Страница загружается...
Français
Détecteur en réexion directe
Notice d'instruction
Consignes de sécurité
• Lire la notice d'instruction avant la mise en service.
• Coner le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un
personnel spécialisé.
• Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive
machines CE.
• UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79.
Des adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont disponibles.
Enclosure type 1.
• Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise
en service.
• Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant
toute la durée de vie du capteur.
Utilisation conforme
WTB27-3 est un détecteur à réexion directe optoélectronique (appelé
capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact
d'objets, d'animaux et de personnes. Toute autre utilisation ou modication
du produit annule la garantie de SICK AG.
Détecteur à réexion directe avec élimination d'arrière-plan.
Mise en service
1 Vérier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à
l'objet ou à l'arrière-plan et les caractéristiques de réectivité avec le
diagramme correspondant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition
entre la portée réglée et le masquage de l'arrière-plan en % de la
portée (réectivité de l'objet / réectivité de l'arrière-plan)). Réec-
tivité : 6 % = noir, 18 % = gris, 90 % = blanc (par rapport au blanc
standard selon DIN 5033).
La distance minimale (= y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être
calculée à partir du diagramme [E] comme suit :
Exemple : x = 400 mm, y = 8 % → 8 % de 400 mm = 32 mm. C'est à dire
que l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 432.
2 Monter le capteur sur une équerre de xation adaptée
(voir la gamme d'accessoires SICK).
Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 1,3 Nm
Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au
capteur [voir A].
3 Le raccordement des capteurs doit s'eectuer hors tension. Selon le
mode de raccordement, respecter les informations contenues dans les
schémas [B] :
– Raccordement du connecteur : aectation des broches
– Câble (0,25 mm
2
) : couleur des ls
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher
l'alimentation électrique. La DEL verte s'allume sur le capteur.
Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :
Sorties de commutation Q ou / Q (selon le schéma B) :
WTB27-3P / -3F (PNP : charge -> M)
WTB27-3N / -3E (NPN : charge -> L+)
WTB27-3R / -3S (sortie relais)
Alarme / Health = sortie d'alarme (voir fonctions supplémentaires)
TE / Test = entrée test (voir fonctions supplémentaires)
Q : commutation claire, l'objet n'est pas détecté, relais actif
4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le
faisceau lumineux émis rouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer
que l'ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement
dégagée [voir E]. Nous recommandons de procéder au réglage avec un
objet peu rééchissant.
5 Capteur sans possibilité de réglage WTB27-3xxxx0 : le capteur est
réglé et prêt à l'emploi.
Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la
sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le
schéma C, vérier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée
au diagnostic.
Capteur avec potentiomètre WTB27-3xxxx1 :
Le potentiomètre (réf. : 270°) permet de régler la portée. Rotation vers
la droite : augmentation de la portée, rotation vers la gauche : réduc-
tion de la portée. Nous recommandons de régler la portée sur l'objet,
par ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la
trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la
sortie de commutation (voir le schéma C).
Pour le WTF27-3K2401S20 (avec élimination de premier plan) : le po-
tentiomètre (réf. : 270°) permet de régler la portée sur l'arrière-plan.
Rotation vers la droite : augmentation de la portée, rotation vers la
gauche : réduction de la portée. Tourner le potentiomètre vers la droite,
jusqu'à ce que la LED jaune s'allume. Tourner ensuite le potentiomètre
vers la gauche jusqu'à ce que la LED jaune s'éteigne, mais pas plus.
Lorsqu'un objet est introduit dans la trajectoire du faisceau, la LED
jaune doit s'allumer. Si la LED jaune ne s'allume pas lorsqu'un objet
est détecté, répéter le réglage ou réduire l'espace entre le capteur et
l'arrière-plan puis répéter le réglage.
Capteur avec double touche apprentissage WTB27-3xxxx3 :
Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la portée. Ne pas
appuyer sur la touche apprentissage avec des objets pointus. Nous
recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F.
Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du
faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie de
commutation (voir le schéma C).
Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionne-
ment, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se
comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérier les conditions
d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.
Fonctions supplémentaires
Sortie d'alarme : le capteur est équipé d’une sortie de signalisation avant
panne (« Alarme » ou « Health » dans le schéma de raccordement [B]) qui
indique lorsque le fonctionnement du capteur est limité.
Dans ce cas la LED d'état clignote.
Causes possibles : encrassement du capteur, le capteur est déréglé.
Sortie d'alarme :
Si l'état est correct : LOW (0), en cas d'encrassement important HIGH (1).
Sortie Health :
Si l'état est correct : HIGH (1), en cas d'encrassement important ou
de coupure de câble LOW (0).
Types de temporisation : WTB27-3 F, -3E, -3R : t0 = pas de temporisation,
t1 = temporisation, t2 = temporisation; pour -3R : 0 = relais inactif,
1 = relais actif. Sélecteur de temporisation, réglable sur l'appareil selon A.
Temporisations : WTB27-3 F / -3E : < 0,5 s : 0,02 ... 0,5 s ou
> 0,5 s : 0,5 ... 10 s.
WTB27-3 R : 0,5 ... 10 s (réglable).
Entrée test : les capteurs WTB27-3F2641 / -3E2641 disposent d’une en-
trée test (« TE » ou « Test » dans le schéma de raccordement [B]) qui permet
de contrôler le bon fonctionnement du capteur : lorsque des câbles avec
connecteur femelle équipés de DEL sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE
est correctement aectée.
Si l’objet est reconnu, activer l’entrée test (voir schéma de raccordement [B],
WTB27-3F2641 : PNP : TE → M ; WTB27-3E2641 : NPN : TE → L+).
La LED d’émission est arrêtée ou il est simulé qu’aucun objet n’est détecté.
Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de
commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérier
les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.
commutation sombre commutation claire
2 1 t = 1
1 2 t = 2
Appareils présentant des caractéristiques particuliers
WTB27-3P2441S13 : pour une exposition aux chocs extrêmes.
WTB27-3P2441S03, WTB27-3P2441S04, WTB27-3P2441S22,
WTB27-3P2461S25, WTB27-3P2461S36 : portée précongurée,
voir che technique.
WTB27-302641S08 : portée précongurée, voir che technique, tension
d’alimentation : 10 V CC ... 30 V CC, puissance absorbée : ≤ 50 mA, courant
de commutation (tension commutatrice) : 100 mA (20 V CA), 100 mA
(30 V CC), sortie de commutation : relais semi-conducteur, avec isolation
galvanique, temps de réponse : ≤ 3 ms, fréquence de commutation : 200 Hz.
WTF27-3K2401S20 : avec élimination de premier plan (paramètres : voir
pour WTF27-3K2401S20),, portée max. : 30 ... 2.000 mm sur blanc
(réectivité : 90 %), LED PinPoint.
WTB27-3P2461S24 (sans sortie d'alarme) et WTB27-3V2461S30
(avec sortie d'alarme) : le spot lumineux est émis sur env. 500 mm
(diamètre : env. 5 mm), voir schéma D.
