Fagor DRO 20i Инструкция по применению

Тип
Инструкция по применению

Это руководство также подходит для

Fagor Automation S. Coop.
20i-T / 30i-T
20i-T B / 30i-T B
Руководство по инсталляции/ работе
Код руководства: 14460054
Версия руководства: 0605
Версия ПО: 4.xx
(2/34) - Инсталляция/Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Описание УЦИ ............................................................................................3
1.1 Передняя панель ............................................................................................................ 3
1.2 Включение и выключение устройства ....................................................................... 4
2 Работа УЦИ .................................................................................................5
2.1 Режимы индикации ........................................................................................................ 5
2.2 Инкрементальный, абсолютный и относительно нуля станка.............................. 6
2.2.1 Пример ...............................................................................................................................7
2.3 Выбор и поиск станочного маркера............................................................................ 9
2.3.1 Последовательность поиска исходного .......................................................................... 9
2.4 Работа с инструментами ............................................................................................. 10
2.4.1 Предустановка инструмента........................................................................................... 10
2.4.2 Удаление всех корректоров инструмента ..................................................................... 10
2.5 Специальные операции............................................................................................... 11
2.5.1 Масштабирующий коэффициент ................................................................................... 11
2.5.2 Доступ к специальным функциям (Hold,вычисление уклона, калькулятор) ............... 11
2.5.3 Фиксация координаты (HOLD). ...................................................................................... 11
2.5.4 Вычисление уклона (конуса) .......................................................................................... 12
2.5.5 Калькулятор ..................................................................................................................... 13
2.5.5.1 Работа с калькулятором. ................................................................................................ 13
2.5.5.2 Режимы Recall и Preset ................................................................................................... 14
3 Установка УЦИ .........................................................................................15
3.1 Установка встраиваемой модели .............................................................................. 15
3.2 Задняя панель ............................................................................................................... 16
3.3 Общие технические характеристики ......................................................................... 17
3.4 Соединения.................................................................................................................... 17
3.4.1 Соединение систем обратной связи ............................................................................. 17
3.5 Простая установка........................................................................................................ 18
3.5.1 Доступ к режиму "Easy Setup" ....................................................................................... 18
3.5.2 Рабочий режим ............................................................................................................... 18
3.5.3 Соединения на станке .................................................................................................... 19
3.6 Инсталяционные параметры...................................................................................... 19
3.7 Параметры конфигурации считывания и индикации позиции оси.................... 21
4 Приложение ..............................................................................................27
4.1 Гарантия CE .................................................................................................................. 27
4.1.1 Декларация соответствия .............................................................................................. 27
4.1.2 Условия безопасности .................................................................................................... 28
4.1.3 Условия гарантии ............................................................................................................ 30
4.1.4 Условия возвращения оборудования ........................................................................... 30
4.2 Коды ошибок ................................................................................................................. 31
4.3 Обслуживание ............................................................................................................... 32
V0605 - 20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Описание УЦИ - (3/34)
1 Описание УЦИ
1.1 Передняя панель
Дисплей каждой оси имеет восемь светодиодных индикаторов высотой
14.1мм и один для знака минус (-).
Описание индикаторов и кнопок :
ABS Этот индикатор светится при работе в абсолютном режиме и
отключается в инкрементальном. Чтобы обратиться к этому режиму или
выйти из него, используйте клавишу..
Φ Этот индикатор светится при работе в режиме диаметра. В этом режиме,
УЦИ показывает удвоенное фактическое перемещение оси. Чтобы
обратиться к этому режиму или выйти из него, используйте клавишу
(если разрешено PAR04).
INCH Этот индикатор светится при работе в дюймах и отключается при работе
в миллиметрах. Чтобы обратиться к этому режиму или выйти из него,
нажмите клавишу.
Войти и выйти из режима поиска исходного.
Выбор текущего инструмента.
20 инструментов, которые могут быть установлены для детали при
использовании абсолютных координат. Возможные референтные точки
(опорные точки
) находятся в пределах от 0 до 19. Модель 20i-T
показывает активную референтную точку на дисплее постоянно, тогда
как модель 30i-T показывает ее только когда она выбрана, после
нажатия референтной кнопки.
Выбор оси или ее предустановка с определенным значением.
Обнуление оси когда режимбыстрого обнуления был активизирован
(см. PAR11в руководстве по установке).
