Fagor CNC 8060 for milling machines Руководство пользователя

(Ред: 1512)

8060

8065

×ÏÓ

Руководство по установке

копирована, транскрибирована, сохранена в системах архивирования или

переведена на любой язык без согласия Fagor Automation’s.

Неавторизованное копирование или распостранение этого программного

обеспечения запрещены.

Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена по

техническому содержанию. Fagor Automation оставляет за собой право

изменять содержание этого руководства без предварительного

уведомления о

таких изменениях.

Все торговые марки, появляющиеся в руководстве принадлежат

соответствующим владельцам. Использование этих марок третьими

лицами в их собственных целях могут нарушить права владельцев.

Возможно, что ЧПУ может выполнить больше функций чем описано в его

соответствующей документации; однако, Fagor Automation не гарантирует

законность таких применений. Поэтому, исключая специальное

разрешение от Fagor Automation, любое применение ЧПУ, не описанное

в

документации, нужно рассматривать как "невозможное". В любом случае,

Fagor Automation не будет нести ответственность за любые повреждения

персонала или физическое повреждение, вызванное или перенесенное

ЧПУ, если оно будет использоваться способом, отличным описанному в

соответствующей документации.

Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесь

продукту, было проверено. Даже в этом случае, ненамеренные ошибки

возможны, таким

образом никакое абсолютное соответствие не

гарантируется. В любом случае, содержание руководства периодически

проверяется, выполняя и включая необходимые исправления в будущем

издании. Мы ценим Ваши предложения для усовершенствования.

Примеры, описанные в этом руководстве, приведены для учебных целей.

Перед использованием их в промышленном применении они должны быть

должным образом адаптированы, удостоверяясь, что правила

безопасности полностью

обеспечены

БЕЗОПАСНОСТЬ СТАНКА

Производитель станка должен удостовериться, что безопасности станка

обеспечивает предотвращение повреждения персонала, повреждение

ЧПУ или продуктов, связанных с ним. При запуске и утверждении

параметров ЧПУ будет проверен статус следующих элементов

безопасности. Если какой-либо из них отсутствует, ЧПУ покажет

предупреждающее сообщение.

• Авария обратной связи для аналоговых осей.

• Программные ограничения для аналоговых

и sercos линейных осей.

• Контроль шибки рассогласования для аналоговых и sercos осей ( кроме

шпинделя) как в ЧПУ так и в приводах.

• Тест тенденции на аналоговых осях.

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вред

персоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенное

ЧПУ, в следствие отсутствия любого из элементов безопасности.

РАСШИРЕНИЯ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ

FAGOR AUTOMATION не

будет нести ответственность за любой вред

персоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенное

ЧПУ в результате любых манипуляций с аппаратными средствами

персоналом, неавторизованным Fagor Automation.

Если аппаратные средства ЧПУ будут изменены персоналом,

неавторизованным Fagor Automation, они больше не будут обеспечены

гарантией.

КОМПЬЮТЕРНЫЕ ВИРУСЫ

FAGOR AUTOMATION гарантирует, что установленное программное

обеспечение не содержит компьютерные вирусы. Пользователь должен

обеспечить устройство свободным от

вирусов, чтобы гарантировать его

надлежащую работу. Компьютерные вирусы в ЧПУ могут заставить его

работать со сбоями.

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вред

персоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенное

ЧПУ из-за компьютерного вируса в системе.

Если компьютерный вирус будет найден в системе, то устройство больше

не будут обеспечено гарантией.

ПРОДУКТЫ ДВОЙНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Продукты, произведенные FAGOR AUTOMATION с 1-го апреля 2014, будут

включать в свое обозначение "-MDU", если они будут включены в список

продуктов двойного использования согласно директиве UE 428/2009 и

потребуют разрешения на экспорт в зависимости от места назначения.

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·3·

ОГЛАВЛЕНИЕ

О продукте - ЧПУ 8060................................................................................................................7

О продукте - ЧПУ 8065................................................................................................................9

Декларация соответствия.........................................................................................................13

Декларация соответствия.........................................................................................................15

История версий - ЧПУ 8060 ......................................................................................................17

История версий - ЧПУ 8065 ......................................................................................................21

Условия безопасности ..............................................................................................................27

Условия гарантии ......................................................................................................................31

Условия возвращения оборудования ......................................................................................33

Обслуживание ЧПУ...................................................................................................................35

ГЛАВА 1 УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

1.1 Установка программного обеспечения на ЧПУ..........................................................37

1.1.1 Режимы работы и защита программного обеспечения на ЧПУ..................................39

1.2 Установка программного обеспечения на PC (симулятор). ......................................42

1.3 Обновление версии программного обеспечения.......................................................44

1.3.1 Обновление программного обеспечения и несовместимости (8060).........................45

1.3.2 Обновление программного обеспечения и несовместимости (8065).........................46

1.4 Требования до и после установки ЧПУ. .....................................................................47

1.5 Установка стороннего программного обеспечения (только ЧПУ 8065)....................48

1.6 Конфигурация программного обеспечения. ...............................................................49

1.6.1 Каталог MTB (Machine Tool Builder). .............................................................................50

1.6.2 Каталог USERS...............................................................................................................51

ГЛАВА 2 СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ.

