Руководство по калибровке, монтажу и эксплуатации PN 5831
Backeye
®
360 HD
BN360-300
Руководство по калибровке,
монтажу и эксплуатации
Последние данные по всем продуктам смотрите по ссылке http://brigade-electronics.com/
2
3
1 Содержание
1 Содержание............................................................ 3
2 Обзор системы Backeye®360 HD ........................ 4
2.1 Свойства продукта ..................................................... 4
2.2 Обзор экрана (вид поумолчанию) ............................. 4
2.3 Конфигурация экрана ................................................ 5
2.3.1 Ландшафтный режим ................................................ 5
2.3.2 Портретный режим .................................................... 5
2.4 Конфигурация проекций ............................................ 5
2.5 Режимы проекций ...................................................... 6
2.6 Пересечение проекций .............................................. 7
3 Компоненты системы........................................... 8
3.1 Комплект Backeye® 360° – BN360-300 ..................... 8
3.1.1 Электронный модуль управления – BN360-300-ECU 8
3.1.2 Камеры (4 шт.) – BN360-1000C ................................. 8
3.1.3 Жгут ввода видео – BN360-VIN-01 ........................... 8
3.1.4 Жгут вывода видео – BN360-VO-01 .......................... 8
3.1.5 Жгут питания – BN360-PWR-01 ................................ 8
3.1.6 Жгут интерфейса – BN360-INT-01 ............................ 8
3.1.7 Кабель вывода видео – BN360-VBV-L4015 .............. 8
3.1.8 Пульт установки и выбора проекции – BN360-CP-01 8
3.1.9 Комплект для монтажа камер – BN360-1000C-FIX .. 8
3.2 Средства калибровки ................................................ 9
3.2.1 Калибратор – BN360-CT-01 ....................................... 9
3.2.2 Калибровочные матрицы (4 шт.) – BN360-CAL-MAT9
3.2.3 USB-накопитель – BN360-300-USB .......................... 9
4 Данные SD-карты ................................................ 10
4.1 Содержимое SD-карты ............................................ 10
4.2 Папка «Backeye360HD» ........................................... 10
4.3 Командный файл ..................................................... 10
5 Установка аппаратуры ....................................... 11
5.1 Коммутационная схема ........................................... 11
5.2 Монтаж камер .......................................................... 12
5.2.1 Угол монтажа камеры .............................................. 12
5.2.2 Высота установки камеры ....................................... 13
5.3 Расположение кабелей ........................................... 14
5.4 Монтаж ЭМУ ............................................................. 14
5.5 Подключение к системе .......................................... 14
5.6 Монитор .................................................................... 14
5.7 Первоначальное включение системы .................... 14
6 Калибровка автомобиля .................................... 15
6.1 Рабочее пространство при калибровке .................. 15
6.2 Процедура калибровки и выравнивание
автомобиля .......................................................................... 15
6.3 Извлечение изображений камеры .......................... 16
6.4 Установка калибровочного ПО Backeye
®
360 HD .. 17
6.5 Использование калибровочного ПО Backeye
®
360
HD .............................................................................. 17
6.5.1 Обзор калибровочного ПО ...................................... 17
6.5.2 Загрузка файла конфигурации ............................... 18
6.5.3 Открытие файлов изображений ............................. 18
6.5.4 Контрольные точки калибровки .............................. 19
6.5.5 Предпросмотр кругового обзора ............................. 20
6.5.6 Корректировка изображения кругового обзора ..... 20
6.5.7 Параметры парковочной разметки ......................... 23
6.5.8 Разметка ................................................................... 24
6.5.9 Версия справочной таблицы................................... 24
6.5.10 Сохранение калибровочных данных ...................... 24
7 Конфигуратор Backeye 360 HD ......................... 26
7.1 Использование конфигуратора Backeye 360 HD ... 26
8 Установка калибровочных данных ................. 30
9 Проверка функциональности системы .......... 31
9.1 Правильная калибровка .......................................... 31
9.2 Неправильная калибровка ...................................... 31
Приложение 1: Слияние изображений в режиме
кругового обзора .............................................................. 32
9.3 Тип маски ................................................................. 32