Только в 30i-T. Кнопка
, которой выбирают соответствует ли второй
дисплей "Z
1
", "Z
2
" или "Z
1
+Z
2
" комбинации, соответственно.Каждый раз
нажимая эту кнопку, крайняя справа цифра третьего дисплея меняется
на “1”, "2" и выключается, соответственно.
Отключение дисплея при сохранении траектории позиции оси
постоянно.
Отмена или прерывание уже начатой операции.
Подтверждение заданного значения или другой операции.
Начало предустановки когда режимбыстрого обнуления был
активизирован (см. PAR11в руководстве по установке).
Используется для изменения знака вводимого значения или для
перехода от высокого разрешения к низкому и наоборот.
Доступ к специальным функциям (Hold, вычисление уклона)
(4/34) - Описание УЦИ - Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
1.2 Включение и выключение устройства
Включается автоматически при подаче напряжения или после нажатия
кнопки on/off.
Показывает Fagor dro или соответствующий код ошибки. См. таблицу
ошибок и PAR11 для того чтобы получить больше опций.
Включает или выключает УЦИ.
Предостережения
Перед выключением УЦИ от питания, нажать клавишу, чтобы сохранить
текущее положение.
Если модуль выключен, или произошло отключение электричества, УЦИ
попытается сохранить текущее положение. Модуль покажет ERROR 2,
когда опять будет включен, если не было достаточно времени чтобы
сохранить данные считывания.
V0605 - 20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Работа УЦИ - (5/34)
2 Работа УЦИ
2.1 Режимы индикации
Преобразование мм/дюймы
Показывает положение осей в миллиметрах или дюймах при нажатии
этой клавиши, в зависимости от того, включен или нет светодиодный
индикатор INCH соответственно.
Высокое/ низкое разрешение
Исключает последнюю десятичную цифру (низкое разрешение) когда
разрешение чрезмерно, просто нажатием этой клавиши.
Число десятых
Эта последовательность клавиш вызывает PAR53. Первая цифра
соответствует числу десятых при отображении в мм и вторая цифра- при
отображении в дюймах.
Радиус/Диаметр
Когда эти модели используются для измерения радиуса или диаметра,
можно показывать удвоенное реальное смещение оси (диаметр),
нажатием этой клавиши. Включая или выключая, соответственно будет
показано удвоенное или фактическое считывание.
Примечания: - Эта клавиша действует так, если бит 2 инсталляционного параметра
PAR04 (радиус/диаметр) оси был задан как “1” (коммутируемый).
Z ось как единственная ось или комбинация двух (Z
1
and Z
2
). Только в 30i-T:
Для отображения позиции оси Z могут быть использованы одно или два
устройства обратной связи. Одно для крестового ползуна (Z
1
), а другое
для каретки (Z
2
).
При использовании двух устройств обратной связи, дисплэй оси "Z"
может показывать как позицию Z
1
, так и Z
2
или результат
комбинирования (сумму) позиций обеих осей.
Крайняя справа цифра третьего дисплея показывает "1", "2" или будет
выключена для того, чтобы показать, что дисплей оси Z (второй)
соответствует "Z
1
", "Z
2
" или комбинации "Z
1
+Z
2
" соответственно. Этот
выбор меняется нажатием кнопки. Так же показывается текст "tool",
следующеее за номером активного инструмента в соответствии с
координатами XZ, показанными на других дисплеях.
Подача оси. Только в 30i-T:
Дисплей третьей оси (Z
s
) показывает скорость подачи самого быстрого
движения оси в m/min или feet/min в зависмости от статуса ЖКИ "inch".
Для того чтобы активизировать или отменить эту опцию, см. PAR11 в
руководстве по установке.
(6/34) - Работа УЦИ -Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
2.2 Инкрементальный, абсолютный и относительно нуля станка
УЦИ показывает текущую позицию двух или трех осей (20i-T / 30i-T).
Координата означает расстояние от одной точки или положения
относительно другой, выбранный в качестве точки отсчета.
Эти УЦИ могут показывать положение осей в инкрементальном или
абсолютном режиме.
В режиме станочного нуля (исходное), отображается расстояние от
текущего положения оси до исходного, выбранного системой обратной
связи .
Нажмите эту последовательность для доступа к режиму исходного
(только поиск исходного).
(ABS) В абсолютном режиме (ABS), когда светодиодный индикатор ABS
включен, отображается расстояние от существующего положения оси
до ноля детали (D).