2.1 Согласование параметров между ЧПУ и приводом Sercos. ....................................55

2.2 Проверка параметров перед запуском. ......................................................................57

2.3 Общие станочные параметры. ....................................................................................59

2.4 Общие станочные параметры. Каналы выполнения. ................................................90

2.5 Станочные параметры для осей и шпинделей. .......................................................114

2.6 Станочные параметры для осей. Рабочие наборы. ................................................146

2.7 Станочные параметры для режима JOG..................................................................184

2.7.1 Пример, как устанавливать штурвалы и клавиши JOG.............................................189

2.8 Станочные параметры для таблицы М функций. ....................................................193

2.9 Станочные параметры для кинематик......................................................................195

2.9.1 Конфигурация кинематик.............................................................................................195

2.9.2 Определение шпиндельных кинематик (Типы 1 - 8)..................................................200

2.9.3 Определение кинематик столов (Типы 9 - 12). ..........................................................204

2.9.4 Определение кинематик шпиндель - стол (Типы 13 - 16). ........................................209

2.9.5 Определение шпиндельных кинематик (типы 17 - 24) ..............................................214

2.9.6 Определение кинематики оси C (Типы 41 - 42). ........................................................218

2.9.7 Определение кинематики оси C (Тип 43). ..................................................................220

2.9.8 Векторное определение шпиндельной кинематики (тип 50).....................................221

2.9.9 Векторное определение кинематики стола (тип 51)..................................................225

2.9.10 Векторное определение кинематики шпиндель-стол (тип 52)..................................230

2.9.11 Определение кинематик OEM (

Типы 100 - 105).........................................................237

2.9.12 Конфигурация угловых преобразований. ...................................................................238

2.10 Станочные параметры для магазина........................................................................240

2.10.1 Типы инструментальных магазинов............................................................................243

2.11 Станочные параметры для HMI (Интерфейс). .........................................................245

2.12 Станочные параметры OEM. .....................................................................................251

ГЛАВА 3 ВВЕДЕНИЕ В PLC.

3.1 Программа PLC...........................................................................................................256

3.2 Модульная структура программы PLC......................................................................257

3.3 Выполнение программы PLC.....................................................................................258

3.4 Ресурсы PLC...............................................................................................................259

3.4.1 Нумерация физических входов и выходов.................................................................262

3.5 Работа таймера. .........................................................................................................264

3.5.1 Моноустойчивый режим. Вход TG1. ...........................................................................266

3.5.2 Режим задержки активизации. Вход TG2. ..................................................................268

3.5.3 Режим задержки активизации. Вход TG3. ..................................................................270

3.5.4 Режим ограничения сигнала. Вход TG4. ....................................................................272

3.6 Работа счетчика. ........................................................................................................274

·4·

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

ГЛАВА 4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ PLC.

4.1 Управляющие инструкции..........................................................................................279

4.2 Консультационные инструкции..................................................................................283

4.2.1 Простые консультационные инструкции.................................................................... 283

4.2.2 Инструкции обнаружения фронта. ............................................................................. 284

4.2.3 Инструкции сравнения. ............................................................................................... 285

4.3 Операторы и символы. ..............................................................................................286

4.4 Инструкции действия. ................................................................................................287

4.4.1 Двоичные инструкции назначения. ............................................................................ 288

4.4.2 Условные двоичные инструкции. ............................................................................... 289

4.4.3 Инструкции действия прерывания последовательности. ........................................ 290

4.4.4 Инструкции арифметических операций..................................................................... 291

4.4.5 Инструкции логических операций. ............................................................................. 293

4.4.6 Инструкции специальных операций........................................................................... 295

4.4.7 Инструкция действия электронного кулачка. ........................................................... 298

4.4.8 Инструкции действия для независимых осей: позиционирование. ........................ 300

4.4.9 Инструкции действия для независимых осей: синхронизация. .............................. 302

4.4.10 Инструкции фиксации координаты, используя датчик измерения или цифровой вход... 304

4.5 Соображения для некоторых функций. ....................................................................308

4.5.1 Рабочие зоны............................................................................................................... 308

4.6 Сводка инструкций программирования. ...................................................................310

ГЛАВА 5 КОММУНИКАЦИЯ ЧПУ-PLC.

5.1 Вспомогательные -М- функции. ................................................................................314

5.1.1 Замечания относительно многошпиндельной опции и каналов.............................. 315

5.2 Вспомогательные функции —H—. ...............................................................................316

5.2.1 Замечания относительно многошпиндельной опции и каналов.............................. 317

5.3 Вспомогательная функция —S—. ................................................................................318

5.3.1 Замечания относительно многошпиндельной опции и каналов.............................. 319

5.4 Передача вспомогательных функций -M-, -H-, -S-...................................................320

5.4.1 Синхронизированная передача.................................................................................. 321

5.4.2 Несинхронизированная передача.............................................................................. 322

5.5 Отображение ошибок и сообщений PLC. .................................................................323

ГЛАВА 6 ЛОГИЧЕСКИЕ ВХОДЫ И ВЫХОДЫ ЧПУ.

6.1 Общие консультационные сигналы. .........................................................................326

6.2 Консультационные сигналы для осей и шпинделей................................................336

6.3 Консультационные сигналы для шпинделя..............................................................342

6.4 Консультационные сигналы независимого интерполятора. ...................................344

6.5 Консультационные сигналы управления инструментом. ........................................346

6.6 Консультационные сигналы нажатия клавиш. .........................................................348

6.7 Общие изменяемые сигналы. ...................................................................................352

6.8 Изменяемые сигналы для осей и шпинделей..........................................................361

6.9 Изменяемые сигналы шпинделя...............................................................................365

6.10 Изменяемые сигналы независимого

интерполятора...............................................369

6.11 Изменяемые сигналы управления инструментом. ..................................................370

6.12 Изменяемые сигналы нажатия клавиш. ...................................................................373

ГЛАВА 7 УПРАВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТОМ И МАГАЗИНОМ.

