Fagor CNC 8037 Руководство пользователя

Тип
Руководство пользователя

Это руководство также подходит для

DDS - СОФТ
РЕД. 0706
(С
ОФТ 06.1X)
СИСТЕМА СЕРВОПРИВОДОВ
ПРОГРАММНОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.1X)
1
- О РУКОВОДСТВЕ -
Наименование
Руководство системы сервоприводов. MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM
(софт).
Тип документации
Описание пронраммного обеспечения системы сервоприводов Fagor .
Установка, вовлеченные параметры и список ошибок. Приложение
WinDDSSetup.
Внутренний код
Это руководство предназначено производителю (OEM). Код
руководства зависит от версии программного обеспечения: стандартное
или расширенное.
Редакция руководства
Ред. 0602.
Связанное программное
обеспечение
Версия софта сервопривода: (Софт. 06.1х).
Версия софта источника питания RPS: (Софт. 01.0х).
Запуск
Предупреждение
Головное предприятие
Fagor Automation, S. Coop.
Bє San Andrйs 19, Apdo.144
CP - 20500 Arrasate - Mondragуn
www.fagorautomation.com
MAN REGUL (IN) STAN Код 04754000
MAN REGUL (IN) AVANZ Код 04754021
Проверьте, что станок, на который установлена система
сервоприводов соответствует Европейской Директиве 89/392/CEE.
Перед запуском системы сервоприводов, прочтите инструкции главы
1 Предварительные знания руководства DDS (софт).
Информация, описанная в этом руководстве, может быть изменена в
связи с техническими модификациями.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. оставляет за собой право изменять
содержимое этого руководства
без предварительного уведомления.
Telephone 34-943-719200
Fax 34-943-771118 (Технический сервисный отдел)
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.1X)
2
- О ПРОДУКТЕ -
Опции программного обеспечения
Примите во внимание, что некоторые функции и прложения, описанные в руководстве DDS
(оборудование) зависят от установленной версии программного обеспечения.
Эти соображения указаны в настоящем руководстве, которое поставляется вместе с руководством
DDS (оборудование).
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.1X)
3
- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -
История версий показывает список функций, добавленных в каждой версии софта. Чтобы знать
какие элементы добавлены к оборудованию и версию руководства, описывающую их, см.
руководство DDS (оборудование), поставляемое вместе с этим руководством.
Редакция руководства События
9702 First version
9707 No new software has been implemented
9802 Software 02.xx
Halt signal via digital input. Range expansion, ( C axis)
SERCOS® interface (connection and parameters)
9810 Software 03.xx
Sincoder feedback (E1).
Motor identification at the encoder.
Emergency ramps. Current filter.
SERCOS® interface (servo system adjustment ).
Expansion of parameters for gear ratios. Communications with the PLC.
Overload detection. Spindles at low rpm.
9904 Software 03.03
Full motor identification.
Drive off Delay time, GP9
0002
(only in CD Rom)
Software 04.01 (preliminary)
Current filter
Position loop
Feed-forward, homing, backlash compensation.
Following error control, modulo format
Direct feedback
WinDDSSetup
0103 Software 04.01 (final)
Motion parameters in the L group.
0112 Software 04.02
On-line feedback change
Axis synchronization
Index
DNC50 communication protocol

Previous
8
DDS
(СОФТ)
0.
- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -
(СОФТ 06.1X)
4
0303 Software 04.03
New checksum parameters: GV3 and GV6
New variables for communication between the PLC of the 8055 CNC
and the PLC of the drive: XV12 & XV13
New parameter to select the power supply of the master in
synchronization: LP59
Software 04.04
New variable to read the rotary switch: HV13
Reversal peak with an exponential shape
Software 04.05 ( with Vecon board ) and 05.05 ( with Vecon2
board )
New parameter QP13 to increase the number of axes accessible via
RS422.
New variable for torque control (on-line): TV92
Software 04.06 and 05.06
FM7 motors (E01 version) .
They recognize the Motor ID of these motors.
Software 04.07 and 05.07
FM7 motors (C axis and maximum speed).
New ModBus protocol in RS-422
Software 04.08 and 05.08
FM7 motors (E02 version)
Drive-CNC synchronism detection via SERCOS® channel (error E412) .
Software 04.09 and 05.09
Error correction
0305 Software 04.10 and 05.10
New maximum currents on spindle drives.
Редакция руководства События

