2. Fagor
  3. DRO 10i
DRO 10i

Fagor DRO 10i, DRO 20i, DRO 20i for general purpose applications Инструкция по применению

  • Здравствуйте! Я прочитал руководство по установке и работе устройств цифровой индикации Fagor Automation моделей 10i, 10i-B, 20i и 20i-B. Я могу ответить на ваши вопросы о функциях УЦИ, таких как переключение режимов работы, ввод длины инструмента, центрирование детали и настройке параметров. В руководстве подробно описаны режимы работы, специальные операции и процедуры установки. Задавайте свои вопросы!
  • Как переключиться между абсолютным и инкрементальным режимами работы?
    Как ввести длину инструмента?
    Что такое режим "Easy Setup" и как его использовать?
    Как выполнить центрирование детали?
Fagor Automation S. Coop.
10i / 20i
10i-B / 20i-B
Руководство по инсталляции/ работе
Код руководства: 14460055
Версия руководства: 0605
Версия ПО: 4.xx
(2/29) - Installation/Operation - 10i / 20i - V0605
ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Описание УЦИ ............................................................................................3
1.1 Передняя панель ............................................................................................................ 3
1.2 Включение и выключение устройства ....................................................................... 4
2 Работа УЦИ .................................................................................................5
2.1 Режимы индикации ........................................................................................................ 5
2.2 Инкрементальный, абсолютный и относительно нуля станка............................. 6
2.3 Выбор и поиск станочного маркера............................................................................ 7
2.3.1 Последовательность поиска исходного .......................................................................... 7
2.4 Работа с инструментами ............................................................................................... 8
2.4.1 Ввод длины инструмента ................................................................................................. 8
2.4.2 Абсолютный и инкрементальный режим ........................................................................ 8
2.4.2.1 Абсолютный режим .......................................................................................................... 9
2.4.2.2 Инкрементальный режим ................................................................................................. 9
2.5 Специальные операции............................................................................................... 10
2.5.1 Масштабирующий коэффициент ................................................................................... 10
2.5.2 Центрирование детали ................................................................................................... 10
3 Установка УЦИ .........................................................................................11
3.1 Установка встраиваемой модели .............................................................................. 11
3.2 Задняя панель ............................................................................................................... 12
3.3 Общие технические характеристики ......................................................................... 13
3.4 Связь............................................................................................................................... 13
3.4.1 Соединение систем обратной связи ............................................................................. 13
3.5 Простая установка........................................................................................................ 14
3.5.1 Доступ к режиму "Easy Setup" ........................................................................................ 14
3.5.2 Операционный режим. ................................................................................................... 14
3.5.3 Соединения на станке .................................................................................................... 15
3.6 Инсталяционные параметры...................................................................................... 15
3.7 Параметры конфигурации считывания позиции оси и индикации.................... 17
4 Приложение ..............................................................................................24
4.1 Гарантия СЕ ................................................................................................................... 24
4.1.1 Декларация соответствия .............................................................................................. 24
4.1.2 Условия безопасности .................................................................................................... 25
4.1.3 Условия гарантии ............................................................................................................ 27
4.1.4 Условия возвращения оборудования ........................................................................... 27
4.2 Коды ошибок ................................................................................................................. 28
4.3 Обслуживание ............................................................................................................... 29
V0605 - 10i / 20i - Инсталляция/Работа - Описание УЦИ - (3/29)
1 Описание УЦИ
1.1 Передняя панель
Дисплей каждой оси имеет восемь светодиодных индикаторов высотой
14.1мм и один для знака минус (-).
Описание индикаторов и кнопок:
ABS Этот индикатор светится при работе в абсолютном режиме и
отключается в инкрементальном. Чтобы обратиться к этому режиму или
выйти из него, используйте клавишу.
Φ Этот индикатор включен при работе в режиме диаметра. В этом режиме,
УЦИ показывает удвоенное фактическое перемещение оси. Чтобы
обратиться к этому режиму или выйти из него, используйте клавишу
(если разрешено PAR04).
