Aelos 1 EDU, AELOS 1 EDU Руководство пользователя

  • Привет! Я прочитал руководство пользователя для обучающего робота Leju Aelos 1 Edu. Этот робот обладает 16-ю степенями свободы, оснащен различными датчиками и может программироваться. Задавайте мне ваши вопросы – я готов помочь!
  • Почему робот не обнаруживается после подключения к последовательному порту?
    Робот не движется.
    Робот движется нестабильно.
    Датчик работает неправильно.
Модель: Aelos1 Edu
Инновации | Технологии | Развитие
Артикул: AELOS 1 EDU
1CSC20003640
Наименование: Робот Leju Aelos (AELOS 1 EDU: LEJU ROBOTICS).
Сделано в КНР.
Изготовитель: Лецзю (Шеньчжень) Роботикс Ко., Лтд.
Адрес изготовителя: 9Б, Блок С, Тонфан Информейшион Харбор, Ланшань Роад,
Наньшань Дистрикт, Шеньчжень, 51800, Китай.
Импортер (уполномочен на прием претензий): ООО «Компания Софт Клаб»
Адрес импортера: 119017, Россия, г. Москва, Б. Толмачёвский пер., д.5, стр.1, этаж 6,
пом. I, комн. 11.
Телефон импортера: +7 (495) 644-33-33.
Дата изготовления: июль 2018 года.
Гарантийный срок на товар и комплектующие (за исключением сервоприводов) – 1 год
с даты продажи в розничной сети.
Гарантийный срок на сервоприводы (моторы) – 6 месяцев с даты продажи в розничной сети.
Срок эксплуатации: 2 года.
Не для детей младше 3 лет!
Служба поддержки (русский): [email protected]
Познакомьтесь с вашим новым обучающим роботом AELOS 1 Edu!
В этом руководстве описаны основные функции робота AELOS 1 Edu и меры предосторожности при игре с ним
это поможет вам быстрее познакомиться с возможностями робота. Приступим!
Руководство пользователя
Привет, друг!
Привет, друг!
Aelos 1 Edu
Глава 1. Ваш робот.
Что в упаковке
Функции продукта
Меры предосторожности
Описание продукта
Глава 2. Встроенные файлы.
Описание встроенных файлов на диске
Установка программного обеспечения
и драйверов
Глава 3. Другие описания.
Как пользоваться контроллером
Описание дополнительных модулей
Робот AELOS 1 Edu 1 шт.
Контроллер 1 шт.
Цифровой двигатель 1 шт.
Адаптер питания 1 шт.
Кабель для данных 1 шт.
Руководство пользователя 1 шт.
Карта стандартных цветов 1 шт.
U-диск 1 шт.
Внешние модули
Светодиод 1 шт.
Вентилятор 1 шт.
Датчики
ИК-датчик расстояния 1 шт. (встроенный)
Геомагнитный датчик 1 шт. (встроенный)
Шестиосевой датчик 1 шт. (встроенный
)
ИК-датчик человеческого тела 1 шт.
Датчик столкновений 1 шт.
Датчик пламени 1 шт.
Датчик температуры 1 шт.
Датчик влажности 1 шт.
Датчик освещенности 1 шт.
Датчик цвета RGB 1 шт.
Датчик раздражающего газа 1 шт.
Датчик прикосновений 1 шт.
Содержание Что в упаковке
3
4
5
7
18
19
8
14
AELOS 1 Edu (обучающее издание) – это программируемый робот-гуманоид, у которого
16 подвижных соединений. Он умеет выполнять сложные действиятанцевать, боксировать,
играть в футбол и делать несколько дел одновременно. В комплекте
поставки робота предоставляется программное обеспечение для установки, а также
курс обучения в формате РРТ. Вы можете установить наше программное обеспечение
на совместимый компьютер и научиться программировать благодаря нашему обучающему курсу.
Очень важно изучить принципы управления роботом, чтобы понять глубинную структуру
устройства робота и усвоить базовые понятия науки о программировании.
