Fagor CNC 8037 Инструкция по применению

ÏÐÈÂÎÄ

DDS

Руководство по

оборудованию

Ред.1307

Исключения ответственности

Информация, описанная в этом руководстве может быть

изменена по техническому содержанию. Fagor Automation S. Coop.

оставляет за собой право изменять содержание этого руководства

без предварительного уведомления о таких изменениях.

Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесь

продукту, было проверено. Однако, информация, техническая или

иная, в этом руководстве или в любом другом типе документации, не

гарантирует полноту, достаточность или актуальность.

Ненамеренные ошибки возможны, таким образом никакое

абсолютное соответствие не гарантируется. В любом случае,

содержание руководства периодически проверяется, выполняя и

включая необходимые исправления в будущем издании.

Fagor Automation S. Coop. не будет считаться ответственным за

любые ущерб или повреждения, прямые, косвенные или

случайные, которые могут следовать из такой информации, и

пользователь несет ответственность за ее использование.

Ответственность и гарантийные претензии исключаются в случае

повреждений при транспортировке, неправильного использования

устройства в неподходящей окружающей среде или при

использовании не в целях, для которых оно было разработано, при

игнорировании предупреждений и знаков безопасности, указанных в

этом документе и/или юридических требований, применимых по

месту эксплуатации, при модификации программного обеспечения

и/или ремонте, выполненным

неавторизованным персоналом, при

ущербе, причиненным влиянием другого соседнего оборудования.

Гарантия

Гарантийные условия можно затребовать от представителя Fagor

Automation или через обычные коммерческие каналы.

Зарегистрированные торговые марки

Все зарегистрированные торговые марки, даже не указанные,

также признаны. Если некоторые из них не указаны, это не

означает, что они свободны.

Июль 2013 / Ред. 1307

быть копирована, транскрибирована, сохранена в

системах

архивирования или переведена на любой язык без согласия Fagor

Automation.

Оригинальные инструкции

3

ÎÁÙÅÅ ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

1 ОПИСАНИЕ.................................................................................................................. 25

Описание.....................................................................................................................................26

Общая схема ..............................................................................................................................27

Этапы конфигурации системы ..................................................................................................28

Условия окружающей среды и рабочие условия.....................................................................29

Электрические условия .............................................................................................................29

2 ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ............................................................................................. 31

Нерекуперативные источники питания.....................................................................................32

Рекуперативные источники питания.........................................................................................50

Рекуперативные стабилизированные источники питания ......................................................66

3 МОДУЛИ ПРИВОДА ................................................................................................... 95

Модульные приводы ..................................................................................................................96

Компактные приводы ...............................................................................................................145

Включение привода..................................................................................................................186

4 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ............................................................................ 189

Сетевой фильтр .......................................................................................................................190

Дроссели...................................................................................................................................191

Внешние балластные резисторы ....................................................................................................... 193

Конденсаторный модуль..........................................................................................................199

Вспомогательный источник питания.......................................................................................200

5 КРИТЕРИИ ВЫБОРА ............................................................................................... 205

Выбор синхронного двигателя и его связанного привода.....................................................205

Выбор асинхронного двигателя и сервопривода шпинделя.................................................211

Выбор привода .........................................................................................................................217

Выбор источника питания........................................................................................................218

Руководство по выбору модуля конденсаторов ....................................................................228

Руководство по выбору балластного резистора....................................................................229

6 ПОДКЛЮЧЕНИЕ СИЛОВОЙ ЛИНИИ...................................................................... 233

Подключение сети....................................................................................................................233

Плавкие предохранители ........................................................................................................235

Дифференциальный расцепитель..........................................................................................237

Разделительный трансформатор или автотрансформатор .................................................238

Сетевой фильтр .......................................................................................................................240

Индуктивность в линии ............................................................................................................241

Типы сетей................................................................................................................................242

Кабели для подключения сети ................................................................................................246

7 КАБЕЛИ...................................................................................................................... 247