(I) В инкрементальном режиме (I), когда светодиодные индикаторы ABS
и "исходное" выключены, отображается расстояние от текущего
положения оси до предыдущего.
Переключение между ABS и инкрементальным режимами.
При установке инсталяционного параметра PAR11(1) в “0” для этой
клавиши, можно независимого управлять кождой осью так, чтобы одна
отображала позицию в инкриментальном режиме а другая в
абсолютном. В этом случае
для изменения режима требуемой оси
следует нажать одну из указанных последовательностей.
V0605 - 20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Работа УЦИ - (7/34)
2.2.1 Пример
Используя рисунок внизу, давайте представим что мы хотим сделать
деталь в которой три диаметра должны быть проточены в зависимости
от установленных координат. Ясно что чертеж будет отражать только
инкрементальные (I) или абсолютные (ABS) координаты, относительно
ноля детали (момент "0" на рисунке) хотя УЦИ всегда отображает их
относительнок исходного (Io).
После координирования осей, как было описано
в предыдущем разделе,
мы можем сделать эту деталь в инкрементальном или абсолютном
режиме в соответствии с тем выбрали ли мы тип измерений чертежа (I)
или (ABS).
В
инкрементальном
режиме:
-Нажимайте на эту клавишу пока светодиоидный индикатор ABS не
выключится.
-Переместите ось вверх к торцу детали для установки ноля детали.
С этого момента,можно продолжать двумя способами:
-Предварительно установите ось на нулевое значение последовательно
нажимая эти клавиши:
-Перемещайте ось по направлению к первой позиции пока УЦИ не
прочитает: 22.600.
или...
-
Предварительно установите ось на значение 22.600 нажатием этой
последовательности клавиш.
В случае ошибки, нажмите эту кнопку для отмены и оставте как было.
22.60025.000
15.000
[22.600]
[22.600
(8/34) - Работа УЦИ -Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
Нажатием этой кнопки отображается предыдущее предварительно
установленное значение.
- Перемещайте ось по направлению к первой позиции пока УЦИ не
прочитает: 0.000.
Этот последний метод является более практичным так как после
выбора назначенной координаты надо только только помнить о том,
что ось необходимо перемещать пока УЦИ не прочитает ноль.
- Как только эта токарная
операция завершается, можно переходить к
следующей позиции, предварительно установив следующую
координату (25.000), перемещением оси пока на дисплее не покажется
0.000.
- И так далее до тех пор, пока все токарные операции не будут
выполнены.
Отметьте:
Нажимая эту кнопку до тех пор пока светодиоидный индикатор ABS не
загорится, УЦИ будет отображать реальную позицию оси по отношению
к нулю детали.
В абсолютном
режиме:
-Нажимайте на эту кнопку пока светодиоидный индикатор ABS не
включится.
-Чтобы предварительно установить ноль детали:
-Поместите ось точно на “0” и нажмите:
В любое время после нажатия этой кнопки, УЦИ будет отображать
текущую позицию по отношению к предыдущему нулю ( светодиоидный
индикатор ABS включен).
[0.000]
[0.000]
[25.000]
ABS
ABS
ABS
22.600
47.600
63.600
V0605 - 20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Работа УЦИ - (9/34)
2.3 Выбор и поиск станочного маркера
Хотя это не обязательно в большинстве случаев, мы рекомендуем
использовать референтную метку (Io) системы обратной связи в целях
установки станочного нуля.
Это дает возможность пользователю обращаться к станочным осям и
восстанавливать рабочие координаты после выключения УЦИ,
перемещая станок при выключенной УЦИ из соображений безопасности
или по другим причинам.
Линейные энкодеры Fagor имеют фиксированные
референтные метки
(Io) через каждые 50 мм вдоль их перемещения.
Для использования этих меток, выберите область на оси, например в
средине измеряемой длины или на одном из концов. Приблизтесь к этой
области и выполните поиск исходного. Как только референтная метка
будет найдена, отметьте область маркером или этикеткой, чтобы в
дальнейшем осуществлять поиск
исходного в этой же области и
удостовериться, что вы используете ту же нулевую отметку
станка(исходное).
Fagor также предлагает линейки с кодированными референтными
метками через 20 или 100мм. Когда используются кодированные
референтные метки, нет необходимости перемещаться в 0 позицию для
поиска исходного, нужно просто переместить ось на растояние
эквивалентное шагу между метками (20 мм
или 100 мм в зависимости от
модели).