Это поможет вам развить разнообразные практические навыки, умение мыслить логически,
навыки командного взаимодействия и решения проблем.
1. Дети могут использовать устройство только под присмотром взрослых.
2.
Во время игры не приближайтесь к роботу, чтобы не получить травму при активных движениях робота.
3. Не разбирайте робота на компоненты. При поломке робота отремонтируйте его по гарантии.
4. Не подвергайте робота воздействию воды или огня, это может привести к его повреждению.
Во время игры робот должен находиться на ровной, гладкой поверхности.
5. Играя с роботом, не подвергайте его сильным ударам и сотрясениям. Немедленно выключите робота,
если он начнет двигаться необычно. Иначе робот может получить повреждения.
6. Когда робот включен, не пытайтесь с силой разгибать и сгибать его суставы, чтобы не повредить
двигатели или панель управления.
7. Играя с роботом, поместите его на ровную поверхность в центре стола, чтобы он не получил повреждения
от падения с высоты.
8. Время зарядки батареиоколо двух часов. Используйте для зарядки робота только оригинальный
адаптер из комплекта поставки.
9. После длительного использования сервоприводы обычно нагреваются. Это не является признаком
неисправности. При нагреве двигателей выключите питание робота и подождите, пока они не остынут
до обычной температуры.
10. Если из робота появится дым или запах дыма, немедленно отключите питание робота и свяжитесь
со службой поддержки для устранения проблемы.
11. Если внутрь робота попала вода или другие посторонние вещества, немедленно выключите его
и свяжитесь со службой поддержки.
12. Если робот не принимает сигналы и не выполняет действия, перезапустите робота или перезарядите
его батарею, и повторите попытку. Не бейте робота слишком сильно.
Функции продукта Меры предосторожности
13. Если сервопривод робота поврежден в результате длительного использования, немедленно обратитесь
к изготовителю для ремонта и замены. Использование робота с неисправным сервоприводом может
привести к появлению проблем в других элементах устройства.
14. Роботточное устройство. Во избежание повреждения робота соблюдайте необходимые меры
предосторожности при его транспортировке.
15. Не включайте режим быстрой ходьбы дольше чем на три минуты, чтобы не вызвать повреждения
сервоприводов робота.
16. Не подключайте к интерфейсу робота датчики других типов, кроме предоставленных нашей
компанией-производителемэто может привести к повреждению робота.
17. Экран на спине роботахрупкая деталь, не прикасайтесь к нему острыми предметами во избежание
его повреждения и неправильного отображения данных, полученных от датчиков.
Привет, я умный робот AELOS!
Мое имя происходит от имени
бога ветров Эола из
древнегреческих мифов,
его значение – «проворный»
и «сообразительный».
Описание продукта
2.Батарея
3.Панель управления
1. Основной корпус робота
ВНИМАНИЕ
Батарея расположена в животе робота и является несъемной.
Не пытайтесь ее извлечь!
Перед использованием робота зарядите батарею до 100%.
Панель управления роботом расположена у него
на спине. Не допускайте загрязнения панели
это может привести к поломке робота.
Для зарядки робота используйте только оригинальный адаптер
из комплекта поставки! Подключите адаптер к электрической розетке
230 В, затем подключите адаптер к разъему для зарядки на корпусе
робота. Индикатор зарядки будет светиться красным. Примерно
через 1,5 часа зарядки индикатор станет зеленым, показывая, что
батарея полностью заряжена. Теперь отключите адаптер питания
от робота. Полностью заряженного
робота можно использовать.
Когда заряд батареи уменьшится, робот воспроизведет голосовое
сообщение: «Мало энергии, нужна зарядка!» («Low power, please
charge!»). Не оставляйте робота надолго подключенным к адаптеру
питания для зарядки, это может вызвать повреждение робота.
Интерфейс для подключения датчиков расположен на спине робота. Разъемы для датчиков
подразделяются на разъемы ввода и вывода. Чтобы правильно подключить датчики,
внимательно прочитайте инструкцию и следуйте ей.
