Модель: Aelos1 Pro
Инновации | Технологии | Развитие
Артикул: AELOS 1 PRO
1CSC20003639
Наименование: Робот Leju Aelos (AELOS 1 PRO: LEJU ROBOTICS).
Сделано в КНР.
Изготовитель: Лецзю (Шеньчжень) Роботикс Ко., Лтд.
Адрес изготовителя: 9Б, Блок С, Тонфан Информейшион Харбор, Ланшань Роад,
Наньшань Дистрикт, Шеньчжень, 51800, Китай.
Импортер (уполномочен на прием претензий): ООО «Компания Софт Клаб»
Адрес импортера: 119017, Россия, г. Москва, Б. Толмачёвский пер., д.5, стр.1, этаж 6,
пом. I, комн. 11.
Телефон импортера: +7 (495) 644-33-33.
Дата изготовления: июль 2018 года.
Гарантийный срок на товар и комплектующие (за исключением сервоприводов) – 1 год
с даты продажи в розничной сети.
Гарантийный срок на сервоприводы (моторы) – 6 месяцев с даты продажи в розничной сети.
Срок эксплуатации: 2 года.
Не для детей младше 3 лет!
Служба поддержки (русский): [email protected]
Познакомьтесь с вашим новым роботом-гуманоидом AELOS 1 Pro!
В этом руководстве описаны основные функции робота AELOS 1 Pro и меры предосторожности при игре с ним –
это поможет вам быстрее познакомиться с возможностями робота. Приступим!
Руководство пользователя
Привет, друг!
Глава 1. Введение.
1. Описание продукта
2. Комплектация
3. Функции продукта
4. Инструкции по зарядке
5. Меры предосторожности
6. Предупреждения
Глава 2. Установка программного
обеспечения.
1. Поддерживаемые версии
2. Где взять программное обеспечение
3. Установка программного обеспечения
4. Подключение к роботу
Глава 3. Настройка файла проекта.
1. Запуск программы
2. Подготовка файлов проекта
3. Открытие последовательного порта
4. Открытие файлов
5. Открытие файла .Pro
6. Проверка таблицы «Порядок действий»
7. Загрузка файла проекта
8. Настройка частоты передачи сигнала
Содержание
4
5
5
6
16
17
16
17
18
18
19
20
29
40
30
40
41
42
43
44
45
54
56
8
10
9
13
7
Глава 4. Контроллер.
1. Схема кнопок контроллера
2. Установка частоты передачи данных для
сигнала контроллера
Глава 5. Управление роботом с помощью
контроллера.
1. Включение питания робота и контроллера
2. Установка значения передачи сигнала для
контроллера
3. Подключение устройства
4. Проверка подключения контроллера
Глава 6. Изменение нового проекта действий.
1. Изменение новых действий
2. Создание нового действия
3. Сохранение группы действий
4. Загрузка действия и группы действий
5. Загрузка в сеть действий
6. Добавление фоновой музыки
7. Сборка и загрузка
8. Управление проектами
9. Настройка нулевой точки
Глава 7. Настройка музыки и действий робота.
Особое напоминание
Гарантия
26
27
26
24
22
27
5
Описание продукта
Прекрасное имя Aelos происходит
из древнегреческих мифов,
его значение – «умный»
и «сообразительный».
Мы надеемся, что вам
понравится играть
с умным роботом Aelos!
Введение
Aelos – небольшой робот-гуманоид, у которого
16 подвижных соединений. Он умеет выполнять
сложные действия – танцевать, боксировать,
играть в футбол и т. п. Также он станет обучающей
платформой для любителей роботов, которые
смогут запрограммировать его на PC.
Функции продукта
1. Когда заряд батареи уменьшится, робот воспроизведет голосовое сообщение: «Мало энергии,
нужна зарядка!» («Low power, please charge!»).
2. Для зарядки робота используйте только оригинальный адаптер из комплекта поставки.
3. Когда робот заряжается, индикатор на адаптере светится красным. Время полной зарядки
робота – около 2 часов. Если индикатор на адаптере светится зеленым, это означает, что батарея
полностью заряжена.
Инструкции по зарядке
Робот 1 шт.
Руководство пользователя 1 шт.
Адаптер питания 1 шт.
Кабель для передачи данных 1 шт.
Контроллер 1 шт.
Комплектация
1. Дети могут использовать устройство только под присмотром взрослых.
2. Во время игры не приближайтесь к роботу, чтобы не получить травму при активных
движениях робота.
3. Не разбирайте робота на компоненты самостоятельно. Если возникнут какие-либо проблемы
с роботом, примите необходимые меры для их решения, в соответствии с условиями гарантии.
