Fagor CNC 8070 Руководство пользователя

DDS - СОФТ

РЕД. 0706

(С

ОФТ 06.1X)

СИСТЕМА СЕРВОПРИВОДОВ

ПРОГРАММНОЕ

ОБЕСПЕЧЕНИЕ

DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.1X)

1

- О РУКОВОДСТВЕ -

Наименование

Руководство системы сервоприводов. MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM

(софт).

Тип документации

Описание пронраммного обеспечения системы сервоприводов Fagor .

Установка, вовлеченные параметры и список ошибок. Приложение

WinDDSSetup.

Внутренний код

Это руководство предназначено производителю (OEM). Код

руководства зависит от версии программного обеспечения: стандартное

или расширенное.

Редакция руководства

Ред. 0602.

Связанное программное

обеспечение

Версия софта сервопривода: (Софт. 06.1х).

Версия софта источника питания RPS: (Софт. 01.0х).

Запуск

Предупреждение

Головное предприятие

Fagor Automation, S. Coop.

Bє San Andrйs 19, Apdo.144

CP - 20500 Arrasate - Mondragуn

www.fagorautomation.com

[email protected]

MAN REGUL (IN) STAN Код 04754000

MAN REGUL (IN) AVANZ Код 04754021

Проверьте, что станок, на который установлена система

сервоприводов соответствует Европейской Директиве 89/392/CEE.

Перед запуском системы сервоприводов, прочтите инструкции главы

1 Предварительные знания руководства DDS (софт).

Информация, описанная в этом руководстве, может быть изменена в

связи с техническими модификациями.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. оставляет за собой право изменять

содержимое этого руководства

без предварительного уведомления.

Telephone 34-943-719200

Fax 34-943-771118 (Технический сервисный отдел)

DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.1X)

2

- О ПРОДУКТЕ -

Опции программного обеспечения

Примите во внимание, что некоторые функции и прложения, описанные в руководстве DDS

(оборудование) зависят от установленной версии программного обеспечения.

Эти соображения указаны в настоящем руководстве, которое поставляется вместе с руководством

DDS (оборудование).

DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.1X)

3

- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -

История версий показывает список функций, добавленных в каждой версии софта. Чтобы знать

какие элементы добавлены к оборудованию и версию руководства, описывающую их, см.

руководство DDS (оборудование), поставляемое вместе с этим руководством.

Редакция руководства События

9702 First version

9707 No new software has been implemented

9802 Software 02.xx

Halt signal via digital input. Range expansion, ( C axis)

SERCOS® interface (connection and parameters)

9810 Software 03.xx

Sincoder feedback (E1).

Motor identification at the encoder.

Emergency ramps. Current filter.

SERCOS® interface (servo system adjustment ).

Expansion of parameters for gear ratios. Communications with the PLC.

Overload detection. Spindles at low rpm.

9904 Software 03.03

Full motor identification.

Drive off Delay time, GP9

0002

(only in CD Rom)

Software 04.01 (preliminary)

Current filter

Position loop

Feed-forward, homing, backlash compensation.

Following error control, modulo format

Direct feedback

WinDDSSetup

0103 Software 04.01 (final)

Motion parameters in the L group.

0112 Software 04.02

On-line feedback change

Axis synchronization

Index

DNC50 communication protocol



DDS

(СОФТ)

0.

- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -

(СОФТ 06.1X)

4

0303 Software 04.03

New checksum parameters: GV3 and GV6

New variables for communication between the PLC of the 8055 CNC

and the PLC of the drive: XV12 & XV13

New parameter to select the power supply of the master in

synchronization: LP59

Software 04.04

New variable to read the rotary switch: HV13

Reversal peak with an exponential shape

Software 04.05 ( with Vecon board ) and 05.05 ( with Vecon2

board )

New parameter QP13 to increase the number of axes accessible via

RS422.

New variable for torque control (on-line): TV92

Software 04.06 and 05.06

FM7 motors (E01 version) .

They recognize the Motor ID of these motors.

Software 04.07 and 05.07

FM7 motors (C axis and maximum speed).

New ModBus protocol in RS-422

Software 04.08 and 05.08

FM7 motors (E02 version)

Drive-CNC synchronism detection via SERCOS® channel (error E412) .