9.3.1 Автослияние ............................................................. 33
9.3.2 Слияние ПЗ .............................................................. 33
9.3.3 Линия 1 ..................................................................... 34
Приложение 2: Создание настраиваемой
направляющей разметки ................................................. 35
Приложение 3: Экран системной информации ........... 37
Системная информация – Кнопка выбора проекции ....... 37
Экран системной информации – файл «cmd» .................. 37
Приложение 4: Функция резервного копирования
системы .............................................................................. 38
Выполнение резервного копирования системы ................ 38
4
2 Обзор системы Backeye®360 HD
Система Backeye® 360° HD серии BN360-300 от фирмы Brigade – это современная система видеонаблюдения,
которая обеспечивает симуляцию обзора автомобиля с высоты птичьего полёта в высоком разрешении и
позволяет водителю видеть пространство вокруг машины как единую картину. Использование систем
Backeye® 360 HD поможет водителю улучшить обзор слепой зоны и маневренность на низкой скорости по
сравнению с традиционными системами видеонаблюдения. Система BN360-300 состоит из четырёх HD-камер
фирмы Brigade с ультрашироким углом обзора и разрешением 720 пикселей, электронного модуля управления
(ЭМУ) и кабелей питания и интерфейса. При симметричном размещении HD-камер с ультрашироким углом
обзора вокруг машины ЭМУ может делать снимки и преобразовывать изображения с отдельных камер в
единую панораму пространства вокруг автомобиля в проекции сверху вниз. Система BN360-300 совместима с
мониторами AHD (30 кадров/с) и CVBS (NTSC), например, с линейкой HD-мониторов фирмы Brigade.
Обратите внимание:
Полное изображение не является полным панорамным видом сверху, и предметы могут выглядеть
искажёнными, частично скрытыми или находиться дальше/ближе, чем кажется, – особенно в точках,
где изображение совмещает в себе вид с двух камер (т.е. где изображения с двух камер «сливаются»).
Настройка и ввод в эксплуатацию системы Brigade Backeye®360 HD обязательно должны выполняться
компетентными, специально обученными технологами. Установщик несёт полную ответственность за
эксплуатационную годность всей системы, соблюдая соответствующие положения и законы.
Водитель автомобиля, оборудованного системой Brigade Backeye®360 HD, должен иметь полное
представление об интерпретации изображений, представленных системой, чтобы не отвлекаться и
полностью не полагаться на них. Невнимательность может привести к несчастным случаям. Система
предназначена для помощи водителю, который тем не менее должен сосредоточиться на управлении
машиной, соблюдать ПДД и местные нормы и продолжать использовать свои навыки, чувства и
другие вспомогательные средства, например зеркала, как если бы система не работала. Ничто не
отменяет обязанности водителя управлять автомобилем в должном и законном порядке.
2.1 Свойства продукта
• Полный 360-градусный обзор пространства вокруг машины на едином изображении, полученном при
симуляции вида с высоты птичьего полёта с монитора AHD (30 кадров/с) на 720 пикселей или CVBS
(NTSC)
• 4 HD-камеры с ультрашироким углом обзора и разрешением 720 пикселей с углом обзора по горизонтали
до185°, обеспечивающим оптимизированную область обзора даже в поле зрения одной камеры (по
сравнению с традиционными системами наблюдения)
• Настройка проекций через калибровочное программное обеспечение
o Пересекающиеся проекции спереди/сзади – обработанные изображения с отдельных камер
спереди/сзади, привлекающие внимание к самым углам поля зрения
o Настройка положения изображения в режиме 360° (например, 270° для сочленённых автомобилей)
1
• 4 триггерных входа: обратный/левый/правый/сигнал скорости
2.2 Обзор экрана (вид поумолчанию)
1
Комментарий редактора: При обзоре в режиме 270° монитор показывает только вид автомобиля сзади, слева и справа, но не спереди.
Проекции можно настраивать в зависимости от желания клиента.
1
1
1
2
1
3
1
4
5
1. Вид с отдельной камеры – показывает вид с отдельной камеры в нормальном режиме (т.е. спереди,
сзади, слева или справа)
2. Круговой обзор в режиме 360° – симуляция вида на машину с высоты птичьего полёта в режиме 360°
3. Логотип фирмы Brigade – не виден в портретном и полноэкранном режиме
4. Символ информации о камере – пиктограмма, показывающая, вид с какой отдельной камеры
отображается в данный момент на мониторе
2.3 Конфигурация экрана
Система BN360-300 может быть установлена в ландшафтном или портретном режиме по желанию
пользователя. Желаемая ориентация/планировка монитора определяет, какая конфигурация вида будет
использоваться при монтаже системы. Система BN360-300 совместима с линейкой мониторов Brigade, а также
с мониторами клиентов, совместимыми с CVBS или AHD 1.0.
