5
1.2.1.2 Диаграмма направленности в вертикальной плоскости
1.2.2 Влияние различных факторов на обнаружение объектов
Система Brigade Backsense® в целом обладает всеми преимуществами и ограничениями
радарных систем в сравнении с другими методами обнаружения. Как правило, эта
система надежно обнаруживает большую часть объектов в большинстве условий
окружающей среды, при наличии загрязняющих веществ, пыли, дождя, снега, солнечного
излучения, в условиях низкой освещенности, повышенного звукового шума, механической
вибрации, электромагнитных помех и т. п.
Таким образом, в некоторых случаях объекты могут оставаться необнаруженными. Радар
работает в пределах прямой видимости по принципу того, что часть излучаемой сенсором
электромагнитной энергии отражается от объекта и возвращается к сенсору. Если объект
не отражает электромагнитные волны в достаточной степени, то сенсор не будет в
состоянии обнаружить такой объект.
Если в зоне обнаружения находятся несколько объектов на различных расстояниях и/или
углах, то сенсор обнаружит наиболее близко расположенный объект, который имеет
наибольшую опасность с точки зрения столкновения.
На вероятность обнаружения объекта влияют такие ключевые факторы, как
характеристики объекта, его местоположение и направление движения. Описание таких
факторов приведено ниже.
• Размеры объекты с большей поверхностью легче обнаружить, чем небольшие
объекты. Если в зоне обнаружения присутствуют мелкие и крупные объекты, то мелкие
объекты могут быть обнаружены только в близких к сенсору зонах обнаружения.
• Материал металлические объекты проще обнаружить по сравнению с
неметаллическими — например, объектами из дерева или пластика.
• Поверхность Объекты с гладкой и сплошной поверхностью легче обнаружить,
чем объекты с грубой, неровной, пористой, фрагментированной или жидкой
поверхностью, например, деревья, кирпичные стены, гравийные покрытия и водоемы.
• Форма плоские объекты проще обнаружить, чем объекты со сложной формой.
Значительное влияние на способность обнаружения оказывают отличия
в относительном положении и направлении движения объекта.
• Угол объекты, находящиеся прямо перед сенсором (перпендикулярно ориентации
головки сенсора), обнаружить легче, чем объекты, расположенные на краях зоны
обнаружения или под углом.
• Расстояние вероятность обнаружения объекта уменьшается с увеличением
расстояния от объекта до сенсора.
• Скорость относительно сенсора вероятность обнаружения объекта увеличивается,
если сенсор и объект перемещаются относительно друг друга.
• Материал поверхности объекты, находящиеся на плоской поверхности
из минерального материала, легче обнаружить по сравнению с объектами,
находящимися на неровной или металлической поверхности.
• Погодные условия значительная запыленность воздуха или очень сильный ливень
или снегопад снижают вероятность обнаружения.