Previous
DDS
(СОФТ)
- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -
0.
(СОФТ 06.1X)
5
0310 Software 06.01
New current-loop topology (structure). Natural units. There is no variable
PI.
A second current filter has been included: New parameters CP33 and
CP34.
Flow and EMF parameters. Natural units: FP1, FP2, FP21 and FP22.
Control of high speed spindles: Parameters renamed:
SP12 is now MP25
SP11 is now MP26
MP25 is now MP21
FP30 ... FP38 is now MP30 ... MP38
MP22 is now TP22
Parameters that have been eliminated: MP8
New parameters: CP16, TP86, MP41
Auto-adjustment of the rotor resistance value: Parameters FP30 and
FP31.
Command to validate parameters off line: GC4.
Command to execute the inertia auto-adjustment: GC5 (in off-line mode)
Offsets of feedback signals: RP1 ... RP4 and their equivalent RP51 ...
RP54 are now on-line.
New variables SV10 and SV11
New units for TV1 and TV2
Velocity ramps: SP51= 2
Adjustable PWM
Default emergency ramps: SP70 = 1
ACForward with velocity loop
0403 Software 06.02
Home switch movement:
New parameter: PP4
New variable: PV1
New command: GC6.
Other new variables: RV9 and RV59.
Absolute direct feedback with Stegmann sinusoidal encoder.
0405 Software 06.03
The initial coordinates are checked after a home search.
Error E150.
New variables: HV1 (modified), HV2 (new), RV10.
Square signals RV1 and RV2.
Home search with spindle I0 and gear ratio other than 1:1
0407 Software 06.04
Error correction.
0410 Software 06.05
Calculation of the serial inductance for high speed spindles.
Modification of the values permitted in variables LV160 and LV193.
E922. Wrong Jerk value.
New on-line parameters: PP76, PP103, LP143, PP55, PP49 and PP50.
Parameter NP116 makes sense when using resolvers.
0501 Software 06.06
Error correction.
E205:The motor has no voltage for the demanded work conditions.
Редакция руководства События

Previous
8
DDS
(СОФТ)
0.
- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -
(СОФТ 06.1X)
6
0504 Software 06.07
Error correction.
Software 06.08
Fagor absolute linear encoder.
Fagor absolute linear encoder reading protocol.
Expanded parameter GP10.
New parameters RP60, RP61, RP62 and RP63.
E610: Error at the signals of the Fagor absolute linear encoder.
E611: Error indicating that the signals of the Fagor absolute linear
encoder are unstable.
Identification of R and L in asynchronous motors.
New variable FV1.
New structure of the velocity loop. Parameter involved SP52.
<< Default >> option with motor ID.
WinDDSSetup: Parameter setting assistance for the DDS system. New
help tool for configuring an application.
0506 Software 06.09
Modifications in the home search feature when using a spindle reference
mark and transmission ratio other than 1:1.
PP5 = -1, Both feedbacks independent from each other.
0602 Software 06.10
Control of new FM7 spindle motors. Series E03 and HS3. Star-
triangle configuration change while the motor is stopped.
Control of a synchronous spindle.
New parameters involved: MP42, MP43 and MP50.
Readjustment of the current loop for high rpm on a spindle motor.
CP9: CurrentLoopTimeConstant.
Detection of the electrical position of a synchronous motor on power-up.
GC7: AutophasingOnline.
PP160: MonitoringWindowPosEleCalc.
Backlash compensation with position control and direct feedback.
PP58: Backlash.
(More functions for this parameters)
PP59: Backlash12 (holgura entre captaciones)
Compensated torque.
TV5: TorqueFeedforward.
Delayed exponential compensation of the backlash due to movement
reversal peak.
PP13: BacklashPeakDelay.
Cancellation of exponential compensation of the backlash due to
movement reversal peak.
PP14: BacklashPeak2FeedbackDisplacement.
Hysteresis in the exponential compensation of the backlash due to a
movement reversal peak.
PP15: ReversalHysteresis.
Improved friction compensation. Zero compensation of the friction
during the exponential compensation of the backlash due to movement
reversal peak.
Hysteresis in the friction torque compensation.
TP15: TorqueCompensationSpeedHysteresis.
Редакция руководства События