WTB27-3P2461S27 : portée précongurée, voir che technique. L'élimina-
tion d'arrière-plan est réglable à partir de 300 mm, temps de réponse :
≤ 5 ms, fréquence de commutation : 100 Hz.
WTB27-3P2461S37 : avec chauage constant de la vitre frontale pour
réduire la rosée entre +5 °C à +15 °C.
Diagnostic
Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.
Démontage et mise au rebut
La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en
vigueur. Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux
(notamment les métaux précieux).
Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
– au nettoyage des surfaces optiques
– au contrôle des vissages et des connexions enchables
Ne procéder à aucune modication sur les appareils.
Sujet à modication sans préavis. Les caractéristiques du produit et tech-
niques fournies ne sont pas une déclaration de garantie.
Português
Sensor de reexão
Manual de instruções
Notas de segurança
• Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.
• A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por
pessoal técnico qualicado.
• Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com
a Diretiva Europeia de Máquinas.
• UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79.
Estão disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão.
Enclosure type 1.
• Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra
impurezas e umidade.
• Este manual de instruções contém informações necessárias para toda
a vida útil do sensor.
Especificações de uso
O WTB27-3 é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a
detecção óptica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer
utilização diferente ou alterações do produto provocam a perda da garantia
da SICK AG.
Sensor de luz de reexão com supressão de fundo.
Colocação em funcionamento
1 Vericar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e
distância até o objeto ou plano de fundo, bem como a reetividade
do objeto, com o respectivo diagrama [cp. H] (x = distância de comu-
tação, y = área de transição entre a distância de comutação ajustada
e a supressão do fundo em % da distância de comutação (luminância
do objeto / luminância do fundo)). Luminância: 6 % = preto,
18 % = cinza, 90 % = branco (com base no padrão branco da norma
DIN 5033).
A distância mínima (= y) para a supressão de fundo pode ser determi-
nada com base no diagrama [cp. H] como a seguir:
exemplo: x = 400 mm, y = 8 % → 8 % de 400 mm = 32 mm. Isto
signica, que o sensor suprime o plano de fundo a partir de uma
distância > 432 mm.
2 Montar o sensor numa cantoneira de xação adequada
(ver linha de acessórios da SICK).
Observar o torque de aperto máximo permitido de 1,3 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor [cp. A].
3 A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado.
Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as informações
contidas nos grácos [cp. B]:
– Conector: Pin-out
– Cabo (0,25 mm
2
): Cor dos os
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conclusão
de todas as conexões elétricas. O indicador LED verde está aceso no
sensor.
Explicações relativas ao esquema de conexões (gráco B):
Saídas de comutação Q ou / Q (conforme o gráco B):
WTB27-3P / -3F (PNP: carga -> M)
WTB27-3N / -3E (NPN: carga -> L+)
WTB27-3R / -3S (saída Relé)
Alarme / Health = saída de alarme (ver Funções adicionais)
TE / Test = Entrada de teste (ver Funções adicionais)
Q: comutação por luz, objeto não é detectado, relé ativo
4 Alinhar o sensor ao objeto. Posicionar, de forma que o feixe da luz de
emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certicar-se de
que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente
livre [cp. E]. Recomendamos efetuar o ajuste com um objeto de baixa
luminância.
5 Sensor sem possibilidade de ajuste WTB27-3xxxx0: sensor está
ajustado e operacional.
Utilizar os grácos C e G para vericar o funcionamento. Se a saída de
comutação não se comportar de acordo com o gráco C, vericar as
condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros.
Sensor com potenciômetro WTB27-3xxxx1:
O potenciômetro (tipo: 270°) permite o ajuste da distância de comu-
tação. Giro para direita: aumento da distância de comutação; giro
para esquerda: redução da distância de comutação. Recomendamos
posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., como no grá-
co F. Após o ajuste da distância de comutação, o objeto é removido do
caminho óptico, o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera
(ver gráco C).
Para WTF27-3K2401S20 (com supressão de primeiro plano):
o potenciômetro (tipo: 270°) permite o ajuste da distância de comu-
tação ao plano de fundo. Giro para direita: aumento da distância de
comutação; giro para esquerda: redução da distância de comutação.
Girar o potenciômetro para a direita até o indicador LED amarelo estar
constantemente aceso. Em seguida, girar o potenciômetro para a
esquerda somente até o indicador LED apagar. Se for introduzido um
objeto no caminho óptico, o indicador LED amarelo deve acender.
Se o indicador LED amarelo não acender na detecção de objetos,
repetir o ajuste, ou diminuir a distância entre o sensor e o plano de
fundo e depois repetir o ajuste.
Sensor com dupla tecla Teach-in WTB27-3xxxx3:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da
tecla Teach-in. Não acionar a tecla Teach-in com objetos pontiagudos.
Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por
ex., como no gráco F. Após o ajuste da distância de comutação, o
objeto é removido do caminho óptico, o fundo é suprimido e a saída
de comutação se altera (ver gráco C).
O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os grácos C e G para
vericar o funcionamento. Se a saída de comutação não se comportar
de acordo com o gráco C, vericar as condições de uso. Ver seção
Diagnóstico de erros.
Funções adicionais
Saída de alarme: o sensor dispõe de uma saída de aviso de pré-falha
(«Alarme» ou «Health» no esquema de conexões [B]), que avisa quando
o sensor estiver com operacionalidade restrita.
O indicador LED está intermitente, neste caso.
Causas possíveis: contaminação do sensor, sensor desajustado.
Saída de alarme:
No estado OK: LOW (0), em caso de forte contaminação HIGH (1).
Saída Health:
No estado OK: HIGH (1), em caso de forte ensujamento ou
interrupção do cabo LOW (0).
Tipos de tempo: WTB27-3 F, -3E, -3R: t0 = Sem atraso, t1 = Atraso,
t2 = Atraso; para -3R, vale: 0 = relé inativo, 1 = relé ativo. Seletor de
níveis de tempo ajustável no dispositivo conforme A.
Níveis de tempo: WTB27-3 F / -3E: < 0,5 s:
ajustável de 0,02 ... 0,5 s ou > 0,5 s: 0,5 ... 10 s.
WTB27-3 R: ajustável de 0,5 ... 10 s.
Entrada de teste: os sensores WTB27-3F2641 / -3E2641 dispõem de uma
entrada de teste («ET» no esquema de conexões [B]), através da qual é
possível vericar o seu funcionamento correto: ao utilizar conectores fêmea
com indicadores LED, certicar-se de que a ET tenha o pin-out adequado.
Quando o objeto for detectado, ativar a entrada de teste (ver o esquema de
conexões [B], WTB27-3F2641: PNP: ET → M; WTB27-3E2641: NPN:
ET → L+). O LED de emissão é desligado ou há a simulação, de que nenhum
objeto foi detectado. Utilizar os grácos C e G para vericar o funcionamen-
to. Se a saída de comutação não se comportar de acordo com o gráco C,
vericar as condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros.
Dispositivos com características especiais
WTB27-3P2441S13: para cargas extremas de choque.