Кабель подключения сети. Подключение источник питания - сеть......................................248

Силовой кабель. Подключение двигатель - привод ..............................................................249

Кабели обратной связи двигателя ..........................................................................................251

Кабель прямой обратной связи...............................................................................................253

Кабели сигналов управления и коммуникаций ......................................................................255

Адаптер RS232/RS422 BE .......................................................................................................259

Последовательный канал RS-232...........................................................................................260

Последовательный канал RS-422...........................................................................................264

8 МОНТАЖ .................................................................................................................... 267

Расположение...........................................................................................................................267

Индуктивные компоненты........................................................................................................276

Монтаж системы.......................................................................................................................277

6

I.

4

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

Подключения между модулями...............................................................................................279

Подключения источника питания............................................................................................291

Подключение сигналов управления и коммуникации............................................................293

Проверка монтажа....................................................................................................................311

9 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ.................................................................313

Функция безопасности STO.....................................................................................................314

Интерфейс ................................................................................................................................315

Примеры ...................................................................................................................................................316

Предосторожности ...................................................................................................................318

Анализ степени риска ..............................................................................................................319

Технические характеристики функции безопасности............................................................320

Время отклика ..........................................................................................................................321

Разводка кабелей и заземление .............................................................................................322

Ввод в эксплуатацию ...............................................................................................................323

Обслуживание, ремонт и анализ опасных событий ..............................................................324

Списание и утилизация............................................................................................................325

10 СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ.........................................................................................327

Модульный привод SPD с асинхронным двигателем шпинделя FM7..................................327

Модульный привод AXD с синхронным двигателем оси FKM ..............................................328

Модульный привод AXD с синхронным двигателем оси FXM ..............................................328

Компактный привод SCD с асинхронным двигателем шпинделя FM7 ................................329

Компактный привод ACD с синхронным двигателем оси FKM .............................................330

Компактный привод ACD с синхронным двигателем оси FXM .............................................331

Электрошкаф. Схемы ..............................................................................................................332

Схемы с источником питания PS-65A.....................................................................................338

Схемы с источником питания PS-25B4...................................................................................340

Схемы с источником питания XPS.........................................................................................342

Схемы с источником питания RPS-XX...................................................................................344

Схемы с компактной системой и коммуникацией SERCOS .................................................346

Схемы с компактной системой и коммуникацией CAN.........................................................347

Схемы смешанной (комбинированной) системы с коммуникацией SERCOS ....................349

Схемы смешанной (комбинированной) системы с коммуникацией CAN............................350

Схема подключения тормоза для синхронных двигателей оси...........................................352

Оперативное переключение старт/дельта шпинделя FM7, серии E03 и HS3.....................353

11 РАЗМЕРЫ ..................................................................................................................355

Основные модули.....................................................................................................................355

Модули источников питания....................................................................................................356

Модули модульных приводов..................................................................................................357

Модули компактных приводов................................................................................................358

Сетевой фильтр .......................................................................................................................359

Дроссели XPS...........................................................................................................................360

Дроссели RPS...........................................................................................................................361

Внешние балластные резисторы с внешним термостатом ..................................................362

Внешние балластные резисторы с внутренним термостатом..............................................363

Внешние балластные резисторы с внешним термостатом и вентилятором.......................364

12 ТОРГОВЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ...................................................................................365

Обозначения синхронных серводвигателей ..........................................................................366

Обозначения асинхронных двигателей..................................................................................368

Обозначения модульных приводов ........................................................................................369

Обозначения компактных приводов........................................................................................370

Обозначения приводов позиционирования............................................................................371

Обозначение источника питания ............................................................................................372

Обозначения других элементов ..............................................................................................373

Обозначения кабелей ..............................................................................................................374

I.