INCH Этот индикатор включен при работе в дюймах и отключается при работе
в миллиметрах. Чтобы обратиться к этому режиму или выйти из него,
нажмите клавишу.
Войти и выйти из режима поиска исходного.
Доступ к специальным функциям (HOLD)
Выбрть ось или предустановить ее с точным значением.
Обнуление оси когда был активизирован режим "быстрое обнуление"
(см. PAR11в руководстве по инсталляции).
Отключение дисплея при сохранении траектории осевой позиции
постоянно.
Отмена или прерывание уже начатой операции.
Подтверждение заданного значения или другой операции.
Начало предустановки когда режим “быстрого обнуления” был
активизирован (см. PAR11в руководстве по установке).
Редактирование длины инструмента
Используется для
изменения знака вводимого значения или для
перехода от высокого разрешения к низкому и наоборот.
Модель 10i. Переключает между режимами дисплея: Max, Min,
Difference и Normal.
(4/29) - Описание УЦИ - Инсталляция/Работа - 10i / 20i - V0605
1.2 Включение и выключение устройства
Включается автоматически при подаче напряжения или после нажатия
кнопки on/off.
Показывает Fagor dro или соответствующий код ошибки. См. таблицу
ошибок и PAR11 для того чтобы получить больше опций.
Включает или выключает УЦИ.
Предостережения
Перед выключением УЦИ от питания, нажать клавишу, чтобы сохранить
текущее положение.
Если модуль выключен, или произошло отключение электричества, УЦИ
попытается сохранить текущее положение. Модуль покажет ERROR 2,
когда опять будет включен, если не было достаточно времени чтобы
сохранить данные считывания.
V0605 - 10i / 20i - Инсталляция/Работа - Работа УЦИ - (5/29)
2 Работа УЦИ
2.1 Режимы индикации
MM / INCH conversion
Показывает положение осей в миллиметрах или дюймах при нажатии
этой клавиши, в зависимости от того, включен или нет светодиодный
индикатор INCH соответственно.
Высокое/ низкое разрешение
Исключает последнюю десятичную цифру (низкое разрешение) когда
разрешение чрезмерно, просто нажатием этой клавиши.
Число десятых
Эта последовательность клавиш вызывает PAR53. Первая цифра
соответствует числу десятых при отображении в мм и вторая цифра- при
отображении в дюймах.
Радиус/Диаметр
Когда эти модели используются для измерения радиуса или диаметра,
можно показывать удвоенное реальное смещение оси (диаметр),
нажатием этой клавиши. Включая или выключая, соответственно будет
показано удвоенное или фактическое считывание.
Notes: - Эта клавиша действует таким образом, если бит 2 инсталляционного
параметра PAR04 (радиус/диаметр) оси был задан как “1”
(коммутируемый).
Гистерезис или значение минимальной позиции
При выполнении некоторых операций,таких как сверление жесткого
материала, EDM, и т. д., дисплей позиции может неприятно колебаться.
В этих случаях, оператор может устранить это колебание выбрав режим
"hysteresis" или режим "minimum coordinate" простым нажатием этой
последовательности клавиш для переключения с одного режима на
другой.
Note: Для того чтобы эта опция была доступна, инсталляционные параметры
PAR20 и PAR25 должны быть соответственно установлены.
Minimum, Maximum, Difference (только 10i)
Переключает между следующими режимами дисплея: Min, Max, Dif and
Normal.
Min. Отображает минимальную позицию, достигнутую осью.
Max. Отображает максимальную позицию, достигнутую осью.
Dif. Отображает разницу между максимальной и минимальной позицией.
Normal. Отображает текущую позицию оси.
(6/29) - Работа УЦИ - Инсталляция/Работа - 10i / 20i - V0605
2.2 Инкрементальный, абсолютный и относительно нуля станка
УЦИ показывает текущую позицию одной (10i)
или двух осей (20i).