7.1 Типы магазинов инструментов. .................................................................................381

7.2 Таблица инструментов, активных инструментов и магазина инструментов .........383

7.3 Коммуникация между менеджером и PLC................................................................384

7.3.1 Коммуникация Менеджер -> PLC. .............................................................................. 385

7.3.2 Коммуникация PLC-> Менеджер. ............................................................................... 386

7.3.3 Авария менеджера. ..................................................................................................... 388

7.3.4 Контроль инструмента. ............................................................................................... 389

7.4 Переменные, связанные с управлением магазином инструментов.......................390

7.5 Загрузка и разгрузка инструментов из магазинов....................................................391

7.6 Система без магазина................................................................................................392

7.6.1 Действительные операции и маркеры, активируемые PLC с каждой из них.......... 393

7.6.2 Подробное описание операций магазина.................................................................. 394

7.6.3 Базовое программирование PLC. .............................................................................. 395

7.7 Револьверная головка. ..............................................................................................396

7.7.1 Действительные операции и маркеры, активизированные PLC с каждой из них. . 397

7.7.2 Подробное описание операций магазина.................................................................. 399

7.7.3 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06. ................................................... 401

7.7.4 Программа подпрограммы M06.................................................................................. 402

7.7.5 Основное программирование PLC............................................................................. 405

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·5·

7.8 Синхронный магазин без руки манипулятора. .........................................................406

7.8.1 Действительные операции и маркеры, активизированные PLC с каждой из них. ..407

7.8.2 Подробное описание операций магазина. .................................................................409

7.8.3 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06.....................................................412

7.8.4 Программа подпрограммы M06...................................................................................413

7.8.5 Основное программирование PLC..............................................................................417

7.9 Синхронный магазин с рукой манипулятора и с одним держателем .....................419

7.9.1 Действительные операции и маркеры, активизированные PLC с каждой из них. ..420

7.9.2 Подробное описание операций магазина. .................................................................422

7.9.3 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06.....................................................425

7.9.4 Программа подпрограммы M06...................................................................................426

7.9.5 Основное программирование PLC..............................................................................431

7.10 Синхронный магазин с рукой манипулятора инструмента с 2 держателями. .......433

7.10.1 Действительные операции и маркеры, активизированные PLC с каждой из них. ..434

7.10.2 Подробное описание операций магазина. .................................................................436

7.10.3 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06.....................................................439

7.10.4 Программа подпрограммы M06...................................................................................440

7.10.5 Основное программирование PLC..............................................................................445

7.11 Асинхронный магазин с рукой манипулятора. .........................................................447

7.11.1 Действительные операции и маркеры, активизированные PLC с каждой из них. ..448

7.11.2 Подробное описание операций магазина. .................................................................450

7.11.3 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06.....................................................454

7.11.4 Программа подпрограммы M06...................................................................................455

7.11.5 Основное программирование PLC..............................................................................461

ГЛАВА 8 КОДЫ КЛАВИШ.

8.1 Пример симуляции клавиатуры из PLC. ...................................................................466

8.2 Назначение кодов для испанской клавиатуры. ........................................................468

ГЛАВА 9 КОНЦЕПЦИЯ.

9.1 Конфигурирование названия и номера осей и шпинделей.....................................471

9.1.1 Конфигурирование числа осей и шпинделей системы. ............................................472

9.1.2 Конфигурирование числа осей и шпинделей каналов. .............................................473

9.1.3 Примеры конфигурации...............................................................................................474

9.2 Конфиурирование оси как поворотной оси. .............................................................484

9.3 Конфигурирование двух осей как тандемной оси....................................................487

9.3.1 Конфигурация тандемной оси. Станочные параметры.............................................488

9.3.2 Эффект предварительного натяга..............................................................................490

9.3.3 Конфигурация тандемных осей. Блок-схема. ............................................................492

9.3.4 Переменные, связанные с тандемом. ........................................................................494

9.3.5 Процедура настройки тандема....................................................................................495

9.4 Аналоговые оси. .........................................................................................................496

9.4.1 Конфигурирация аналогового выхода и входа обратной связи оси.........................496

9.4.2 Конфигурация 2 осей с одним входом обратной связи и аналоговым выходом.....498

9.5 Управление мультиосевой системой........................................................................499

9.5.1 Конфигурация мультиосевой группы. Станочные параметры..................................501

9.5.2 Конфигурация мультиосевой группы. Генерирование ошибки программой PLC....504

9.5.3 Смена набора и ступени в ЧПУ и в приводе..............................................................505

9.5.4 Примеры конфигурации...............................................................................................506

9.6 Поиск исходного. ........................................................................................................508

9.6.1 Поиск исходного (оси и шпиндели). ............................................................................510

9.6.2 Поиск исходного (портальные оси).............................................................................513

9.7 Пределы программного обеспечения осей. .............................................................515

9.7.1 Как установить ограничения перемещения программного обеспечения.................517

9.7.2 Установка допуска ограничения перемещения программного обеспечения оси....519

9.8 Конфигурирование штурвала как «штурвал подачи»..............................................520

9.9 Конфигурация режима HSC (Высокоскоростная обработка). .................................522

9.9.1 Конфигурация режима HSC.........................................................................................523

9.9.2 Влияние типа ускорения и фильтров в режиме HSC. ...............................................527

9.9.3 Процедура анализа и настройки HSC. .......................................................................528

9.9.4 Список полезных переменных для анализа HSC. .....................................................531

9.9.5 Контуры и переменные. ..............................................................................................536

9.10 Вычисление размеров кинематики. ..........................................................................537

9.10.1 Поворотный шпиндель. Вычисление размеров, используя датчик измерения.......538

9.10.2 Поворотный шпиндель. Вычисление размеров, используя датчик измерения.......544

9.10.3 Поворотный стол. Вычисление размеров, используя датчик измерения. ...............548