5

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

Пример заказа ..........................................................................................................................376

Идентификация модуля...........................................................................................................377

13 СОВМЕСТИМОСТЬ .................................................................................................. 379

Напряжение сети......................................................................................................................379

Совместимость.........................................................................................................................379

Замена модулей .......................................................................................................................380

Плата VECON ...........................................................................................................................380

Плата VECON-2........................................................................................................................380

Плата VECON-3........................................................................................................................381

Плата VECON-4........................................................................................................................381

Загрузчик для VECON-2...........................................................................................................381

Загрузчик для VECON-3...........................................................................................................381

Загрузчик для VECON-4...........................................................................................................381

Карта SERCOS (16 MBd) .........................................................................................................381

Плата CAN ................................................................................................................................382

Платы CAPMOTOR-x............................................................................................................................. 382

Платы VECON-X ..................................................................................................................................... 382

Плата CAPMOTOR-2 и тип обратной связи..................................................................................... 383

Распознование источников питания RPS...............................................................................383

Вспомогательный источник питания APS-24 с PS, XPS или RPS ........................................383

Источники питания, совместимые с двигателями FM9 ................................................................ 383

I.

6

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

Fagor Automation, S. Coop.

7

Изготовитель Fagor Automation S.Coop.

Барио Сан Андрэс 19; C.P. 20500, Мондрагон, Гипускоа - Испания.

Мы декларируем, под нашу ответственность, что продукция:

СИСТЕМА СЕРВОПРИВОДОВ FAGOR DDS

состоящая из следующих модулей и принадлежностей:

APS-24, PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65,

RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20

AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150, 3.200, 3.250

ER+TH, ER+TH-18/x+FAN, CM 1.60, CHOKE

MAINS FILTER 42A, MAINS FILTER 130A, MAINS FILTER 180A

FXM, FKM, FM7, FM9

Отметьте. За обозначениями моделей, указанных выше, могут следовать

некоторые дополнительные символы. Они все соответствуют

перечисленным здесь директивам. Вместе с тем, соответствие может быть

проверено непосредственно на табличке устройства.

упоминаемых в этой декларации, отвечают требованиям:

ДИРЕКТИВА ПО НИЗКОМУ НАПРЯЖЕНИЮ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ

БЕЗОПАСНОСТЬ СТАНКОВ

IEC 60204-1:2005 +A1:

2009

Безопасность станков. Электрическое оборудование станков.

Часть 1: Общие требования.

IEC 61800-3:

2004

Категория C2. Специальные стандарты по электромагнитной

совместимости для систем сервоприводов.

IEC 61326-3-1:

2008

(В “Связанные с безопасностью части”). Электрооборудование для

измерения, управления и лабораторного использования -Требования

ЭМС- Часть 3-1: Требования помехоустойчивости для связанных

с

безопасностью систем и для оборудования, предназначенного для

выполнения связанных с безопасностью функций (функциональная

безопасность)- Общее промышленное применение.

Функция STO (Safe Torque Off) удовлетворяет требованиям:

IEC 61800-5-1:2007

IEC 61800-5-2:2007 (SIL 2)

IEC 61508-1:1998 (SIL 2)

IEC 61508-2:2000 (SIL 2)

IEC 61508-3:1998 (SIL 2)

IEC 61508-4:1998 (SIL 2)

ISO 13849-1:2006 + Cor 1:2009: Категория 3, для уровня исполнения PL d

Экспертиза типа EC: T

ÜV SÜD, Notified Body 0123

Свидетельство No.:

Z10 12 06 80353 001

В соответствии с Директивами EC 2006/95/EC по низкому напряжению, Директивой 2006/42/EC

по станкам и 2004/108/EC по электромагнитной совместимости.

ДЕКЛАРАЦИЯ

СООТВЕТСТВИЯ

Fagor Automation, S. Coop.

8

Оборудование с датой в серийном номере, больше чем 2012-05, соответствует этому

свидетельству. Дата указывается на табличке опций, прикрепленной снаружи модуля привода.

