SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Инструкция по эксплуатации

Страница загружается ...

Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

RAY26

Многозадачные датчики

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Описание продукта

RAY26

Изготовитель

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

147

Содержание

89 Общие указания по технике безопасности................................149

90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 149

91 Применение по назначению.........................................................149

92 Индикаторы режима работы и состояния................................. 149

93 Монтаж............................................................................................... 149

94 Электрическое подключение.........................................................150

95 Ввод в эксплуатацию.......................................................................152

95.1 Регулировка.............................................................................................. 152

95.2 Проверка условий эксплуатации:........................................................... 156

95.3 Гашение транспортёрной ленты............................................................ 157

96 Устранение неисправностей......................................................... 159

97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 160

98 Техобслуживание............................................................................. 160

99 Технические характеристики........................................................ 161

99.1 Электрические и механические характеристики................................ 161

99.2 Габаритный чертёж.................................................................................. 162

99.3 Структура технологических данных....................................................... 163

СОДЕРЖАНИЕ

148

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

89 Общие указания по технике безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только

квалифицированные специалисты.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС

по работе с машинным оборудованием.

■

При вводе в эксплуатацию устройство должно быть надлежащим образом

защищено от влаги, грязи и ультрафиолетового излучения (солнечного света).

■

Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в

течение срока эксплуатации датчика.

90 Указания по допуску к эксплуатации UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

91 Применение по назначению

RAY26 является отражательным фотоэлектрическим датчиком (в дальнейшем

называемым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации

предметов, животных и людей. Для функционирования необходим отражатель. В

случае использования устройства для иных целей, а также в случае внесения в

изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на предоставление

гарантии исключаются.

92 Индикаторы режима работы и состояния

1

2

4

3

1

Светодиодный индикатор зелёный: напряжение питания включено

2

BluePilot синий: индикатор AutoAdapt в режиме работы

3

Кнопка обучения

4

Светодиодный индикатор жёлтый: состояние полученного светового луча

93 Монтаж

Установите датчик и отражатель при помощи соответствующих крепежных

кронштейнов (см. перечень вспомогательных принадлежностей SICK). Отрегулируйте

взаимное расположение датчика и отражателя.

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

149

Учитывайте, что максимальный допустимый крутящий момент затяжки у датчика

составляет 0.65 Нм.

УКАЗАНИЕ

RAY26P-XXXXX1 (MDO ≥ 1 ММ), RAY26P-XXXXX3 (MDO ≥ 3 ММ):

Рекомендуемое положение для установки: между конвейерными лентами или

роликами.

94 Электрическое подключение

Эксплуатация в режиме ввода/вывода:

Подключение датчиков должно производиться при отключенном напряжении

питания (U

V

= 0 В). В зависимости от типа подключения следует принять во

внимание следующую информацию:

– Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов

– Кабель: цвет жил

Подавать напряжение питания и включать источник напряжения только после

завершения подключения всех электрических соединений (U

V

> 0 В).

Работа в режиме IO-Link: подключить устройство к подходящему ведущему

устройству IO-Link и интегрировать в ведущее устройство или в систему управления

при помощи IODD/функциональный блок. Зелёный светодиодный индикатор мигает

на датчике. Описание устройств ввода/вывода и функциональный блок можно

скачать по номеру артикула загрузить на сайте www.sick.com.

Пояснения к схеме подключений (Таблицы 1 и -4):

Alarm = выход сигнала тревоги (см. таблица 66 и таблица 68)

MF = программируемый многофункциональный вход

n. c. = без подключения

QL1 / C = переключающий выход, коммуникация IO-Link

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

150

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

Пост. ток: 10...30 В пост. тока, см. "Электрические и механические

характеристики", страница 161

Таблица 65: пост. ток

RAY26P -24162 xxxA00

-34162xxxA00

-1x162xxxA00 -24161xxxA00

-34161xxxA00

-1x161xxxA00

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/ C

По умолчанию:

MF

Q Q

По умолчанию:

Q

L1

/ C

Q Q

1

2

4 3

1 = BN

(коричневый)

2 = WH (белый)

3 = BU (синий)

4 = BK (черный)

0,14 мм

2

AWG26

1

2

4 3

1 = BN

(коричневый)

2 = WH (белый)

3 = BU (синий)

4 = BK (черный)

0,14 мм

2

AWG26

Таблица 66: пост. ток

RAY26P -24165xxxA00

-34165xxxA00

-1x165xxxA00 -24163xxxA00

-34163xxxA00

-1x163xxxA00

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/ C

По умолчанию:

MF

Alarm/Сигнал

тревоги

Alarm/Сигнал

тревоги

Alarm/Сигнал

тревоги

Alarm/Сигнал

тревоги

По умолчанию:

Q

L1

/ C

Q Q

1

2

4 3

1 = BN

(коричневый)

2 = WH (белый)

3 = BU (синий)

4 = BK (черный)

0,14 мм

2

AWG26

1

2

4 3

1 = BN

(коричневый)

2 = WH (белый)

3 = BU (синий)

4 = BK (черный)

0,14 мм

2

AWG26

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

151

Таблица 67: Push/pull

Q

Двухтактный

(≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

Двухтактный

(≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Таблица 68: Alarm/Сигнал тревоги

Alarm (

≤ 100 мА)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

95 Ввод в эксплуатацию

95.1 Регулировка

Отрегулируйте взаимное расположение датчика и соответствующего отражателя.

