SICK GRTB18, GRTB18(S), GRTB18S Инструкция по эксплуатации

  • Здравствуйте! Я ознакомился с инструкцией по эксплуатации фотоэлектрического датчика приближения SICK GRTB18(S). Я могу ответить на ваши вопросы о его характеристиках, настройке, работе и устранении неполадок. В инструкции описаны такие важные функции, как регулировка диапазона срабатывания и подавление фона.
  • Как настроить диапазон срабатывания датчика?
    Что делать, если зеленая LED не горит?
    Как работает функция подавления фона?
Отражательный световой датчик
Руководство по эксплуатации
73 Указания по безопасности
Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.
Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.
Не является оборудованием для обеспечения безопасности в соответствии с
Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием.
UL: Только для использования в областях применения согласно NFP
A 79. Эти
устройства должны быть защищены предохранителем 1 A, подходящим для 30 В
постоянного тока. Доступны адаптеры с соединительными кабелями,
перечисленные UL. Enclosure type 1.
При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи и влаги.
Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая необхо‐
дима во время всего жизненного цикла сенсора.
74 Использование по назначению
GRTB18(S) является оптоэлектронным отражательным световым датчиком (в даль‐
нейшем называемым "сенсор") и используется для оптической бесконтактной реги‐
страции вещей, животных и людей. При ином использовании и при внесении изме‐
нений в изделие подача любых гарантийных претензий к SIC
K AG исключена.
Отражательный световой датчик с подавлением заднего фона.
8019057.16B5 | SICK
Subject to c
hange without notice
53
Чертежи приведены на стр 55.
+
Sensitivity
Sensitivity
+
Image: A -2
75 Ввод в эксплуатацию
1 Проверить условия применения: скорректировать расстояние срабатывания и
дистанцию до объекта / фона, а также яркость объекта с помощью соответ‐
ствующей диаграммы [см. H] (x = расстояние срабатывания, y = переходная
зона между установленным расстоянием срабатывания и подавлением заднего
фона в % расстояния срабатывания (яркость объекта / яркость фона)). Яркость:
6 % = черный , 18 % = серый , 90 % = белый (относительно стандартного
белого по DIN 5033).
Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить
по диаграмме [см. H] следующим образом:
Пример: x = 40 мм, y = 10% => 10% % от 40 мм = 4 мм. То есть, фон затемн‐
яется при расстоянии > 44 мм от сенсора.
6%/90%
18%/90%
90%/90%
25
20
15
10
5
0
mm
(inch)
50
(1.57)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
250
(9.84)
300
(11.81)
Distance in mm (inch)
1
2
3
Image: H
2 Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу принад‐
лежностей от SIC
K).
См. максимально допустимый момент затяжки в табл. К.
Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно сенсора [см.
А].
3 Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания (U
V
= 0 В). В зави‐
симости от типа подключения следует принять во внимание информацию с гра‐
фиков [см. B]:
Штекерный разъем: назначение контактов
Проводник: цвет жилы
74 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
54
8019057.16B5 | SICK
Subject to change without notice
+ (L+)
-
(M)
Q
brn
blu
blk
Image: B GRTB18(S)-
x13xx,GRTB18(S)-
x14xx
+ (L+)
- (M)
Q
brn
blu
blk
1
3
4
Image: B-2 -x23xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Image: B-3 -x11xx,-
x12xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Image: B-4 -x24xx
Подавайте и включайте напряжение питания только после завершения подклю‐
чения всех электрических соединений (
U
V
> 0 В). На сенсоре включается зеле‐
ный светодиодный индикатор.
Пояснения к схеме электрических соединений (график
B):
Коммутирующие выходы Q или /Q (согласно графику B):
GRTB18(S)-P (PNP)
GRTB18(S)-F (PNP)
GRTB18(S)-N (NPN)
GRTB18(S)-E (NPN)
L: срабатывание при наличии света
D: срабатывание при отсутствии света
Q: срабатывание при наличии света
Q/: срабатывание при отсутствии света
Q: активация при отсутствии отраженного света, объект не распознается
4 Направьте сенсор на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч
передатчика попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (фронтальное
стекло) на сенсоре должно быть полностью свободным [см. Е].