Previous
DDS
(СОФТ)
- ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ -
0.
(СОФТ 06.1X)
7
Редакция руководства События
0602 New error messages:
E158: Movement greater than the value given in parameter PP160.
E216: Internal error.
E316: "Soft Start" problem to charge the power bus at a compact drive.
E813: Error when initializing the electrical position of a synchronous
motor on power-up.
It also includes the documentation regarding the control software
of the RPS regenerative regulated power supplies.
Software 01.02
Parameters, variables and commands.
List of errors. Warnings and solutions.
DDS
(СОФТ)
0.
(СОФТ 06.1X)
8

Previous
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.XX)
9
- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -
Прочтите следующую инструкцию по безопасности, чтобы предотвратить опасность нанесения
вреда людям и ущерба этой продукции или продукции, связанной с ней.
Только персонал, уполномоченный Fagor Automation, может выполнять ремонт устройства.
Fagor Automation не будет считать себя ответственным за любой физический или материальный
ущерб, нанесенный из-за не выполнения этих основных правил безопасности.

Previous
16
DDS
(СОФТ)
0.
- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -
(СОФТ 06.XX)
10
Предосторожности против нанесения ущерба персоналу
Используйте правильные сетевые кабели.
Чтобы избежать риска, используйте сетевые кабели, рекомендованные для этого
модуля.
Избегайте поражений электрическим током.
Чтобы избежать поражения электрическим током и риска пожара, не применяйте
электрическое напряжение вне диапазона, указанного в этом руководстве.
Выполните заземление.
Чтобы избежать поражения электрическим током, подключите клемму заземления
этого модуля к основной точке заземления. Кроме того, перед подсоединением
входов и выходов, удостоверьтесь, что заземление выполнено.
Удостоверьтесь, что устройство соединено с заземлением.
Чтобы избежать поражений электрическим током, удостоверьтесь, что модуль
соединен с землей.
Удостоверьтесь, что работа происходит не во влажной среде.
Чтобы избежать поражений электрическим током, всегда работайте в среде, где
относительной влажность ниже чем
90% без конденсации при 45 °C (113 °F).
Удостоверьтесь, что работа происходит не во взрывоопасной среде.
Чтобы избежать риска, ущерба или убытков, не работайте во взрывоопасных
средах.

Previous
DDS
(СОФТ)
- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -
0.
(СОФТ 06.XX)
11
Предосторожности против нанесения ущерба продукту
Окружающие условия.
Это устройство готово использоваться в индустриальных средах, выполняющих
директивы и инструкции, действующие в Европейском Экономическом
Сообществе.
Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое повреждение
причиненное или вызванное установкой в других средах (жилье или домах).
Устанавливайте устройство в подходящем месте.
Рекомендуется установить ЧПУ в удалении от хладагентов, химических продуктов,
возможных ударов
и т.д., которые могут повредить его.
Это устройство соответствует Европейским директивам по электромагнитной
совместимости. Однако, рекомендуется держать его отдельно от источников
электромагнитных помех, таких как:
Мощные нагрузки, связанные с той же самой сетью переменного тока, что и это
оборудование.
Портативные передатчики (радиотелефоны, радиолюбительские
передатчики).
Близлежащие передатчики радио/TВ.
Близлежащие
установки дуговой сварки.
Близлежащие линии электропередач высокого напряжения.
...
Ограждения.
Изготовитель считаться ответственным , что оболочки включающие в себя
оборудование, соответствуют всем в настоящее время действующим директивам
Европейского Сообщества.
Подключение источника питания к заземлению.
Точка нулевого потенциала внешнего источника питания должна быть подключена
к главной точке заземления станка.