Когда используется абсолютный энкодер, нет необходимости
осуществлять поиск референтной метки (исходного).
УЦИ хранит во внутренней памяти рабочие координаты, такие как:
станочный нуль, абсолютные и инкриментальные.
2.3.1 Последовательность поиска исходного
Для энкодеров с фиксированными референтными метками,
переместите ось в зону исходного.
Войдите или выйдите из режима поиска исходного.
Дисплеи оси мигают, показывая " r " если ось не вошла в исходное или
" r on" если она в исходном.
Выберите ось которая должна быть помещена в исходное
Выбранная ось мигает пока не будет определена референтная
метка.
Референтный сигнал автоматически задает отображение оси со
значением PAR10, 0.000 mm по умолчанию.
Если у энкодера нет референтной метки, переместите ось на нужную
позицию и нажмите эту кнопку.
.
(10/34) - Работа УЦИ -Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
2.4 Работа с инструментами
2.4.1 Предустановка инструмента
В данной модели УЦИ можно предварительно установить до 20
инструментов (от "инструмент 0" дo "инструмент 19"). Устройство хранит
в своей внутренней памяти относительные смещения всех
инструментов по отношению к "T0".
Следовательно, если "T0" было установлено в ABS режиме (на X и Z) и,
затем, остальные инструменты, то будет достачно установить "T0" ещё
раз (на Z) для того, чтобы сделать новую
деталь. УЦИ затем будет
автоматически пересчитывать все смещения остальных инструментов
предварительно не устанавливая их для каждой детали.
Для предустановки инструмента, действуйте следующим образом:
- Поместите деталь известного диаметра в патрон в абсолютном
режиме (индикатор ABS включен).
- Перемещайте инструмент, который надо установить, пока он не
коснется детали.
- Нажмите эту кнопку. Третий дисплей покажет слово "tool" следуя за
номером активного инструмента.
- Введите номер инструмента.
- Нажмите [ENTER] для подтверждения этого дейсвия или [C] для его
отмены.
- Введите
диаметр детали.
Эти предварительные установки инструмента хранятся в памяти даже
когда устройство отключено от питания на срок до десяти лет.
Отметьте: Предварительные установки, сделанные с любым инструментом в
инкрементальном режиме изменяют ноль детали для всех
инструментов.
Если смещение инструмента было установлено в режим Z
1
, Z
2
или Zs,
этот инструмент должен использоваться в таком же режиме (Z
1
, Z
2
или
Zs) при его использовании для обработки детали.
Смещения инструмента относится к нолю станка, используемому в то же
время. При включении УЦИ необходимо находить тот же референтный
маркер.
Функцию калькулятор так же можно использовать для предварительной
установки оси с результатом вычисления. См. раздел 2.5.5 Калькулятор.
2.4.2 Удаление всех корректоров инструмента
Удаление смещений ВСЕХ инструментов. Нажмите эту
последовательность клавиш: покажется текст: "Delete?",
Нажмите [ENTER] для подтверждения операции или [C] для её отмены.
ABS
V0605 - 20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Работа УЦИ - (11/34)
2.5 Специальные операции
2.5.1 Масштабирующий коэффициент
Возможно применять масштабирующий коэффициент ±9.999 для
применений при обработке форм:
УЦИ в этом случае покажет положение оси, умножая его реальное
положение на 'значение' масштабирующего коэффициента.
2.5.2 Доступ к специальным функциям (Hold, вычисление уклона,
калькулятор)
Нажмите [F] для получения доступа к меню "специальные функции".
Эта кнопка может использоваться для отображения различных
доступных опций.
Нажатие [ENTER] принимает выбранную опцию.
Опции: 1 - HOLD
2 - Вычисление угла
3 - Калькулятор
Отметьте:
Можно получить прямой доступ к функции нажатием [F] и затем номера
функции. То есть, [F] [1] для прямого доступа к HOLD или [F] [2] для
вычисления угла.
2.5.3 Фиксация координаты (HOLD).
Включаетфиксацию дисплея счетчика, пока внутри продолжается
считывание реальной позиции оси. Осуществляется, когда необходимо
заменить инструмент и предварительно установить размеры нового.
Предустановка инструмента в режиме HOLD.
