Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница1из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
Реле температуры TR 600 - установка 1
Интерфейс RS 485 скоммуникационным протоколом Modbus
Содержание
Содержание .........................................1
1. Схема соединений......................1
2. Важные указания ........................2
3. Параметры интерфейсов ..........2
4. Структура сообщения ................2
5. Поддерживаемые коды
функций .....................................2
5.1 Код функции 3 (03H) ............. 3
5.2 Код функции 16 (10H) ........... 4
5.3 Таблицы регистра Modbus ... 5
6. Сообщения об ошибках............. 9
7. Контрольная сумма CRC-16 ..... 9
1. Схема соединений
Обозначение соединения
Modbus Ziehl EIA/TIA-485
- провод D0 B (B’) A
+ провод D1 A (A’) B
MINIPAN®Цифровые измерительные приборы, контроль температуры и сети
Специальные приборы по желанию клиентов www.ziehl.de
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница2из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
2. Важные указания
Внимательно ознакомьтесь также с общим руководством по эксплуатации TR 600 и
соблюдайте указания по безопасности.
3. Параметры интерфейсов
Скорость передачи в
бодах
Биты
данных
Чётность Стоповый бит
4800, 9600, 19200, 57600 8
положительно, отрицательно,
ни одно из них
1 (при чётности "ни
одно из двух": 2)
Настройки параметров интерфейсов завода-изготовителя: 9 600 бод, 8 битов,
положительная чётность, 1 стоповый бит.
Используется режим RTU.
TR 600 используется в системе BUS как подчинённое устройство с настраиваемым
адресом от 1 до 247.
Настройка параметров описана в руководстве по эксплуатации TR 600.
4. Структура сообщения
Подчинённый
адрес (1 .. 247)
Функция Данные
CRC-16
Контрольная сумма
1 байт 1 байт n- байтов 2 байта
5. Поддерживаемые коды функций
Код функции Обозначение Применение
3 (03H) Считать регистр временного хранения Считать данные из регистра
16 (10H) Записать регистр многократной длины Записать данные в регистр
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница3из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
5.1 Код функции 3 (03H)
Считать данные из регистра
Запрос от главного устройства
байт № Значение
1-ый
пример
2-ой
пример
1 Адрес подчинённого устройства 0x01 0x0A
2 Функция 0x03 0x03
3 старший байт 0x00 0x00
4
Начальный адрес
младший байт 0x01 0x11
5 старший байт 0x00 0x00
6
Количество слов (байтов/ 2)
младший байт 0x04 0x02
7 младший байт 0x15 0x95
8
Контрольная сумма CRC-16
старший байт 0xC9 0x75
Ответ от подчинённого устройства (TR 600)
байт № Значение
1-ый
пример
2-ой
пример
1 Адрес подчинённого устройства 0x01 0x0A
2 Функция 0x03 0x03
3 Количество байтов (n) (слов х 2) 0x08 0x04
4 старший байт 0x00 0x02
5
1-ое слово (2 байта)
младший байт 0x32 0x5A
6 старший байт 0x00 0xFF
7
2-ое слово (2 байта)
младший байт 0x3C 0xFB
8 старший байт 0x00
9
3-е слово (2 байта)
младший байт 0x46
10 старший байт 0x00
11
n- слов (2 байта)
младший байт 0x50
: : : :
3 + (n + 1) младший байт 0x37 0x61
3 + (n + 2)
Контрольная сумма CRC-16