Previous
16
DDS
(СОФТ)
0.
- УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ -
(СОФТ 06.XX)
12
Предосторожности при ремонте
Не открывайте это устройство.
Только персонал, авторизованный Fagor Automation может открывать это
устройство.
Не манипулируйте соединителями с устройством, подключенным к сети.
Перед манипулированием соединителями (входы/выходы, обратная связь и т.д.)
удостоверьтесь, что устройство не подключено к сети переменного тока.
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.XX)
13
Символы безопасности
Символы, представленные в этом руководстве.
Символы, которые могут быть нанесены на продукт.
Символ для опасности и запрещения.
Указывает действия или операции, представляющие опасность
для персонала или устройства.
Символ предупреждения или предостережения.
Указывает cитуации, которые могут быть вызваны
определенными операциями и необходимые действия, чтобы
предотвратить их.
Предписывающий символ.
Указывает действия и операции, которые должны быть
выполнены.
Информационный символ.
Указывает примечания, предупреждения и советы.
Символ защитного заземления.
Указывает, что точка должна быть заземлена.
i
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.XX)
14
- УСЛОВИЯ ГАРАНТИИ -
Начало гарантии
Все продукты, изготовленные или проданные Fagor Automation имеют гарантийный период
12 месяцев со дня, когда они отправлены из наших складов.
Чтобы предотвратить возможность совпадения периода времени с момента, когда изделие
покидает наш склад и до момента, когда конечный пользователь фактически его получает, с этим
12-месячным гарантийным периодом, OEM или дистрибьютор должен сообщить ФАГОРУ адрес,
дату
идентификации и инсталляции станка, заполнив гарантийную форму, которая идет с
каждым изделием.
Начальной датой гарантии для пользователя будет дата, помеченная как дата инсталляции
станка в Гарантийном талоне.
Эта система гарантирует 12-месячный гарантийный период для пользователя.
ФАГОР предлагает 12-месячный период для OEM или дистрибьютора для продажи и установки
изделия. Это означает, что начальная дата
гарантии может доходить до одного года после того,
как изделие покинуло наш склад, пока гарантийный лист контроля не был отослан к нам обратно.
Это увеличивает гарантийный период до двух лет с момента отправки изделия со склада. Если
этот лист не отослан к нам, гарантийный период ограничивается 15 месяцами с момента ухода
изделия со
склада.
Fagor обязуется ремонтировать или заменять свои продукты с момента, когда впервые такой
продукт был выпущен и спустя 8 лет после того, как продукт исчез из каталога продуктов.
Определение, подлежит ли рассматриваемый ремонт гарантии, находится в полной
компетенции Fagor.
Исключающие условия
Ремонт будет проводится на нашем оборудовании. Поэтому, все транспортные расходы, а так
же командировочные
технического персонала не находятся под гарантией, даже когда
устройство находится под гарантией.
Эта гарантия будет применена, пока оборудование будет установлено согласно инструкциям, с
ним не будут грубо обращаться или повреждать случайно или по небрежности и оно будет
манипулироваться персоналом, авторизованным Fagor.
Если в случае сервисного вызова или выполненного ремонта, причина отказа не будет
признанной за продуктом FAGOR, клиент должен покрыть все произведенные расходы согласно
текущим платежам.
Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR AUTOMATION не считает
себя ответственным, ни при каких обстоятельствах, за повреждения, которые могли произойти.
Сервисные соглашения
Контракты по обслуживанию и эксплуатации доступны для клиента в пределах гарантийного
периода, а так же и вне
его.