Software 04.09 and 05.09

Error correction

0305 Software 04.10 and 05.10

New maximum currents on spindle drives.

Редакция руководства События



(СОФТ)

- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -

0.

(СОФТ 06.1X)

5

0310 Software 06.01

New current-loop topology (structure). Natural units. There is no variable

PI.

A second current filter has been included: New parameters CP33 and

CP34.

Flow and EMF parameters. Natural units: FP1, FP2, FP21 and FP22.

Control of high speed spindles: Parameters renamed:

SP12 is now MP25

SP11 is now MP26

MP25 is now MP21

FP30 ... FP38 is now MP30 ... MP38

MP22 is now TP22

Parameters that have been eliminated: MP8

New parameters: CP16, TP86, MP41

Auto-adjustment of the rotor resistance value: Parameters FP30 and

FP31.

Command to validate parameters off line: GC4.

Command to execute the inertia auto-adjustment: GC5 (in off-line mode)

Offsets of feedback signals: RP1 ... RP4 and their equivalent RP51 ...

RP54 are now on-line.

New variables SV10 and SV11

New units for TV1 and TV2

Velocity ramps: SP51= 2

Adjustable PWM

Default emergency ramps: SP70 = 1

ACForward with velocity loop

0403 Software 06.02

Home switch movement:

New parameter: PP4

New variable: PV1

New command: GC6.

Other new variables: RV9 and RV59.

Absolute direct feedback with Stegmann sinusoidal encoder.

0405 Software 06.03

The initial coordinates are checked after a home search.

Error E150.

New variables: HV1 (modified), HV2 (new), RV10.

Square signals RV1 and RV2.

Home search with spindle I0 and gear ratio other than 1:1

0407 Software 06.04

Error correction.

0410 Software 06.05

Calculation of the serial inductance for high speed spindles.

Modification of the values permitted in variables LV160 and LV193.

E922. Wrong Jerk value.

New on-line parameters: PP76, PP103, LP143, PP55, PP49 and PP50.

Parameter NP116 makes sense when using resolvers.

0501 Software 06.06

Error correction.

E205:The motor has no voltage for the demanded work conditions.

Редакция руководства События



DDS

(СОФТ)

0.

- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -

(СОФТ 06.1X)

6

0504 Software 06.07

Error correction.

Software 06.08

Fagor absolute linear encoder.

Fagor absolute linear encoder reading protocol.

Expanded parameter GP10.

New parameters RP60, RP61, RP62 and RP63.

E610: Error at the signals of the Fagor absolute linear encoder.

E611: Error indicating that the signals of the Fagor absolute linear

encoder are unstable.

Identification of R and L in asynchronous motors.

New variable FV1.

New structure of the velocity loop. Parameter involved SP52.

<< Default >> option with motor ID.

WinDDSSetup: Parameter setting assistance for the DDS system. New

help tool for configuring an application.

0506 Software 06.09

Modifications in the home search feature when using a spindle reference

mark and transmission ratio other than 1:1.

PP5 = -1, Both feedbacks independent from each other.

0602 Software 06.10

Control of new FM7 spindle motors. Series E03 and HS3. Star-

triangle configuration change while the motor is stopped.

Control of a synchronous spindle.

New parameters involved: MP42, MP43 and MP50.

Readjustment of the current loop for high rpm on a spindle motor.

CP9: CurrentLoopTimeConstant.

Detection of the electrical position of a synchronous motor on power-up.

GC7: AutophasingOnline.

PP160: MonitoringWindowPosEleCalc.

Backlash compensation with position control and direct feedback.

PP58: Backlash.

(More functions for this parameters)

PP59: Backlash12 (holgura entre captaciones)

Compensated torque.

TV5: TorqueFeedforward.

Delayed exponential compensation of the backlash due to movement

reversal peak.

PP13: BacklashPeakDelay.

Cancellation of exponential compensation of the backlash due to

movement reversal peak.

PP14: BacklashPeak2FeedbackDisplacement.

Hysteresis in the exponential compensation of the backlash due to a

movement reversal peak.

PP15: ReversalHysteresis.

Improved friction compensation. Zero compensation of the friction

during the exponential compensation of the backlash due to movement

reversal peak.

Hysteresis in the friction torque compensation.