Оборудование, включенное в экспертизу типа EC: T

ÜV SÜD:

Исключено из действия экспертизы типа EC : Оборудование: T

ÜV SÜD с коммуникацией CAN и

приводы:

В Мондрагоне, май 2012

AXD X.XXX-A1-X-X AXD X.XXX-SI-X-X SPD X.XXX-A1-X-X SPD X.XXX-SI-X-X

AXD X.XXX-S0-X-X AXD X.XXX-SD-X-X SPD X.XXX-S0-X-X

AXD X.XXX-C0-X-X ACD X-XXX-XX-X-X MMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X

SPD X.XXX-C0-X-X SCD X-XXX-XX-X-X CMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X

13

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

Наименование DRIVE DDS. Руководство по оборудованию.

Тип документации Описание, инсталляция и запуск системы цифровых сервоприводов.

Электронный документ man_dds_hard.pdf.

Язык Русский.

Версия руководства Ред.1307.

Web Пользователь всегда может использовать последнюю версию этого

руководства, доступную на корпоративном сайте FAGOR.

http://www.fagorautomation.com

Email info@fagorautomation.es

Внутренний код Относится к руководству, преднозначенному для изготовителя (OEM).

Код руководства:

Запуск

Предупреждение

Головной офис Fagor Automation, S. Coop.

B° Сан Андрэс 19, apdo. 144

CP. 20500 - Арасатэ - Мондрагон

Гипускоа (Испания)

www.fagorautomation.com

info@fagorautomation.es

- ÎÁ ÝÒÎÌ ÐÓÊÎÂÎÄÑÒÂÅ -

MAN REGUL (IN) STAN Код 04754001

MAN REGUL (IN) AVANZ Код 04754021

ОПАСНОСТЬ. Чтобы обеспечить соблюдение маркировке EC,

указанной на узле, убедитесь, что станок, на который установлена

сервосистема, соответствует Европейской Директиве 2006/42/EC по

безопасности станков.

Перед запуском системы сервоприводов, прочтите инструкции в

главе 1 этого руководства.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Информация, описанная в этом руководстве,

может быть изменена соответственно техническим модификациям.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. оставляет за собой право изменять

содержание этого руководства без предварительного уведомления.

Поддержка пользователя + 34 943 719200

Сервисный депортамент + 34 943 771118

16

14

Ред.1307

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Опции софта

Примите во внимание, что некоторые функции или приложения, описанные в этом руководстве,

зависят от версии установленного программного обеспечения. Эти соображения отражены в

руководстве “man_dds_soft.pdf”, поставляемом вместе с этим.

- Î ïðîäóêòå -

15

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

Транспортировка

При транспортировке устройства, обеспечьте защиту от ударов и упакуйте его в оригинальную

картонную коробку с оригинальным упаковочным материалом. Если оригинальная упаковка

отсутствует, упакуйте его следующим образом:

1.Используйте картонную коробку, 3 внутренних размера которой по крайней мере на 15 см (6

дюймов) больше чем размеры устройства. Используемый для коробки картон должен иметь

прочность170 кг (375 фунтов).

2.Прикрепите к устройству табличку, указывающую владельца, его адрес и имя контактного

лица, тип устройства и серийный номер.

3.В случае неисправности, также укажите симптомы и краткое описание неисправности.

4.Защитите устройство, обернув его рулоном полиэтилена или подобным материалом.

5.Поместите устройство в картонную коробку, заполнив ее вспененным полиуретаном со всех

сторон.

6.Уплотните

картонную коробку упаковочной лентой или индустриальными скобами.

Хранение

Храните изделие только при разрешенных условиях окружающей среды, указанных здесь. См.

эти данные в главе 1 этого руководства. Всегда предохраняйте изделие от пыли и грязи.

Переработка

Изделие изготовлено из различных материалов, которые могут быть переработаны и

утилизированы отдельно. Избавьтесь от изделия в соответствии с местным

законодательством.