9.11 Управление несколькими клавиатурами. ................................................................552

9.11.1 Как конфигурировать функцию. ..................................................................................552

9.11.2 Работа панелей jog. .....................................................................................................557

9.12 Удалённый OpenPCS (только для ЧПУ 8065). .........................................................558

9.13 Назначение текста помощи функциональным клавишам и иконке статуса ЧПУ. .560

·6·

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

9.14 Удалённый модуль RCS-S.........................................................................................561

9.14.1 Конфигурирование модуля как узла шины Sercos.................................................... 562

9.14.2 Конфигурирование аналоговых выходов. ................................................................. 562

9.14.3 Конфигурирование входов обратной связи............................................................... 563

9.14.4 Конфигурирование входа обратной связи для штурвала. ....................................... 563

9.14.5 Пример установки параметров................................................................................... 564

ГЛАВА 10 ПЕРЕМЕННЫЕ ЧПУ.

10.1 Понимание, как работают переменные. ...................................................................567

10.1.1 Доступ к числовым переменным из PLC. .................................................................. 569

10.2 Переменные в системе с единственным каналом...................................................570

10.3 Переменные в многоканальной системе. .................................................................573

10.4 Переменные, связанные с общими станочными параметрами..............................576

10.5 Переменные, связанные со станочными параметрами каналов............................599

10.6 Переменные, связанные со станочными параметрами оси и шпинделя...............624

10.7 Переменные, связанные с наборами станочных параметров. ...............................662

10.8 Переменные, связанные со станочными параметрами режима JOG. ...................716

10.9 Переменные, связанные со станочные параметры

для функций M. .....................721

10.10 Переменные, связанные со станочными параметрами кинематик. .......................723

10.11 Переменные, связанные со станочными параметрами магазина инструмента....728

10.12 Переменные, связанные со станочными параметрами OEM. ................................731

10.13 Переменные, связанные со статусом и ресурсами PLC. ........................................733

10.14 Консультационные логические сигналы PLC; общие. .............................................737

10.15 Консультационные логические сигналы PLC; оси и шпиндели. .............................748

10.16 Консультационные логические сигналы PLC; шпиндели. .......................................753

10.17 Консультационные логические сигналы PLC; независимый интерполятор...........755

10.18 Консультационные

логические сигналы PLC; менеджер инструмента..................757

10.19 Консультационные логические сигналы PLC; клавиши...........................................760

10.20 Модифицируемые логические сигналы PLC; общие...............................................761

10.21 Модифицируемые логические сигналы PLC; оси и шпиндели. ..............................769

10.22 Модифицируемые логические сигналы PLC; шпиндели. ........................................775

10.23 Модифицируемые логические сигналы PLC; независимый интерполятор. ..........777

10.24 Модифицируемые логические сигналы PLC; менеджер инструмента...................778

10.25 Модифицируемые логические сигналы PLC; клавиши............................................783

10.26 Переменные, связанные с конфигурация станка.....................................................784

10.27 Переменные, связанные с объемной компенсацией

...............................................792

10.28 Переменные, связанные с шиной Mechatrolink. .......................................................793

10.29 Переменные, связанные с синхронизированным переключением. .......................795

10.30 Переменные, связанные с PWM. ..............................................................................797

10.31 Переменные, связанные с временем цикла.............................................................800

10.32 Переменные, связанные с входами обратной связи для аналоговых осей. .........802

10.33 Переменные, связанные с аналоговыми входами и выходами..............................805

10.34 Переменные, связанные с заданием скорости и обратной связью привода.........806

10.35 Переменные, связанные с изменением

ступени и набора привода Sercos. .........808

10.36 Переменные, связанные с настройкой контура. ......................................................809

10.37 Переменные, связанные с контуром оси или тандемного шпинделя. ...................817

10.38 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (нулевых корректоров).. 819

10.39 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (креплений). ..............824

10.40 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами ( арифметических

параметров). ...............................................................................................................826

10.41 Переменные, связанные с положением осей. .........................................................829

10.42 Переменные, связанные с положением шпинделя. ................................................835

10.43 Переменные, связанные с подачей. .........................................................................837

10.44 Переменные, связанные с ускорением и джерком на траектории инструмента...843

10.45 Переменные, связанные с управлением подачей в режиме HSC..........................844

10.46 Переменные, связанные со скоростью

шпинделя...................................................848

10.47 Переменные связанные с менеджером инструмента. ............................................856

10.48 Переменные, связанные с управление магазином инструмента и рукой

манипулятора инструмента. ......................................................................................858

10.49 Переменные, связанные с активным инструментом и со следующем...................860

10.50 Переменные, связанные с другим инструментом....................................................872

10.51 Переменные, связанные с подготовленным инструментом. ..................................881

10.52 Переменные, связанные с режимом jog. ..................................................................890

10.53 Переменные, связанные с запрограммированными функциями............................896

10.53.1 Зоны работы. ............................................................................................................... 923

10.54 Переменные, связанные с электронным кулачком..................................................927

10.55 Переменные, связанные с независимыми осями. ...................................................929

10.56 Переменные, связанные с виртуальной осью инструмента. ..................................936

10.57 Переменные, связанные с кинематиками и преобразованием координат. ...........937

10.58 Переменные, определенные пользователем. .........................................................945

10.59 Общие переменные ЧПУ. ..........................................................................................946

10.60 Переменные, связанные со статусом ЧПУ...............................................................949

10.61 Переменные, связанные с выполняемой программой обработки..........................954

10.62 Переменные, связанные с интерфейсом. ................................................................958

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·7·

О ПРОДУКТЕ - ЧПУ 8060

ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

(*) Дифференциальные TTL / Синусоидальные 1 Vpp (**) TTL / Дифференциальные TTL / Синусоидальные

1 Vpp / Протокол SSI

Общие характеристики. 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T

Операционная система PC. Закрытая система. Без доступа к режиму администратора.