TP15: TorqueCompensationSpeedHysteresis.

Редакция руководства События



(СОФТ)

- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -

0.

(СОФТ 06.1X)

7

Редакция руководства События

0602 New error messages:

E158: Movement greater than the value given in parameter PP160.

E216: Internal error.

E316: "Soft Start" problem to charge the power bus at a compact drive.

E813: Error when initializing the electrical position of a synchronous

motor on power-up.

It also includes the documentation regarding the control software

of the RPS regenerative regulated power supplies.

Software 01.02

Parameters, variables and commands.

List of errors. Warnings and solutions.

DDS

(СОФТ)

0.

(СОФТ 06.1X)

8



DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.XX)

9

- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -

Прочтите следующую инструкцию по безопасности, чтобы предотвратить опасность нанесения

вреда людям и ущерба этой продукции или продукции, связанной с ней.

Только персонал, уполномоченный Fagor Automation, может выполнять ремонт устройства.

Fagor Automation не будет считать себя ответственным за любой физический или материальный

ущерб, нанесенный из-за не выполнения этих основных правил безопасности.



DDS

(СОФТ)

0.

- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -

(СОФТ 06.XX)

10

Предосторожности против нанесения ущерба персоналу

 Используйте правильные сетевые кабели.

Чтобы избежать риска, используйте сетевые кабели, рекомендованные для этого

модуля.

 Избегайте поражений электрическим током.

Чтобы избежать поражения электрическим током и риска пожара, не применяйте

электрическое напряжение вне диапазона, указанного в этом руководстве.

 Выполните заземление.

Чтобы избежать поражения электрическим током, подключите клемму заземления

этого модуля к основной точке заземления. Кроме того, перед подсоединением

входов и выходов, удостоверьтесь, что заземление выполнено.

 Удостоверьтесь, что устройство соединено с заземлением.

Чтобы избежать поражений электрическим током, удостоверьтесь, что модуль

соединен с землей.

 Удостоверьтесь, что работа происходит не во влажной среде.

Чтобы избежать поражений электрическим током, всегда работайте в среде, где

относительной влажность ниже чем

90% без конденсации при 45 °C (113 °F).

 Удостоверьтесь, что работа происходит не во взрывоопасной среде.

Чтобы избежать риска, ущерба или убытков, не работайте во взрывоопасных

средах.



(СОФТ)

- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -

0.

(СОФТ 06.XX)

11

Предосторожности против нанесения ущерба продукту

 Окружающие условия.

Это устройство готово использоваться в индустриальных средах, выполняющих

директивы и инструкции, действующие в Европейском Экономическом

Сообществе.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое повреждение

причиненное или вызванное установкой в других средах (жилье или домах).

 Устанавливайте устройство в подходящем месте.

Рекомендуется установить ЧПУ в удалении от хладагентов, химических продуктов,

возможных ударов

и т.д., которые могут повредить его.

Это устройство соответствует Европейским директивам по электромагнитной

совместимости. Однако, рекомендуется держать его отдельно от источников

электромагнитных помех, таких как:

• Мощные нагрузки, связанные с той же самой сетью переменного тока, что и это

оборудование.

• Портативные передатчики (радиотелефоны, радиолюбительские

передатчики).

• Близлежащие передатчики радио/TВ.

• Близлежащие

установки дуговой сварки.

• Близлежащие линии электропередач высокого напряжения.

• ...

 Ограждения.

Изготовитель считаться ответственным , что оболочки включающие в себя

оборудование, соответствуют всем в настоящее время действующим директивам

Европейского Сообщества.

 Подключение источника питания к заземлению.

Точка нулевого потенциала внешнего источника питания должна быть подключена

к главной точке заземления станка.



DDS

(СОФТ)

0.

- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -

(СОФТ 06.XX)

12

Предосторожности при ремонте

 Не открывайте это устройство.

Только персонал, авторизованный Fagor Automation может открывать это

устройство.

 Не манипулируйте соединителями с устройством, подключенным к сети.

Перед манипулированием соединителями (входы/выходы, обратная связь и т.д.)

удостоверьтесь, что устройство не подключено к сети переменного тока.

DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.XX)

13

Символы безопасности

 Символы, представленные в этом руководстве.

