Руководство по установке
ЧПУ 8070
(РЕФ: 0608)
ii
ГЛАВА 5 ПРОГРАММИРОВАНИЕ PLC
5.1 Управляющие инструкции ................................................................................... 164
5.2 Консультационные инструкции ........................................................................... 168
5.2.1 Простые консультационные инструкции ........................................................ 168
5.2.2 Инструкции обнаружения фронта .................................................................. 169
5.2.3 Инструкции сравнения..................................................................................... 170
5.3 Операторы и символы......................................................................................... 171
5.4 Инструкции действия........................................................................................... 172
5.4.1 Двоичные инструкции назначения.................................................................. 173
5.4.2 Условные двоичные инструкции..................................................................... 174
5.4.3 Инструкции действия прерывания последовательности.............................. 175
5.4.4 Инструкции арифметических операций ......................................................... 176
5.4.5 Инструкции логических операций................................................................... 178
5.4.6 Инструкции специальных операций ............................................................... 180
5.4.7 Инструкция действия электронного кулачка.................................................. 183
5.4.8 Инструкции
действия для независимых осей................................................ 185
5.5 Сводка инструкций программирования ............................................................. 187
ГЛАВА 6 КОММУНИКАЦИЯ ЧПУ-PLC
6.1 Вспомогательные -М- функции ........................................................................... 192
6.1.1 Замечания относительно многошпиндельной опции и каналов .................. 193
6.2 Вспомогательные функции H.............................................................................. 194
6.2.1 Замечания относительно многошпиндельной опции и каналов .................. 195
6.3 Вспомогательная функция S............................................................................... 196
6.3.1 Замечания относительно многошпиндельной опции и каналов .................. 197
6.4 Передача вспомогательных функций -M-,-H-,-S- .............................................. 198
6.4.1 Синхронизированная передача...................................................................... 199
6.4.2 Несинхронизированная передача .................................................................. 200
6.5 Отображение ошибок PLC и сообщений ........................................................... 201
ГЛАВА 7 ЛОГИЧЕСКИЕ ВХОДЫ И ВЫХОДЫ ЧПУ
7.1 Общие консультационные сигналы.................................................................... 204
7.2 Консультационные сигналы для осей и шпинделей ......................................... 212
7.3 Консультационные сигналы для шпинделя ....................................................... 217
7.4 Консультационные сигналы независимого интерполятора .............................. 219
7.5 Консультационные сигналы управления инструментом................................... 220
7.6 Консультационные сигналы нажатия клавиш.................................................... 222
7.7 Общие изменяемые сигналы.............................................................................. 224
7.8 Изменяемые сигналы для осей и шпинделей ................................................... 230
7.9 Изменяемые сигналы шпинделя ........................................................................ 234
7.10 Изменяемые сигналы независимого
интерполятора........................................ 237
7.11 Изменяемые сигналы управления инструментом............................................. 238
7.12 Изменяемые сигналы нажатия клавиш.............................................................. 241
7.13 Алфавитный список маркеров (M) и регистров (R). ......................................... 244
ГЛАВА 8 УПРАВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТОМ И МАГАЗИНОМ
8.1 Типы магазина инструментов ............................................................................. 249
8.2 Таблица инструментов, таблица активных инструментов и таблица магазина
инструментов ....................................................................................................... 250
8.3 Коммуникация между системой управления и PLC.......................................... 251
8.3.1 Коммуникация Система управления -> PLC.................................................. 252
8.3.2 Коммуникация PLC-> Система управления................................................... 254
8.3.3 Авария системы управления........................................................................... 256
8.3.4 Контроль инструмента..................................................................................... 257
8.4 Переменные, связанные с управлением магазином инструментов ................ 258
8.5 Загрузка и разгрузка инструментов из магазинов............................................. 259
8.6 Система
без магазина ......................................................................................... 260
8.7 Револьверная головка......................................................................................... 261
8.7.1 Значения TMOPERATION и маркеров, которые будут активизированы PLC 262
8.7.2 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06 ........................................ 264
8.7.3 Программа подпрограммы M06 ...................................................................... 265
8.7.4 Основное программирование PLC ................................................................. 266
8.8 Синхронный магазин без руки манипулятора ................................................... 267
8.8.1 Значения TMOPERATION и маркеров, которые будут активизированы PLC 268
8.8.2 Коммуникация между PLC и подпрограммой M06 ........................................ 271
8.8.3 Программа подпрограммы M06 ...................................................................... 272
8.8.4 Основное программирование PLC ................................................................. 275