Выберите такое расположение, чтобы излучаемый красный луч попадал в центр

отражателя. Переднюю линзу датчика и отражателя перед этапом обучения

необходимо очистить

Между датчиком и отражателем должно быть открытое пространство без каких-либо

объектов на пути луча [см. рисунок 121]. Следует убедиться в том, что оптические

отверстия датчика и отражателя полностью чистые.

95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

152

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

Рисунок 121: Регулировка

УКАЗАНИЕ

Регулировка высоты (1) должны быть отделена от регулировки угла (2).

Рисунок 122: (1)

Рисунок 123: (2)

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

153

1 Регулировка полосы света в зазоре между конвейерными лентами.

2 a) Регулировка полосы света над конвейерной лентой.

Полоса света не должна располагаться параллельно конвейерной ленте.

3 mm

0 mm

1

2

1 RAY26P-xxxxx1 / RAY26P-xxxxx3 / RAY26P-xxxxx5 / RAY26P-xxxxx9

2 RAY26P-xxxxxA

b) Возьмите металлическую пластину, и расположите ее перед отражателем.

Поверните датчик немного вверх. Полоса света расположена примерно на

расстоянии 20 мм над конвейерной лентой.

95

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

154

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

1

1 = металлическая пластина

c)

Поверните датчик немного вниз, пока нижний край полосы света не попадет на

конвейерную ленту (Вы увидите полосу света на металлической пластине).

Потом зафиксируйте корпус в монтажном кронштейне. Полоса света может

переместиться дальше в конвейер.

1

d) Удалите металлическую пластину с полосы света и выполните обучение

RAY26, после чего оно готово к работе.

УКАЗАНИЕ

Совет:

Контроль настроек: Включите конвейерную ленту. В «режиме ожидания»

(конвейерные ленты двигаются без материала для транспортировки), датчик не

должен включаться. Включите конвейерную ленту. Расположите товары

последовательно на краях конвейерной ленты и посередине, чтобы проверить

надежность обнаружения в трех местах.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

155

УКАЗАНИЕ

Видео по вводу в эксплуатацию:

95.2 Проверка условий эксплуатации:

Расстояние срабатывания

Отрегулируйте расстояние между датчиком и отражателем при помощи

соответствующей схемы см. рисунок 124, страница 156.

3

2

1

4

Рисунок 124: участков расстояния срабатывания

Таблица 69: Определение расстояния срабатывания

1

2 3 4

RAY26P-xxxxx1 PL80A 0 ... 1,5 м ≥ 1 мм

A

RAY26P-xxxxx3 PL80A 0 ... 2 м ≥ 3 мм

B

0 ... 3 м ≥ 5 мм

B

0 ... 4,5 м ≥ 10 мм

B

RAY26P-xxxxx5 PL80A 0 ... 3 м ≥ 5 мм

A

RAY26P-xxxxx9 PL80A 0 ... 4,5 м ≥ 10 мм

A

RAY26P-xxxxxA PL80A 0 ... 4,5 м

C

3

Расстояние срабатывания, на отражателе 2

4

Наименьший распознаваемый объект (MDO)

A

MDO закреплён

B

MDO ≥ 3 мм ≥ 5 мм ≥ 10 мм

выбираются через IO-Link

C

Заводские настройки, см. лист технических данных

MDO ≥ 10 мм, ≥ 15 мм, ≥ 20 мм, ≥ 25 мм, ≥ 30 мм; можно выбрать с помощью IO-Link

Таблица 70: Растояния срабатывания, на отражателе

0

1.5

0

1.5

0

1.5

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Рисунок 125: RAY26P-xxxxx1

1

PL80A

2

PL40A

3

PL30A

0

2

0

2

0

2

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Рисунок 126: RAY26P-xxxxx3

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

156

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

0

3

0

2

0

2

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Рисунок 127: RAY26P-xxxxx5

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

0

4.5

0

3

0

3

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Рисунок 128: RAY26P-xxxxx9, RAY26P-

xxxxxA

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

Минимальные требуемые размеры объекта для обнаружения (MDO):

4

1

4

1

4

1

Настройка расстояния срабатывания:

1...3 sec.