2.3.1 Ландшафтный режим
В ландшафтном режиме монитор устанавливается в горизонтальной
ориентации. Система может показывать круговой обзор в режиме 360° рядом
с изображением с отдельной камеры или вид с отдельной камеры в
полноэкранном режиме. Вид по умолчанию иуправляемые проекции можно
настроить через конфигуратор Backeye 360 HD.
2.3.2 Портретный режим
В портретном режиме монитор устанавливается в вертикальной ориентации.
Система может показывать круговой обзор в режиме 360° в полноэкранном
режиме для увеличенной проекции 360° или круговой обзор в режиме 360° над
изображением с отдельной камеры (для задних камер) или под ним (для
передних и боковых камер). Вид по умолчанию и управляемые проекции
можно настроить через конфигуратор Backeye 360 HD.
2.4 Конфигурация проекций
Система может сохранять 10 различных проекций для одной конфигурации (ландшафтной или портретной):
№
Режим проекции
Ландшафт
Портрет
1
Вид сверху + сзади в зеркало
✓
✓
2
Вид сверху + спереди
✓
✓
3
Вид сверху + слева
✓
✓
4
Вид сверху + справа
✓
✓
5
Полная проекция сверху
✓
6
Полная проекция спереди
✓
7
Полная проекция сзади
✓
8
Полная проекция слева
✓
9
Полная проекция справа
✓
10
Пересечение проекций спереди
✓
11
Пересечение проекций сзади
✓
6
2.5 Режимы проекций
Режимы проекций – это различные проекции, которые система может демонстрировать при различных
режимах экрана. Примеры изображений в вышеназванных режимах проекций показаны в таблице ниже:
Проекция
Описание
Пример изображения
Вид сверху + сзади
Вид сверху + спереди
Вид сверху + слева
Вид сверху + справа
«Сверху» означает вид с высоты
птичьего полёта/круговой обзор в
режиме 360°; изображение машины
находится в центре изображения 360° и
помещается справа (в ландшафтном
режиме) от изображения отдельной
камеры (передней, задней и т.д.) или
над/под ней (в портретном режиме).
Полная проекция сверху
Полноэкранный вид в режиме 360°
только для портретного режима.
Спереди (полная)
Сзади (полная)
Слева (полная)
Справа (полная)
Отображает вид с отдельной передней/
задней/ левой/ правой камеры только в
полноэкранном режиме.
Пересечение проекций
спереди
Пересечение проекций сзади
Симуляция камер, размещённых по
углам транспортного средства и
направленных на пересекающую дорогу.
Такая проекция делает акцент на
крайних углах поля зрения, где
пешеходы или другие машины могут
двигаться наперерез машине, например,
если место водителя смещено назад от
передней части машины.
Примечание:данный режим служит
только для наблюдения за угловыми
участками, но не в ситуациях, когда
необходим полный обзор спереди/
сзади.
7
2.6 Пересечение проекций
Режим пересечения проекций является симуляцией камер, установленных по углам автомобиля, что
позволяет лучше видеть пространство впереди/позади машины, например, при приближении встречного
транспорта (особенно полезно, если место водителя сдвинуто назад от передней части машины).
Проекция создаётся путём получения и обработки изображений с отдельных передних или задних камер и
удаления центральной части поля зрения. После этого два «угловых» изображения размещаются бок о бок и
разделяются красной линией, показывающей водителю, что это не обычный вид с передней/задней камеры.
Так как в этих проекциях используются только угловые области с отдельных камер, центр поля зрения
(как правило, область непосредственно перед/за машиной) удаляется, и возникает большая слепая
зона. Крайние участки изображений с камер могут выглядеть сильно искажёнными. Компания Brigade
не рекомендует пользоваться этой проекцией для управления машиной, а только для контроля
угловых зон перед переключением в нормальный режим обзора.
Полная проекция спереди
Пересечение проекций спереди
Примечание: изображение выше служит только для примера и показывает, как может выглядеть вид при
идеальном расположении камеры. При монтаже камер в более низкой точке эффективность этого режима
снижается.
На примерах ниже показано, как выглядит эта проекция в случае с машинами, припаркованными впереди и сзади от нашей
машины на равном расстоянии.