Координата означает расстояние от одной точки или положения
относительно другой, выбранный в качестве точки отсчета.
Эти УЦИ могут показывать положение осей в инкрементальном или
абсолютном режиме.
Следующий рисунок показывает различные позиции режимов дисплея:
• В режиме Home , отражает расстояние от текущей позиции оси до
исходной точки, выбраной в системе обратной связи (линейной или
енкодера).
Нажмите эту последовательность для доступа к режиму поиска
станочного нуля.
(ABS) • В абсолютном режиме (ABS), когда светодиодный индикатор ABS
включен, отображается расстояние от существующего положения оси
до ноля детали (D).
(I) • В инкрементальном режиме (I), когда светодиодные индикаторы ABS
и "исходное" выключены, отображается расстояние от текущего
положения оси до предыдущего.
Переключение между ABS и инкрементальным режимами.
На модели 20i, при инсталяционном параметре PAR11(1) установленном
в “0” для этой клавиши для независимого управления кождой осью так,
чтобы одна отображала позицию в инкриментальном режиме а другая в
абсолютном. В
этом случае для изменения режима требуемой оси
следует нажать одну из указанных последовательностей.
V0605 - 10i / 20i - Инсталляция/Работа - Работа УЦИ - (7/29)
2.3 Выбор и поиск станочного маркера
Хотя это не обязательно в большинстве случаев, мы рекомендуем
использовать референтную метку (Io) системы обратной связи в целях
установки станочного нуля.
Это дает возможность пользователю обращаться к станочным осям и
восстанавливать рабочие координаты после выключения УЦИ,
перемещая станок при выключенной УЦИ из соображений безопасности
или по другим причинам.
Линейные энкодеры Fagor имеют фиксированные референтные метки
(Io) через каждые 50 мм вдоль их перемещения.
Для использования этих меток, выберите область на оси, например в
средине измеряемой длины или на одном из концов. Приблизтесь к этой
области и выполните поиск исходного. Как только референтная метка
будет найдена, отметьте область маркером или этикеткой, чтобы в
дальнейшем осуществлять поиск исходного в этой же области.
Fagor также предлагает линейки с кодированными референтными
метками через 20 или 100мм. Когда используются кодированные
референтные метки, нет необходимости перемещаться в 0 позицию для
поиска исходного, нужно просто переместить ось на растояние
эквивалентное шагу между метками (20 мм или 100 мм в зависимости от
модели).
Когда используется абсолютный энкодер, нет необходимости
осуществлять поиск референтной метки (исходного).
УЦИ хранит во внутренней памяти рабочие координаты, такие как:
станочный нуль, абсолютные и инкрементальные.
2.3.1 Последовательность поиска исходного
Для энкодеров с регулярными референтными маркерами, переместите
ось в зону исходного.
Войдите или выйдите из режима поиска исходного.
Дисплеи оси мигают, показывая " r " если ось не вошла в исходное или
" r on" если она в исходном.
Выберите ось которая должна быть помещена в исходное
Выбранная ось мигает пока не будет определена референтная метка.
Референтный сигнал автоматически задает отображение оси со
значением PAR10, 0.000 mm по умолчанию.
Если у энкодера нет референтной метки, переместите ось на нужную
позицию и нажмите эту кнопку.
(8/29) - Работа УЦИ - Инсталляция/Работа - 10i / 20i - V0605
2.4 Работа с инструментами
Возможно определить инструмент и позже дать коррекцию его размера в
процессе обработки.
2.4.1 Ввод длины инструмента
Ось Y мерцает в ожидании того, чтобы значение инструмента было
введенно.
Запрашивает длину инструмента.
Введите значение, нажимая эту последовательность клавиш.
Note: Так как длина инструмента может быть сохранена, при смене иструмента
длину следует ввести вновь.