 Символы, которые могут быть нанесены на продукт.

Символ для опасности и запрещения.

Указывает действия или операции, представляющие опасность

для персонала или устройства.

Символ предупреждения или предостережения.

Указывает cитуации, которые могут быть вызваны

определенными операциями и необходимые действия, чтобы

предотвратить их.

Предписывающий символ.

Указывает действия и операции, которые должны быть

выполнены.

Информационный символ.

Указывает примечания, предупреждения и советы.

Символ защитного заземления.

Указывает, что точка должна быть заземлена.

i

DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.XX)

14

- УСЛОВИЯ ГАРАНТИИ -

Начало гарантии

Все продукты, изготовленные или проданные Fagor Automation имеют гарантийный период

12 месяцев со дня, когда они отправлены из наших складов.

Чтобы предотвратить возможность совпадения периода времени с момента, когда изделие

покидает наш склад и до момента, когда конечный пользователь фактически его получает, с этим

12-месячным гарантийным периодом, OEM или дистрибьютор должен сообщить ФАГОРУ адрес,

дату

идентификации и инсталляции станка, заполнив гарантийную форму, которая идет с

каждым изделием.

Начальной датой гарантии для пользователя будет дата, помеченная как дата инсталляции

станка в Гарантийном талоне.

Эта система гарантирует 12-месячный гарантийный период для пользователя.

ФАГОР предлагает 12-месячный период для OEM или дистрибьютора для продажи и установки

изделия. Это означает, что начальная дата

гарантии может доходить до одного года после того,

как изделие покинуло наш склад, пока гарантийный лист контроля не был отослан к нам обратно.

Это увеличивает гарантийный период до двух лет с момента отправки изделия со склада. Если

этот лист не отослан к нам, гарантийный период ограничивается 15 месяцами с момента ухода

изделия со

склада.

Fagor обязуется ремонтировать или заменять свои продукты с момента, когда впервые такой

продукт был выпущен и спустя 8 лет после того, как продукт исчез из каталога продуктов.

Определение, подлежит ли рассматриваемый ремонт гарантии, находится в полной

компетенции Fagor.

Исключающие условия

Ремонт будет проводится на нашем оборудовании. Поэтому, все транспортные расходы, а так

же командировочные

технического персонала не находятся под гарантией, даже когда

устройство находится под гарантией.

Эта гарантия будет применена, пока оборудование будет установлено согласно инструкциям, с

ним не будут грубо обращаться или повреждать случайно или по небрежности и оно будет

манипулироваться персоналом, авторизованным Fagor.

Если в случае сервисного вызова или выполненного ремонта, причина отказа не будет

признанной за продуктом FAGOR, клиент должен покрыть все произведенные расходы согласно

текущим платежам.

Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR AUTOMATION не считает

себя ответственным, ни при каких обстоятельствах, за повреждения, которые могли произойти.

Сервисные соглашения

Контракты по обслуживанию и эксплуатации доступны для клиента в пределах гарантийного

периода, а так же и вне

его.



(СОФТ)

- ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ -

0.

(СОФТ 06.XX)

15

Устанавливайте систему сервоприводов вдали от охладителе, химикатов, потоков воздуха и т.д.,

которые могут повредить ее.

Перед включением устройства, что заземление выполнено должным образом. См. главу 7

руководства DDS (оборудование).

В случае неисправности или неправильной работы, отключите оборудование и свяжитесь с отделом

технического обслуживания. Не открывайте устройство.

- ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ -



DDS

(СОФТ)

0.

- СВЯЗАННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ -

(СОФТ 06.XX)

16

Выбор продукта Документация по выбору продукта.

Описывает продукты, производимые Fagor Automation, которые

составляют систему DDS, включая двигатели, и позволяющая выбирать

каждый элемент, согласно требованиям.

MAN_DRIVE_ORD_HAND (english)

Быстрый выбор Документация по быстрому выбору.

Описывает каждый элемент, которые составляют систему, а также

наиболее важные соображения касательно установкидвигателей и

приводов (модульных и компактных), а также аксессуаров, таких как

кабели, соединители и т.д.).

MAN_DDS_MOD_QUICK_REF (english) ... для модульных приводов и

источников питания

MAN_DDS_COMP_QUICK_REF (english) ... для компактных приводов

Руководства по

сервоприводам

Руководства системы сервоприводов - система сервоприводов

DDS.