Можно предварительно установить на оси Z текущее значение диаметра
обработанной на станке детали (измеренного штангенциркулем или
микрометром).
Процесс:
Выбрав инструмент:
Произведите обработку детали к любому диаметру.
Не перемещая инструмент, установите ось Z в режим HOLD.
Переместите инструмент и измерьте получающийся диаметр.
Предварительно установите диаметр детали. Это значение будет
предварительно установлено как смещение
выбранного инструмента.
Выход из режима HOLD.
[factor]
Value
(12/34) - Работа УЦИ -Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
Замена инструмента при любой известной точке детали.
-Прикоснитесь инструментом к детали.
- Перейдите в режим HOLD. Чтение для этой оси фиксируется на
текущем значении.
- Удалите инструмент который надо заменить и вставьте новый.
- Приблизьте новый инструмент кзафиксированной точке и
прикаснитесь к детали в этой отметке.
- Нажмите эту кнопку. Прочтите “unfreezes” и начните отсчет с
предыдущегозамороженного значения”.
Если
в замен нажать эту кнопку, УЦИ примет половину дистанции
которая была пройдена с момента нажатия [HOLD]. Это возможно при
замораживаниитолько одной оси.
2.5.4 Вычисление уклона (конуса).
УЦИ вычисляет угол наклона (конус) детали просто исходя из двух его
точек и используя эти кнопки.
Для этого выполните следующее:
- Перемещайте инструмент пока он не коснется детали в любой точке
наклона.
- Войдите в режим вычисления угла.
- Коснитесь детали инструментом в любой другой точке наклона.
- Нажмите [ENTER], так УЦИ вычислит угол, или [C] для отмены
операции.
Дисплей оси "X" покажет угол в десятитысячных градуса (0.0001°) и
дисплей оси "Z" сделает так же в
градусах, минутах и секундах.
- Нажмите любую кнопку чтобы вернуться к обычному режиму дисплея.
α
V0605 - 20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Работа УЦИ - (13/34)
2.5.5 Калькулятор
Эту функцию можно использовать для выполнения математических и
тригонометрических операций, так же как и для предварительной
установки необходимой оси по результату вычисления или
использовать координаты осей для выполнения математических
операций.
Для доступа в режим калькулятора.
Для выхода из режима калькулятора.
2.5.5.1 Работа с калькулятором.
Вводит первый операнд на дисплей оси X.
Вводит второй операнд на дисплей оси Z.
Переключение между различными операциями:
Переключение между различными тригонометрическими операциями
Выполняет действие и оставляет результат на дисплее оси X.
Основные операции
Дисплей
Значение Действие
ad Сложение Результат = X + Z
su Вычитание Результат = X - Z
nu Умножение Результат = X * Z
di Деление Результат = X / Z
Тригонометрические операции
Дисплей
Значение Действие
Sin синус Результат = Sin X
Cos косинус Результат = Cos X
Tan тангенс Результат = Tan X
(14/34) - Работа УЦИ -Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
2.5.5.2 Режимы Recall и Preset
Переключение между режимами Recall и Preset.
режим RECALL Позволяет ввести текущую осевую позицию в калькулятор.
Вводит текущую позицию выбранной оси в калькулятор. Кнопка [Z] для
оси Z
1
и кнопка [Zs]для оси Z
2
.
режим PRESET Позволяет предварительно установить необходимую ось по результату
действия.
Предварительно устанавливает выбранную ось по результату
вычисления. Кнопка [Z] для оси Z
1
и кнопка [Zs] для оси Z
2
.
Пример Вычислить [позиция Z
1
] / 5 и установить ось Z по результату.
Пример: калькулятор
Дисплей кнопки Действие Дисплей
X = 25
Z = 10
Работает в режиме
калькулятора
X = 0
Z = 0
Z
s
= Ad
X = 0
Z = 0
Z
s
= Ad
Работает в режиме
RECALL и вводит текущую
позицию в ось Z.
X = 10
Z = 0
Z
s
= Ad
X = 10
Z = 0
Z
s
= Ad
Устанавливает делитель
(5)
X = 10
Z = 5
Z
s
= Ad
X = 10
Z = 0
Z
s
= Ad
Выбирает действие
деление
X = 10
Z = 5
Z
s
= di
X = 10
Z = 5
Z
s
= di
Результат на дисплее X
(2)
X = 2
Z =
Z
s
= di
X = 2
Z =
Z
s
= di
Работает в режиме Preset X = 2
Z = Preset
Z
s
=
X = 2
Z = Preset
Z =
Предварительно
устанавливает ось Z
1
по
результатам вычисления.