2.4.2 Абсолютный и инкрементальный режим
Мы рассмотрим сверление отверстий следующей детали как примеры
для инкрементального и абсолютных режимов.
[Value]
B
C
A
D
V0605 - 10i / 20i - Инсталляция/Работа - Работа УЦИ - (9/29)
2.4.2.1 Абсолютный режим
Установите УЦИ в абсолютный режим
Переместите ось, пока дисплей отобразит [14.000] (позиция B) и
сверлите отверстие.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [37 000] (позиция C) и
сверлите отверстие.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [62 000] (позиция D) и
сверлите отверстие.
Показанное значение позиции всегда соотносится с заданным нулем
детали (смещением).
2.4.2.2 Инкрементальный режим
Установите УЦИ в инкрементальный режим. ABS выключен
Первый метод: Предустановка инкрементального нуля после каждого сверления.
Начало в точке A.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [14.000] (позиция B) и
сверлите отверстие.
Установить Ось X в ноль. См. примечание.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [14.000] (позиция B) и
сверлите отверстие.
Установить Ось X в ноль. См. примечание.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [23.000] (позиция C) и
сверлите отверстие.
Примечание: Если инсталяционный параметр PAR11=1, достаточно нажать клавишу
оси, ([X]) в этом случае, для обнуления оси.
Второй метод: Предустановка относительного расстояния соответствующее
следующему отверстию.
Начало в точке A
Задайте относительное расстояние к следующему отверстию. См.
примечание.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [0.000] (позиция B) и сверлите
отверстие.
ABS
(B) [14.000]
(C) [37.000]
(D) [62.000]
“ABS” off
(B) [14.000]
(C) [23,000]
(D) [25,000]
-14
(B) [0.000]
(10/29) - Работа УЦИ - Инсталляция/Работа - 10i / 20i - V0605
Задайте относительное расстояние к следующему отверстию. См.
примечание.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [0.000] (позиция C) и сверлите
отверстие.
Задайте относительное расстояние к следующему отверстию. См.
примечание.
Переместите ось, пока дисплей отобразит [0.000] (позиция D) и сверлите
отверстие.
Примечания:
Если инсталяционный параметр PAR11=1, последовательность
предварительной установки следующая: [ENTER] [ось] [значение] [ENTER].
Переключение в режим [ABS], показывает расстояние до нуля детали (маркер).
2.5 Специальные операции
2.5.1 Масштабирующий коэффициент
Возможно применять масштабирующий коэффициент ±9.999 для
применений при обработке форм:
УЦИ в этом случае покажет положение оси, умножая его реальное
положение на 'значение' масштабирующего коэффициента.
2.5.2 Центрирование детали
Примечание: Эта функция доступна, когда ни одна из осей не имеет параметр
PAR04(2)=1 (радиус/диаметр переключаемый).
Центрирование детали может быть выполнено следующим образом:
- Установить УЦИ в абсолютный режим.
- Коснуться одной стороны детали инструментом.
-Сбросить считывание, нажимая последовательность [CLEAR] [X] для
одной оси или [CLEAR] [Y/Z] для другой [Y/Z] (20i).
- Подвести инструмент
к другой стороне детали и коснуться ее.
- Нажать последовательность [1/2] [X] для одной оси или [1/2] [Y/Z] для
другой (20i). УЦИ покажет половину расстояния, пройденного
инструментом.
- Возвращая ось, пока дисплей отобразит 0.0000, инструмент будет
помещен точно в центр детали.
-23
(C) 0.000
-25
(D) [0.000]
[factor]
V0605 - 10i / 20i- Инсталляция/Работа -Установка УЦИ- (11/29)
3 Установка УЦИ
3.1 Установка встраиваемой модели
Размеры отверстия в корпусе для размещения УЦИ
Размещение встраиваемого УЦИ
Bolt ISO 7380
M4 x 10 Inox
Nut DIN 985
M4 Inox
(12/29) - Установка УЦИ - Инсталляция/Работа -10i / 20i - V0605
3.2 Задняя панель
Сзади устройства могут находятся следующие компоненты:
1. Трехконтактный сетевой соединитель для переменного тока и
заземления.