Рекомендуется
выполнять настройку с объектом пониженной яркости.
Image: E
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 75
8019057.16B5 | SICK
Subject to c
hange without notice
55
Subject to change without notice
5
y
x
Image: F
Сенсор с потенциометром:
С помощью потенциометра (тип: 270°
) регулируется расстояние срабатывания.
Вращение вправо: увеличение дистанции переключения, вращение влево:
уменьшение дистанции переключения. Рекомендуется установить дистанцию
срабатывания в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции
срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание затемняется и
состояние коммутирующего выхода изменяется (см. график С).
Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки функционирования вос‐
пользуйтесь графиками C и G. Если характер поведения коммутирующего
выхода не соответствует графику С, проверить условия применения. См. раздел
"Диагностика неисправностей".
Image: C
75 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
56
8019057.16B5 | SICK
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Q (PNP)
L
1
0
1
0
1
0
1
0
Q (NPN)
L
Q (PNP)
Q (NPN)
D
D
GRTB18(S)-x24xx
GRTB18(S)-x11xx
GRTB18(S)-x12xx
GRTB18(S)-x23xx
GRTB18(S)-x13xx
GRTB18(S)-x14xx
Subject to change without notice
Image: G
77 Диагностика неисправностей
В таблице I показано, какие меры нужно предпринять, если сенсоры не работают.
78 таблице диагностики неисправностей
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
зеленый светодиод не горит
нет напряжения питания или
оно ниже нижнего предель‐
ного значения
Проверить напряжения пита‐
ния, всю схему электропод‐
ключения (проводку и раз‐
ъемные соединения)
зеленый светодиод не горит
Пропадание напряжения
питания
Обеспечить надежную подачу
напряжения питания без его
пропадания
зеленый светодиод не горит
Сенсор неисправен Если напряжение питания в
порядке, то заменить сен‐
сор
желтый светодиод мигает
Сенсор пока еще готов к
работе, но эксплуатационные
условия не оптимальны
Проверка эксплуатационных
условий: Полностью сориен‐
тировать световой луч (свето‐
вое пятно) на объект / чистка
оптических поверхностей /
заново настроить чувстви‐
тельность (потенциомет‐
ром) / проверить и, при
необходимости, скорректиро‐
вать расстояние срабатыва‐
ния, см. график F
76
8019057.16B5 | SICK
Subject t
o change without notice
57
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
желтый светодиод горит, объ‐
ект на пути луча отсутствует
Расстояние между сенсором
и фоном слишком мало
Уменьшить расстояние сра‐
батывания, см. график F
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Слишком большое расстоя‐
ние между сенсором и объек‐
том или установлена сли‐
шком малая дистанция пере‐
ключения
Увеличить расстояние сраба‐
тывания, см. график F
79 Демонтаж и утилизация
Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным предписаниям по
утилизации. Следует стремиться к повторному использованию содержащихся в них
материалов (прежде всего, драгоценных металлов).
80 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
очищать оптические ограничивающие поверхности
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
81 Технические характеристики
GRTB18(S)-
Расстояние срабатывания 3 ... 300 mm
Расстояние срабатывания, макс. 3 ... 300 mm
49)
Диаметр светового пятна/расстояние 7 mm / 100 mm
Напряжение питания U
V
DC 10 ... 30 V
50)
Выходной ток I
макс.
100 mA
51)
Частота срабатывания макс. 1,000 Hz
52)
Время отклика макс. < 0.5 ms
53)
79 ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ
58
8019057.16B5 | SICK
Subject to change without notice
GRTB18(S)-
Класс защиты IP 67
Класс защиты III
Схемы защиты A,B,D
54)
Диапазон рабочих температур -25 °C ... +55 °C
1)
Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN
5033)
2)
Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети
макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 Вss
3)
При
UV > 24 В и окружающей температуре > 49°C IAmax. = 50 мА.
4)
Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1
5)
Продолжительность сигнала при омической нагрузке
6)
A = UV-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 81
8019057.16B5 | SICK
Subject to chang
e without notice
59
/