Previous
DDS
(СОФТ)
- ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ -
0.
(СОФТ 06.XX)
15
Устанавливайте систему сервоприводов вдали от охладителе, химикатов, потоков воздуха и т.д.,
которые могут повредить ее.
Перед включением устройства, что заземление выполнено должным образом. См. главу 7
руководства DDS (оборудование).
В случае неисправности или неправильной работы, отключите оборудование и свяжитесь с отделом
технического обслуживания. Не открывайте устройство.
- ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ -

Previous
16
DDS
(СОФТ)
0.
- СВЯЗАННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ -
(СОФТ 06.XX)
16
Выбор продукта Документация по выбору продукта.
Описывает продукты, производимые Fagor Automation, которые
составляют систему DDS, включая двигатели, и позволяющая выбирать
каждый элемент, согласно требованиям.
MAN_DRIVE_ORD_HAND (english)
Быстрый выбор Документация по быстрому выбору.
Описывает каждый элемент, которые составляют систему, а также
наиболее важные соображения касательно установкидвигателей и
приводов (модульных и компактных), а также аксессуаров, таких как
кабели, соединители и т.д.).
MAN_DDS_MOD_QUICK_REF (english) ... для модульных приводов и
источников питания
MAN_DDS_COMP_QUICK_REF (english) ... для компактных приводов
Руководства по
сервоприводам
Руководства системы сервоприводов - система сервоприводов
DDS.
Описывает каждый элемент, которые составляют систему, а также
установку и настройку сервоприводов.
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (STAND) (spanish)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (STAND) (spanish)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (STAND) (english)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (STAND) (english)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (AVANZ) (spanish)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (AVANZ) (spanish)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (hardware) (AVANZ) (english)
MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM (software) (AVANZ) (english)
Руководства Motion Control.
Описывает программирование PLC и язык программирования MC, а
также как использовать в различных применениях.
MAN_DDS_MC_DRIVE_SYSTEM (spanish)
MAN_DDS_MC_DRIVE_SYSTEM (english)
Руководства по
двигателям
Руководства асинхронных двигателей.
Описывает каждую серию асинхронных двигателей каталога Fagor и как
их устанавливать в системе DDS.
MAN_FM7_MOTOR (spanish)
MAN_FM7_MOTOR (english)
MAN_SPM_MOTOR (spanish)
MAN_SPM_MOTOR (english)
Руководства синхронных двигателей.
Описывает каждую серию синхронных двигателей каталога Fagor и как
их устанавливать в системе DDS.
MAN_FXM&FKM_MOTORS (spanish)
MAN_FXM&FKM_MOTORS (english)
- СВЯЗАННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ -
DDS
(СОФТ)
(СОФТ 06.1X)
1
ОБЩЕЕ ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Описание ........................................................................................................................ 1
Структура хранения данных.......................................................................................................... 2
Уровни доступа............................................................................................................................... 3
Редактирование параметров......................................................................................................... 4
Сохранение во Flash-память......................................................................................................... 5
Утверждение параметров off - line ............................................................................................... 6
Отображение ошибки..................................................................................................................... 6
Процесс инициализации, сброс .................................................................................................... 7
Передача таблиц параметров....................................................................................................... 8
Передача файла двигателя (*.mot ).............................................................................................. 9
Идентификация двигателя .......................................................................................................... 10
Идентификация и инициализация ........................................................................................... 10
Конфигурация системы................................................................................................................ 11
Привод скорости ....................................................................................................................... 11
Привод положения.................................................................................................................... 13
2. Идентификация двигателя.......................................................................................... 1
Конфигурация двигателя............................................................................................................... 2
Выбор двигателя ............................................................................................................................ 3
Синхронный серводвигатель Fagor. FXM или FKM ................................................................. 3
Опция "Default" ............................................................................................................................ 6
Опция "clear motor parameters" ................................................................................................. 6
Опция "User defined" .................................................................................................................. 8
Выбор двигателя. Модели FM7 или SPM ................................................................................. 9
Опция "Default" .......................................................................................................................... 11
Идентификация и инициализация двигателя ......................................................................... 12
Заключительные замечания........................................................................................................ 13
Регулировка смещения энкодера ............................................................................................... 14
Настройка круга ........................................................................................................................ 14
3. Контур управления током ........................................................................................... 1