4. Не подвергайте робота воздействию воды или огня. Кроме того, во время игры располагайте
робота на ровной, гладкой поверхности.
5. Играя с роботом, не подвергайте его сильным ударам. Немедленно выключите робота, если
он ведет себя необычно. Иначе робот может быть поврежден.
6. Когда робот включен, не пытайтесь с силой разгибать и сгибать его суставы, чтобы
не повредить сервоприводы (моторы) или панель управления.
7. Играя с роботом на столе, поместите его на ровную поверхность в центре стола, чтобы
он не упал и не получил повреждения.
8. После длительного использования сервоприводы нагреются. Это нормально. В таком
случае, пожалуйста, выключите питание робота и подождите, пока сервоприводы не остынут
до обычной температуры.
9. Если вы увидели, что из робота идет дым или почуствовали запах дыма, немедленно
отключите питание робота и свяжитесь со службой поддержки.
10. Если робот получил повреждения от воды или других посторонних веществ, немедленно
выключите его и свяжитесь со службой поддержки.
11. Если робот не выполняет действия, перезапустите робота или перезарядите его батарею,
и повторите попытку. Не подвергайте робота сильным ударам.
12. Если двигатель робота поврежден, обратитесь к изготовителю для ремонта. Не заменяйте
детали робота самостоятельно.
13. Робот – точное устройство. При транспортировке робота соблюдайте меры предосторожности.
14. Не оставляйте робота на зарядке без присмотра.
1. Не извлекайте батарею самостоятельно.
2. Не вставляйте в панель управления робота посторонние предметы.
3. Компания не несет ответственности за механические повреждения
устройства по вине пользователя.
Меры предосторожности
Предупреждения
Вы можете загрузить программное обеспечение для программирования робота с нашего сайта
www.lejurobot.com
выбрав кнопку «Техническая поддержка», или вы можете найти программное обеспечение
на диске из комплекта поставки (при его наличии).
http://www.lejurobot.com/support/#downloads
Где взять программное обеспечениеПоддерживаемые версии
Поддерживаются операционные системы
Windows 7/Windows 8/Windows 10.
Установка
программного
обеспечения
Сообщение об отсутствии
файла .dll
Интерфейс инструмента
исправления DirectX
Выбор пути для установки Установка программного
обеспечения
3. В системе Windows 10 не нужно устанавливать драйвер устройства, можно сразу установить
программное обеспечение робота. В системах Windows 7/Windows 8 щелкните по кнопке «Далее»
для установки драйвера устройства.
Установка программного обеспечения
4. Если в ходе установки появится сообщение об отсутствии проектного документа MSVCPXX.dll,
вы можете загрузить необходимый инструмент исправления DirectX на этом сайте:
http://www.pc6.com/softview/SoftView_57945.html
1. Перед установкой убедитесь в том, что версия программы управления роботом соответствует
вашей операционной системе.
2. Дважды щелкните по программе и в открывшемся меню выберите пункт соответственно
вашей операционной системе.
10 11
DirectX исправлен успешно
Главное меню программыЯрлык LejuRobot
на рабочем столе
1. Дважды щелкните по ярлыку LejuRobot на рабочем столе, чтобы запустить программу.
5. Завершив исправление, щелкните по кнопке «ОК».
Подключение к роботу
12 13
Значок COM
и выбор COM порта
2. Включите робота и подключите кабель USB к разъему USB на роботе.
4. Щелкните по кнопке «Открыть порт». Если соединение будет установлено успешно,
и откроется окно с сообщением «Порт открыт», щелкните по кнопке «Подтвердить».
Если установить соединение не удастся, проверьте, надежно ли подключен разъем USB
и правильно ли установлен драйвер порта USB COM.
3. Подключение по последовательному COM порту: щелкните по последовательному порту
щелкните по треугольному значку раскрывающегося меню, выберите COM3 (у разных USB
могут быть разные последовательные порты, выберите любой кроме COM1).
14 15
Открытие COM порта
и подключение к роботу
Открытие COM порта
и подключение к роботу
Открытие файлов
Выбор папки с файлами
Подробнее см. в Главе 2, в разделе 3 «Подключение к роботу».
1. Запуск программы.
Запустите программу,
выберите и откройте
последовательный COM порт.
3. Открытие
последовательного порта.
Щелкните по кнопке «Открыть» в основном меню и выберите одну из папок,
например football.
4. Открытие файлов.
Разархивируйте предоставленные файлы проектов в папки на рабочем столе.