Число осей. 3 - 4 3 - 6 3 - 4 3 - 6

Число шпинделей. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 3

Число магазинов. 1111 - 2

Число каналов выполнения. 1111 - 2

Число штурвалов.1 - 3

Тип сервосистемы. Аналоговая / Цифровая Sercos

Коммуникации. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Интегрированный PLC.

Время выполнения PLC.

Цифровые входы / Цифровые выходы.

Маркеры /Регистры.

Таймеры /Счетчики.

Символы.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Неограничено

Время выполнения кадра. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms

Удаленные модули. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Совместимы с ЧПУ. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

Н

Е

П

Р

О

И

З

В

О

Д

Я

Т

С

Я

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Связь с удаленными модулями. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Цифровые входы / модуль. 8 24 / 48 16 48 - - -

Цифровые выходы / модуль. 8 16 / 32 16 32 - - -

Аналоговые входы / модуль. 4 4 8 - - - - - -

Аналоговые выходы / модуль. 444 - - -4

Входы для температурных датчиков PT100. 2 2 - - - - - - - - -

Входы обратной связи. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

·8·

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

ОПЦИИ ПРОГРАМНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

Примите во внимание, что некоторые возможности, описанные в данном руководстве, зависят от

установленного програмного обеспечения. Информация, приведенная в следующей таблице

только для справки; при приобретении опций программного обеспечения, действительной будет

только информация, предоставленная в руководстве заказа.

Опции программного обеспечения.

8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T

Число каналов выполнения. 1111 - 2

Число осей. 3 - 4 3 - 6 3 - 4 3 - 6

Число шпинделей. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 3

Максимальное число осей и шпинделей.5757

Интерполируемые оси. 4444

Число инструментальных магазинов.1111 - 2

Графика F3D/HD. - - - Опция - - - Опция

Диалоговый IIP. Опция Опция Опция Опция

Ось "C". Опция Опция Опция Опция

Ось "Y" для токарного станка. - - -- - -- - -Опция

Динамический RTCP. - - - Опция - - - - - -

Система обработки HSSA-I. Опция - - - Опция - - -

Система обработки HSSA-II. - - - Опция - - - Опция

Постоянные циклы измерения. Опция Опция Опция Опция

Тандемные оси. Опция Опция Опция Опция

Синхронизация оси и шпинделя. - - -- - -- - -Опция

Язык ProGTL3. - - - Опция - - - - - -

Переводчик

программы обработки.- - -Опция - - - Опция

Диалоговые пользовательские циклы. Опция Опция Опция Опция

Калибровка кинематик. - - -- - -- - -- - -

CANopen сторонних разработчиков. Опция Опция Опция Опция

MABSYSTEM. Стандарт Опция Стандарт Опция

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·9·

О ПРОДУКТЕ - ЧПУ 8065

ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

(*) Дифференциальные TTL / Синусоидальные 1 Vpp (**) TTL / Дифференциальные TTL / Синусоидальные

1 Vpp / Протокол SSI

Общие характеристики. 8065 M 8065 T

Операционная система PC. Открытая система. Доступ к режиму администратора.

Число осей.3 - 28

Число шпинделей.1 - 4

Число магазинов.1 - 4

Число каналов выполнения.1 - 4

Число штурвалов.1 - 12

Тип сервосистемы. Аналоговая / Цифровая Sercos / Цифровая Mechatrolink

Коммуникации. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Интегрированный PLC.

Время выполнения PLC.

Цифровые входы / Цифровые выходы.

Маркеры /Регистры.

Таймеры /Счетчики.

Символы.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Неограничено

Время выполнения кадра.< 1 ms

Удаленные модули. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Совместимы с ЧПУ. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

Н

Е

П

Р

О

И

З

В

О

Д

Я

Т

С

Я

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Связь с удаленными модулями. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Цифровые входы / модуль. 8 24 / 48 16 48 - - -

Цифровые выходы / модуль. 8 16 / 32 16 32 - - -

Аналоговые входы / модуль. 4 4 8 - - - - - -

Аналоговые выходы / модуль. 444 - - -4

Входы для температурных датчиков PT100. 2 2 - - - - - - - - -

Входы обратной связи. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Настройки (только для открытой системы).

Операционная система PC, полностью настраиваемая.

Файлы конфигурации INI.

Инструмент визуальной конфигурации FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, т.д.

Внутренняя база данных Microsoft® Access.

Совместимый интерфейс OPC

·10·

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

ОПЦИИ ПРОГРАМНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

Примите во внимание, что некоторые возможности, описанные в данном руководстве, зависят от

установленного програмного обеспечения. Информация, приведенная в следующей таблице

только для справки; при приобретении опций программного обеспечения, действительной будет

только информация, предоставленная в руководстве заказа.

Опции программного обеспечения (модель ·M·).

Опции программного обеспечения (модель ·T·).

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Открытая система. Доступ к режиму

администратора.