X = 25
Z = 2
Z
s
= di
X = 25
Z = 2
Z
s
= di
Выходит из режима
калькулшятора.
X = 25
Z = 2
Z
s
=
5
3 times
V0605-20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Установка УЦИ - (15/34)
3 Установка УЦИ
3.1 Установка встраиваемой модели
Размеры отверстия в корпусе для размещения УЦИ
Размещение встраиваемого УЦИ
Болт ISO 7380
M4 x 10
корозионностойкая
Гайка DIN 985
M4
корозионностойкая
(16/34) - Установка УЦИ - Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
3.2 Задняя панель
Сзади устройства могут находятся следующие компоненты:
1. Трехконтактный сетевой соединитель для переменного тока и
заземления.
2. Клемма M6 для общего заземления.
3. Монтажный кронштейн
Некоторые из следующих соединителей могут быть недоступны в зависимости от
модели:
X1.- 15-контактный SUB-D HD соединитель (розетка) для 1-го
устройства обратной связи оси.
X2.- 15-контактный SUB-D HD соединитель (розетка) для 2-го
устройства обратной связи оси. Не доступен в10i модели.
X3.- 15-контактный SUB-D HD соединитель (розетка) для 3-го
устройства обратной связи оси. Доступен только в30i-M модели.
V0605-20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Установка УЦИ - (17/34)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не работайте с соединителями, в то время как устройство находится
под напряжениемr.
Перед работой с соединителями (сеть, обратная связь, и т.д.)
удостоверьтесь, что устройство не находится под напряжением.
НЕДОСТАТОЧНО выключить индикацию при использовании клавиши
[вкл\выкл] на передней панели
3.3 Общие технические характеристики
Универсальное электропитание от 100Vac до 240Vac ±10 % с частотой
сети от 45 Hz до 400 Hz. От 120Vdc до 300 Vdc.
Сохроняет работоспособность при отключении электричества до 20
миллисекунд.
10-летняя резервная копия памяти инсталяционных параметров, при
выключенном устройстве.
Рабочая температура внутри УЦИ должна быть от 5°C до 45°C (41°F и
113°F).
Температура хранения внутри УЦИ должна быть от -25°C до +70°C
(13°F и 158°F).
Максимальная относительная
влажность: 95%, с температурой
конденсации 45°C (113°F).
Степень защиты передней панели: IP54 (DIN 40050), задней панели:
IP4X (DIN40050) за исключением встраиваемых моделей, для которых:
IP20.
3.4 Соединения
3.4.1 Соединение систем обратной связи
Системы обратной связи (линейные или угловые энкодеры) подключены
через 15-контактные SUB-D HD соединители (розетки): от X1 до X3.
Последний (для 2-ой оси) отсутствует в модели 10i.
Характеристики входов обратной связи: X1, X2 и X3:
- Потребляемая мощность: 250 mA при напряжении на входе +5V.
- Допускает сигнал прямоугольной формы (TTL), (A, B, Io).
-Максимальная частота: 250 KHz, минимальный промежуток между
фронтами: 950 nsec.
- Колебание фазы: 90° ±20°, гистерезис: 0.25 V, Vmax: 7V,
максимальный ток входа: 3mA,
- Высокий уровень (логическая 1), 2.4V <VIH <5V
- Низкий уровень (логический 0), 0.0V <VIL <0.55V
1
(18/34) - Установка УЦИ - Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
3.5 Простая установка
"Easy Setup" может использоваться для установки системы обратной
связи УЦИ и для того, чтобы проверить что установка правильная и не
пропущены импульсы обратной связи.
Устанавливает резрешающую способность энкодера и вид
референтного маркера, который используется, так же как и
направление положительного счета (считывания).
3.5.1 Доступ к режиму "Easy Setup"
Нажмите [CLEAR] [OFF]
И,вместо введения кода параметров доступа, введите: 555
Индикаторы оси покажут “Setup” означающеее, что обратная связь ещё
не установлена.
3.5.2 Рабочий режим.
Переместите ось на начало или в нулевую точку и нажмите кнопку оси.
Дисплей покажет “START”.
Передвигайте ось в положительном направлении все время до конца
перемещения, так УЦИ сможет прочитать как можно больше
референтных маркеров.