Для обучающей версии робота подходит два вида программного обеспечения: обычное
и обучающее. Откройте U-диск из комплекта поставки и установите программное обеспечение.
У этой программы есть графический интерфейс для программирования, логическая структура
и взаимосвязи, а также некоторые другие компоненты, позволяющие пользователю тренировать
и развивать логическое мышление во время обучения, выполнять сразу несколько задач
и исследовать потенциал робота с помощью такого инструмента программирования.
7. Программное обеспечение
для программирования робота
Дополнительные модули подразделяются на модули ввода и вывода. Робот может меняться
вместе с изменениями окружающей обстановки благодаря использованию разных программ
и дополнительных модулей. В главе о дополнительных модулях подробно рассказано об обоих
типах модулей, прочитайте ее особенно внимательно и потом просматривайте для справки.
8. Дополнительные модули
4. Интерфейс датчиков
Экран находится на спине робота. Он используется для отображения данных,
полученных от датчиков.
5. Экран
Контроллерэто важный инструмент, по которому робот будет получать от вас сигналы.
Когда вы запрограммируете робота, с помощью контроллера можно будет включить робота
и управлять им, и робот будет выполнять действия, предписанные программой.
6.Контроллер
10 11
В стандартной комплектации обучающего робота AELOS 1 Edu поставляется U-диск с
необходимыми файлами для использования в роботе и соответствующими инструкциями.
Ниже представлено описание встроенных файлов на U-диске.
На U-диске находятся две папки с файлами.
Встроенные файлы
Описание встроенных
файлов на U-диске
Встроенные
файлы
В папке РРТ находится около 20 файлов основного курса обучения. В папке Software
installation package находятся две версии файлов для установкиобычные и обучающие.
Распаковав и установив их, вы сможете, соответственно, управлять роботом и изучать его
в соответствии с курсом обучения из папки РРТ. Также вы можете загрузить документацию
с официального сайта Leju Robotics (www.lejurobot.com/Support --> Download module).
12 13
Внимание: программное обеспечение робота совместимо только с операционной системой
Windows 7 и более современными. Если вы используете другую операционную систему,
замените ее на поддерживаемую для установки программного обеспечения робота. Дважды
щелкните по значку папки Software Package, чтобы распаковать два архива.
Сначала установите обычную версию Aelos_simple: дважды щелкните по файлу
Aelos_simple_setup.exe, и откроется окно установки с предложением выбрать язык.
Выберите язык, затем папку для установки программы, и щелкните по кнопке «Установить»
(Install Now), после чего откроется интерфейс прогресса установки.
Установка программного обеспечения
и драйверов
14 15
Затем установите комплект Aelos_Education, дважды щелкнув по файлу Aelos_Education_setup.exe. В
открывшемся окне программы установки выберите язык и папку для установки программ, и щелкните по
кнопке «Установить» (Install Now), после чего откроется интерфейс прогресса установки. Этапы
установки обучающей версии программы такие же, как и у обычной версии. Следуйте подсказкам на
экране до завершения установки.
После установки программы вы сможете управлять роботом и изучать его. Специальные обучающие
уроки и подробные описания операций находятся в разделе РРТ, вместе с короткими обучающими
видеороликами. Отправьтесь в увлекательное путешествие в мир роботов вместе с обучающим
роботом AELOS 1 Edu!
По завершении установки поставьте
отметку «Запустить Aelos_simple»
(Launch Aelos_Simple) и щелкните
по кнопке «Завершить» (Finish). Далее
вам будет предложено
запустить
инструмент исправления DirectX для
исправления системных файлов. Чтобы
обеспечить нормальную работу
программного обеспечения, щелкните
по кнопке «ОК» и выполните исправление
системных файлов.
На этом установка обычной версии
программного обеспечения для робота
будет завершена.