- - - - - - Опция Опция

Число каналов выполнения. 1111 - 4

Число осей. 3 - 6 5 - 8 5 - 12 8 - 28

Число шпинделей. 1 1 - 2 1 - 4 1 - 4

Максимальное число осей и шпинделей. 7 10 16 32

Число инструментальных магазинов. 1 1 1 - 2 1 - 4

Ограничение до 4 интерполируемых осей. Опция Опция Опция Опция

Язык IEC 61131. - - - Опция Опция Опция

Графика F3D/HD. Опция Опция Стандарт Стандарт

Диалоговый IIP. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Станки двойного назначения (M-T). - - - - - - Опция Стандарт

Ось "C". Стандарт Стандарт Стандарт Стандарт

Динамический RTCP. - - - Опция Опция Стандарт

Система обработки HSSA. Стандарт Стандарт Стандарт Стандарт

Постоянные циклы измерения. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Тандемные оси.- - -Опция Стандарт Стандарт

Синхронизация оси и шпинделя

. - - - - - - Опция Стандарт

Тангенциальное управление.- - -Стандарт Стандарт Стандарт

Объемная компенсация (до 10 м

3

). - - - - - - Опция Опция

Объемная компенсация (больше чем 10 м

3

). - - - - - - Опция Опция

Язык ProGTL3. Опция Опция Опция Опция

Переводчик программы обработки. Опция Опция Опция Опция

Диалоговые пользовательские циклы. Опция Опция Опция Опция

Калибровка кинематик. Опция Опция Опция Опция

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Открытая система. Доступ к режиму

администратора.

- - - - - - Опция Опция

Число каналов выполнения. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

Число осей. 3 - 5 5 - 7 5 - 12 8 - 28

Число шпинделей. 2 2 3 - 4 3 - 4

Максимальное число осей и шпинделей.791632

Число инструментальных магазинов. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·11·

Ограничение до 4 интерполируемых осей. Опция Опция Опция Опция

Язык IEC 61131. - - - Опция Опция Опция

Графика F3D/HD. Опция Опция Стандарт Стандарт

Диалоговый IIP. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Станки двойного назначения (M-T). - - - - - - Опция Стандарт

Ось "C". Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Динамический RTCP. - - - - - - Опция Стандарт

Система обработки HSSA. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Постоянные циклы измерения. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Тандемные оси.- - -Опция Стандарт Стандарт

Синхронизация оси и шпинделя.- - -Опция Опция Стандарт

Тангенциальное управление.- - -- - -Опция Стандарт

Объемная компенсация (до 10 м

3

). - - - - - - Опция Опция

Объемная компенсация (больше чем 10 м

3

). - - - - - - Опция Опция

Язык ProGTL3. - - - - - - - - - - - -

Переводчик программы обработки. - - - - - - - - - - - -

Диалоговые пользовательские циклы. Опция Опция Опция Опция

Калибровка кинематик. - - - - - - - - - - - -

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

·12·

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·13·

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation S. Coop.

Барио Сан Андрэс № 19, C.P.20500, Мондрагон - Гипускоа - (Испания).

Декларация:

Производитель декларирует под свою исключительную ответственность соответствие

продукта:

ЧПУ 8060

Состоящая из следующих модулей и принадлежностей:

CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT

OP-PANEL-329

Удаленные модули RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR.

Примечание. Некоторые дополнительные символы могут сопровождать обозначения модели,

указанные выше. Все они выполняют перечисленные здесь директивы. Однако, соответствие может

быть проверено непосредственно на этикетке устройства.

Упомянутые этой декларацией со следующими директивами:

Согласно Директивам Европейского Экономического Сообщества 2006/95/EC по Низкому

напряжению и 2004/108/EC по Электромагнитной Совместимости и их обновлениях.

В Мондрагоне, 1 Апреля, 2014.

Правила по низкому напряжению.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Электрооборудование станков. Часть 1. Общие требования.

Правила по электромагнитной совместимости.

EN 61131-2: 2007 PLC. Часть 2. Требования к оборудованию и тестам.

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·15·

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation S. Coop.

Барио Сан Андрэс № 19, C.P.20500, Мондрагон - Гипускоа - (Испания).

Декларация:

Производитель декларирует под свою исключительную ответственность соответствие

продукта:

ЧПУ 8065

Состоящая из следующих модулей и принадлежностей:

8065-M-ICU, 8065-T-ICU

MONITOR-LCD-10, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15

HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL, OP-PANEL+SPDL-RATE

БАТАРЕЯ

Удаленные модули RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S, RIOR

Примечание. Некоторые дополнительные символы могут сопровождать обозначения модели,

указанные выше. Все они выполняют перечисленные здесь директивы. Однако, соответствие может

быть проверено непосредственно на этикетке устройства.

Упомянутые этой декларацией со следующими директивами:

Согласно Директивам Европейского Экономического Сообщества 2006/95/EC по Низкому

напряжению и 2004/108/EC по Электромагнитной Совместимости и их обновлениях.

В Мондрагоне, 1 Декабря 2015.

Правила по низкому напряжению.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Электрооборудование станков. Часть 1. Общие требования.

Правила по электромагнитной совместимости.

EN 61131-2: 2007 PLC. Часть 2. Требования к оборудованию и тестам.

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·17·

ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ - ЧПУ 8060

Ниже список опций, добавленных к каждой редакции руководства.

Ред. 1402

Ред. 1405

Ред. 1412

Программное обеспечение V01.00

8060. Первая версия.

Программное обеспечение V01.00

Оси могут быть также Sercos-по-положению.

HSC. Частота фильтра пути для профилей линейного ускорения.•Станочный параметр: SOFTFREQ

HSC. Значение по умолчанию максимальной ошибки пути в HSC. • Станочный параметр: HSCROUND

HSC. Частота фильтра оси (режим SURFACE). • Станочный параметр: SURFFILFREQ

HSC. Режим по умолчанию при программировании #HSC ON. • Станочный параметр: HSCDEFAULMODE

Корректор динамики для HSC. • Станочные параметры:

MINDYNOVR, MAXDYNOVR, STEPDYNOVR.