1

2

95.3

Гашение транспортёрной ленты

Конвейерная очистка, ручная

RAY26P-xxxxx3

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

157

RAY26P-xxxxx5

RAY26P-xxxxx9

1. Поместите объект А с соответствующей высотой, которую необходимо зачистить

(например, 3 мм) в световой полосе перед RAY26.

A

2. Выполните обучение RAY26, после чего оно готово к использованию.

3. Удалите объект из полосы света.

Этот участок (B = высота объекта A) теперь очищен для обнаружения.

Если конвейерная лента немного перемещается вверх, он не определяется.

Теперь высота объекта должна быть, например, прибл. 8 мм, чтобы его можно

было обнаружить с помощью RAY26P-xxxxx5 (MDO: 5 мм). Если RAY26 будет

повторно обучен без объекта A в световой полосе, то область очистки пропадет

и снова будет доступна для обнаружения.

B

Конвейерная очистка с помощью IO-Link

RAY26P-xxxxx3

Гашение транспортёрной ленты позволяет постепенную инактивацию диапазона

обнаружения (A = около 1 мм на слой) непосредственно над транспортёрной лентой.

Благодаря этому могут быть подавлены влияния транспортёрной ленты (которые

вызывают ложные сигналы датчика). Регулировка гашения транспортёрной ленты

может быть осуществлена с помощью IO-Link с индексом 238.

После настройки датчик необходимо заново обучить (индекс 2, значение 65).

Таблица 71: Индекс 238

ISDU

Название

Тип

данных

Длина Доступ

Значени

е по

умолчан

ию

Значение/диапазонИндекс

Субин

декс

DEZ HEX

238

0xE

E

-

Гашение

транспортёрной ленты

UINT 8 бит

Считыв

ание/

запись

0

0 = деактивировано

1 = Уровень 1

2 = Уровень 2

3 = Уровень 3

4 = Уровень 4

95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

158

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

A

1

Рисунок 129: A = Уровень 1

A

1

Рисунок 130: A = Уровень 2

A

1

Рисунок 131: A = Уровень 3

A

1

Рисунок 132: A = Уровень 4

1

Транспортёрная лента

УКАЗАНИЕ

Видеоматериалы можно найти на странице продукта «Рефлекторная матрица»

www.sick.com/reflex-array в разделе «Видеоматериалы».

96 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, если датчики не работают.

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности

Причина Меры по устранению

зеленый светодиод мигает Коммуникация IO-Link Нет

Коммутационные выходы

ведут себя не согласно см.

таблица 67, страница 152 и

см. таблица 68, страница 152

a) Коммуникация IO-Link

b) Изменение в

конфигурации

c) Короткое замыкание

a) Нет

b) Адаптация конфигурации

c) Проверка электрических

подключений

Синие светодиоды

расположены очень близко

друг к другу

Лицевая панель и/или

отражатель загрязнён.

Чистка оптических

поверхностей (датчик и

отражатель).

жёлтый светодиод мигает Слишком большое

расстояние между датчиком

и отражателем/световой луч

не полностью выровнен на

отражатель/отражатель не

подходит/лицевая панель

и/или отражатель загрязнён

Проверить расстояние

срабатывания/проверить

юстировку/SICK рекомендует

отражатель/чистка

оптических поверхностей

(датчик и отражатель)

Жёлтый светодиод не горит,

несмотря на то, что световая

полоса выровнена на

отражатель, а на траектории

луча объект отсутствует

нет напряжения питания или

оно ниже нижнего

предельного значения

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения)

Пропадание напряжения

питания

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания

Сенсор неисправен Если напряжение питания в

порядке, то заменить сенсор

УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 96

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

159

97 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

УКАЗАНИЕ

Утилизация батарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.

98 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

97 ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ

160

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

99 Технические характеристики

99.1 Электрические и механические характеристики

RAY26P-xxxxx1 RAY26P-xxxxx3 RAY26P-xxxxx5 RAY26P-xxxxx9 RAY26P-xxxxxA

Макс. расстояние

срабатывания (с

отражателем PL80A)

0 ... 1,5 м 0 ... 4,5 м 0 ... 3 м 0 ... 4,5 м 0 ... 4,5 м

Примерные размеры

и расстояние полосы

света

24 мм x 9 мм

(1 м)

55 мм x 9 мм (1 м)

Минимальные

требуемые размеры

объекта для

обнаружения (MDO)

≥ 1 мм ≥ 3 мм, 5 мм или

10 мм

1)

≥ 5 мм ≥ 10 мм ≥ 10 мм, 15 мм,

20 мм, 25мм,или

30 мм

2)

Минимальное

расстояние между

датчиком и

отражателем

0 мм

Напряжение питания

U

B

10 ... 30 В пост. тока

Потребление

электроэнергии

≤ 25 мА

3)

, < 50 мА

4)

Выходной ток I

макс.