старший байт 0xF8 0x2B
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница4из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
5.2 Код функции 16 (10H)
Записать данные в регистр
Запрос главного устройства
Байт № Значение
1-ый
пример
2-ой
пример
1 Адрес подчинённого устройства 0x01 0x0A
2 Функция 0x10 0x10
3 старший байт 0x00 0x00
4
Начальный адрес
младший байт 0x07 0x10
5 старший байт 0x00 0x00
6
Количество слов (байтов/ 2)
младший байт 0x04 0x02
7 Количество байтов (n) 0x08 0x04
8 старший байт 0x00 0x00
9
1-ый регистр
младший байт 0x5A 0x00
10 старший байт 0xFF 0x00
11
2-ой регистр
младший байт 0xFB 0x64
12 старший байт 0x00
13
3-й регистр
младший байт 0x0A
14 старший байт 0x00
15
4-ый регистр
младший байт 0x14
: : : :
7 + (n + 1) старший байт 0x68 0xD6
7 + (n + 2)
Контрольная сумма CRC-16
младший байт 0x62 0x6C
Ответ от подчинённого устройства (TR 600)
Байт № Значение
1-ый
пример
2-ой
пример
1 Адрес подчинённого устройства 0x01 0x0A
2 Функция 0x10 0x10
старший байт 0x00 0x00
3 Начальный адрес
младший байт 0x07 0x10
4 старший байт 0x00 0x02
5
Количество слов (n) (байтов/ 2)
младший байт 0x04 0x02
6 младший байт 0x70 0x40
7
Контрольная сумма CRC-16
старший байт 0x0B 0x16
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница5из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
5.3 Таблицы регистра Modbus
Регистр ошибок функций 3 (03H) / 16 (10H)
Относится к коду
функции
Адре
с
Тип данных Описание/ диапазон значений 3 (03H) 16 (10H)
0000
Целое со
знаком
Датчик 1 Настройки x x
0001
Целое со
знаком
Датчик 2 Настройки x x
0002
Целое со
знаком
Датчик 3 Настройки x x
0003 Целоесознаком Датчик 4 Настройки x x
0004
Целое со
знаком
Датчик 5 Настройки x x
0005
Целое со
знаком
Датчик 6 Настройки
-2 = Pt100 3-провода,
-1 = nc (не занят),
0 .. 999 =
Pt100 2-провода
(Сопротивление
провода)
x x
0006
Целое со
знаком
Сигнал 1: Предел x x
0007
Целое со
знаком
Сигнал 2: Предел x x
0008
Целое со
знаком
Сигнал 3: Предел x x
0009
Целое со
знаком
Сигнал 4: Предел x x
000A
Целое со
знаком
Сигнал 5: Предел x x
000B
Целое со
знаком
Сигнал 6: Предел
-199 ... 860
-> -199 … 860 °C
x x
000C
Целое со
знаком
Сигнал 1: Распределение
датчиков
x x
000D
Целое со
знаком
Сигнал 2: Распределение
датчиков
x x
000E
Целое со
знаком
Alarm 3: Распределение
датчиков
x x
000F
Целое со
знаком
Сигнал 4: Распределение
датчиков
x x
0010
Целое со
знаком
Сигнал 5: Распределение
датчиков
x x
0011
Целое со
знаком
Сигнал 6: Распределение
датчиков
0 … 5 = Датчик 1 … 6,
6 = Д1+2+3, 7 = Д4+5,
8 = Д4+5+6,
9 = Д1+2+3+4+5+6,
10 = Д1+2, 11 = Д3+4,
12 = Д5+6
x x
0012
Целое со
знаком
Сигнал 1: Гистерезис x x
0013
Целое со
знаком
Сигнал 2: Гистерезис x x
0014
Целое со
знаком
Сигнал 3: Гистерезис x x
0015
Целое со
знаком
Сигнал 4: Гистерезис x x
0016
Целое со
знаком
Сигнал 5: Гистерезис x x
0017
Целое со
знаком
Сигнал 6: Гистерезис
1 ... 99
-> 1 … 99°C
x x
0018
Целое со
знаком
Сигнал 1: Задержка сигнала x x
0019
Целое со
знаком
Сигнал 2: Задержка сигнала x x
001A
Целое со
знаком
Сигнал 3: Задержка сигнала x x
001B
Целое со