WTB27-3P2441S03, WTB27-3P2441S04, WTB27-3P2441S22,
WTB27-3P2461S25, WTB27-3P2461S36: distância de comutação
pré-ajustada, ver folha de dados.
WTB27-302641S08: frequência de comutação pré-ajustada, ver folha de
dados, tensão de alimentação: 10 V CC ... 30 V CC, consumo de energia:
≤ 50 mA, corrente de comutação (tensão de comutação): 100 mA
(20 V CA), 100 mA (30 V CC), saída de comutação: relé semicondutor,
separada galvanicamente, tempo de resposta: ≤ 3 ms, frequência de
comutação: 200 Hz.
WTF27-3K2401S20: com supressão de primeiro plano (ver o WTF27-
3K2401S20 para ajuste), distância de comutação max.: 30 … 2.000 mm
sobre branco (90 % de luminância), Pinpoint LED.
WTB27-3P2461S24 (sem saída de alarme) e WTB27-3V2461S30
(com saída de alarme): o ponto de luz está focado a aprox. 500 mm
(diâmetro aprox. 5 mm) de acordo com o gráco D.
WTB27-3P2461S27: distância de comutação pré-ajustada, ver folha de
dados. Supressão de plano de fundo pode ser ajustada a partir de aprox.
300 mm, tempo de resposta: ≤ 5 ms, frequência de comutação: 100 Hz.
WTB27-3P2461S37: com aquecimento constante do vidro frontal para
a redução da condensação na faixa entre +5 °C ... +15 °C.
Diagnóstico de erros
A tabela I mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não
estiver funcionando.
Desmontagem e descarte
O descarte do sensor deve ser efetuado de acordo com as normas
aplicáveis especícas de cada país. No âmbito do descarte, deve-se procu-
rar o aproveitamento dos materiais recicláveis contidos (principalmente dos
metais nobres).
Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
uma limpeza das superfícies ópticas
uma vericação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modicações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os
dados técnicos especicados não constituem nenhum certicado de garantia.
Comutação por
sombra
Comutação por luz
2 1 t = 1
1 2 t = 2
Italiano
Sensore di luce a riessione
Istruzioni per l'uso
Avvertenze sulla sicurezza
• Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso.
• Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico
specializzato.
• Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.
• UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79.
Sono disponibili adattatori elencati da UL con cavi di collegamento.
Enclosure type 1.
• Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità
e dalla sporcizia.
• Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono
necessarie durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico.
Uso conforme alle prescrizioni
La WTB27-3 è una fotocellula a riessione optoelettronica
(di seguito nominato sensore) utilizzata per il rilevamento ottico senza
contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzata diversamente
e in caso di modiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia
nei confronti di SICK.
Relè fotoelettrico a riessione con soppressione dello sfondo.
Messa in funzione
1 Controllare le condizioni d'impiego: vericare le condizioni d'impiego:
predisporre la distanza di commutazione e la distanza dall'oggetto
o dallo sfondo nonché il fattore di riessione dell'oggetto in base al
relativo diagramma [cfr. H] (x = distanza di commutazione, y = area di
transizione tra distanza di commutazione impostata e soppressione
dello sfondo in % della distanza di commutazione (remissione ogget-
to / remissione sfondo)). Remissione: 6 % = nero, 18 % = grigio,
90 % = bianco (riferito al bianco standard secondo DIN 5033).
La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere
rilevata dal diagramma [cfr. H] come segue:
Esempio: x = 400 mm, y = 8 % → 8 % di 400 mm = 32 mm.
Questo signica che lo sfondo viene soppresso a partire da una
distanza > 432 mm dal sensore.
2 Montare il sensore su un punto di ssaggio adatto
(vedi il programma per accessori SICK).
Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore
di 1,3 Nm.
Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al
sensore [cfr. A].
3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione . In
base al tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei
graci [cfr. B]:
– Collegamento a spina: assegnazione pin
– Conduttore (0,25 mm
2
): colore lo
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici,
ripristinare o accendere l'alimentazione di tensione.
Sul sensore si accende l'indicatore LED verde.
Spiegazioni dello schema di collegamento (graco B):
Uscite di commutazione Q ovvero / Q (conformemente al graco B):
WTB27-3P / -3F (PNP: carico -> M)
WTB27-3N / -3E (NPN: carico -> L+)
WTB27-3R / -3S (uscita relè)
Allarme / Health = uscita allarme (vedi funzioni supplementari)
TE / test = entrata di prova (vedi funzioni supplementari)
Q: lampade accese, l'oggetto non viene rilevato, relè attivo
4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in
modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell'
oggetto. Fare attenzione anché l'apertura ottica del sensore (ne-
strella frontale) sia completamente libera [cfr. E]. Si consiglia
di eettuare l'impostazione con un oggetto a bassa riessione.
5 Sensore senza possibilità di impostazione WTB27-3xxxx0:
il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.
Per vericare il funzionamento, osservare i graci C e G. Se l'uscita di
commutazione non si comporta conformemente al graco C, vericare
le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.
Sensore con potenziometro WTB27-3xxxx1:
Con il potenziometro (tipo: 270°) viene impostata la distanza di
commutazione. Rotazione verso destra: innalzamento della distanza
di commutazione, rotazione verso sinistra: riduzione della distanza
di commutazione. Si consiglia di ssare la distanza di commutazione
nell'oggetto, ad es. vedi graco F. Dopo l'impostazione della distanza
di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio,
lo sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia
(vedi graco C).
Per WTF27-3K2401S20 (con VGA): con il potenziometro (tipo 270°)
viene impostata la distanza di commutazione sullo sfondo. Rotazione
verso destra: innalzamento della distanza di commutazione, rotazione
verso sinistra: riduzione della distanza di commutazione. Ruotare il
potenziometro verso destra no a quando si accende l'indicatore LED
giallo. Poi ruotare il potenziometro verso sinistra solo nché l'indi-
catore LED giallo non è più acceso. Quando viene messo un oggetto
nella traiettoria del raggio, l'indicatore LED giallo deve accendersi. Se
l'indicatore a LED giallo non si accende nel rilevamento di un oggetto,
ripetere la regolazione o ridurre la distanza tra sensore e sfondo e poi
ripetere la regolazione.
Sensore con pulsante Teach-in doppio WTB27-3xxxx3:
Premendo il tasto Teach-in viene impostata la distanza di commutazi-
one. Non azionare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti. Si consiglia di
ssare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi graco F.
Dopo l'impostazione della distanza di commutazione, allontanare
l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso
e l'uscita di commutazione cambia (vedi graco C).
Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per vericare il
funzionamento, osservare i graci C e G. Se l'uscita di commutazione
non si comporta conformemente al graco C, vericare le condizioni
d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.
Funzioni supplementari
Uscita Allarme: il sensore dispone di un'uscita di comunicazione di prevista
avaria («Allarme» o «Health» nello schema di collegamento [B]) che indica
quando il sensore è ancora pronto per il funzionamento, ma solo in modo
limitato. In questo caso l'indicatore LED lampeggia.
