................256

16.3 Получение информации относительно тангенциального управления...................258

ГЛАВА 17 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ

17.1 Перемещение в наклонной плоскости ......................................................................261

17.2 Выбор кинематики (#KIN ID) ......................................................................................263

·6·

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

17.3 Системы координат (#CS) (#ACS).............................................................................264

17.3.1 Определение системы координат MODE 1 ..........................................................267

17.3.2 Определение системы координат MODE 2 ..........................................................269

17.3.3 Определение системы координат MODE 3 ..........................................................271

17.3.4 Определение системы координат MODE 4 ..........................................................272

17.3.5 Определение системы координат MODE5 ...........................................................273

17.3.6 Определение системы координат MODE6 ...........................................................274

17.3.7 Работа 45° шпинделя (тип Huron) .........................................................................277

17.4 Как объединить несколько систем координат ..........................................................278

17.5 Инструмент, перпендикулярный к плоскости (#TOOL ORI).....................................280

17.6 Использование RTCP (Rotating Tool Center Point) ...................................................282

17.6.1 Соображения касательно функции RTCP ............................................................285

17.7 Компенсация длины инструмента (#TLC).................................................................286

17.8 Переменные, связанные с кинематиками ................................................................287

17.9

Как отводить инструмент, если теряется плоскость................................................288

ГЛАВА 18 HSC. ВЫСОКОСКОРОСТНАЯ ОБРАБОТКА

18.1 Режим HSC. Оптимизация контурной ошибки. ........................................................290

18.2 Режим HSC. Оптимизация скорости обработки.......................................................292

18.3 Отмена режима HSC..................................................................................................294

ГЛАВА 19 СИНХРОНИЗИРОВАННОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ.

19.1 Активизация синхронизированного переключения..................................................296

19.2 Отмена синхронизированного переключения. .........................................................297

19.3 Переменные, относящиеся к синхронизированному переключению. ....................298

ГЛАВА 20 ОПЕРАТОРЫ И ИНСТРУКЦИИ

20.1 Операторы программирования .................................................................................300

20.1.1 Инструкции отображения. Отображение ошибки на экране ...............................300

20.1.2 Инструкции отображения. Отображение предупреждения на экране................302

20.1.3 Инструкции отображения. Отображение сообщения на экране .........................304

20.1.4 Инструкции отображения. Определение размера графической области ..........305

20.1.5 Инструкции разрешения и запрещения ................................................................306

20.1.6 Электронное подчинение осей ..............................................................................307

20.1.7 Парковка осей .........................................................................................................308

20.1.8 Изменение конфигурации осей канала.................................................................310

20.1.9 Изменение конфигурации шпинделей

канала......................................................315

20.1.10 Синхронизация шпинделя......................................................................................318

20.1.11 Выбор контура для оси или шпинделя. Открытый или замкнутый контур .........322

20.1.12 Обнаружение столкновения...................................................................................324

20.1.13 Интерполяция сплайн (Akima) ...............................................................................326

20.1.14 Интерполяция полинома........................................................................................329

20.1.15 Управление ускорением.........................................................................................330

20.1.16 Определение макроса............................................................................................332

20.1.17 Повторение кадров.................................................................................................334

20.1.18 Коммуникация и синхронизация между каналами ...............................................336

20.1.19 Перемещения независимых осей..........................................................................339

20.1.20 Электронные кулачки. ............................................................................................343

20.1.21 Дополнительные инструкции программирования ................................................346

20.2 Инструкции управления потоком...............................................................................347

20.2.1 Переход к кадру

($GOTO) ......................................................................................347

20.2.2 Условное выполнение ($IF) ...................................................................................348

20.2.3 Условное выполнение ($SWITCH) ........................................................................350

20.2.4 Повторение кадра ($FOR)......................................................................................351

20.2.5 Повторение условного кадра ($WHILE) ................................................................352

20.2.6 Повторение условного кадра ($DO) ......................................................................353

ГЛАВА 21 ПЕРЕМЕННЫЕ ЧПУ

21.1 Описание работы переменных..................................................................................355

21.1.1 Обращение к числовым переменным из PLC. .....................................................357

21.2 Переменные в одноканальной системе....................................................................358

21.3 Переменные в многоканальной системе. .................................................................361

21.4 Переменные, связанные с общими станочными параметрами..............................364

21.5 Переменные, связанные со станочными параметрами каналов............................384

21.6 Переменные, связанные со станочными параметрами оси и шпинделя...............405

21.7 Переменные, связанные со станочными параметрами наборов. ..........................442

21.8 Переменные, связанные

со станочными параметрами режима JOG. ...................487

21.9 Переменные, связанные со станочными параметрами M функций.......................491