Установка параметра ограничения тока....................................................................................... 2
Фильтры задания тока ................................................................................................................... 3
Низкочастотный фильтр............................................................................................................. 3
Режекторный фильтр.................................................................................................................. 4
Установка параметров фильтра ................................................................................................ 4
4. Привод скорости........................................................................................................... 1
Контур управления скорости ......................................................................................................... 1
Общая схема............................................................................................................................... 1
Схема управляющих команд...................................................................................................... 2
Регулировки в контуре управления скорости. Установка параметров ...................................... 2
Настройка смещения аналогового сигнала .............................................................................. 2
Соотношение задание напряжения/скорость ........................................................................... 3
Установка параметров с симулятором энкодера ..................................................................... 4
Установка параметров для аналоговых выходов .................................................................... 6
Настройка контура скорости ...................................................................................................... 8
Фильтры команды скорости......................................................................................................... 12
Ограничение аварийного ускорения ....................................................................................... 13
Генерация линейно-изменяющегося напряжения.................................................................. 13
Ограничение джерка................................................................................................................. 14
Опорный фильтр
скорости ....................................................................................................... 14
Фильтр обратной связи скорости................................................................................................ 15
Процедура по регулировке этого фильтра ............................................................................. 16
Упреждение ускорения ................................................................................................................ 16
Оценщик скорости........................................................................................................................ 17
Процедура настройки ............................................................................................................... 18
4
DDS
(СОФТ)
I.
(СОФТ 06.1X)
2
5. Привод положения ....................................................................................................... 1
Контур положения .......................................................................................................................... 1
Обратная связь двигателя. Установка параметров ................................................................. 2
Прямая обратная связь. Установка параметров...................................................................... 3
Интерполятор.............................................................................................................................. 5
Пропорциональное управление ................................................................................................ 5
Упреждение скорости ................................................................................................................. 5
Упреждение ускорения............................................................................................................... 6
Поиск исходного ............................................................................................................................. 7
Инкрементальная обратная связь............................................................................................. 7
Шпиндель в исходном и передаточное отношение отличное от 1:1 .................................... 13
Обратная связь с дистанционно-кодированными референтными метками (I0).................. 14
Абсолютная обратная связь .................................................................................................... 17
Компенсация люфта .................................................................................................................... 17
Обратная связь на двигателе .................................................................................................. 18
Прямая обратная связь
............................................................................................................ 19
С обеими обратными связями ................................................................................................. 21
Задержка компенсации пиком реверсирования ..................................................................... 23
Улучшенная компенсация люфта. Отмена экспоненциальной компенсации...................... 23
Гистерезис в команде компенсации........................................................................................ 25
Улучшенная компенсация трения........................................................................................... 26
Автонастройка инерции off- line .................................................................................................. 27
Контроль ошибки рассогласования ............................................................................................ 29
Формат модуля............................................................................................................................. 30
Ограничения положения.............................................................................................................. 31
Замена обратной связи on- line................................................................................................... 32
Режим работы и установка параметров ................................................................................. 32