16
17
Установка программного обеспечения
и драйверов
Контроллерэто важный инструмент для управления роботом. Можно настроить
управление «одни на один» или «один на много» – чтобы один контроллер управлял одним
или несколькими устройствами. Для этого достаточно правильно настроить каналы сигнала
на контроллере и роботе, и ваш робот будет послушно делать различные движения,
повинуясь программе и командам с контроллера. Чтобы пользователю было удобнее
управлять роботом, мы заранее, еще на фабрике, настроили одинаковые каналы на нашем
роботе и контроллере. Если вам захочется выбрать другой канал, изучите соответствующий
урок в РРТ, чтобы узнать, как это делается.
Дополнительные модули робота подразделяются на две категории,
а общее число модулей в комплекте – 14, из которых три модуля ввода
со встроенными датчиками: геомагнитный датчик, шестиосевой датчик
и ИК-датчик расстояния. Эти встроенные датчики расположены на голове
и груди робота. Ниже приведено краткое описание 11 внешних
дополнительных модулей, которые крепятся на корпус робота.
Как пользоваться контроллером Описание дополнительных
модулей
Другие
описания
Светодиод относится к модулям вывода.
Статус светодиода управляется
программой: включен, выключен, мигает.
Пропеллер относится к модулям вывода. С
помощью программы можно управлять
вращением пропеллераэта функция
часто используется в различных
экспериментах.
Светодиод
Пропеллер
18 19
Описание дополнительных модулей
Этот датчик чувствителен к наличию
газов. Оснащенный таким датчиком
и соответствующей программой робот
может обнаружить раздражающий газ
и проинформировать об этом
в соответствии с программой.
Этот датчик определяет температуру
окружающей среды сразу после
включения. Возможны погрешности
в показаниях температуры в пределах
2 градусов Цельсия.
Определяет уровень влажности воздуха.
Датчик цвета RGB можно использовать
только вместе с цветовым диском
(картой стандартных цветов) из комплекта
обучающей версии программы. Поднося
к датчику цвета RGB разные стандартные
цвета на диске, вы будете получать
соответствующие результаты
на экране робота.
Датчик уровня освещенности определяет,
светло вокруг него или темно.
Этот датчик определяет характерный свет
от пламени и может его идентифицировать,
поэтому такие модули часто используются
в системах пожаротушения.
Датчик раздражающего газа
Датчик цвета RGB
Датчик освещенности
Датчик пламени
Датчик температуры
Датчик влажности
20 21
Вопросы
и ответы
а. Проверьте, заряжена ли батарея.
б. Проверьте, включен ли робот.
в. Проверьте, установлен ли драйвер последовательного порта.
г. Проверьте, не поврежден ли разъем USB.
а. Проверьте, заряжена ли батарея.
б. Проверьте, выполнена ли конфигурация движений робота.
в. Проверьте, подключен ли контроллер к роботу.
1. Почему робот не обнаруживается после
подключения к последовательному порту?
2. Робот не движется
Описание дополнительных модулей
Этот датчик распознает прикосновения
человеческого тела.
Это датчик прикосновений с тактовым
переключением, может использоваться
как аварийный переключатель или
предохранитель, который не позволит
роботу сталкиваться с препятствиями.
Чувствителен к ИК-излучению
и используется для обнаружения
ИК-излучения человеческого тела.
Запускается медленно, поэтому
для получения результатов нужно
подождать около 30 секунд.
Датчик прикосновений
Датчик столкновений
ИК-датчик человеческого тела
22 23
Вопросы и ответы
Гарантия
а. Проверьте, заряжена ли батарея робота.
б. Возможно, значение поправки двигателей
робота установлено неправильно. Используйте
инструмент установки нулевой точки.
в. Проверьте, исправна ли цепь подключения
двигателя, нет ли поврежденных участков
изоляции или короткого замыкания.
а. Проверьте, подключен ли модуль к предна-
значенному для него разъему вывода данных.
б. Проверьте, если ли у робота программа
с командой вывода и убедитесь, что это
правильная команда.
в. Проверьте, надежно ли подключен модуль
к разъему на роботе. При плохом соединении
модуль вывода может работать неправильно.
а. Проверьте, заряжена ли батарея.
б. Если двигатель робота поврежден,
обратитесь к продавцу для замены
и ремонта.