Камера установлена на высоте 0,6 м:
Вид близко к земле, плохая видимость крайних участков,
машины вне поля зрения.
Машины появляются в поле зрения в сильно
искажённом, но отчётливом виде. В центре поля зрения
большая слепая зона.
Камера установлена на высоте 1,8 м:
Проекция заметно выше над землёй, объекты по краям
поля зрения видны лучше, хотя всё ещё неразборчиво/
неявно, красная машина в правой части изображения
почти не видна.
Машины чётко видны в центре экрана, предметы
искажены, но отчётливы и значительно лучше заметны.
Красная машина видна отчётливо.
8
3 Компоненты системы
3.1 Комплект Backeye® 360° – BN360-300
Ниже приведён список компонентов, поставляемых вместе с системой BN360-300.
3.1.1 Электронный модуль управления– BN360-300-ECU
Обеспечивает взаимодействие между камерами и монитором, выполняет
комплексную обработку изображений и содержит программное
обеспечение для меню конфигурации отображения на экране.
3.1.2 Камеры (4 шт.) – BN360-1000C
Комплект из четырёх HD-камер с ультрашироким углом обзора и
разрешением 720 пикселей, с монтажными кронштейнами и кожухами в
комплекте.
3.1.3 Жгут ввода видео– BN360-VIN-01
Жгут кабелей ввода видео обеспечивает соединение между 4 камерами и
ЭМУ.
3.1.4 Жгут вывода видео – BN360-VO-01
Жгут кабелей вывода видео обеспечивает соединение между ЭМУ и
монитором (либо CVBS, либо AHD).
3.1.5 Жгут питания– BN360-PWR-01
Жгут кабелей питания обеспечивает соединение между ЭМУ и источником
питания в машине.
3.1.6 Жгут интерфейса – BN360-INT-01
Жгут кабелей интерфейса обеспечивает соединение между ЭМУ и пультом
установки и выбора проекции.
3.1.7 Кабель вывода видео серии Select – BN360-VBV-L4015
Кабель вывода видео обеспечивает возможность подключения основного
жгута интерфейса к мониторам типа VBV (буферный видеоконтрольник)
марки Brigade.
3.1.8 Пульт установки и выбора проекции – BN360-CP-01
Пульт установки и выбора проекции используется для калибровки и
изменения проекции. Монтаж пульта установки и выбора проекции для
использования водителем не обязателен.
3.1.9 Комплект для монтажа камер– BN360-1000C-FIX
Монтажный комплект включает все необходимые крепёжные элементы для
монтажа камер на автомобиле. В него входят саморезы, мелкие крепёжные
винты, гайки и колпачковые гайки.
9
3.2 Средства калибровки
Ниже приведён список всех компонентов, необходимых для калибровки продукции Backeye360°.
3.2.1 Калибратор – BN360-CT-01
Используется для переноса данных (например, настроек, скриншотов с камер,
резервных данных и т.д.) между ЭМУ и персональным компьютером из
данных, сохранённых на SD-карте.
Примечание: Фирма Brigade рекомендует использовать SD-карту,
входящую в комплект калибратора; для наилучшего результата
используйте карту класса 4 объёмом 4 Гб отнадёжного производителя.
Система BN360-300 не совместима с картами SDXC.
3.2.2 Калибровочные матрицы (4 шт.) – BN360-CAL-MAT
Эти матрицы размещают вокруг автомобиля, чтобы произвести калибровку
камеры для режима обзора 360°.
3.2.3 USB-накопитель – BN360-300-USB
USB-накопитель содержит всю документацию, файлы программного
обеспечения и поддержки, необходимые для монтажа и калибровки системы
BN360-300, в т.ч. калибровочное программное обеспечение Brigade Backeye®
360°
Новейшие версии контента USB-накопителя вы можете найти в разделе
«Поддержка продукта» на сайте компании BrigadeElectronics:https://brigade-
electronics.com/product-support-area/.
10
4 Данные SD-карты
4.1 Содержимое SD-карты
SD-карта содержит все файлы, необходимые для изготовления скриншотов с
камер, выполнять калибровку положения камер и загружать калибровочные
данные.
Данные SD-карты можно найти на USB-накопителе BN360-300 в папке «3.0 SD
Card Data». От выбора желаемой конфигурации (см. раздел Error! Reference
source not found.) зависит, какие файлы будут использоваться в процессе
калибровки.
Подробнее о конфигурации проекций см. в разделе Error! Reference source
not found..