2. Подготовка файлов проекта.
16
17
Настройка
файла
проекта
Папки с файлами проектов
Выбор файла .pro
Откройте файл проекта .Pro, затем
щелкните по таблице «Порядок действий»:
каждому действию соответствует кнопка
с номером. Номер кнопки соответствует
кнопке контроллера. Например, действие
«Празднование» соответствует номеру 1.
Нажмите кнопку «1» на контроллере,
и робот выполнит действие.
Выберите и откройте файл .pro.
5. Открытие файла .Pro.
Щелкните по кнопке «Загрузка одной кнопкой», чтобы загрузить файлы проекта в робота.
Когда откроется окно с сообщением «Загрузка выполнена
успешно», щелкните по кнопке «ОК».
7. Загрузка файлов проекта.
6. Проверка таблицы «Порядок действий».
18 19
Таблица порядка действий
Значок загрузки одной кнопкой
Загрузка выполнена успешно
1. Щелкните по значку частоты передачи сигнала.
Открыв последовательный порт, щелкните по значку настройки сигнала:
2. Установка значения сигнала
Выполните шаг 8.1, затем введите любое число от 1 до 99 в качестве значения сигнала. Например,
введите «12», затем щелкните по кнопке «Подтвердить».
Когда откроется окно с сообщением об успешной настройке сигнала, закройте последовательный
порт – и значение сигнала будет установлено.
8. Настройка частоты передачи сигнала.
Появится сообщение «Последовательный порт
отключен»: это значит, что файл проекта успешно
загружен в робота.
20 21
Значок настройки сигнала
Настройка значения сигнала
Настройка значения сигнала выполнена
Последовательный
порт отключен
Контроллер
На контроллере 15 кнопок и 2 джойстика. Каждой кнопке соответствует
определенный сигнал.
5. Схема левого джойстика:
Медленно вперед
Медленно назад
Движение
влево
Движение
вправо
6. Схема правого джойстика:
1. Кнопка включения питания.
2. Кнопка «Сбросить/Стоп/Назад» ("Reset/Stop/Back)": нажмите эту кнопку, и робот
немедленно прекратит выполнение действия и вернется в исходное положение.
3. Кнопка «Неваляшка»: нажмите эту кнопку, чтобы робот перешел в режим «неваляшки».
4. Кнопки контроллера: на контроллере 12 кнопок. Каждой кнопке соответствует
определенное действие. Таким образом, нельзя задать кнопку с номером больше 12.
Контроллер
Схема кнопок контроллера
22 23
Быстрая ходьба
Быстрая ходьба назад
Поворот
влево
Поворот
вправо
1. Убедитесь, что батареи вставлены в контролер верно. Необходимо
2 штуки батареи типа АА. Включите контроллер, и кнопка питания станет
красной.
2. Установка частоты передачи данных для контроллера: одновременно
нажмите и удерживайте не менее 5 секунд кнопку 5 (желтую кнопку «Y»)
и кнопку 7 (зеленую кнопку «A»), пока не услышите звуковой сигнал,
показывающий, что вы перешли в режим настройки частоты.
3. Настройте частоту передачи сигнала, выбрав значение от 1 до 99;
Левый джойстик: однократное нажатие увеличивает канал на 10 единиц;
Правый джойстик: однократное нажатие увеличивает канал на 1 единицу.
4. Например, чтобы задать значение сигнала 12: нажмите на левый джойстик один
раз и на правый джойстик – два раза.
5. Подтвердите значение сигнала: после выбора значения сигнала нажмите на кнопку
«Сбросить» (кнопка «Назад», "BACK"), и значение сигнала будет задано.
Полезные советы: чтобы задать значение сигнала, убедитесь, что вы
слышите короткий звуковой сигнал при каждом нажатии джойстика, иначе
настройка не будет выполнена.
Установка частоты передачи
данных для сигнала контроллера
24 25
Управление
роботом
с помощью
контроллера
Следуя инструкциям в Главе 4, установите значение сигнала «12».
Включение питания робота
и контроллера
Установка значения передачи
сигнала для контроллера
26 27
Включите робота, и он произнесет приветствие. Включите контроллер,
и кнопка питания станет красной.
Подключение устройства
Настроив сигнал контроллера, включите робота. Подождите 3 секунды. Робот подключится
к контроллеру.
Проверка подключения контроллера
1. Проверьте батарею робота и контроллера;
2. Установите для робота и контроллера значение частоты передачи сигнала «12»;
Основная функция этой программы состоит в программировании действий
вашего робота. Вы можете программировать разные действия робота,
изменять его позу, записывать его действия в программу или изменять
значения двигателей, перетаскивая курсор в программе с помощью мыши.