Possibili cause: sensore sporco, il sensore è disallineato.
Uscita allarme:
In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1).
Uscita Health:
In buono stato: HIGH (1), in caso di molto sporco o interruzione
del cavo LOW (0).
Tipologia dei tempi: WTB27-3 F, 3E, -3R: t0 = nessun ritardo,
t1 = ritardo, t2 = ritardo; per -3R vale: 0 = relè inattivo, 1 = relè attivo.
Selettore gradi di tempo, da impostare sull'apparecchio secondo A.
Gradi di tempo: regolabile WTB27-3 F / -3E:
< 0,5 s: da 0,02 ... 0,5 s o da > 0,5 ... 10 s.
WTB27-3 R: regolabile da 0,5 ... 10 s.
Entrata di prova: i sensori WTB27-3F2641 / -3E2641 dispongono di un'en-
trata di prova («TE» o «test» nello schema di collegamento [B]), tramite la
quale il funzionamento regolare del sensore può venire controllato: in caso
di uso di connettori femmina precablati con indicatori LED si deve prestare
attenzione che TE sia relativamente inserita.
Se l’oggetto viene rilevato, attivare l’ingresso di prova (vedere schema di
collegamento [B], WTB27-3F2641: PNP: TE → M; WTB27-3E2641:
NPN: TE → L+). Il LED di emissione si spegne, ovvero viene simulato il
rilevamento di nessun oggetto. Per vericare il funzionamento, osservare i
graci C e G. Se l’uscita di commutazione non si comporta conformemente
al graco C, vericare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo diagnostica
delle anomalie.
Dispositivi con particolari caratteristiche
WTB27-3P2441S13: per carichi shock estremo.
WTB27-3P2441S03, WTB27-3P2441S04, WTB27-3P2441S22,
WTB27-3P2461S25, WTB27-3P2461S36: la distanza di commutazione
è preimpostata, vedi scheda tecnica.
WTB27-302641S08: la distanza di commutazione è preimpostata, vedi
scheda tecnica, tensione di alimentazione: 10 V DC ... 30 V DC, consumo
energetico: ≤ 50 mA, corrente di commutazione (tensione di commu-
tazione): 100 mA (20 V AC), 100 mA (30 V DC), uscita di commutazione:
relè semiconduttore, a separazione galvanica, tempo di risposta: ≤ 3 ms,
frequenza di commutazione: 200 Hz.
WTF27-3K2401S20: con VGA (per la regolazione vedi WTF27-3K2401S20),
distanza di commutazione max.: 30 … 2.000 mm su bianco
(remissione 90 %), LED PinPoint.
WTB27-3P2461S24 (senza uscita allarme) e WTB27-3V2461S30 (con
uscita allarme): il punto luminoso è focalizzato a ca. 500 mm (diametro
ca. 5 mm) conformemente al graco D.
WTB27-3P2461S27: la distanza di commutazione è preimpostata, vedi
scheda tecnica. La BGS è regolabile da ca. 300 mm, tempo di risposta:
≤ 5 ms, frequenza di commutazione: 100 Hz.
WTB27-3P2461S37: con riscaldamento constante della nestrella frontale
per ridurre la condensa nel campo tra +5 °C … +15 °C.
Diagnostica delle anomalie
La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il
sensore non funziona più.
Smontaggio e smaltimento
Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive
previste specicatamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso
contenuti (in particolare metalli nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito
dello smaltimento.
Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
– pulire le superci limite ottiche
– Vericare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito eettuare modiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e
le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
lampade spente lampade accese
2 1 t = 1
1 2 t = 2
Español
Sensor fotoeléctrico de reexión
Instrucciones de uso
Instrucciones de seguridad
• Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio.
• La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente
por técnicos especialistas.
• No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de
máquinas de la UE.
• UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Se encuentran
disponibles adaptadores listados por UL con cable de conexión.
Enclosure type 1.
• Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta
en servicio.
• Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede
serle necesaria durante todo el ciclo de vida del sensor.
Uso conforme a lo previsto
El WTB27-3 es un sensor optoelectrónico de reexión (en lo sucesivo lla-
mado sensor) empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos,
animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modicación en
el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG.
Sensor fotoeléctrico de reexión con supresión de fondo.
Puesta en servicio
1 Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de
conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la
capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente
[véase Figura H]. (x = distancia de conmutación, y = zona de transición
entre la distancia de conmutación ajustada y la supresión del fondo en
% de la distancia de conmutación [remisión del objeto / remisión del
fondo]). Remisión: 6 % = negro, 18 % = gris, 90 % = blanco (referido
al blanco estándar según DIN 5033).
La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede calcularse
a partir del diagrama [véase g. H] del modo siguiente:
Ejemplo: x = 400 mm, y = 8 % → 8 % de 400 mm = 32 mm. Es decir,
el fondo se suprimirá a partir de una distancia de > 432 mm del sensor.
2 Montar el sensor en una escuadra de jación adecuada
(véase el programa de accesorios SICK).
Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 1,3 Nm.
Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor.
[véase g. A].
3 Los sensores deben conectarse sin tensión. Debe tenerse en cuenta la
información de las guras [B] en función de cada tipo de conexión:
– Conexión de enchufes: asignación de pines
– Cable (0,25 mm
2
): color del hilo
No conectar o aplicar la fuente de alimentación (U
V
> 0 V) hasta que
no se hayan realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se
ilumina el LED indicador verde.
Explicaciones relativas al esquema de conexión (gura B)
Salidas conmutadas Q o / Q (según gura B):
WTB27-3P / -3F (PNP: carga -> M)
WTB27-3N / -3E (NPN: carga -> L+)
WTB27-3R / -3S (salida relé)
Alarm / Health = salida de alarma (véase Funciones adicionales)
TE / Test = entrada de prueba (véase Funciones adicionales)
Q: / conmutación en claro, no se detecta el objeto, relé activo
4 Oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita
que el haz de luz roja del transmisor incida en el centro del objeto.
Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor
esté completamente libre [véase gura E]. Recomendamos realizar los
ajustes con un objeto de remisión baja.
5 Sensor sin posibilidad de ajuste WTB27-3xxxx0:
el sensor está ajustado y listo para su uso.
Para vericar el funcionamiento, véanse las guras C y G. Si la salida
conmutada no se comporta según la gura C, comprobar las condi-
ciones de aplicación. Véase la sección «Diagnóstico de fallos».
Sensor con potenciómetro WTB27-3xxxx1:
Con el potenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la distancia de
conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de
conmutación; giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de
conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación
en el objeto, p. ej., véase gura F. Una vez ajustada la distancia de
conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se
suprime y la salida conmutada cambia (véase gura C).
Para WTF27-3K2401S20 (con supresión del primer plano): con el po-
tenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la distancia de conmutación sobre
el fondo. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación;
giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. Girar el
potenciómetro hacia la derecha hasta que el LED indicador amarillo
se ilumine. Después girar el potenciómetro hacia la izquierda solo
hasta que el LED indicador amarillo se ilumine. Cuando se introduce
un objeto en la trayectoria del haz, el LED indicador amarillo debe
iluminarse. Si el LED indicador amarillo no se ilumina al detectar el
objeto, deberán repetirse los ajustes o se deberá reducir la distancia
entre el sensor y el fondo y después repetir los ajustes.