2. Клемма M6 для общего заземления.
3. Монтажный кронштейн
Некоторые из следующих соединителей могут быть недоступны в зависимости от
модели:
X1.- 15-контактный SUB-D HD соединитель (розетка) для 1-го
устройства обратной связи оси.
X2.- (20i). 15-контактный SUB-D HD соединитель (розетка) для 2-го
устройства обратной связи оси (линейка или энкодер).
V0605 - 10i / 20i- Инсталляция/Работа -Установка УЦИ- (13/29)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не работайте с соединителями, в то время как устройство
находится под напряжением.
Перед работой с соединителями (сеть, обратная связь, и т.д.)
удостоверьтесь, что устройство не находится под напряжением.
НЕДОСТАТОЧНО выключить индикацию при использовании
клавиши [вкл\выкл] на передней панели.
3.3 Общие технические характеристики
• Универсальное электропитание от 100Vac до 240Vac ±10 % с частотой
сети от 45 Hz до 400 Hz. От 120Vdc до 300 Vdc.
• Сохроняет работоспособность при отключении электричества до 20
миллисекунд.
• 10-летняя резервная копия памяти инсталяционных параметров, при
выключенном устройстве.
• Рабочая температура внутри УЦИ должна быть от 5°C до 45°C (41°F и
113°F).
• Температура хранения внутри УЦИ должна быть от -25°C до +70°C
(13°F и 158°F).
• Максимальная относительная
влажность: 95%, с температурой
конденсации 45°C (113°F).
• Степень защиты передней панели: IP54 (DIN 40050), задней панели:
IP4X (DIN40050) за исключением встраиваемых моделей, для которых:
IP20.
3.4 Связь
3.4.1 Соединение систем обратной связи
Системы обратной связи (линейные или угловые энкодеры) подключены
через 15-контактные SUB-D HD соединители (розетки): X1 и X2.
Последний (для 2-ой оси) отсутствует в модели 10i.
Характеристики входов обратной связи: X1 и X2:
- Потребляемая мощность: 250 mA при напряжении на входе +5V.
- Допускает сигнал прямоугольной формы (TTL), (A, B, Io).
-Максимальная частота: 250 KHz, минимальный промежуток между
фронтами: 950 nsec.
- Колебание фазы: 90
° ±20°, гистерезис: 0.25 V, Vmax: 7V,
максимальный ток входа: 3mA,
- Высокий уровень (логическая 1), 2.4V <VIH <5V
- Низкий уровень (логический 0), 0.0V <VIL <0.55V
1
(14/29) - Установка УЦИ - Инсталляция/Работа -10i / 20i - V0605
3.5 Простая установка
"Easy Setup" может использоваться для установки системы обратной
связи УЦИ и для того, чтобы проверить что установка правильная и не
пропущены импульсы обратной связи.
Устанавливает резрешающую способность энкодера и вид
референтного маркера, который используется, так же как и
направление положительного счета (считывания).
3.5.1 Доступ к режиму "Easy Setup"
Нажмите [CLEAR] [OFF]
И,вместо введения кода параметров доступа, введите: 555
Индикаторы оси покажут “Setup” означающеее, что обратная связь ещё
не установлена.
3.5.2 Операционный режим.
• Переместите ось на начало или в нулевую точку и нажмите кнопку оси.
• Дисплей покажет “START”.
• Передвигайте ось в положительном направлении все время до конца
перемещения, так УЦИ сможет прочитать как можно больше
референтных маркеров.
• Нажмите [ENTER] чтобы закончить. Использованное направление
движения будет принято как положительное.