• Переменная: (V.)PLC.DYNOVR

Сервер ModBUS. • Переменная: V.G.ACTROUND

Частота коммуникации шины

CANopen. • Станочный параметр: MAXFREQ

Тип обратной связи, связанной с входом штурвала,•Станочный параметр: MAXERROR

Подробный статус ЧПУ в режиме jog. Новые значения.•Станочный параметр: CONTERROR

Активизация опций привода Mechatrolink. • Станочные параметры: MODBUSSVRTCP

MODBUSSVRRS

MODSVRID

MODBRATE

Разрешение аварии аппаратных средств локальной обратной связи.•Станочный параметр: CANOPENFREQ

Максимальное различие в положении, позволяющее полагать, что нет

необходимости продолжать поиск исходного.

• Станочный параметр: HWFBTYPE

Сервер ModBUS. •

Станочный параметр: V.G.CNCMANSTATUS

Частота коммуникации шины CANopen. • Станочный параметр: OPTION

Тип обратной связи, связанной с входом штурвала,•Станочный параметр: HWFBACKAL

Подробный статус ЧПУ в режиме jog. Новые значения.•Станочный параметр: MAXDIFREF

Программное обеспечение V01.10

Векторное определение шпиндельной кинематики.•Кинематика TYPE50.

Векторное определение кинематики стола.•Кинематика TYPE51.

Векторное определение кинематики шпиндель - стол.•Кинематика TYPE52.

Тип активной кинематики.•Переменная: V.G.KINTYPE

Число осей активной кинематики.•Переменная: V.G.NKINAX

Позволение пользователю изменять параметры кинематики.•Станочный параметрs: TDATA, TDATA_I

• Переменная: V.MPK.TDATAFkin[nb]

V.G.OFTDATAkin[nb]

V.G.OFTDATAFkin[nb]

V.G.OFTDATA_Ikin[nb]

V.MPK.MAXOFTDATAkin[nb]

V.MPK.MAXOFTDATAFkin[nb]

V.MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]

Текущее положение четвертой поворотной оси кинематики.•Переменная: V.G.POSROTO

Позиция, которую займет четвертая поворотная ось кинематики, чтобы

поместить инструмент перпендикулярно наклонной плоскости (решение 1 и 2).

• Переменная: V.G.TOOLORIO1

V.G.TOOLORIO2

Статус функции #CSROT. • Переменная: V.G.CSROTST

Позиция (координаты станка), вычисленная для поворотной оси

кинематики в начале кадра для решения 1 режима #CSROT.

• Переменная:

V.G.CSROTF1[1] (V.)G.CSROTS1[1]

V.G.CSROTT1[1] V.G.CSROTO1[1]

Позиция (координаты станка), вычисленная для поворотной оси

кинематики в конце кадра для решения 1 режима #CSROT.

• Переменная:

V.G.CSROTF1[2] V.G.CSROTS1[2]

V.G.CSROTT1[2] V.G.CSROTO1[2]

Позиция (координаты станка), вычисленная для поворотной оси

кинематики в начале кадра для решения 2 режима #CSROT.

•

Переменная:

V.G.CSROTF2[1] (V.)G.CSROTS2[1]

V.G.CSROTT2[1] V.G.CSROTO2[1]

Позиция (координаты станка), вычисленная для поворотной оси

кинематики в конце кадра для решения 2 режима #CSROT.

• Переменная:

V.G.CSROTF21[2] V.G.CSROTS2[2]

V.G.CSROTT2[2] V.G.CSROTO2[2]

·18·

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

Ред. 1504

Позиция (координаты станка), занятая поворотной осью кинематики в

начале кадра, для режима #CSROT.

• Переменная:

V.G.CSROTF[1] V.G.CSROTS[1]

V.G.CSROTT[1] V.G.CSROTO[1]

Позиция (координаты станка), занятая поворотной осью кинематики в

конце кадра, для режима #CSROT.

• Переменная:

V.G.CSROTF[2] V.G.CSROTS[2]

V.G.CSROTT[2] V.G.CSROTO[2]

Позиция ноля детали, преобразованного инструкцией #KINORG, с

учетом положения стола, на первых трех осях канала.

• Переменная: V.G.KINORG1

V.G.KINORG2

V.G.KINORG3

Программное обеспечение V01.10.03

Разрешение отвода инструмента (извлечение) при резьбонарезании.•Станочный параметр: RETRACTTHREAD.

• Маркер PLC: RETRACT.

Принятие IPLANE как активной плоскости после M30/RESET или

сохранение активной.

• Станочный параметр: PLANECANCEL.

Подробный статус ЧПУ в автоматическом режиме. Новое значение

100000$.

• Переменная: V.G.CNCAUTSTATUS

Напряжение локального аналогового выхода [n] (только в 8060). • Переменная: V.G.ANALO[n]

Напряжение выхода [n] модуля RCS-S. • Переменная: V.G.ANASO[n]

Отвод осей после прерывания электронного резьбонарезания.•Переменная: V.G.RETREJ

Программное обеспечение V01.30

Новый язык (нидерландский). • Станочный параметр: LANGUAGE.

Управление мультиосью. Деактивированная ось сохраняет свою

координату независимо от активной оси.

• Станочный параметр: KEEPPOS.

Определение типа обратной связи штурвала, подключенного к

локальной обратной связи.

• Станочный параметр: HWFBTYPE.

Типа обратной связи оси, подключенной к локальной обратной связи.•Станочный параметр: FEEDBACKTYPE.

HSC. Сглаживание ориентации поворотных осей, работающих с RTCP. • Станочный параметр: ORISMOOTH.

Если

клавиша [ESC] сконфигурирована как «Предыдущий компонент»,

она не изменяет главный компонент (Главное Меню).

• Станочный параметр: FUNCTION.