- Óñëîâèÿ òðàíñïîðòèðîâêè,

õðàíåíèÿ è ïåðåðàáîòêè -

16

Ред.1307

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

17

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

- Èñòîðèß Âåðñèé -

История версий показывает список элементов оборудования, добавленных в каждой версии

руководства. Чтобы узнать, какие функции добавлялись в каждой версии программного

обеспечения и версии руководства, описывающего их, см. руководство “man_dds_soft.pdf”,

которое поставляется вместе с этим.

Версия руководства Событие

9702 Первая версия

9707 PS-65, RM-15, CM-60, APS-24, AXD / SPD 3.xx

9802 Compact 8, 25, 50, 75, DDS PROG MODULE

9810 XPS-25, XPS-65.

9904 Новые вентилируемые двигатели FXM.

Новый двигатель SPM 180M.

Новые продукты (напряжение сети 460 V AC).

Описание и установка XPS.

Новый привод AXD / SPD 1.35

Фильтры EMK

0002

(только на CD-ROM)

Двигатели SPMxx.1

PS-25B3 и PS-25B4

Резистор ER

WinDDSSetup

Улучшенный AXD / SPD 1.15.

Платы цифровых Вх/Вых

0103 Никакое новое оборудование не было введено

0112 Двигатели FXM на 400-15 % V AC

Приводы MMC и CMC

Приводы (компактные) ACD / SCD 1.08 / 1.15

Балластный резистор: ER-18/1800 и ER-18/2200

Интерфейс RS-422 для приводов MMC и CMC

0303 Новый

привод SPD 2.85

Новый привод SPD 3.200

Новый конденсаторный модуль СМ 1.60 (замещает предыдущий

СМ 60),

Новые шпиндельные двигатели FM7 (версии E01 и E02)

0305 Новый энкодер E3 (подобный E2, но с коническим валом).

0310 Никакое новое оборудование не было введено

0403 С февраля 2004, компактные модули привода ACD 2.50, SCD

2.50, ACD 2.75, SCD 2.75, CMC 2.50, CMC 2.75 и модуль

программирования DDS PROG MODULE больше не

представлены в каталоге Fagor Automation. Однако, вся

документация относительно них сохранена в этом руководстве на

случай

, если пользователь уже купил любой из этих модулей.

0405 С этой версии в наших каталогах представлены сетевые фильтры

моделей MAINS FILTER 42A и MAINS FILTER 130A.

0407

Никакое новое оборудование не было введено.

18

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

0410 Новая плата SERCOS

(скорость передачи до 16Mbd)

0602 Новые компактные приводы: ACD/SCD/CMC 1.25A

Новые компактные приводы: ACD/SCD/CMC 2.35

Новые резисторы: ER-33/550 и ER-18/900 (как дополнение)

Рекуперативные стабилизированнные источники питания.

Повышающие источники питания: RPS-75, RPS-45 и RPS-20.

Дроссель RPS-75, дроссель RPS-45 и дроссель RPS-20.

0606

Никакое новое оборудование не было введено.

0612

Новый дроссель XPS-65 (более компактный).

0706

Новая плата VECON-3

Торговое обозначение стеклянного волоконно-оптического

кабеля SF0-V-FLEX

Новый резистор

с вентилятором ER-18/1000+FAN.

0710

Никакое новое оборудование не было введено.

0802

Новые компактные приводы: ACD/SCD/CMC 2.50.

Теперь есть 3 переключателя для выбора балластного

резистора на источниках питания PS-25B4.

Новая плата CAPMOTOR-2.

0806

Дроссель RPS-75-3 замещает дроссель RPS-75.

Есть теперь 3 выключателя для того, чтобы выбрать балластное

сопротивление на источниках питания PS-65A.

0811

Следующее может быть заменяемо:

Внешний балластный резистор 18 Ω/1800 W, который

поставляется как дополнение

в определенных устройствах

резистором 18Ω/1800W с внутренним термостатом.