21.10 Переменные, связанные со станочными параметрами кинематик. .......................493

21.11

Переменные

, связанные со станочными параметрами магазина инструментов....497

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·7·

21.12 Переменные, связанные со станочными параметрами OEM. ................................500

21.13 Переменные, связанные со статусом и ресурсами PLC. ........................................502

21.14 Консультируемые логические сигналы PLC; общие................................................506

21.15 Консультируемые логические сигналы PLC; оси и шпиндели. ...............................517

21.16 Консультируемые логические сигналы PLC; Шпиндели. ........................................522

21.17 Консультируемые логические сигналы PLC; независимый интерполятор. ...........524

21.18 Консультируемые логические сигналы PLC; менеджер инструмента....................526

21.19 Консультируемые логические сигналы PLC; клавиши. ...........................................529

21.20 Изменяемые логические сигналы PLC; общие. .......................................................530

21.21 Изменяемые логические сигналы

PLC; оси и шпиндели.........................................538

21.22 Изменяемые логические сигналы PLC; Шпиндели. .................................................544

21.23 Изменяемые логические сигналы PLC; независимый интерполятор.....................546

21.24 Изменяемые логические сигналы PLC; менеджер инструмента. ...........................547

21.25 Изменяемые логические сигналы PLC; клавиши.....................................................552

21.26 Переменные, связанные с конфигурацией станка...................................................553

21.27 Переменные, связанные с объемной компенсацией...............................................560

21.28 Переменные, связанные с шиной Mechatrolink........................................................561

21.29 Переменные, связанные с переключением синхронизации. ..................................563

21.30 Переменные, связанные с временем цикла.............................................................564

21.31

Переменные, связались с входами обратной связи для аналоговых осей. ..........566

21.32 Переменные, связанные с аналоговыми входами и выходами..............................568

21.33 Переменные, связанные с заданием скорости и обратной связью привода.........569

21.34 Переменные, связанные с изменением ступеней и наборы привода Sercos........571

21.35 Переменные, связанные с настройкой контура. ......................................................572

21.36 Переменные, связанные с контуром оси или тандемного шпинделя. ...................580

21.37 Переменные, связанные

с пользовательскими таблицами (таблица нулевых

корректоров). ..............................................................................................................582

21.38 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (таблица креплений)......587

21.39 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (таблица

арифметических параметров). ..................................................................................589

21.40 Переменные, связанные с позицией оси..................................................................593

21.41 Переменные, связанные с позицией шпинделя.......................................................599

21.42 Переменные, связанные со скоростью подачи. .......................................................601

21.43 Переменные, связанные с ускорением и джерком на траектории инструмента. ..606

21.44 Переменные, связанные с управлением подачей в режиме HSC..........................607

21.45 Переменные, связанные со скоростью шпинделя...................................................610

21.46 Переменные, связанные с

менеджером инструмента.............................................618

21.47 Переменные, связанные с управлением магазином инструмента и манипулятором

инструмента. ...............................................................................................................620

21.48 Переменные, связанные с активным инструментом и следующим инструментом. ...622

21.49 Переменные, связанные с другим инструментом....................................................634

21.50 Переменные, связанные с подготавливаемым инструментом. ..............................643

21.51 Переменные, связанные с режимом jog. ..................................................................651

21.52 Переменные, связанные с программируемыми функциями. ..................................657

21.53 Переменные, связанные с электронным кулачком..................................................684

21.54 Переменные, связанные с независимыми осями. ...................................................686

21.55 Переменные, определяемые пользователем. .........................................................693

21.56 Общие переменные ЧПУ. ..........................................................................................694

21.57 Переменные, связанные со статусом ЧПУ...............................................................697

21.58 Переменные, связанные с выполняемой программой обработки

..........................702

21.59 Переменные, связанные с интерфейсом. ................................................................706

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·9·

О ПРОДУКТЕ

ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

Общие характеристики. ·M· ·T·

Операционная система PC. Открытая система

Операционная система. Windows XP

Число осей.3 - 28

Число шпинделей.1 - 4

Число магазинов.1 - 4

Число каналов выполнения.1 - 4

Число штурвалов.1 - 12

Тип сервосистемы. Аналоговая / Цифроваяl Sercos / Цифроваяl Mechatrolink

Коммуникации. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Интегрированный PLC.

Время выполнения PLC.

Цифровые входы / Цифровые выходы.

Маркеры /Регистры.

Таймеры /Счетчики.