Sensor con botón de aprendizaje (Teach in) doble WTB27-3xxxx3:
Pulsando el botón de aprendizaje se ajusta la distancia de con-
mutación. No accione el botón de aprendizaje con objetos puntiagu-
dos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto,
p. ej., véase gura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación,
retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida
conmutada cambia (véase gura C).
El sensor está ajustado y listo para su uso. Para vericar el funcio-
namiento, véanse las guras C y G. Si la salida conmutada no se
comporta según la gura C, comprobar las condiciones de aplicación.
Véase la sección «Diagnóstico de fallos».
Funciones adicionales
Salida de alarma: El sensor dispone de una salida para preavisos de fallo
(«Alarm» o «Health» en el esquema de conexión [B]), que indica cuándo el
sensor puede usarse pero con limitaciones.
En este caso el LED indicador parpadeará.
Causas posibles: el sensor está sucio o desajustado.
Salida de alarma:
Si está en buen estado: LOW (0), si está muy sucio: HIGH (1).
Salida Health:
En buen estado: HIGH (1), si está muy sucio o la línea está interrumpida:
LOW (0).
Tipos de temporización: WTB27-3 F, -3E, -3R: t0 = sin tiempo de retardo,
t1 = tiempo de retardo, t2 = tiempo de retardo; para -3R se aplica: 0 = relé
inactivo, 1 = relé activo. Interruptor selector temporizador, regulable en el
aparato según A.
Escala de temporizaciones: WTB27-3 F / -3E: < 0,5 s:
regulable de 0,02 ... 0,5 s o > 0,5 s: regulable de 0,5 ... 10 s.
WTB27-3 R: regulable de 0,5 ... 10 s.
Entrada de prueba: los sensores WTB27-3F2641 / -3E2641 disponen de
una entrada de prueba («TE» o «Test» en el esquema de conexión [B]), con
la que puede comprobarse el buen funcionamiento del sensor: si se utilizan
tomas de red con indicadores LED hay que procurar que la TE esté asignada
como corresponde.
Cuando se detecta un objeto, activar la entrada de prueba (véase esquema
de conexión [B], WTB27-3F2641: PNP: TE → M; WTB27-3E2641:
NPN: TE → L+). El LED emisor se desconecta o se simula que no se ha
detectado ningún objeto. Para vericar el funcionamiento, véanse las
Conmutación
en oscuro
Conmutación
en claro
2 1 t = 1
1 2 t = 2
guras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la gura C,
comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección «Diagnóstico
de fallos».
Dispositivos con características especiales
WTB27-3P2441S13: para cargas de choque extremas.
WTB27-3P2441S03, WTB27-3P2441S04, WTB27-3P2441S22,
WTB27-3P2461S25, WTB27-3P2461S36: se ha preajustado la distancia
de conmutación; véase Hoja de datos.
WTB27-302641S08: la distancia de conmutación se ha preajustado (véase
Hoja de datos), tensión de alimentación: 10 V CC ... 30 V CC, consumo de
potencia: ≤ 50 mA, intensidad de conmutación (tensión de conmutación):
100 mA (20 V CA), 100 mA (30 V CC), salida conmutada: relé semiconduc-
tor, con aislamiento galvánico, tiempo de respuesta: ≤ 3 ms, frecuencia de
conmutación: 200 Hz.
WTF27-3K2401S20: con supresión del primer plano (véase Ajuste para
WTF27-3K2401S20), distancia de conmutación máx.: 30 ... 2.000 mm
sobre blanco (90 % de remisión), LED de localización PinPoint.
WTB27-3P2461S24 (sin salida de alarma) y WTB27-3V2461S30
(con salida de alarma): el punto de luz se ha centrado a aprox. 500 mm
(diámetro aprox. 5 mm) según gura D.
WTB27-3P2461S27: se ha preajustado la distancia de conmutación; véase
Hoja de datos. La supresión del fondo se puede ajustar a partir de aprox.
300 mm, tiempo de respuesta: ≤ 5 ms, frecuencia de conmutación: 100 Hz.
WTB27-3P2461S37: con calefacción permanente de la pantalla frontal
para reducir la condensación en el rango entre +5 °C a +15 °C.
Diagnóstico de fallos
La tabla I muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está
indicado el funcionamiento del sensor.
Desmontaje y eliminación
El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable especíca
de cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales
nobles) deben ser eliminados considerando la opción del reciclaje.
Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
– Limpiar las supercies ópticas externas
– Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modicaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos
del producto no suponen ninguna declaración de garantía.
中文
反射式光电传感器
操作说明
安全须知
• 调试前请阅读操作说明。
• 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。
• 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。
• UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。
可用
UL 所列出的含连接线缆的连接器。
Enclosure type 1
。
• 调试前防止设备受潮或污染。
• 本操作说明中包含了传感器生命周期中必需的各项信息。
拟定用途
WTB27-3 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为传感器”），
用于物体、动物和人体的非接触式光学检测如果滥用本产品或擅自更改产品，
则
SICK AG 公司所作之质保承诺均将失效。
带背景抑制功能的反射式光电传感器 。
调试
1 检查使用条件：使用随附的图表 [参照 H] 调整开关距离和物体距离，
或背景及物体的反射能力（
x = 开关距离，y = 已设置的开关距离和开关
距离背景抑制（单位：
%）之间的过渡区（物体反射比 / 背景反射比）。
反射比：
6 % = 黑色，18 % = 灰色，90 % = 白色（DIN 5033 规定的
标准白）。
根据图表 [参照 H] 按如下方法确定背景遮蔽功能的最小距离 (= y)：
示例：x = 400 mm，y = 8 % → 400 mm 的 8 % = 32 mm。
即，自传感器距离
> 432 mm 时，才能抑制背景。
2 将传感器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。
注意传感器的最大允许拧紧扭矩为 1.3 Nm。
以传感器为参照物，注意物体的优先方向 [参照 A]。
3 必须在无电压状态 连接传感器。依据不同连接类型，
注意图
[参照 B] 中的信息：
–
插头连接：引线分配
– 电缆 (0,25 mm
2
)：芯线颜色
完成所有电子连接后，才敷设或接通电源。传感器上的绿色 LED 指示灯
亮起。
接线图（图 B）说明：
输出信号开关装置 Q 或 / Q（根据图 B）：
WTB27-3P / -3F（PNP：负载 -> M）
WTB27-3N / -3E（NPN：负载 -> L+）
WTB27-3R / -3S（继电器输出端）
警报 / Health = 警告输出端（参见附加功能）
TE / Test =
测试输入端（参见附加功能）
Q
：开灯，未识别物体，继电器激活
4
将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中间。
此时，应注意传感器的光学开口（前部玻璃）处应无任何遮挡
[参照 E]。
我们建议使用反射比较低的物体进行设置。
5 无需设置传感器 WTB27-3xxxx0：传感器已设置并准备就绪。
参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装置的动作不符合图 C，
则须检查使用条件。参见故障诊断章节。
配电位计的传感器
WTB27-3xxxx1：
使用电位计（型号：270°）设置开关距离。向右旋转：提高开关距离，
向左旋转：降低开关距离。我们建议开关距离应涵盖物体；例如，参见
图
F。开关距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时，将抑制背景并
改变输出信号开关装置（参见图
C）。
WTF27-3K2401S20
（具有可抑制前景）：使用电位计（型号：270°）
设置到背景的开关距离。向右旋转：提高开关距离，向左旋转：降低开
关距离。向右旋转电位计，直至黄色
LED 指示灯亮起。然后仅左旋电位
计，直至黄色
LED 指示灯不再亮起。如果将物体置入光路中，则黄色
LED
指示灯应亮起。如果黄色 LED 指示灯在物体移入时未亮起，则须重
新设置或者减少传感器与背景之间的距离，然后重新设置。
带双示教按键的传感器 WTB27-3xxxx3：
通过按下示教按键可设置开关距离。不得使用尖锐物操作示教按键。
我们建议开关距离应涵盖物体；例如，参见图
F。开关距离设置完成后，
将物体从光路中移出，同时，将抑制背景并改变输出信号开关装置
（参见图
C）。
传感器已设置并准备就绪。参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号开关
装置的动作不符合图
C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。
附加功能
警告输出端：传感器通过预先停机输出端（接线图
[B] 中的 “警报” 或者
“Health”）发送命令，输出端仅在传感器准备就绪受限时发送消息。此
时，
LED 指示灯闪烁。潜在原因：传感器脏污，未调节传感器。警告输出
端
:状态良好：LOW (0)，脏污严重时则为 HIGH (1)。Health-输出端：状态良
好：
HIGH (1)，脏污严重或电缆断裂时则为 LOW (0)。
时间类型：
WTB27-3 F、-3E、-3R: t0 = 无时间延迟，t1 = 时间延迟，
t2 = 时间延迟；适用于 -3R：0 = 禁用继电器，1 = 激活继电器。选择开关时
间滞后，可根据
A 在设备上调整 。
时间滞后：WTB27-3 F / -3E：
< 0.5 s：可在 0.02 ... 0.5 s 或 > 0.5 s：0.5 ... 10 s 之间调整。
WTB27-3 R：可在 0.5 ... 10 s 之间调整 。
测试输入端：传感器
WTB27-3F2641 / -3E2641 具有测试输入功能
（接线图
[B] 中的 “TE”或者“Test”），使用该输入端检查传感器功能是否正
确：使用配备
LED 指示灯的母插头时应注意相应分配 TE。
物体已识别时，激活测试输入端（参见接线图 [B]，WTB27-3F2641:
PNP: TE → M; WTB27-3E2641: NPN: TE → L+
）。发送 LED 关闭或者模拟没
有检测到物体。参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号切换装置的动作不符
合图 C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。
具有特殊功能的设备
WTB27-3P2441S13：专用于极端冲击负载。
WTB27-3P2441S03、WTB27-3P2441S04、WTB27-3P2441S22、
WTB27-3P2461S25、WTB27-3P2461S36：对开关距离进行了预设，
参见数据表。
WTB27-302641S08：对开关距离进行了预设，参见数据表，供电电压：
10 V DC ... 30 V DC，功率消耗：≤ 50 mA，合闸电流（开关电压）：100 mA
(20 V AC)
，100 mA (30 V DC)，输出信号开关装置：固态继电器，
电气隔离，响应时间：
≤ 3 ms，开关频率：200 Hz 。
WTF27-3K2401S20：配有可抑制前景（设置参见 WTF27-3K2401S20），
最大开关距离为：
30 … 2,000 mm 白色 （90 % 反射比），PinPoint LED 。
WTB27-3P2461S24（无警告输出端）和 WTB27-3V2461S30
（含警告输出端）：光斑按照图 D 聚焦为大约 500 mm（直径约为 5 mm）。
WTB27-3P2461S27： 对开关距离进行了预设，参见数据表。背景遮蔽功能
可从大约
300 mm 开始进行调整，响应时间：≤ 5 ms，开关频率：100 Hz 。
WTB27-3P2461S37：为了 +5 °C ... +15 °C 之间的冷凝现象，配备恒定的
前部玻璃加热装置。
故障诊断
表
I 中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
拆卸和废弃处理
必须根据当地特定的法律法规废弃处理传感器。
如果其中含有可回收材料（尤其是贵金属），则必须在废弃处理时回收利用。
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
– 清洁镜头检测面
– 检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改
,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
暗通调校 光开关
2 1 t = 1
1 2 t = 2
日本語
反射形光電センサ
取扱説明書
安全上の注意事項
• ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。
• 本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。
• 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。
• UL：NFPA79に準拠した用途においてのみご使用ください。
UL規格によってリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使
用できます。
Enclosure type 1.