≤ 100 мА

Режим коммуникации COM2

IO-Link 1,1

Время отклика макс. ≤ 3 мс

5)

≤ 500 μс

5)

Частота переключения 170 Гц

6)

1000 Гц

6)

Класс защиты IP66, IP67

Класс защиты III

Схемы защиты A, B, C, D

7)

Диапазон рабочих

температур

–40 °C ... +60 °C

8)9)

1)

RAY26P-xxxxx3: расстояние срабатывания зависит от минимального обнаруживаемого объекта (MDO), выбираемого через IO-Link:

3 мм = 0 ... 2 м

5 мм = 0 ... 3 м

10 мм = 0 ... 4,5 м

2)

Заводские настройки, см. лист технических данных, MDO можно выбрать с помощью IO-Link.

3)

16 … 30 В пост. тока, без нагрузки

4)

10 … 16 В пост. тока, без нагрузки

5)

Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме COM2.

6)

При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме IO-Link.

7)

A = U

B

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

C = подавление импульсных помех

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

8)

Не допускайте образования конденсата на переднем экране датчика, а также на отражателе.

9)

Допустимое изменение температуры после обучения: ±20 К

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

161

99.2 Габаритный чертёж

Таблица 72: Габаритный чертёж

1

24.6 (0.97)

8 (0.31)

6.9 (0.27)

Ø 12.8 (0.50)

55 (2.17)

37.9 (1.49)

9.4 (0.37)

7.2

(0.28)

3

2

7.1 (0.28)

8.1 (0.32)

10.8 (0.43)

25 (0.98)

38.9 (1.53)

6.4

(0.25)

48.1 (1.89)

40 (1.57)

44.2 (1.74)

10

(0.39)

Ø 5.2 (0.2)

82.2 (3.24)

70 (2.76)

Ø 5.2 (0.2)

8.1 (0.32)

76.5 (3.01)

82.5 (3.25)

53.4 (2.10)

7

465

21

(0.83)

Рисунок 133: с кабелем

RAY26P-xxxxx3, RAY26P-xxxxx5, RAY26P-

xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

M12

1

3

2

7.1 (0.28)

8.1 (0.32)

10.8 (0.43)

25 (0.98)

38.9 (1.53)

6.3 (0.25)

48.1 (1.89)

40 (1.57)

44.2 (1.74)

19.7

(0.78)

Ø 5.2 (0.2)

24.6 (0.97)

8 (0.31)

6.9 (0.27)

82.2 (3.24)

70 (2.76)

Ø 5.2 (0.2)

17.1

(0.67)

7.9 (0.31)

76.5 (3.01)

82.5 (3.25)

55 (2.17)

37.9 (1.49)

9.4 (0.37)

53.3 (2.1)

63.9 (2.52)

21

(0.83)

7

465

Рисунок 134: с коннектором

RAY26P-xxxxx3, RAY26P-xxxxx5, RAY26P-

xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

M12

1

3

2

7.1

(0.28)

8.1

(0.32)

10.8

(0.43)

25

(0.98)

38.9

(1.53)

6.3

(0.25)

48.1

(1.89)

40

(1.57)

44.2

(1.74)

19.7

(0.78)

Ø 5.2

(0.2)

24.6

(0.97)

8

(0.31)

6.9

(0.27)

82.2

(3.24)

70

(2.76)

Ø 5.2

(0.2)

17.1

(0.67)

7.9

(0.31)

76.5

(3.01)

82.5

(3.25)

20

(0.78)

37.9

(1.49)

36.9

(1.45)

53.3

(2.1)

63.9

(2.52)

21

(0.83)

7

5

6 4

Рисунок 135: RAY26P-xxxxx1

1

середина оптической оси

2

Монтажное отверстие Ø 5,2 мм

3

Соединение

4

BluePilot синий: индикатор AutoAdapt в режиме работы

5

Кнопка обучения

6

СД-индикатор желтый: состояние приема света

7

СД-индикатор зеленый: напряжение питания включено

99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

162

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

99.3 Структура технологических данных

RAY26P-xxxxxxxx A00

IO-Link V1.1

Параметры процесса 2 байта

0 байт: бит 15...8

1 байт: бит 7...0

бит 0 / тип данных Q

L1

/ Boolean

бит 1 / тип данных Q

L2

/ Boolean

бит 2 ... 15 / описание/тип данных [пусто]

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

163

Страница загружается ...

SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Инструкция по эксплуатации

SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Инструкция по эксплуатации

на других языках

Похожие модели бренда

Модели других брендов