Символы.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Неограничено

Время выполнения кадра.< 1 ms

Удаленные модули. RIOW RIO5 RIO70

Связь с удаленными модулями. CANopen CANopen CANfagor

Цифровые входы / модуль. 8 16 or 32 16

Цифровые выходы / модуль. 8 24 or 48 16

Аналоговые входы / модуль.448

Аналоговые выходы / модуль.444

Входы доя температурного датчика PT100. 2 2 - - -

Входы обратной связи.- - -- - -4

Диференциальные

TTL

Синусоидальные

1Vpp

Настройки.

Операционная система PC, полностью настраиваемая.

Файл конфигурации INI.

Инструмент визуальной конфигурации FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, т.д.

Внутренняя база данных Microsoft® Access.

Совместимый интерфейс OPC

·10·

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

ОПЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

Примите во внимание, что некоторые возможности, описанные в данном руководстве, зависят от

установленного програмного обеспечения. Информация, приведенная в следующей таблице

только для справки; при приобретении опцийи программного обеспечения, действительной будет

только информация, предоставленная в руководстве заказа.

Опции программного обеспечения (модель ·M·).

8065 M 8065 M Power

Базовый Пакет 1 Базовый Пакет 1

Открытая система.

Доступ к режиму администратора.

- - - - - - Опция Опция

Число каналов выполнения 1111 - 4

Число осей 3 - 6 5 - 8 5 - 12 8 - 28

Число шпинделей 1 1 - 2 1 - 4 1 - 4

Число инструментальных магазинов 1 1 1 - 2 1 - 4

Ограничение до 4интерполируемых осей Опция Опция Опция Опция

зык IEC 61131 - - - Опция Опция Опция

HD графика Опция Опция Стандарт Стандарт

Диалоговая IIP Опция Опция Опция Опция

Комбинированные станки (M-T) - - - - - - Опция Стандарт

Ось "C" Стандарт Стандарт Стандарт Стандарт

Преобразование RTCP - - - Опция Опция Стандарт

Система обработки HSSA. Стандарт Стандарт Стандарт Стандарт

Постоянные циклы измерения Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Тандемные оси - - - Опция Стандарт Стандарт

Синхронизация и кулачки - - - - - - Опция Стандарт

Тангенциальное управление - - - Стандарт Стандарт Стандарт

Объемная компенсация (до 10 m

3

). - - - - - - Опция Опция

Объемная компенсация (более 10 m

3

). - - - - - - Опция Опция

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·11·

Опции программного обеспечения (модель ·T·).

8065 T 8065 T Power

Базовый Пакет 1 Базовый Пакет 1

Открытая система.

Доступ к режиму администратора.

- - - - - - Опция Опция

Число каналов выполнения 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

Число осей 3 - 5 5 - 7 5 - 12 8 - 28

Число шпинделей 2 2 3 - 4 3 - 4

Число инструментальных магазинов 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

Ограничение до 4интерполируемых осей Опция Опция Опция Опция

зык IEC 61131 - - - Опция Опция Опция

HD графика Опция Опция Стандарт Стандарт

Диалоговая IIP Опция Опция Опция Опция

Комбинированные станки (M-T) - - - - - - Опция Стандарт

Ось "C" Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Преобразование RTCP - - - - - - Опция Стандарт

Система обработки HSSA. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Постоянные циклы измерения Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Тандемные оси - - - Опция Стандарт Стандарт

Синхронизация и кулачки - - - Опция Опция Стандарт

Тангенциальное управление - - - - - - Опция Стандарт

Объемная компенсация (до 10 m

3

). - - - - - - Опция Опция

Объемная компенсация (более 10 m

3

). - - - - - - Опция Опция

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·13·

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation S. Coop.

Барио Сан Андрэс №19, C.P.20500, Мондрагон - Гипускоа - (Испания).

Декларация:

Производитель декларирует под свою исключительную ответственность соответствие

продукта:

ЧПУ 8065

Состоящая из следующих модулей и принадлежностей:

8065-M-ICU

8065-T-ICU

MONITOR-LCD-10, MONITOR-LCD-15

HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL

БАТАРЕЯ

Удаленные модули RIOW, RIO5, RIO70

Примечание. Некоторые дополнительные символы могут сопровождать обозначения модели,

указанные выше. Все они выполняют перечисленные здесь директивы. Однако, соответствие может

быть проверено непосредственно на этикетке устройства.

Упомянутые этой декларацией со следующими директивами:

Согласно Директивам Европейского Экономического Сообщества 2006/95/EC по Низкому

напряжению и 2004/108/EC по Электромагнитной Совместимости и их обновлениях.

В Мондрагоне, 1 Октября 2011.

Правила по низкому напряжению.