4.2 Папка «Backeye360HD»
Папка «Backeye360HD» содержит все файлы, необходимые для процедуры
калибровки; в самом начале процесса калибровки её следует скопировать в корневой
каталог SD-карты.
Папка «Backeye360HD» должна находиться на верхнем уровне SD-карты; если
калибратор не найдёт папку «Backeye360HD», процесс калибровки не начнётся.
Важно: папки, находящиеся в папке «Backeye360HD», нельзя ни в коем случае изменять; они должны
оставаться в этой папке, и их переименование при копировании на SD-карту не допускаются. В таблице ниже
приведён перечень папок в папке «Backeye360HD» и их функции:
Папка верхнего
уровня
Вложенная
папка
Описание
Backeye360HD
app
Встроенное ПО электронного модуля управления
Backup
Содержит резервные копии данных ЭМУ (создаётся только при
выполнении резервного копирования)
cmd
Командные файлы для действий калибратора
config
Файлы конфигурации для калибровочного ПО
data
Графические файлы (маска машины, логотип, знак предупреждения)
image
Скриншоты автомобиля (создаётся при создании снимков экрана)
param
Данные калибровки камеры
4.3 Командный файл
Важнейший файл в папке «Backeye360HD» - это командный файл,
находящийся в папке «cmd». От названия этого файла зависит,
какую функцию будет выполнять калибратор. Чтобы изменить
работу калибратора, нужно переименовать командный файл. По
умолчанию командный файл носит название «capture.cmd», чтобы
калибратор мог делать снимки с экранов камер.
Примечание: В зависимости от конфигурации параметров
расширения файлов в Проводнике Windows расширение
«.cmd»может не отображаться в названии файлов. Если оно
не показано, не добавляйте «.cmd».
Ниже приведён список различных названий и функций файлов:
Название
Функции
backup.cmd
Копирует данные ЭМУ, полезен при многократной установке с
одинаковыми параметрами
capture.cmd
Делает снимки с экранов отдельных камер для калибровки
11
update.cmd
Обновляет ЭМУ с помощью данных на SD-карте
sysinfo.cmd
Показывает экран системной информации
12
5 Установка аппаратуры
5.1 Коммутационная схема
№ п/п
№
детали
Кол-
во
№ модели
1
5833
1
BN360-300-ECU
2
5807
1
BN360-300-ECU-FIX
3
4489
1
BN360-CP-01
4
4698
1
BN360-VBV-L4015
5
5798
1
BN360-VIN-01
6
5803
1
BN360-VO-01
7
5793
1
BN360-INT-01
8
5794
1
BN360-PWR-01
9
5802
4
BN360-1000C
10
5799
4
BN360-1000C-HI
11
5821
1
BN360-1000C-FIX (НЕ ПОКАЗАН)
12
5796
1
BN360-300-IG (НЕ ПОКАЗАН)
Надписи на рисунке: К монитору типа VBV [буферный видеоконтрольник]
Держатель предохранителя с установленным предохранителем 3A
Оранжевый провод (левый маяк); коричневый провод (правый маяк); зелёный провод (скорость); белый провод
(аварийный механизм); синий провод (обратная передача); фиолетовый провод (вывод передачи); чёрный провод
(напряжение батареи); красный провод (аккумулятор); жёлтый провод (напряжение батареи)
13
5.2 Монтаж камер
Камеры системы BN360-300 необходимо максимально симметрично
расположить на корпусе автомобиля, желательно в центре с каждой
стороны машины. Это расположение считается идеальным, но камеры
можно располагать в различных точках, хотя это отразится на общем
качестве изображения в режиме 360°.
Первоначально рекомендуется временная установка камер, чтобы
оценить и отрегулировать их положение перед окончательным
монтажом.
5.2.1 Угол монтажа камеры
Камеры предназначены для установки на вертикальную поверхность для обеспечения нужного выравнивания,
при котором корпус машины составляет приблизительно 10% от площади изображения на камере, как
показано ниже. В отдельных случаях это может быть невозможно и потребуется регулировка с помощью
универсальных монтажных кронштейнов фирмы Brigade.
Камеры устанавливаются на одном уровне с корпусом автомобиля. Убедитесь, что при установке камер на
металлические части корпуса используется комплект изолирующих прокладок.
Идеальный монтаж: корпус автомобиля
занимает 10% от площади изображения
камеры.