Соединение обратной связи.Соединители
X1 и X2
Контакт Сигнал Функция
1A
Вход для сигналов обратной связи
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7Alarm
8/Alarm*
9+5VЭлектропитание устройства
обратной связи
10 Не подключен
11 0V Электропитание устройства
обратной связи
12, 13, 14 Не подключен
15 Шасси Экран
CODE: 555
V0605 - 10i / 20i- Инсталляция/Работа -Установка УЦИ- (15/29)
Состояние оси затем переключится на одно из следующего:
Ready Правильная установка обратной связи.
Repeat
Неправильная установка обратной связи, процесс необходимо повторить.
Error Ошибка в системе обратной связи.
Отметьте: Если устройство обратной связи это линейный энкодер со стальной
лентой, нажмите [F] перед нажатием [ENTER] для правильного
определения.
3.5.3 Соединения на станке
Всегда устанавливайте устройство вертикально, так чтобы его
клавиатура была в пределах досягаемости оператора, а его цифры
легко видимы (на уровне глаз оператора).
Не подключайте или разъединяйте соединители УЦИ, в то время как они
находится под напряжением.
Соедините все металлические части с общей точкой на станке и
посредством ее с общей точкой
заземления. Используйте кабель
достаточного сечения (не менее 8 мм
2
) для такого соединения.
3.6 Инсталяционные параметры
УЦИ имеют множество инсталяционных параметров, чтобы
конфигурировать их для отдельного приложения.
• В зависимости от режима индикации можно различать, являются ли
они общими или специфическими для каждой оси.
• Если параметр затрагивает оси, номер параметра (PAR??) появляется
на каждом дисплее оси, и соответствующая клавиша оси должна быть
нажата, для его изменения.
• Если
это общий параметр и есть более одной оси (20i, 20i-B), дисплей
X покажет номер параметра а Y его текущее значение; если есть
только одна ось, то его номер появится на дисплее X и, после нажатия
клавиши, его значение.
• Есть несколько видов параметров в зависимости от того, как они
установлены:
• С двоичным значением, требуются только
значения 0 или 1 для каждой
цифры. Значение изменяется, нажимая клавиши от [1] до [8]. При этом
[1] соответствует самой правой цифре дисплея и [8] крайней левой
цифре.
• Численные значения, обычно с соответствующим разрешением оси,
они введены как регулярная заданная координата.
• Варианты; значения изменяются, нажимая эту клавишу, при этом
различные варианты появляются циклическим способом.
---
(16/29) - Установка УЦИ - Инсталляция/Работа -10i / 20i - V0605
Войдите в редактирование параметра
Дисплеи УЦИ должны быть включены в режиме считывания. Нажмите
следующие клавиши:
Дисплей Оси X показывает слово "COdE". 060496
Дисплеи УЦИ показывают PAR00.
Также в режиме индикации, параметр PAR05 (масштабирующий
коэффициент) может быть вызван, нажимая эту последовательность
клавиш, и таким образом можно изменить параметр, не проходя все
предыдущие шаги.
Отметьте: Как в случае с PAR05, к параметру PAR53 можно также получить доступ
непосредственно.
Вход в параметр
• Выберите ось.
• Нажмите эту клавишу, чтобы сохранить показанное значениe.
• Нажмите эту клавишу, чтобы отменить модификацию.
Перемещение по параметрам
Нажмите клавишу [ENTER], чтобы перейти к следующему параметру
или ---
Нажмите эту клавишу, чтобы возвратиться к предыдущему..
Выход из режима редактирования параметров:
Нажмите эту клавишу.
Вход в специфический параметр:
Войдите непосредственно в специфический параметр, не проходя
предыдущие шаги, (как в режиме редактирования параметров)
нажимают эту последовательность клавиш.
Затем, выберите ось, затрагивающую этот параметр.
Возвращение заводских установок значений по умолчанию для инсталяционных
параметров:
В режиме редактирования параметров, при индикации PAR00 на всех
дисплеях, нажмите эту последовательность клавиш. Точки первой оси
засветятся.