EN 60204-1: 2006 Электрооборудование станков – Часть 1. Общие требования.

Правила по электромагнитной совместимости.

EN 61131-2: 2007 PLC – Часть 2. Требования к оборудованию и тестам.

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·15·

ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ

Здесь список функций, добавленных в каждой редакции руководства.

Ред. 1103

Ред. 1201

Ред. 1209

Ред. 1301

Ред. 1305

Первая версия.

Софт V04.21

Новая модель LCD-10K. • Переменные:

(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Софт V04.22

Установка нулевых корректоров с грубой и точной частями.•Переменные:

(V.)[ch].A.ADDORG.xn

(V.)[ch].A.COARSEORG.xn

(V.)[ch].A.FINEORG.xn

(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn

(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn

Отмена зеркального отображения (G11/G12/G13/G14) после M30 и

сброса.

Софт V04.24

Additional negative command pulse for analog axes. • Переменная:

(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn

The SPDLEREV mark (reverse turning direction) affects the spindle in M19. • Переменная:

(V.)[ch].MPA.M19SPDLEREV.xn

Functions M02, M30 and reset do not cancel the speed limit function G192. • Функция G192.

Functions M02, M30 and reset do not cancel the constant surface speed

(CSS) function.

• Функция G96.

Софт V04.25

Синхронизированное переключение.•Переменные:

(V.)G.TON (V.)G.TOF

(V.)G.PON (V.)G.POF

• Инструкция: #SWTOUT

Ошибка программирования в режиме HSC. • Переменная:

(V.)[ch].G.CONTERROR

Режим HSC FAST может использоваться для настройки хордальной

ошибки (параметр E).

• Инструкция: #HSC

ЧПУ может загружать в память RAM подпрограммы с расширением .fst.

При активной функции G95 и если шпиндель не имеет энкодера, ЧПУ

может использовать запрограммированные теоретические об/мин для

вычисления подачи.

• Функция G95.

Софт V04.26

Сохранение продольной оси при смене плоскости (G17/G18/G19). • Функция G17/G18/G19.

Функции M3/M4/M5 отменяют ось C и устанавливают шпиндель в

открытый контур.

Программы с расширением ".mod" могут изменяться, когда они

прерваны с "отменить и продолжить".

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·17·

УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Прочитайте следующие меры по обеспечению безопасности, чтобы предотвратить ущерб

персоналу, этому продукту и продуктам, связанным с ним. Fagor Automation не будет нести

ответственность за любое физическое или материальное повреждение, полученное из-за

нарушения этих основных правил безопасности.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПЕРЕД ОЧИСТКОЙ УСТРОЙСТВА

Если ЧПУ не включается посредством сетевого выключателя, проверьте соединители.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ПРОЦЕССЕ РЕМОНТА

В случае сбоя или отказа, отключите устройство и вызовите техническое обслуживание.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРОТИВ УЩЕРБА ПЕРСОНАЛУ

Ïåðåä çàïóñêîì ïðîâåðüòå, ÷òî ñòàíîê. â êîòîðûé èíòåãðèðîâàíî ýòî ×ÏÓ, îòâå÷àåò Äèðåêòèâå

89/392/CEE.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный Fagor Automation может

открывать это устройство.

Не манипулируйте соединителями с

устройством, подключенным к сети.

Перед манипулированием соединителями (входы/выходы,

обратная связь и т.д.) удостоверьтесь, что устройство не

подключено к сети переменного тока.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный Fagor Automation может

открывать это устройство.

Не манипулируйте соединителями

с

устройством, подключенным к сети.

Перед манипулированием соединителями (входы/выходы,

обратная связь и т.д.) удостоверьтесь, что устройство не

подключено к сети переменного тока.

Подключение модулей.

Используйте соединительные кабели, поставляемые с устройством.

Используйте надлежащие кабели. Чтобы избежать риска, используйте надлежащие кабели для сети,

Sercos и шины CAN, рекомендованные для этого устройства.

Чтобы избежать поражения электрическим током в центральном

устройстве, используйте надлежащий силовой (сетевой) кабель.

Используйте силовые кабели с 3 проводами ( один для заземления).

Избегайте электрических перегрузок. Чтобы избежать электрических разрядов и возгараний, не

применяйте электрическое напряжение

вне диапазона, указанного

на задней панели центрального модуля.

Подключение заземления. Чтобы избежать электрических разрядов, соедините клеммы

заземления всех модулей на главную клемму заземления. Перед

соединением входов и выходов этого устройства удостоверьтесь,

что все подключения заземления должным образом выполнены.