Неидеальный монтаж: корпус
автомобиля не появляется на
изображении камеры.
Положение камеры отрегулировано с
помощью монтажного кронштейна.
14
Может возникнуть необходимость установки камеры на горизонтальную поверхность, например, под тросовой
подвеской на корпусе автомобиля. При установке в такой ориентации камеру следует повернуть на 180° на
монтажном кронштейне. В нижнем углу кожуха камеры необходимо просверлить дополнительные дренажные
отверстия.
Дополнительные дренажные
отверстия
Нормальное положение камеры
Камера повёрнута на кронштейне на 180°
5.2.2 Высота установки камеры
Высота установки камеры принципиальна для качества изображения в режиме 360°. Как правило, чем выше
камера установлена на автомобиле, тем лучше качество кругового обзора в режиме 360°; однако
минимальная высота монтажа зависит от ряда переменных, т.е. длины автомобиля, положения камер и т.д.
Если каждая камера видит маркер, как описано в разделе Error! Reference source not found., система может
быть откалибрована, но общий результат не может считаться удовлетворительным. Слишком низкая
установка камер скажется на перспективе предметов над уровнем земли. На фото ниже столб высотой 1 м
появляется, как и предполагалось, на боковых камерах, установленных на нормальной высоте, но искажается
на передней камере, установленной на высоте 0,6 м:
Столб высотой 1 м под камерой на высоте 1,8 м
Верхушка столба, видимая в проекции сверху
Столб высотой 1 м перед камерой на высоте 0,6
м
Столб во всю длину, видимый в проекции сверху
15
5.3 Расположение кабелей
Кабели камер во всём автомобиле укладывают в изоляционных трубках и по соответствующим линиям
прокладки. Избегайте укладывать кабели рядом с кабелями питания машины, чтобы избежать возможных
помех. Для предотвращения порчи кабеля всегда оставляйте достаточный радиус, складывая излишек кабеля,
и не затягивайте перетяжки слишком туго. Примечание: для пропуска соединителей необходимо отверстие
диаметром 13 мм.
5.4 Монтаж ЭМУ
ЭМУ устанавливают в месте, защищённом от влаги и перегрева. Примечание: корпус ЭМУ при нормальной
эксплуатации может нагреваться.
5.5 Подключение к системе
Процедуры монтажа и подключения для всех сфер применения можно найти в инструкциях производителя
кузовов для автомобилей. Убедитесь, что соединения питания и зажигания защищены предохранителем у
источника. Для подключения системы к сети см. чертёж системы в разделе 5.1.
5.6 Монитор
Монитор следует установить в месте, удобном для водителя, и в соответствии с любыми действующими
регламентами/законами. Систему можно установить с ландшафтной/портретной ориентацией экрана, поэтому
может возникнуть необходимость поворачивать монитор на 90°.
Система по умолчанию, отображается на
мониторе в ландшафтной ориентации
Портретная конфигурация, отображается на
мониторе, повёрнутом для точной ориентации
5.7 Первоначальное включение системы
После подключения системы в соответствии с разделом 5.1
включите зажигание автомобиля и проверьте вывод изображения
на монитор.
Примечание: Надпись «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ» будет
оставаться на экране до завершения первой калибровки.
При нажатии кнопки выбора проекции на пульте установки и
выбора проекции запускается выбор проекции, при долгом
нажатии происходит переключение между разделённым экраном
и проекциями с отдельных камер. Это удобный способ проверить
расположение камер в соответствии с разделом Error! Reference
source not found., чтобы на каждой камере были видны два
треугольника калибровочных матриц.
16
6 Калибровка автомобиля
Чтобы получить удобный и надёжный круговой обзор в режиме 360°, необходимо провести полную
калибровку. Поскольку каждый автомобиль и монтаж отличаются от предыдущих, положение камер следует
калибровать с помощью калибровочного комплекта Backeye 360°. Процедура включает следующие этапы:
Этап 1 > Установка автомобиля
Этап 2 > Копировать содержимое SD-карты с USB-накопителя BN360-300 на SD-карту
Этап 3 > Сделать скриншоты автомобиля на SD-карту
Этап 4 > Калибровать положение камер с помощью калибратора Backeye 360 HD
Этап 5 > Конфигурировать параметры проекции и триггера с помощью конфигуратора Backeye 360 HD
(пропустить, если не требуется)
Этап 6 > Загрузить калибровочные и конфигурационные данные (при необходимости) в систему
BN360-300
Этап 7 > Проверить результаты калибровки
6.1 Рабочее пространство при калибровке
Необходимо освободить вокруг автомобиля пространство радиусом около 2 м. Поверхность пола должна быть
ровной, т.к. на неровной поверхности калибровка может оказаться невозможной.