Внешний балластный резистор ER-18/2200 резистором ER+TH-

18/2200 с внутренним термостатом.

0905

Внешний балластный резистор 24Ω/750W, который

поставляется как дополнение в определенных устройствах

резистором 24Ω/750W с внешним термостатом.

Замена разъема питания для подключения двигателя в приводе

SPD 3.200.

1003

Внешний балластный резистор с вентилятором ER-

18/1000+FAN был заменен новым ER+TH-18/1000+FAN с

вентилятором и внешним

термостатом.

Вспомогательный источника питания APS 24 был

модифицирован и он может теперь подключаться к шине DC

источников питания PS, XPS и RPS.

Новый рекуперативный стабилизированнный источник питания

RPS-80

Новый модульный привод шпинделя SPD 3.250

1107

Никакое новое оборудование не было введено.

1109

Никакое новое оборудование не было введено.

1209

Функциональная безопасность. Функция безопасности STO.

Новый компактный привод шпинделя SCD 2.75.

1305

Новый CHOKE XPS-65-A, который заменет CHOKE XPS-65

1307

Новая плата VECON-4

Версия руководства Событие

19

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

- Óñëîâèÿ áåçîïàñíîñòè -

Прочтите следующую инструкцию по безопасности, чтобы предотвратить опасность нанесения

вреда персоналу и ущерба этой продукции или продукции, связанной с ней.

Квалификация персонала

Оборудование может ремонтироваться только персоналом, авторизванным Fagor Automation.

Только специализированный технический персонал, который знает и понимает содержание этого

руководства и всей документации, связанной с оборудованием, может обслуживать любое из этих

устройств.

Они должны быть обучены требованиям безопасности так, чтобы иметь возможность распознать и

предотвратить любую опасность. Основываясь на собственном техническом обучении, знаниях и

опыте, они

должны быть в состоянии предвидеть и распознать любую возможную опасность,

которая может быть вызвана при использовании этих изделий, при изменении их настройки, а также

общих механических, электрических и электронных устройств, составляющих целую систему.

Они должны также знать действующие правила и стандарты для предотвращения аварий, которые

должны быть приняты во внимание при

обслуживании этих устройств.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любой физический или материальный

ущерб, явившийся следствием не исполнения этих основных правил безопасности.

Прогнозируемое использование

 Используйте устройства в промышленных средах, как указано в этом руководстве.

 Всегда сверяйтесь с текущими требованиями безопасности, оговоренными условиями

и техническими данными.

 Анализируйте риски, связанные с применением перед использованием устройства, и

примите надлежащие меры по обеспечению безопасности, согласно анализу.



Обеспечьте безопасность персонала по всей системе, где используются устройства.



Никогда не используйте во взрывоопасной окружающей среде

(опасные зоны).

 Электрооборудование должен обслуживать только компетентный персонал

(установка, работа, обслуживание, сервис).

Предосторожности против вреда персоналу

 Не используйте неисправные изделия.

 Используйте правильные силовые кабели.

Чтобы избежать рисков, используйте только SERCOS, CAN и силовые кабели,

рекомендуемые для этого устройства. Неправильная укладка кабеля может вызвать

непредвиденные перемещения и привести к ущербу персонала.

 Избегите ударов током.

Чтобы избежать ударов током и риска возгарания, не используйте электрическое

напряжение вне пределов, указанных в

этом руководстве.

 Выполните соединение с землей.

Чтобы избежать ударов током, соедините клемму заземления этого устройства с главной

точкой заземления. Кроме того, удостоверьтись, что заземление было выполнено, перед

подключением входов и выходов.

ОБЯЗАТЕЛЬНО. Всегда используйте последнюю редакцию (версию) этого

руководства. Оно доступно на сайте FAGOR. http://www.fagorautomation.com

ОБЯЗАТЕЛЬНО. Обратитесь к главе 9 этого руководства за информацией об

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ системы DDS.