Поиск исходного с любой из двух обратных связей .............................................................. 33
Максимальная ошибка, разрешенная между
обратными связями .......................................... 34
Комбинированные обратные связи ............................................................................................ 35
Процедура ................................................................................................................................. 35
Компенсация упругой деформации в сцеплении оси................................................................ 36
Предварительные соображения.............................................................................................. 36
Упругая деформация в сцеплении оси ................................................................................... 36
Динамические коэффициенты, связанные с упругой деформацией.................................... 37
Настройка компенсации. Как установить PP20 ...................................................................... 38
6. Резюме запуска............................................................................................................. 1
Общие параметры.......................................................................................................................... 1
Параметры, связанные с вычислителем скорости...................................................................... 2
Параметры, связанные с работой без датчика............................................................................ 2
Параметры, связанные с разрешением ....................................................................................... 3
Параметры для идентификации линейной обратной связи с дистанционно-кодированными
референтными метками ........................................................................................................................ 3
Параметры переключателя поиска исходного............................................................................. 4
Параметры, связанные с коэффициентом усиления.................................................................. 5
Различные параметры для контура положения .......................................................................... 5
Параметры, которые используются только в применениях MC................................................. 6
Специальные параметры для
управления синхронным шпинделем ........................................ 6
Конфигурирование приложения.................................................................................................... 6
Доступ к интерфейсу .................................................................................................................. 7
Общее описание экрана............................................................................................................. 7
7. Установка параметрв ЧПУ-система приводов........................................................ 1
Связь SERCOS® с ЧПУ 8055/55i .................................................................................................. 1
Соображения относительно ЧПУ 8055/55i................................................................................ 2
Другие параметры ЧПУ 8055/55i................................................................................................... 5
Соображения в приводах ............................................................................................................ 11
Управляющие сигналы PLC 8055/55i - привод........................................................................... 14
Сигналы от PLC 8055/55i к приводу: ....................................................................................... 14
Сигналы от привода к PLC 8055/55i: ....................................................................................... 15
Пример программирования PLC Fagor 8055/55i .................................................................... 16
Связь SERCOS® с ЧПУ 8070 Fagor............................................................................................ 17
Унификация параметров. ЧПУ 8070 и привод с интерфейсом SERCOS® .......................... 18
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276
  • Page 277 277
  • Page 278 278
  • Page 279 279
  • Page 280 280
  • Page 281 281
  • Page 282 282
  • Page 283 283
  • Page 284 284
  • Page 285 285
  • Page 286 286
  • Page 287 287
  • Page 288 288
  • Page 289 289
  • Page 290 290
  • Page 291 291
  • Page 292 292
  • Page 293 293
  • Page 294 294
  • Page 295 295
  • Page 296 296
  • Page 297 297
  • Page 298 298
  • Page 299 299
  • Page 300 300
  • Page 301 301
  • Page 302 302
  • Page 303 303
  • Page 304 304
  • Page 305 305
  • Page 306 306
  • Page 307 307
  • Page 308 308
  • Page 309 309
  • Page 310 310
  • Page 311 311
  • Page 312 312
  • Page 313 313
  • Page 314 314
  • Page 315 315
  • Page 316 316
  • Page 317 317
  • Page 318 318
  • Page 319 319
  • Page 320 320
  • Page 321 321
  • Page 322 322
  • Page 323 323
  • Page 324 324
  • Page 325 325
  • Page 326 326
  • Page 327 327
  • Page 328 328
  • Page 329 329
  • Page 330 330
  • Page 331 331
  • Page 332 332
  • Page 333 333
  • Page 334 334
  • Page 335 335
  • Page 336 336
  • Page 337 337
  • Page 338 338
  • Page 339 339
  • Page 340 340
  • Page 341 341
  • Page 342 342
  • Page 343 343
  • Page 344 344
  • Page 345 345
  • Page 346 346
  • Page 347 347
  • Page 348 348
  • Page 349 349
  • Page 350 350
  • Page 351 351
  • Page 352 352
  • Page 353 353
  • Page 354 354
  • Page 355 355
  • Page 356 356
  • Page 357 357
  • Page 358 358
  • Page 359 359
  • Page 360 360
  • Page 361 361
  • Page 362 362
  • Page 363 363
  • Page 364 364
  • Page 365 365
  • Page 366 366
  • Page 367 367
  • Page 368 368
  • Page 369 369
  • Page 370 370
  • Page 371 371
  • Page 372 372
  • Page 373 373
  • Page 374 374
  • Page 375 375
  • Page 376 376
  • Page 377 377
  • Page 378 378
  • Page 379 379
  • Page 380 380
  • Page 381 381
  • Page 382 382
  • Page 383 383
  • Page 384 384
  • Page 385 385
  • Page 386 386
  • Page 387 387
  • Page 388 388
  • Page 389 389
  • Page 390 390
  • Page 391 391
  • Page 392 392
  • Page 393 393
  • Page 394 394
  • Page 395 395
  • Page 396 396
  • Page 397 397
  • Page 398 398
  • Page 399 399
  • Page 400 400
  • Page 401 401
  • Page 402 402
  • Page 403 403
  • Page 404 404

Fagor CNC 8037 Руководство пользователя

Тип
Руководство пользователя
Это руководство также подходит для

Задайте вопрос, и я найду ответ в документе

Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