Чтобы избежать поражения электрическим током, перед включением

устройства проверьте, что заземление выполнено должным образом.

Не работайте во влажных средах. Чтобы избежать электрических разрядов, всегда работайте при

относительной влажности, меньшей чем 90 % (неконденсируемой)

и 45 °C (113 °F).

Не работайте во взрывоопасных

средах.

Чтобы избежать рисков и повреждений, не работайте во

взрывоопасных средах.

·18·

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРОТИВ ПОВРЕЖДЕНИЯ ПРОДУКТА

ЗАЩИТА НЕПОСРЕДСТВЕННО УСТРОЙСТВА

Производственные условия. Это устройство готово для использования в индустриальных

средах, отвечающих директивам и инструкциям, действующим в

Европейском Союзе.

Fagor Automation не будет нести ответственность за любое

повреждение причиненное или вызванное установкой в других

средах (жилье или домах.

Установите устройство в надлежащем

месте.

Рекомендуется, насколько возможно, установить ЧПУ в удалении

от хладагентов, химических продуктов, возможных ударов

и т.д.,

которые могут повредить его.

Это устройство соответствует Европейским директивам по

электромагнитной совместимости. Однако, рекомендуется держать

его в удалении от источников электромагнитных помех, таких как:

Мощные нагрузки, связанные с той же самой сетью переменного

тока, что и это оборудование.

Портативные передатчики (радиотелефоны,

радиолюбительские передатчики).

Близлежащие передатчики радио/TВ.

Близлежащие установки

дуговой сварки.

Близлежащие линии электропередач высокого напряжения.

Оболочки. Изготовитель отвечает за то , что оболочки включающие в себя

оборудование, соответствуют всем в настоящее время

действующим директивам Европейского Союза.

Избегайте помех, поступающих от

станка.

Станок должен иметь развязку для всех элементов, способных

генерировать помехи (катушки реле, контакторы, двигатели и т.д.).

Используйте соответствующий

источник питания.

Используйте внешний регулируемый источник питания 24 Vdc для

клавиатуры и удаленных модулей.

Заземление источника питания. Нулевая точка внешнего источника питания должна быть связана с

главной точкой заземления станка.

Подключение аналоговых входов и

выходов.

Используйте экранированные кабели и подключайте их экраны

(оплетки) к соответствующим контактом.

Условия окружающей среды. Рабочая температура должна быть от +5 °C до +40 °C (от 41°F

до

104 °F)

Температура хранения должна быть от -25 °C до +70 °C. (от -13 °F

до 158 °F).

Оболочка центрального модуля. Гарантируйте необходимые промежутки между центральным

модулем и стенками оболочки.

Используйте вентилятор постоянного тока, чтобы улучшить

вентиляцию оболочки.

Выключатель сети. Выключатель сети должен быть установлен таким образом, чтобы

к нему был легкий доступ и на расстоянии от 0.7 м (27.5 дюймов) до

1.7 м (5.5

футов) от пола.

Удаленные модули.

Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию

через оптопары между схемой ЧПУ и внешней стороной.

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·19·

СИМВОЛЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Символы, представленные в этом руководстве.

Символы, которые наносятся на продукт.

Îïàñíîñòü èëè ñèìâîë çàïðåòà.

Óêàçûâàåò íà äåéñòâèÿ èëè îïåðàöèè, êîòîðûå ìîãóò ïðè÷èíèòü ëþäÿì áîëü èëè ïîâðåäèòü ïðîäóêò.

Ñèìâîë ïðåäóïðåæäåíèÿ.

Óêàçûâàåò íà ñèòóàöèè, êîòîðûå ìîãóò âûçâàòü îïðåäåëåííûå îïåðàöèè è ïðåäëàãàþòñÿ äåéñòâèÿ,

÷òîáû ïðåäîòâðàòèòü èõ.

Ñèìâîë îáÿçàòåëüñòâà.

Óêàçûâàåò íà äåéñòâèÿ è îïåðàöèè, êîòîðûå äîëæíû áûòü âûïîëíåíû.

Èíôîðìàöèîííûé ñèìâîë.

Óêàçûâàåò íà ïðèìå÷àíèÿ, ïðåäóïðåæäåíèÿ è ñîâåòû.

Ñèìâîë çàùèòíîãî çàçåìëåíèÿ.

Óêàçûâàåò, ÷òî ýòà òî÷êà ìîæåò íàõîäèòüñÿ ïîä íàïðÿæåíèåì.

i

Страница загружается ...

Fagor CNC 8065 Руководство пользователя

Это руководство также подходит для

Fagor CNC 8065 Руководство пользователя

Похожие модели бренда

Модели других брендов