знаком
Сигнал 4: Задержка сигнала
1 ... 999
-> 0,1 … 99,9с
x x
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница6из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
001C
Целое со
знаком
Сигнал 5: Задержка сигнала x x
001D
Целое со
знаком
Сигнал 6: Задержка сигнала x x
001E
Целое со
знаком
Сигнал 1: Задержка сигнала x x
001F
Целое со
знаком
Сигнал 2: Задержка сигнала x x
0020
Целое со
знаком
Сигнал 3: Задержка сигнала x x
0021
Целое со
знаком
Сигнал 4: Задержка сигнала x x
0022
Целое со
знаком
Сигнал 5: Задержка сигнала x x
0023
Целое со
знаком
Сигнал 6: Задержка сигнала
0 ... 999
-> 0 … 999с
x x
0024
Целое со
знаком
Сигнал 1: Автосброс x x
0025
Целое со
знаком
Сигнал 2: Автосброс x x
0026
Целое со
знаком
Сигнал 3: Автосброс x x
0027
Целое со
знаком
Сигнал 4: Автосброс x x
0028
Целое со
знаком
Сигнал 5: Автосброс x x
0029
Целое со
знаком
Сигнал 6: Автосброс
0 = автосброс,
1 = заблокирован
x x
002A
Целое со
знаком
Сигнал 1:
Функция
x x
002B
Целое со
знаком
Сигнал 2:
Функция
x x
002C
Целое со
знаком
Сигнал 3:
Функция
x x
002D
Целое со
знаком
Сигнал 4:
Функция
x x
002E
Целое со
знаком
Сигнал 5:
Функция
x
x
002F
Целое со
знаком
Сигнал 6:
Функция
1 = реле вкл. выше предела
2 = реле выкл. выше предела
3 = реле вкл. ниже предела
4 = реле выкл. ниже предела
x x
0030
Целое со
знаком
Функция
ошибки
1 = реле вкл. при ошибке,
2 = реле выкл. при ошибке
x x
0031
Целое со
знаком
Код блокировки 0 = неактивно, 1 = активно x x
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница7из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
0032
Целое со
знаком
Датчик 1:
x x
0033
Целое со
знаком
Датчик 2:
x x
0034
Целое со
знаком
Датчик 3:
x x
0035
Целое со
знаком
Датчик 4:
x x
0036
Целое со
знаком
Датчик 5:
x x
0037
Целое со
знаком
Датчик 6:
x x
0038
Целое со
знаком
Группа датчиков 1, 2, 3:
x x
0039
Целое со
знаком
Группа датчиков 4, 5:
x x
003A
Целое со
знаком
Группа датчиков 4, 5, 6:
x x
003B
Целое со
знаком
Группа датчиков 1-6:
x x
003C
Целое со
знаком
Группа датчиков 1, 2:
x x
003D
Целое со
знаком
Группа датчиков 3, 4:
x x
003E
Целое
сознаком
Группа датчиков 5, 6:
Макс. значения
-> записать 1 = сброс значения
x x
003F
Целое со
знаком
Датчик 1:
x x
0040
Целое со
знаком
Датчик 2:
x x
0041
Целое со
знаком
Датчик 3:
x x
0042
Целое со
знаком
Датчик 4:
x x
0043
Целое со
знаком
Датчик 5:
x x
0044
Целое со
знаком
Датчик 6:
x x
0045
Целое со
знаком
Группа датчиков 1, 2, 3:
x x
0046
Целое со
знаком
Группа датчиков 4, 5:
x x
0047
Целое со
знаком
Группа датчиков 4, 5, 6:
x x
0048
Целое со
знаком
Группа датчиков 1-6:
x x
0049
Целое со
знаком
Группа датчиков 1, 2:
x x
004A
Целое со
знаком
Группа датчиков 3, 4:
x x
004B
Целое со
знаком
Группа датчиков 5, 6:
Мин. значения
-> записать 1 = сброс значения
x x
004C
Целое со
знаком
Датчик 1:
x
004D
Целое со
знаком
Датчик 2:
x
004E
Целое со
знаком
Датчик 3:
x
004F
Целое со
знаком
Датчик 4:
x
0050
Целое со
знаком
Датчик 5:
Фактическое значение
(температура в °C)
-> значения при ошибках
датчиков:
- 32767 = датчик короткое
замыкание
- 32766 = прерывание датчика