Нажмите [ENTER] чтобы закончить. Использованное направление
движения будет принято как положительное.
Соединение обратной связи.Соединители X1, X2 и
X3
Контакт Сигнал Функция
1A
Вход для сигналов обратной связи
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7Alarm
8/Alarm*
9+5VЭлектропитание устройства
обратной связи
10 Не подключен
11 0V Электропитание устройства
обратной связи
12, 13, 14 Не подключен
15 Шасси Экран
CODE: 555
V0605-20i-T / 30i-T - Инсталляция/ Работа - Установка УЦИ - (19/34)
Состояние оси затем переключится на одно из следующего:
Ready Правильная установка обратной связи.
Repeat Неправильная установка обратной связи, процесс необходимо
повторить.
Error Ошибка в системе обратной связи.
Отметьте: Если устройство обратной связи это линейный энкодер со стальной
лентой, нажмите [F] перед нажатием [ENTER] для правильного
определения.
3.5.3 Соединения на станке
Всегда устанавливайте устройство вертикально, так чтобы его
клавиатура была в пределах досягаемости оператора, а его цифры
легко видимы (на уровне глаз оператора).
Не подключайте или разъединяйте соединители УЦИ, в то время как они
находится под напряжением.
Соедините все металлические части с общей точкой на станке и
посредством ее с общей точкой
заземления. Используйте кабель
достаточного сечения (не менее 8 мм2) для такого соединения.
3.6 Инсталяционные параметры
УЦИ имеют множество инсталяционных параметров, чтобы
конфигурировать их для отдельного приложения.
В зависимости от режима индикации можно различать, являются ли они
общими или специфическими для каждой оси.
Если параметр затрагивает оси, номер параметра (PAR??) появляется
на каждом дисплее оси, и соответствующая клавиша оси должна быть
нажата, для его изменения.
•IЕсли это
общий параметр, дисплей X покажет номер параметра а Z
его текущее значение; если есть только одна ось, то его номер
появится на дисплее X и, после нажатия клавиши, его значение.
Есть несколько видов параметров в зависимости от того, как они
установлены:
С двоичным значением, требуются только значения 0 или 1 для каждой
цифры. Значение изменяется
, нажимая клавиши от [1] до [8]. При этом
[1] соответствует самой правой цифре дисплея и [8] крайней левой
цифре.
Численные значения, обычно с соответствующим разрешением оси,
они введены как регулярная заданная координата.
Варианты; значения изменяются, нажимая эту клавишу, при этом
различные варианты появляются циклическим способом.
to
(20/34) - Установка УЦИ - Инсталляция/ Работа - 20i-T / 30i-T - V0605
Войдите в редактирование параметра
Дисплеи УЦИ должны быть включены в режиме считывания. Нажмите
следующие клавиши:
Дисплей Оси X показывает слово "COdE". 060496
Дисплеи УЦИ показывают PAR00.
Также в режиме индикации, параметр PAR05 (масштабирующий
коэффициент) может быть вызван, нажимая эту последовательность
клавиш, и таким образом можно изменить параметр, не проходя все
предыдущие шаги.
Отметьте: Как в случае с PAR05, к параметру PAR53 можно также получить доступ
непосредственно.
Вход в параметр
Выберите ось.
Нажмите эту клавишу, чтобы сохранить показанное значениe.
Нажмите эту клавишу, чтобы отменить модификацию.
Перемещение по параметрам
Нажмите клавишу [
ENTER
], чтобы перейти к следующему параметру или ----
Нажмите эту клавишу, чтобы возвратиться к предыдущему.
Выход из режима редактирования параметров:
Нажмите эту клавишу.
Вход в специфический параметр:
Войдите непосредственно в специфический параметр, не проходя
предыдущие шаги, (как в режиме редактирования параметров)
нажимают эту последовательность клавиш.
Затем, выберите ось, затрагивающую этот параметр.
Возвращение заводских установок значений по умолчанию для инсталяционных
параметров:
В режиме редактирования параметров, при индикации PAR00 на всех
дисплеях, нажмите эту последовательность клавиш. Точки первой оси
засветятся.
CODE: 060496
[Value]
PAR Nr
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34

Fagor DRO 20i Инструкция по применению

Тип
Инструкция по применению
Это руководство также подходит для

Задайте вопрос, и я найду ответ в документе

Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