а. Некоторые датчики оборудованы кнопкой настройки
чувствительности. Попробуйте отрегулировать
чувствительность этого датчика.
б. Проверьте, включен ли датчик. Некоторые датчики
включаются медленнее прочих, а регистрация данных
возможна только после полного включения датчика.
в. Проверьте, надежно ли подключен датчик к разъему
на роботе. При плохом соединении датчик может
работать неправильно.
3. Робот движется нестабильно
5. Дополнительный модуль вывода
работает неправильно
6. Робот не может стоять
4. Датчик работает неправильно
Подробнее об условиях гарантии узнайте,
пожалуйста, у официального поставщика
продукта в вашей стране.
Условия гарантии
24 25
1. На перечисленные ниже случаи гарантия не распространяется.
Если приобретенный вами продукт подпадает под перечисленные ниже обстоятельства, компания или
продавец имеют право отказать вам в предоставлении бесплатного гарантийного обслуживания, но вы
можете выбрать платное обслуживание:
- Истечение срока бесплатного гарантийного обслуживания;
- Использование, хранение, обслуживание робота или аксессуаров к нему с нарушением
рекомендаций, изложенных в руководстве пользователя;
- Отсутствие действительного гарантийного сертификата и документа, подтверждающего покупку;
- Информация, указанная в гарантийном сертификате, и информация о товаре не соответствуют
действительности;
- Гарантийный сертификат или документ, подтверждающий покупку, или кассовый чек сильно
повреждены;
- Неисправность вызвана иными причинами, кроме дизайна продукта, технологий, производства,
качества и др.;
- Неисправность вызвана обстоятельствами непреодолимой силы;
- Отдел послепродажного обслуживания обнаружил несанкционированную разборку устройства.
2. При покупке устройства проследите, чтобы продавец заполнил гарантийный талон на последней
странице этого руководства, указал свои данные и подтвердил продажу. Также попросите у продавца
документ, подтверждающий дату покупки (с официальной печатью продавца).
3. Кассовый чек и гарантийный сертификат являются важными документами, которые предоставляют вам
право на послепродажное обслуживание. Пожалуйста, храните их бережно и предъявляйте каждый раз,
когда вам понадобится обслуживание. Если вы не сможете предъявить действительный гарантийный
сертификат и документы, подтверждающие покупку, вы не получите бесплатного обслуживания
неисправного устройства.
- Кроме того, при отсутствии действительного гарантийного сертификата и документа,
подтверждающего покупку, или при сильном повреждении или несанкционированном изменении
информации в гарантийном сертификате и документе, подтверждающем покупку, или при
обнаружении на корпусе робота явных повреждений, вмятин, царапин или следов падений, при
повреждении упаковки, отсутствии части аксессуаров и т. п. продукт не подлежит возврату и
гарантийному обслуживанию.
- В отношении продуктов, производство которых прекращено, Leju (Shenzhen) Robotics Co. Ltd или
официальный поставщик могут предоставлять замену, после подтверждения и консультации, в виде
робота с не меньшим набором функций, чем у оригинального продукта. На предоставленные взамен
продукты также распространяется действие гарантии. Срок действия гарантии на полученный взамен
дефектного продукт соответствует сроку гарантии оригинального продукта.
- Leju (Shenzhen) Robotics Co. Ltd. или ее официальный поставщик предоставляют только услуги по
ремонту продуктов компании и не предоставляют услуги по бесплатной доставке, связанной с
процессом ремонта.
- Обращаясь в связи с необходимостью ремонта продукта, обязательно сообщите свои контактные
данные, чтобы после ремонта мы или наши официальные поставщики могли с вами связаться.
Пожалуйста, получите продукт в течение одной недели после уведомления. Если вы не заберете
устройство из ремонта в течение двух месяцев, Leju (Shenzhen) Robotics Co. Ltd. не будет нести
ответственности за его хранение.
Leju (Shenzhen) Robotics или ее официальный поставщик имеет право окончательного толкования
приведенных выше условий.
26 27
Особое
напоминание
/