Описывает каждый элемент, которые составляют систему, а также

установку и настройку сервоприводов.

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (STAND) (spanish)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (STAND) (spanish)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (STAND) (english)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (STAND) (english)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (AVANZ) (spanish)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (AVANZ) (spanish)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (AVANZ) (english)

MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (AVANZ) (english)

Руководства Motion Control.

Описывает программирование PLC и язык программирования MC, а

также как использовать в различных применениях.

MAN_DDS_MC_DRIVE_SYSTEM (spanish)

MAN_DDS_MC_DRIVE_SYSTEM (english)

Руководства по

двигателям

Руководства асинхронных двигателей.

Описывает каждую серию асинхронных двигателей каталога Fagor и как

их устанавливать в системе DDS.

MAN_FM7_MOTOR (spanish)

MAN_FM7_MOTOR (english)

MAN_SPM_MOTOR (spanish)

MAN_SPM_MOTOR (english)

Руководства синхронных двигателей.

Описывает каждую серию синхронных двигателей каталога Fagor и как

их устанавливать в системе DDS.

MAN_FXM&FKM_MOTORS (spanish)

MAN_FXM&FKM_MOTORS (english)

- СВЯЗАННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ -

DDS

(СОФТ)

(СОФТ 06.1X)

1

ОБЩЕЕ ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Описание ........................................................................................................................ 1

Структура хранения данных.......................................................................................................... 2

Уровни доступа............................................................................................................................... 3

Редактирование параметров......................................................................................................... 4

Сохранение во Flash-память......................................................................................................... 5

Утверждение параметров off - line ............................................................................................... 6

Отображение ошибки..................................................................................................................... 6

Процесс инициализации, сброс .................................................................................................... 7

Передача таблиц параметров....................................................................................................... 8

Передача файла двигателя (*.mot ).............................................................................................. 9

Идентификация двигателя .......................................................................................................... 10

Идентификация и инициализация ........................................................................................... 10

Конфигурация системы................................................................................................................ 11

Привод скорости ....................................................................................................................... 11

Привод положения.................................................................................................................... 13

2. Идентификация двигателя.......................................................................................... 1

Конфигурация двигателя............................................................................................................... 2

Выбор двигателя ............................................................................................................................ 3

Синхронный серводвигатель Fagor. FXM или FKM ................................................................. 3

Опция "Default" ............................................................................................................................ 6

Опция "clear motor parameters" ................................................................................................. 6

Опция "User defined" .................................................................................................................. 8

Выбор двигателя. Модели FM7 или SPM ................................................................................. 9

Опция "Default" .......................................................................................................................... 11

Идентификация и инициализация двигателя ......................................................................... 12

Заключительные замечания........................................................................................................ 13

Регулировка смещения энкодера ............................................................................................... 14

Настройка круга ........................................................................................................................ 14

3. Контур управления током ........................................................................................... 1

Установка параметра ограничения тока....................................................................................... 2

Фильтры задания тока ................................................................................................................... 3

Низкочастотный фильтр............................................................................................................. 3

Режекторный фильтр.................................................................................................................. 4

Установка параметров фильтра ................................................................................................ 4

4. Привод скорости........................................................................................................... 1

Контур управления скорости ......................................................................................................... 1

Общая схема............................................................................................................................... 1

Схема управляющих команд...................................................................................................... 2

Регулировки в контуре управления скорости. Установка параметров ...................................... 2

Настройка смещения аналогового сигнала .............................................................................. 2

Соотношение задание напряжения/скорость ........................................................................... 3

Установка параметров с симулятором энкодера ..................................................................... 4

Установка параметров для аналоговых выходов .................................................................... 6

Настройка контура скорости ...................................................................................................... 8

Фильтры команды скорости......................................................................................................... 12

Ограничение аварийного ускорения ....................................................................................... 13

Генерация линейно-изменяющегося напряжения.................................................................. 13

Ограничение джерка................................................................................................................. 14

Опорный фильтр

скорости ....................................................................................................... 14

Фильтр обратной связи скорости................................................................................................ 15

Процедура по регулировке этого фильтра ............................................................................. 16

Упреждение ускорения ................................................................................................................ 16

Оценщик скорости........................................................................................................................ 17

Процедура настройки ............................................................................................................... 18

4

DDS

(СОФТ)

I.