CODE: 060496
[Value]
PAR Nr
V0605 - 10i / 20i- Инсталляция/Работа -Установка УЦИ- (17/29)
3.7 Параметры конфигурации считывания позиции оси и индикации.
Разряды численных параметров соотносятся к цифрам на дисплеях оси
так: "1" (который может быть изменен клавишей [1]), соответствует
самой правой цифре и "8" -крайней левой цифре.
XXXXXXXX <-- двоичный код
87654321 <-- keys
ПАРАМЕТР ФУНКЦИЯ
PAR00 Конфигурация обратной связи, различный для осей, двоичный тип.
Этот параметр устанавливает специфические характеристики
устройства обратной связи (угловой или линейный энкодер)
используемого для считывания положения оси.
Разряды
8, 7, 6 Не используются (они должны быть установлены в “0”)
5 Единица измерения разрешения обратной связи:
Линейная ось: 0 = мм, 1 = шаг ходового винта в дюймах.
Поворотная ось: 0 =градусы, 1 =секунды.
Примечание: Эти значения относятся к импульсам обратной связи, но не к индикации
положения.
4 Тип оси: 0 = Линейная, 1 = Поворотная
3 Не используется в данный момент
2 Не используется; должен быть установлен в "0".
1 Направление счета (0 = нормальный, 1 = обратный)
Если счет оси увеличивается или уменьшается в противоположном
направлении к желаемому, измените значение этой цифры.
PAR01 Разрешение обратной связи. Независимый для каждой оси.
Возможные значения:
Линейная ось: от 0.0001 мм до 1.0000 мм (0.000005" к 0.03937")
Угловая ось: от 0.0001
° до 1.0000° (от 1 до 999 секунд).
Заводская установка: 0.0050 мм (5 µm).
Формула, для вычисления разрешения энкодера:
Где::
R = разрешение в градусах
p = импульсы на оборот энкодера
TTLfactor =Умножающий коэффициент для сигнала TTL
Sfactor
= Умножающий коэффициент для синусоидального сигнала
R
360
p TTLfactor Sfactor××
--------------------------------------------------------------
360
p PAR02 PAR03××
---------------------------------------------------
==
(18/29) - Установка УЦИ - Инсталляция/Работа -10i / 20i - V0605
PAR02 TTL умножающий коэффициент (деление). Независимый для каждой
оси.
Варианты: x4, x2, x1 and x0.5.
Заводская установка - x4, и она используется для линейных энкодеров
FAGOR.
Используя углоовые энкодеры на линейных осях, необходимо
вычислять соответствие числа импульсов энкодера, шага ШВП и
желаемому разрешения согласно формуле
Где:
p = ипульс на оборот энкодера
P = шаг ШВП в мм/оборот
R = разрешение в
мм/ипульс
F = умножающий коэффициент, который будет применен
PAR03 Внутренний умножающийся коэффициент, если используется
дистанционно- кодированный Io или сигналы TTL.
Независимый для каждой оси. Он не требуется, если используется
абсолютный энкодер.
Варианты: 1, 5, 10, 20, 25, 50.
Заводская установка: 1
Примечание: В таблице, X означает что бит неподходящий.
p
P
RxF
----------
=
Параметры обратной связи
Signal Model
PAR00
XXXXXXXX
PAR01
mm
PAR02 PAR03 PAR14
TTL
MT / MKT
CT
FT
0000000X
0.005
4
X 00X0XX00
TTL dif.
MTD
MX / MKX
0.001
CX
SX
GX
FX
LX
MOX
5 00X00010
COX
SOX
GOX
FOX 25 00X01010
LOX 10 00X00110
V0605 - 10i / 20i- Инсталляция/Работа -Установка УЦИ- (19/29)
PAR04 Индикация оси. Независимый для каждой оси.
Разряды
8, 7, 6, 5, 4 Не используются (должны быть установлены в "0"),
3 Выключить индикацию оси. 0 = нет, 1 = Да..