- 32748 = датчик nc
x
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница8из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
0051
Целое со
знаком
Датчик 6:
x
0052
Целое со
знаком
Группа датчиков 1, 2, 3:
x
0053
Целое со
знаком
Группа датчиков 4, 5:
x
0054
Целое со
знаком
Группа датчиков 4, 5, 6:
x
0055
Целое со
знаком
Группа датчиков 1-6:
x
0056
Целое со
знаком
Группа датчиков 1, 2:
x
0057
Целое со
знаком
Группа датчиков 3, 4:
x
0058
Целое со
знаком
Группа датчиков 5, 6:
Фактическое значение
(температура в °C)
-> измеряемое значение самого
горячего датчика группы
датчиков
x
0059
Целое со
знаком
Сигнал 1: Состояние
x
005A
Целое со
знаком
Сигнал 2: Состояние
x
005B
Целое со
знаком
Сигнал 3: Состояние
x
005C
Целое со
знаком
Сигнал 4: Состояние
x
005D
Целое со
знаком
Сигнал 5: Состояние
x
005E
Целое со
знаком
Сигнал 6: Состояние
0 = off (выкл.),
1 = delay Alarm (задержка
сигнала),
2 = on (вкл.),
3 = delay Alarm off (задержка
сигнала выкл.),
4 = locked (заблокировано)
x
005F
Целое со
знаком
Сигнал 7: Состояние 0 = off (выкл.), 1 = on (вкл.)
x
0060
Целое со
знаком
Реле К 1: Состояние
x
0061
Целое со
знаком
Реле К 2: Состояние
x
0062
Целое со
знаком
Реле К 3: Состояние
x
0063
Целое со
знаком
Реле К 4: Состояние
x
0064
Целое со
знаком
Реле К 5: Состояние
x
0065
Целое со
знаком
Реле К 6: Состояние
x
0066
Целое со
знаком
Реле К 7: Состояние
0 = off (выкл.)
1 = on (вкл.)
x
0067
Целое без
знака
Версия программного обеспечения 12360-14xx-yy ->
старший байт = xx, младший байт = yy
x
Параметры
Данные измерений/ Показания
состояния
Составитель (Дата/ ФИО): 05.07.2010 Sc № чертежа: 12360-0715-00
Страница9из9Обозначение: протокол Modbus от TR 600
Компания ZIEHL industrie-elektronik GmbH + Co KG, ул. Даймлерштр. 13, D-74523 г. Швебиш-Халль, тел.: +49 791 504-0, факс: -56, эл.
почта: info@ziehl.de
6. Сообщения об ошибках
Отправляемое главным устройством сообщение проверяется подчинённым
устройством (TR 600).
В случае ошибки генерируется сообщение об ошибке и отправляется назад на
главное устройство. При этом 7-ой бит в байте функции ставится на "1".
Сообщение об ошибке:
Байт № Значение
1-ый
пример
2-ой
пример
1
Адрес подчинённого
устройства
0x01 0x0A
2 Функция 0x81 0x90
3 Код ошибки 0x02 0x03
4
младший
байт
0xC1 0x7D
5
Контрольная сумма CRC-
16
старший
байт
0x91 0xC3
Возможны нижеследующие коды ошибок:
• 1 (01H) Недействительная функция
• 2 (02H) Недействительный начальный адрес
• 3 (03H) Недействительное значение данных
• 4 (04H) Аппаратная ошибка в подчинённом устройстве
Ошибки, не распознаваемые подчинённым устройством (сообщение
отклоняется):
• Неверная контрольная сумма CRC-16
• Неизвестный адрес подчинённого устройства
7. Контрольная сумма CRC-16
Контрольная сумма прикрепляется к каждому сообщению Modbus и служит для
распознавания ошибок передачи. Её длина составляет 2 байта и рассчитывается из
всех байтов сообщения. При этом первым передаётся младший байт, а затем
старший байт.
Подробная информация содержится в документации по Modbus, которая
размещена на
http://www.modbus.org
/