(СОФТ 06.1X)

2

5. Привод положения ....................................................................................................... 1

Контур положения .......................................................................................................................... 1

Обратная связь двигателя. Установка параметров ................................................................. 2

Прямая обратная связь. Установка параметров...................................................................... 3

Интерполятор.............................................................................................................................. 5

Пропорциональное управление ................................................................................................ 5

Упреждение скорости ................................................................................................................. 5

Упреждение ускорения............................................................................................................... 6

Поиск исходного ............................................................................................................................. 7

Инкрементальная обратная связь............................................................................................. 7

Шпиндель в исходном и передаточное отношение отличное от 1:1 .................................... 13

Обратная связь с дистанционно-кодированными референтными метками (I0).................. 14

Абсолютная обратная связь .................................................................................................... 17

Компенсация люфта .................................................................................................................... 17

Обратная связь на двигателе .................................................................................................. 18

Прямая обратная связь

............................................................................................................ 19

С обеими обратными связями ................................................................................................. 21

Задержка компенсации пиком реверсирования ..................................................................... 23

Улучшенная компенсация люфта. Отмена экспоненциальной компенсации...................... 23

Гистерезис в команде компенсации........................................................................................ 25

Улучшенная компенсация трения........................................................................................... 26

Автонастройка инерции off- line .................................................................................................. 27

Контроль ошибки рассогласования ............................................................................................ 29

Формат модуля............................................................................................................................. 30

Ограничения положения.............................................................................................................. 31

Замена обратной связи on- line................................................................................................... 32

Режим работы и установка параметров ................................................................................. 32

Поиск исходного с любой из двух обратных связей .............................................................. 33

Максимальная ошибка, разрешенная между

обратными связями .......................................... 34

Комбинированные обратные связи ............................................................................................ 35

Процедура ................................................................................................................................. 35

Компенсация упругой деформации в сцеплении оси................................................................ 36

Предварительные соображения.............................................................................................. 36

Упругая деформация в сцеплении оси ................................................................................... 36

Динамические коэффициенты, связанные с упругой деформацией.................................... 37

Настройка компенсации. Как установить PP20 ...................................................................... 38

6. Резюме запуска............................................................................................................. 1

Общие параметры.......................................................................................................................... 1

Параметры, связанные с вычислителем скорости...................................................................... 2

Параметры, связанные с работой без датчика............................................................................ 2

Параметры, связанные с разрешением ....................................................................................... 3

Параметры для идентификации линейной обратной связи с дистанционно-кодированными

референтными метками ........................................................................................................................ 3

Параметры переключателя поиска исходного............................................................................. 4

Параметры, связанные с коэффициентом усиления.................................................................. 5

Различные параметры для контура положения .......................................................................... 5

Параметры, которые используются только в применениях MC................................................. 6

Специальные параметры для

управления синхронным шпинделем ........................................ 6

Конфигурирование приложения.................................................................................................... 6

Доступ к интерфейсу .................................................................................................................. 7

Общее описание экрана............................................................................................................. 7

7. Установка параметрв ЧПУ-система приводов........................................................ 1

Связь SERCOS® с ЧПУ 8055/55i .................................................................................................. 1

Соображения относительно ЧПУ 8055/55i................................................................................ 2

Другие параметры ЧПУ 8055/55i................................................................................................... 5

Соображения в приводах ............................................................................................................ 11

Управляющие сигналы PLC 8055/55i - привод........................................................................... 14

Сигналы от PLC 8055/55i к приводу: ....................................................................................... 14

Сигналы от привода к PLC 8055/55i: ....................................................................................... 15

Пример программирования PLC Fagor 8055/55i .................................................................... 16

Связь SERCOS® с ЧПУ 8070 Fagor............................................................................................ 17

Унификация параметров. ЧПУ 8070 и привод с интерфейсом SERCOS® .......................... 18

Страница загружается ...

Fagor CNC 8070 Руководство пользователя

Это руководство также подходит для

Fagor CNC 8070 Руководство пользователя

Похожие модели бренда

Модели других брендов