2 Переключение индикации оси радиус/диаметр
0 = не переключаемая, 1 = переключаемая
1 Индикация оси. 0 = радиусы, 1 = диаметры.
Примечание: При поворотной оси, установка этого параметра игнорируется.
PAR05 Уменьшение или масштабирующий коэффициент, независимый для
каждой оси.
Числовое значение в пределах ±9.999.
"0" значение означает, что никакой коэффициент не должен быть
применен. Он не применяется, если считывание происходит
относительно станочного нуля (его индикатор включен), или когда к
инструменту применен корректор (индикатор TOOL включен).
Заводская установка - “0”.
Примечание: При поворотной оси, установка этого параметра игнорируется.
PAR07 Объединяет считывание оси. Независимый для каждой оси.
Указывает количество осей которые должны быть добавлены; “0”
означает нисколько,
1 = X ось, 2=Y/Z. С отрицательным знаком, вычисление другой оси будет
вычитаться.
Заводская установка: "0".
Объединяемая ось должна иметь такое же разрешение как и ось, с
которой ее необходимо объединить (PAR01, PAR02, PAR03).
Возможные значения: от -2 до 2. (20i)
Применчание: При поворотной оси, установка этого параметра игнорируется.
PAR08 Использование сигналов тревоги.
Указывает, будут ли активизированы или нет сигналы тревоги для
подачи, ограничения хода и обратной связи.
Разряды
8, 7, 6, 5 Не используются (должны быть установлены в "0")
4 Активный уровень аварии обратной связи. (0=низкий, 1=высокий)
3 Обнаружение аварии обратной связи, предоставленную линейным
энкодером. 0 = Нет, 1 = Да.
2 Обнаружение ограничения хода (PAR12 и PAR13). Если эта авария
активирована, индикация оси мерцает.
Ошибка ограничения хода оси очищается при возвращении оси из
пределов ограничения.
(20/29) - Установка УЦИ - Инсталляция/Работа -10i / 20i - V0605
1 Обнаружение аварии скорости обратной связи при превышении 200Khz
(60m/min с разрешением 1µm). Не применима к угловой оси.
Возможные значения: 0 (авария выкл.) и 1 (авария вкл.).
Заводская установка (по умолчанию): 0
Авария обратной связи и подачи показывается индикацией с (........) на
дисплее.
Авария скорости очищается при нажатии на эту клавишу.
PAR09 Линейная компенсация оси станка. Независимый для каждой оси.
Числовое значение в пределах ±99.999 мм/м.
Заводская установка: 0..
Примечания: Даже выбирая индикацию в дюймах, это значение ДОЛЖНО ВСЕГДА
БЫТЬ В МИЛЛИМЕТРАХ.
1 inch = 25.4 mm
Если ось угловая, установки этого параметра будут игнорироваться.
PAR10 Смещение нулевой точки относительно референтной метки линейки.
Независимый для каждой оси.
Обычно, ноль станка (референтная метка линейного энкодера) не
совпадает с используемым абсолютным нулем.
Поэтому, используя стандартные Io, этот параметр должен
соответствовать расстоянию от нуля станка до реферементной метки
обратной связи.
Числовое значение в единицах разрешения для каждой оси.
Заводская установка: 0.
Это
значение должно быть в мм или дюймах в зависимости от того,
выключен или включен индикатор INCH.
PAR11 Персонализирование.
Разряды
8 Не используется.Должен быть установлен в "0".
7 Работа всегда в mm.
6 Работа всегда в дюймах.
5 Не отображает "Fagor DRO" при подаче питания.
4 Если =0, нормальная установка нуля и преднабора координаты
(заводская установка)
Если =1, быстрое обнуление значения позиции индицируемое каждой
осью.
3 Если =1, разрешает выбор рабочей плоскости при сверлении болтового
соединения.
2 Не используется; должен быть установлен в ноль "0"
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/