24

20

DDS

ОБОРУДОВАНИЕ

Ред.1307

 Удостоверьтесь, что выполнено соединение с землей.

Чтобы избежать ударов током, перед включением устройства, удостоверились, что соединение с

землей было выполнено. Установщик ответственнен за то, чтобы обеспечить соблюдение

действующих правил и стандартов относительно заземления системы сервоприводов.

Не используйте кабельные каналы в качестве защитного заземления, используйте

заземляющий провод в кабельном канале.

 Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

Многие компоненты изделия, включая плату pc, работают с сетевым напряжением. Не

касайтесь их.

Не касайтесь незащищенных компонентов или контактов под напряжением.

 Удостоверьтесь, что работа происходит не во влажной среде.

Чтобы избежать ударов

током, всегда работайте при относительной влажность ниже чем 90

% без конденсации при 45 °C (113 °F).

 Удостоверьтесь, что работа происходит не во взрывоопасной среде.

Чтобы избежать риска, вреда или повреждения, не работайте во взрывоопасной среде.

 Двигатель генерирует напряжение при вращении вала. Прежде, чем работать с

сервосистемой, зафиксируйте вал двигателя, чтобы препятствовать его вращению.

 Не

замыкайте накоротко клеммы шины DC, а также конденсаторы шины DC.

 Избегайте касаний нагретого тормозного резистора.



Не оставляйте горючие или термочувствительные материалы около тормозного резистора.

 Инородные проводящие элементы, пыль или жидкости могут заставить функцию

безопасности STO остановить работу. Не используйте функцию безопасности STO, если

система не была защищена против загрязнения проводящими веществами.

 Удостоверьтесь, что любой проводящий элемент, независимо от его размеров, не

может проникнуть внутрь устройства (степень загрязнения 2), потому что это может

влиять на работоспособность функции безопасности

 Следуйте полностью

критериям, заданным EMC.

Сбои (из за игнорирования электромагнитной совместимости) могут вызвать

непредвиденное системное поведение. Выполните всю электропроводку тщательно, в

соответствии с критериями, заданными EMC. Не настраивайте устройство, используя

неизвестные данные. Запустите систему внимательно. Игнорирование этих предупреждений

может вызвать серьезную травму или даже смерть. Следуйте полностью критериям,

заданным EMC, чтобы избежать рисков и вреда персоналу.

Предосторожности против повреждения изделия

 Окружающие условия.

Эти устройства могут использоваться в индустриальных средах и соответствуют текущим

директивам и инструкциям Европейского Сообщества.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое повреждение, которое может

произойти или будет вызвано установкой в других условиях (жилых или домашних средах).

 Установите устройство в правильном месте.

Рекомендуется, насколько возможно, чтобы система сервоприводов была

установлена в

удалении от хладагентов, химических продуктов, ударных воздействий и т.д., которые могут

повредить ее. Храните чужеродные элементы, такие как стружка, винты или фрагменты

проводов в удалении от устройства. Чужеродные проводящие элементы могут повредить

изделие или генерировать паразитные напряжения.

Обеспечьте хорошее рассеяние тепла.

Это изделие соответствует европейской директиве по электромагнитной совместимости. Однако,

рекомендуется располагать его в удалении от источников электромагнитных помех, таких как:

• Мощные нагрузки, подключенные к тем же самым магистралям сети, что и устройство.

• Близлежащие мобильные передатчики (радиотелефоны, общественные

радиопередатчики).

• Близлежащие передатчики радио/ТВ.

• Близлежащие установки дуговой сварки.

• Близлежащие линии высокого напряжения.

 Ограждения.

Изготовитель несет ответственность за гарантию, что ограждения места установки

устройства будут соответствовать всем соответствующим директивам Европейского союза.

Страница загружается ...

Fagor CNC 8037 Инструкция по применению

Fagor CNC 8037 Инструкция по применению

Похожие модели бренда

Модели других брендов