Максимальная частота, рекомендованная для коммуникации SSI, в

зависимости от длины кабеля.

• Станочный параметр: SSICLKFREQ.

Маркер SPDLEREV (изменение направления вращения в M19) также

затрагивает шпиндели Sercos-по-скорости.

• Станочный параметр: M19SPDLEREV.

Кинематика (типы 9 - 12). Начало отсчета для применения RTCP. • Станочный параметр: TDATA7.

Кинематика (типы 13 - 16). Начало отсчета

для применения RTCP. • Станочный параметр: TDATA7.

Переменные, связанные с позиционированием оси.

• Оставшееся расстояние (чтобы дойти) для оси, для достижения

запрограммированной координаты.

• Переменная: V.A.TOGO.xn

Переменные, связанные с функциями.

• Системные шпиндели, вовлеченные в подпрограмму, связанную с

M3, M4, M5, M19 и M41-M44.

• Переменная: V.G.SUBMSPDL

Переменные, связанные с постоянными циклами.

• Активный постоянный цикл.•Переменная: V.G.ACTIVECYLE

Переменные, связанные с датчиком измерения.

• Статус

датчика измерения ·1·.

• Движение измерения. Измеренное значение на ведущем шпинделе

канала.

• Переменная: V.G.PRBST

• Переменная: V.G.PLMEAS4

Переменные, связанные с репозиционированием оси и шпинделя.

• Завершение репозиционирования оси и шпинделя в отправной

точке.

• Завершение репозиционирования оси и шпинделя в точке

прерывания.

• Переменная: V.G.ENDREPINI

• Переменная: V.G.ENDREPINT

Переменные, связанные с синхронизированным переключением.

• Время, оставшееся до активирования выхода лазера.

• Время, оставшееся до отключения выхода лазера.

• Переменная: V.G.LASEROTMON

• Переменная: V.G.LASEROTMOFF

Переменные, связанные с PWM

• Количество времени, которое PWM остается активным в

монопольном режиме.

• Заключительный статус PWM после завершения монопольного

режима.

• Переменная: V.G.PWMBTIME

• Переменная: V.G.PWMBEND

Переменные, связанные с времени цикла.

• Процент времени контура (время цикла), используемый PLC.

• Процент времени контура (время цикла), используемый

динамической подготовкой траектории инструмента

.

• Переменная: V.G.PLCTIMERATE

• Переменная: V.G.TRAYTIMERATE

Переменные, связанные с входами обратной связи.

• Значение нарастающего локального входа 1

• Значение нарастающего локального входа 2.

• Переменная: V.G.LCOUNTER1

• Переменная: V.G.LCOUNTER2

Переменные, связанные с подачей.

• Фактическая (реальная) подача ЧПУ в G95.

• Реальная подача на траектории инструмента.

• Подача, активная в кадре.

• Переменная: V.G.FREALPR

• Переменная: V.G.ACTFEED

• Переменная: V.G.IPOFEED

Переменные, связанные с активным и

следующим инструментом.

• Активный инструмент. Код типа корректора инструмента.•Переменная: V.TM.TOOLTYP[ofd]

Программное обеспечение V01.10

Руководство по установке

ЧПУ 8060

ЧПУ 8065

(РЕД: 1512)

·19·

Ред. 1512

Переменные, связанные с подготовленным инструментом.

• Подготовленный инструмент. Код типа корректора инструмента.

• Подготовленный инструмент. Ориентация державки инструмента.

• Переменная: V.G.TOOLTYP

• Переменная: V.G.FIXORI

Переменные, связанные с кинематиками и преобразованием координат.

• Выбрано решение 2 в инструкции #CS или #ACS. • Переменная: V.G.TORISOL2

Общие переменные ЧПУ.

• Модель ЧПУ.

• Номер подверсии ЧПУ (десятичное значение).

• Переменная: V.G.CNCMODEL

• Переменная: V.G.SUBVERSION

Переменные, связанные с

выполняемой программой обработки.

• Номер строки программы, где находится курсор.•Переменная: V.G.CURSORLINE

Переменные, связанные со станочными параметрами каналов.

• Сглаживание ориентации поворотных осей, работающих с RTCP. • Переменная: V.MPG.ORISMOOTH

Переменные, связанные с управлением подачей режима HSC.

• Величина ошибки, разрешенная на оси для режима HSC. • Переменная: V.A.ACTROUND.xn

Программное обеспечение V01.4x

Режим поиска исходного для осей Sercos-по-положению.•Станочный параметр: REFMODE.

Тандемные оси. Режим управления моментом.•Станочный параметр: TORQMODE.

Применение компенсации радиуса инструмента в G00. • Станочный параметр: G00COMP.

Значением по умолчанию параметра CANMODE теперь CANopen. • Станочный параметр: CANMODE.

Зоны работы.•Станочный параметр: ZONELIMITTOL.

• Маркер PLC: LIM(axis)OFF.

• Переменная: V.G.ZONEST[k]

V.G.ZONETOOLWATCH[k]

V.G.ZONEWARN[k]

V.A.ZONELIMITTOL.xn

V.A.ZONELOWLIM[k].xn

V.A.ZONEUPLIM[k].xn

V.G.ZONECIR1[k]

V.G.ZONECIR2[k]

V.G.ZONER[k]

V.G.ZONECIRAX1[k]

V.G.ZONECIRAX2[k]

PLC. Асинхронный магазин. Маркер TMOPERATION может принимать

значение 16.

• Маркер PLC: TMOPERATION.

Программное обеспечение V01.30

Страница загружается ...

Fagor CNC 8060 for milling machines Руководство пользователя

Fagor CNC 8060 for milling machines Руководство пользователя

Похожие модели бренда