1. Изменение новых действий.
Новое действие: создайте файл проекта, введите название файла
в раскрывающемся окне, затем создайте новый проект.
28 29
Изменение
нового
проекта
действий
Номер кнопки программного
обеспечения соответствует кнопке
контроллера
Значок нового действия Создание нового файла проекта
«AELOS1»
3. Запустите программу AELOS, щелкните по значку частоты
передачи сигнала и сбросьте значение сигнала, а затем проверьте, какой
номер кнопки показан в таблице порядка действий.
4. Следуя инструкциям в Главе 4, сбросьте значение сигнала и снова
попытайтесь управлять роботом с помощью контроллера.
3. Запустите программу AELOS, щелкните по значку частоты
Измените значение сервопривода,
перетащив курсор 1
Действие первого кадра
Создание нового действия: поднять руки
После шага 1 щелкните по кнопке «Новое действие»
в области порядка действий, введите название нового действия
и щелкните по кнопке «Подтвердить», чтобы завершить создание
нового действия.
Внимание: название действия не должно содержать таких символов как “/:*<>”.
2. Создание нового действия.
Создав новое действие «Поднять руки», вы можете с помощью мыши перетащить курсор, чтобы
изменить значение сервопривода для дальнейшего изменения действий робота, или вы можете
изменить стойку робота и отправить действие в программу.
Способ 1: настройка действий посредством изменения значения сервоприводов.
Номера сервоприводов: «Мотор 1-17» – это номера сервоприводов в конечностях и корпусе робота,
соответствующие таковым в настоящем роботе.
Щелкните левой кнопкой мыши в области «Проверка робота», чтобы выбрать значение
сервопривода, которое вы хотите изменить. Затем щелкните левой кнопкой и, удерживая ее нажатой,
перетаскивайте для настройки значения сервопривода.
Например, настройте для сервопривода 10 значение «150», и для сервопривода 2 – значение «150»,
щелкните по кнопке «Вставить действие», чтобы добавить код действия в область «Кодирование».
Новое действие 1
30
31
В области «Проверка робота»: перетащите курсор, чтобы изменить значение сервопривода.
Например, настройте для сервопривода 10 значение «100», и для сервопривода 2 – значение «100»,
и щелкните по кнопке «Вставить действие», чтобы вставить код действия в область «Кодирование».
Снова измените значение двигателя, чтобы получить серию новых действий.
«ЗАДЕРЖКА» означает время выполнения действия.
Значение кода соответствует значению сервопривода.
Перетаскивайте курсор в области «Проверка робота» для изменения значения сервопривода.
Например, настройте для сервопривода 10 значение «40», и для сервопривода 2 – значение «40»,
и щелкните по кнопке «Вставить действие», чтобы вставить код действия в область «Кодирование».
32
33
Измените значение сервопривода,
перетащив курсор 2
Действие второго кадра Изменение значения сервопривода
перетаскиванием курсора 3
Действие
третьего кадра
Щелкните по кнопке «Вставить действие», чтобы
вставить код действия в область «Кодирование».
Способ 2: в области «Проверка робота»
разблокируйте сервоприводы левой и правой
руки робота, и его суставы станут вращаться
свободно. Расслабленные суставы робота
можно поворачивать под любым углом без
применения излишних усилий.
Щелкните по кнопке «Разблокировать правую
руку» и «Разблокировать левую руку», и вы
сможете повернуть руки робота, чтобы создать
новые действия. Заблокируйте робота, чтобы
изменить значение сервопривода, и новое
действие будет создано.
34
35
Состояние разблокировки робота
Поверните робота, чтобы создать
новое действие и закрепить его
Измените значение сервопривода,
перетащив курсор 3
Выберите число повторов «2»
После создания нового действия вы можете задать для него число повторов или добавить
фоновую музыку (см. главу о добавлении фоновой музыки).
Например, задайте число повторов: 2
Внимание: код действия должен повторяться, если
вы выбрали число повторов «2». Например, см. ниже:
выбрав для числа повторов значение «2», поместите
курсор перед кодом «ENDFOR», щелкните по кнопке
«Ввод», а затем вставьте кадр другого действия.
Задайте значение для числа повторов
После создания нового действия вы можете задать число повторов или добавить фоновую музыку
(см. главу о добавлении фоновой музыки).
Например: задайте время задержки: 500 мс.
Установка длительного времени задержки
36
37
Коды действий для
двойного повтора
Коды времени задержки
Задайте время задержки «500 мс»
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/