6.2 Процедура калибровки и выравнивание автомобиля
Калибровочные матрицы, упомянутые в разделе 3.2.2, симметрично располагают вокруг автомобиля, как
показано на рисунке ниже (слева). В идеале калибровочные матрицы следует размещать как можно ближе к
камерам, однако принцип может различаться для разных автомобилей и видов монтажа, при условии, что
каждая камера видит все три угла обоих треугольников в поле зрения камеры, как показано на рисунке ниже
(справа) – тогда начнётся калибровка системы. Чем точнее расположены калибровочные матрицы вокруг
автомобиля, тем лучше будет окончательный результат. Для повышенной точности используйте меловые
контуры, бечёвку или лазерную указку.
Примечание: обязательно располагайте калибровочные матрицы, как показано выше; если
ориентация матриц изменится (например, при повороте на 90°), калибровка системы будет
неверной.
17
6.3 Извлечение изображений камеры
Прежде чем продолжать, рекомендуем обязательно
форматировать SD-карту перед калибровкой.
Отключив зажигание в автомобиле, вставьте калибратор в ЭМУ
системы BN360-300 и ВКЛЮЧИТЕ зажигание. На экране появится
сообщение:
Скопируйте папку «Backeye360HD» из желаемой конфигурации на
SD-карту. Подробнее о различных конфигурациях экрана см. в
разделе Error! Reference source not found.. Убедитесь, что папка
«Backeye360HD» находится в корневом каталоге SD-карты, а файл в
папке «cmd» называется «capture.cmd».
Примечание: В зависимости от конфигурации параметров
расширения файлов в Проводнике Windows расширение «.cmd»
может не отображаться в названии файлов. Если оно не
показано, не добавляйте «.cmd».
Вставьте SD-карту в калибратор. Система покажет изображения с
отдельных камер.
Убедитесь, что каждая из камер автомобиля видит оба треугольника
калибровочных матриц.
Если камеры не видят калибровочные матрицы, может
потребоваться изменить положение калибровочных матриц или
камер.
Убедитесь, что на изображении с каждой отдельной камеры видны
две калибровочных матрицы (например, ПЕРЕДНЯЯ, ЗАДНЯЯ,
ЛЕВАЯ, ПРАВАЯ) и что все три угла каждого треугольника чётко
видны и ничем не загорожены.
Для идеальной калибровки треугольники должны находиться в
пределах области, отмеченной КРАСНОЙ линией на рисунке справа.
Убедившись, что каждая камера отчётливо видит калибровочные
треугольники, нажмите и удерживайте кнопку выбора проекции на
пульте установки и выбора проекции в течение 3 секунд и отпустите,
чтобы сделать и перенести скриншоты изображений камер на SD-
карту.
После успешного сохранения изображений на экране появится
следующее сообщение, и можно извлечь SD-карту из калибратора.
Примечание: Во время процесса не перемещайте автомобиль и
калибровочные матрицы и не извлекайте SD-карту.
Извлеките SD-карту из калибратора и вставьте в персональный
компьютер, на котором производится калибровка.
Убедитесь, что на SD-карте в папке «Backeye360HD» появилась
папка «image» со снимками с отдельных камер, которые называются
«front.bmp», «rear.bmp», «right.bmp» и «left.bmp».
18
6.4 Установка калибровочного ПО Backeye
®
360 HD
Установите калибровочное программное обеспечение с USB-накопителя BN360-300 (папка
«2.0 Software»), дважды кликнув на файл установки и выполнив инструкции. Убедитесь, что
вы используете новейшую версию ПО; чтобы скачать текущую версию, посетите сайт
компании Brigade.