•
使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。
• 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載
されています。
正しいご使用方法
WTB27-3 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、
動物または人などを光学的技術により非接触で検知するための装置です。
本製品が本来の使用用途以外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造さ
れた場合、
SICK AG に対するいかなる保証要求も無効になります。
背景抑制付き光電近接センサ
使用開始
1 使用条件を確認してください: 検出範囲および対象物または背景への距
離、ならびに対象物の反射率を、対応する図
[Hを参照] に従って調整し
ます
(x = 検出範囲、y = 設定した検出範囲と検出範囲の % としての背
景抑制との間の移行距離
(対象物反射率 / 背景反射率))。反射率:
6 % =
黒、18 % = グレー、 90 % = 白 (DIN 5033 に準拠した白)
背景抑制のための最低必要距離 (= y) は図 [Hを参照] から以下のように
算出することができます
:
例: x = 400 mm、y = 8 % → 8 % (400 mm = 32 mm のうち)。つまり背
景がセンサからの距離が
432 mm より大きい場合に抑制されます。
2 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタ
ログを参照）。
センサの締め付けトルクの最大許容値 1.3 Nm に注意してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。
3 センサーの接続は無電圧で行わなければなりません。接続の種類に応
じてグラフ
[Bを参照] の情報に留意してください：
–
コネクタ接続：ピン配置
– ケーブル (0,25 mm
2
)：芯線の色
すべての電気機器を接続してから電圧を印加、あるいは電源を入れて
ください。センサの緑色の
LED 表示灯が点灯します。
接続図の説明（グラフ
B）：
スイッチング出力
Qまたは / Q（グラフBに準拠）:
WTB27-3P / -3F (PNP: 負荷 -> M)
WTB27-3N / -3E (NPN: 負荷 -> L+)
WTB27-3R / -3S (出力リレー)
アラーム / ヘルス＝アラーム出力 (追加機能参照)
TE / テスト＝テスト入力 (追加機能参照)
Q: ライトオン、対象物は検出されない、リレー有効
4 センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射さ
れるように位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が
全く遮らぎられることがないよう、注意してください
[Eを参照]。
反射率の低い対象物を使用して調整することをお勧めします。
5 設定不要なセンサ WTB27-3xxxx0:
センサは設定され、動作準備が整っています。
機能を点検するために、グラフ
CおよびGを使用します。スイッチング
出力がグラフ
Cに従った動作を示さない場合は、使用条件を点検してく
ださい。故障診断の章を参照。
ポテンショメータ付きセンサ WTB27-3xxxx1:
ポテンショメータ (タイプ: 270°) で検出距離を調節します。右へ回す
と検出距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対
象物内に入れることをお勧めします。例えばグラフ
Fを参照してくださ
い。感度が設定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制さ
れ、スイッチング出力が変化します（グラフ
C を参照）。
WTF27-3K2401S20 (前景抑制付き) 用: ポテンショメータ (タイプ:
270°)
で検出距離を背景に合わせます。右へ回すと検出距離が増大、
左へ回すと検出距離が減少します。黄色い
LED 表示灯が点灯するまで
ポテンショメータを右へ回します。その後、黄色い
LED 表示灯が点灯
しなくなるまでポテンショメータを左へ回転させます。対象物が光軸
内に挿入されると黄色の
LED 表示灯が点灯するはずです。対象物検出
時に黄色い
LED 表示灯が点灯しない場合は、もう一度設定し直すか、
またはセンサと背景の間隔を短くした後で再度設定します。
ダブルティーチインボタン付きセンサ WTB27-3xxxx3:
ティーチインボタンを押して、検出距離を設定します。ティーチイン
ボタンを尖った物体で操作しないでください。検出距離を対象物内に
入れることをお勧めします。例えばグラフ
Fを参照してください。感度
が設定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイ
ッチング出力が変化します(グラフ
C を参照)。
これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するため
に、グラフ
CおよびGを使用します。スイッチング出力がグラフCに従
った動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断
の章を参照。
追加機能
アラーム出力
: このセンサには、センサ能力が低下している場合に通報す
る、故障前通報出力（概略接続図
[B] の「アラーム」または｢ヘルス｣）が備
わっています。その際
LED表示灯が点滅します。
想定される原因：センサの汚れ、センサ調整不良。
アラーム出力
:
良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH (1)。
ヘルス出力
:
良好状態: HIGH (1)、汚れがひどい場合、またはケーブル断線時: LOW (0)。
時間の種類
: WTB27-3 F、-3E、-3R: t0 = 時間遅延なし、t1 = 時間遅延、
t2 = 時間遅延。-3Rに適用: 0 = リレー無効、1 = リレー有効。時間段階選択
スイッチ、
Aに従って装置で設定可能 。
時間段階: WTB27-3 F / -3E: < 0.5 s: 0.02 ... 0.5 sまたは > 0.5 s: 0.5 ... 10 s
に設定可能。
WTB27-3 R：0.5 ... 10 sに設定可能 。
テスト入力
: センサ WTB27-3F2641 / -3E2641 にはテスト入力（概略接続
図
[B] の「TE」または｢テスト｣）が付いており、これによってセンサーが
正しく機能しているかどうかを検査できます。
LED 表示灯付きのケーブル
ソケットを使用する場合は、
TE が適切に配置されているかどうか注意して
ください。
対象物が検出された場合、テスト入力を有効にします (配線図 [B] を参
照、
WTB27-3F2641: PNP: TE → M、WTB27-3E2641: NPN: TE → L+)。投光
LEDがオフになるか、または対象物が検出されないというシミュレーション
が行われます。機能を点検するために、グラフCおよびGを使用します。ス
イッチング出力がグラフCに従った動作を示さない場合は、使用条件を点検
してください。故障診断の章を参照。
特別な特徴を持つ機器
WTB27-3P2441S13: 非常に大きい衝撃荷重向け。
WTB27-3P2441S03
、WTB27-3P2441S04、WTB27-3P2441S22
、WTB27-3P2461S25、 WTB27-3P2461S36: 検出距離は事前設定されて
います。データシートを参照。
WTB27-302641S08: 検出距離は事前設定されています。データシートを
参照、供給電圧
: 10 V DC ... 30 V DC、消費電力: ≤ 50 mA、スイッチング電
流
(スイッチング電圧): 100 mA (20 V AC)、100 mA (30 V DC)、スイッチ
ング出力
: 半導体リレー: 電気絶縁、応答時間: ≤ 3 ms、スイッチング周波
数
: 200 Hz。
WTF27-3K2401S20: 前景抑制 (設定については WTF27-3K2401S20 用を
参照
) 付き、最大検出距離: 30 … 2,000 mm 白色 (90 % 反射率)、ピンポイ
ント
LED。
WTB27-3P2461S24 (アラーム出力なし) およびWTB27-3V2461S30 (アラ
ーム出力付き
): 投光スポットをグラフDに従って約 500 mm (径約 5 mm) に
合わせます。
WTB27-3P2461S27: 検出距離は事前設定されています。データシートを参照。
背景抑制は約 300 mm から設定可能、応答時間: ≤ 5 ms、スイッチング周
波数
: 100 Hz。
WTB27-3P2461S37: +5 °C ... +15 °Cの範囲で凝縮を低減するために、一
定のフロントガラスヒーターを使用。
故障診断
表
I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきか
を示しています。
解体および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際
には、できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴
金属類）。
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
– レンズ境界面の清掃
–
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらか
じめご了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書では
ありません。
ダークON ライトON
2 1 t = 1
1 2 t = 2
Русский язык
Отражательный световой датчик
Руководство по эксплуатации
Указания по безопасности
• Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.
• Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.
• Не является оборудованием для обеспечения безопасности
в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным
оборудованием.
• UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79.
Доступны адаптеры с соединительными кабелями, перечисленные UL.
Enclosure type 1.
• При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи
и влаги.
• Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая
необходима во время всего жизненного цикла сенсора.
Использование по назначению
WTB27-3 является оптоэлектронным отражательным световым датчиком
(в дальнейшем называемым «сенсор») и используется для оптической
бесконтактной регистрации вещей, животных и людей. При ином
использовании и при внесении изменений в изделие подача любых
гарантийных претензий к SICK AG исключена.
Отражательный световой датчик с подавлением заднего фона
вод в эксплуатацию
1 Проверить условия применения: скорректировать расстояние
срабатывания и дистанцию до объекта / фона, а также яркость
объекта с помощью соответствующей диаграммы [см. H]
(x = расстояние срабатывания, y = переходная зона между
установленным расстоянием срабатывания и подавлением заднего
фона в % расстояния срабатывания (яркость объекта / яркость
фона)). Яркость: 6 % = черный, 18 % = серый, 90 % = белый
(относительно стандартного белого по DIN 5033).
Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно
определить по диаграмме [см. H] следующим образом:
Пример: x = 400 мм, y = 8 % → 8 % от 400 мм = 32 мм. То есть,
фон затемняется при расстоянии > 432 мм от сенсора.
2
Установите сенсор на подходящем крепежном уголке
(см. программу принадлежностей от SICK).
Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки
сенсора в 1.3 Нм.
Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно
сенсора [см. А].
3
Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания.
В зависимости от типа подключения следует принять
во внимание информацию с графиков [см. B]:
– Штекерный разъем: назначение контактов
– Проводник (0,25 mm
2
): цвет жилы
Подавайте и включайте источник питания только после завершения
подключения всех электрических соединений. На сенсоре
включается зеленый светодиодный индикатор.
Пояснения к схеме электрических соединений (график B):
Коммутирующие выходы Q или / Q (согласно графику B):
WTB27-3P / -3F (PNP: нагрузка -> M)
WTB27-3N / -3E (NPN: нагрузка -> L+)
WTB27-3R / -3S (выход реле)
Alarm / Health = выход сигнала тревоги
(см. дополнительные функции)
TE / тест = тестовый вход (см. дополнительные функции)
Q: активация при наличии отраженного света, Объект не
распознается, реле активно
4
Направьте сенсор на объект. Выберите такую позицию, чтобы
красный луч передатчика попадал в центр объекта. Оптическое
отверстие (фронтальное стекло) на сенсоре должно быть полностью
свободным [см. Е]. Рекомендуется выполнять настройку с объектом
пониженной яркости.
5
Сенсор без регулировки WTB27-3xxxx0: сенсор настроен и готов
к эксплуатации.
Для проверки функционирования воспользуйтесь графиками C и G.
Если характер поведения коммутирующего выхода не соответствует
графику С, проверить условия применения.
См. раздел «Диагностика неисправностей».
Сенсор с потенциометром WTB27-3xxxx1:
С помощью потенциометра (тип: 270°) регулируется дистанция
переключения. Вращение вправо: увеличение дистанции
переключения, вращение влево: уменьшение дистанции
переключения. Рекомендуется установить дистанцию срабатывания
в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции
срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание
затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется
(см. график С).
Для WTF27-3K2401S20 (с подавлением переднего плана):
с помощью потенциометра (тип: 270°) расстояние срабатывания
настраивается на фон. Вращение вправо: увеличение дистанции
переключения, вращение влево: уменьшение дистанции
переключения. Вращайте потенциометр вправо, пока не загорится
желтый светодиодный индикатор. Затем поверните потенциометр
влево так, чтобы желтый светодиодный индикатор погас. После
ввода объекта в траекторию луча желтый светодиодный индикатор
должен загореться. Если желтый светодиодный индикатор не
загорается при обнаружении объекта, повторите регулировку или
уменьшите расстояние между сенсором и фоном, а затем повторите
регулировку.
Сенсор с двойной кнопкой Teach-in WTB27-3xxxx3:
Регулировка дистанции переключения производится нажатием
кнопки Teach-in. Не нажимайте кнопку Teach-in острыми
предметами. Рекомендуется установить дистанцию срабатывания
в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции
срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание
затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется
(см. график С).
Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки
функционирования воспользуйтесь графиками C и G. Если характер
поведения коммутирующего выхода не соответствует графику С,
проверить условия применения. См. раздел «Диагностика
неисправностей».
Дополнительные функции
Выход сигнала тревоги: сенсор оснащен выходом сигнала сообщения о
предварительном сбое («тревога» или «Health» на схеме электрических
соединений [B]), который извещает об ограниченной эксплуатационной
готовности сенсора. При этом светодиодный индикатор мигает.
Возможные причины: сенсор загрязнен, сенсор разрегулирован.
Выход сигнала тревоги:
в хорошем состоянии: LOW (0), при сильном загрязнении HIGH (1).
Выход Health:
в хорошем состоянии: HIGH (1), при сильном загрязнении или при
обрыве кабеля LOW (0).
Типы времени: WTB27-3 F, -3E, -3R: t0 = без задержки, t1 = задержка,
t2 = задержка; для -3R действует: 0 = реле неактивно, 1 = реле активно.
Переключатель уровней времени, настройка на приборе согласно A
Уровни времени: WTB27-3 F / -3E:
можно установить < 0,5 с: от 0,02 ... 0,5 с или > 0,5 с: от 0,5 ... 10 с.
WTB27-3 R: можно установить от 0,5 ... 10 с.
Тестовый вход: сенсоры WTB27-3F2641 / -3E2641 имеют тестовый вход
(«TE» или «Test» на схеме электрических соединений [B]), с помощью
которого можно проверить надлежащее функционирования сенсора:
при использовании розеток со светодиодными индикаторами следите за
правильным подключением TE.
При обнаружении объекта активировать тестовый вход (см. схему
электрических подключений [B], WTB27-3F2641: PNP: TE → M;
WTB27-3E2641: NPN: TE → L+). Светодиод передатчика отключается,
или моделируется отсутствие объекта. Для проверки функционирования
воспользуйтесь графиками C и G. Если характер поведения
переключающего выхода не соответствует графику С, проверьте условия
применения. См. раздел «Диагностика неисправностей».
Устройства с особыми свойствами
WTB27-3P2441S13: для экстремальных ударных нагрузок.
WTB27-3P2441S03, WTB27-3P2441S04, WTB27-3P2441S22,
WTB27-3P2461S25, WTB27-3P2461S36: расстояние срабатывания
предварительно настроено, см. техническое описание.
WTB27-302641S08: расстояние срабатывания предварительно
настроено, см. техническое описание, напряжение питания: 10 В
DC–30 В DC, потребляемая мощность: ≤ 50 мА, ток переключения
(напряжение переключения): 100 мА (20 В AC), 100 мА (30 В DC),
устройство переключения выходного сигнала: полупроводниковое
реле, с гальванической развязкой, время отклика: ≤ 3 мс, частота
переключения: 200 Гц.
WTF27-3K2401S20: с подавлением переднего плана (см. настройку для
WTF27-3K2401S20), расстояние срабатывания макс.: 30 ... 2.000 мм
на белом (90 % яркости), точечный светодиод.
WTB27-3P2461S24 (без выхода сигнала тревоги) и WTB27-3V2461S30
(с выходом сигнала тревоги): световое пятно сфокусировано примерно
на 500 мм (диаметр ок. 5 мм) согласно графику D.
WTB27-3P2461S27: расстояние срабатывания предварительно
настроено, см. техническое описание. Подавление заднего фона может
настраиваться примерно с 300 мм, время отклика: ≤ 5 мс, частота
переключения: 100 Гц.
WTB27-3P2461S37: с постоянным обогревом лобового стекла для
уменьшения интенсивности выпадения конденсата в диапазоне от
+5 °C ... +15 °C.
Диагностика неисправностей
В таблице I показано, какие меры нужно предпринять, если сенсоры
не работают.
Демонтаж и утилизация
Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным
предписаниям по утилизации. Следует стремиться к повторному
использованию содержащихся в них материалов (прежде всего,
драгоценных металлов).
Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
– очищать оптические ограничивающие поверхности
– проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные
свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией.
активация при
отсутствии
отраженного света
активация
при наличии
отраженного света
2 1 t = 1
1 2 t = 2
/