6.5 Использование калибровочного ПО Backeye
®
360 HD
6.5.1 Обзор калибровочного ПО
После завершения установки дважды кликните на ярлык калибровочного ПО Backeye® 360 HD; откроется
начальный экран:
Панель статуса версии системы
1. Панель статуса версии системы (показывает версию ПО и текущую загруженную версию файла
конфигурации)
Окно выбора показа изображения с камеры и контрольной точки
2. Изображение и контрольная точка передней камеры
3. Изображение и контрольная точка задней камеры
4. Изображение и контрольная точка левой камеры
5. Изображение и контрольная точка правой камеры
Панель инструментов
6. Входящий файл конфигурации (загружает файл конфигурации с SD-карты)
7. Входящее изображение (загружает изображение из разделаSD-карты)
8. Предпросмотр кругового обзора (открывает экран предварительного просмотра кругового обзора)
9. Сохранить справочную таблицу (сохраняет файлы данных калибровки на SD-карту)
10. Выход (выход из программы)
Примечание: Калибровочное программное обеспечение Backeye® 360 HD несовместимо с
предыдущими моделями системы Backeye® 360 (например, BN360-200).
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
19
6.5.2 Загрузка файла конфигурации
Нажмите кнопку «Загрузка конфигурации» и, когда откроется
окно загрузки конфигурации, нажмите кнопку «o» для поиска
файла конфигурации.
Перейдите в расположение файла конфигурации, который
можно найти в папке «Config» на SD-карте.
Наименование файла конфигурации содержит тип
конфигурации и номер версии, например, первая версия
файла ландшафтной конфигурации будет называться
hbConfigL1001.bin. Обязательно убедитесь, что вы используете
последнюю версию, загрузив новейшую версию ПО с сайта
фирмы Brigade.
Также можно повторно загрузить файл конфигурации из ранее
сохранённой калибровки; подробнее см. в разделе Error!
Reference source not found..
После загрузки файла конфигурации панель статуса версии
системы обновится и покажет используемую конфигурацию;
версии могут быть следующими:
• 8.40 = Ландшафтная
• 8.41 = Портретная
Убедитесь, что для нужного вида монтажа используется
соответствующий файл конфигурации. Подробнее о типах
конфигурации см. в разделе Error! Reference source not
found..
6.5.3 Открытие файлов изображений
Нажмите кнопку «Загрузка изображений» на панели
инструментов калибровки, чтобы открыть диалоговое окно
«Загрузка изображений».
Выберите в выпадающем меню SD-карту и нажмите кнопку
«Загрузить», чтобы выбрать изображения с камеры
автомобиля, записанные согласно разделу Error! Reference
source not found. с SD-карты.
Если поставить галочку в поле «Загрузить контрольные
точки», загрузятся данные предыдущих калибровок, если они
были сохранены. Подробнее о сохранении калибровочных
данных см. в разделе Error! Reference source not found..
20
Изображения с камер автоматически появятся в пустых
полях.
6.5.4 Контрольные точки калибровки
Треугольники на калибровочных матрицах распознаются автоматически,
и на них показываются контрольные точки. Программа автоматически
определяет углы треугольников и вычисляет координаты для каждого
изображения при загрузке. Нумерация контрольных точек начинается с
вершины треугольника, ближайшей к машине, и далее по часовой
стрелке. Если порядок контрольных точек нарушен, калибровка
невозможна.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Убедитесь, что контрольные точки
пронумерованы в соответствии с рисунком. При любом другом
порядке калибровка будет нарушена.
Вид с передней и задней камер
Вид с левой и правой камер
Может возникнуть необходимость отрегулировать контрольные точки
после загрузки изображений. Изображение контрольной точки
увеличивается при наведениина неё курсора мыши. Это позволяет
точнее определить контрольную точку. Кликните левой клавишей на
контрольную точку, которую нужно изменить. Перекрестие выбранной
контрольной точки изменит цвет на красный. Чтобы снять выделение с
контрольной точки, кликните в любом другом месте экрана.
Совет: если дважды кликнуть на любое изображение с камеры, оно
откроется в полноэкранном режиме в окне приложения, что
позволит гораздо проще и точнее определить контрольную точку.
Выровняйте контрольную точку по внешнему углу, как показано ниже,
выровняв синие линии с треугольником. На рисунках справа показано
положение до и после выравнивания. Рекомендуется сдвинуть
контрольную точку за пределы треугольника, оставив заметный пробел
между ней и треугольником, затем подведите точку обратно, пока она не
совпадёт с внешним краем треугольника. Проверьте и исправьте все
шесть контрольных точек для каждой камеры.
Совет:
• Выбрав контрольную точку, с помощью клавиш со стрелками на
клавиатуре компьютера передвигайте перекрестие попиксельно в
нужном направлении, что позволит гораздо точнее контролировать
регулирование.
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/