Система распределенного ввода-вывода
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
2
Версия 1.4
Производитель
iba AG
Koenigswarterstr. 44
90762 Fuerth
Germany
Контактная информация
Центральный офис +49 911 97282-0
Факс +49 911 97282-33
Тех. поддержка +49 911 97282-14
Технологич. отдел +49 911 97282-13
E-Mail: iba@iba-ag.com
Web: www.iba-ag.com
Распространение и размножение данного документа, использование и передача
его содержания без согласия автора запрещены. Следствием нарушения данных
положений является привлечение к ответственности с возмещением нанесенного
ущерба.
©iba AG 2014, все права защищены
Содержание данной публикации было проверено на предмет соответствия
описанному аппаратному и программному обеспечению. Отклонения, однако, не
могут быть исключены, поэтому гарантия полного совпадения не
предоставляется. Информация, содержащаяся в данной брошюре, регулярно
актуализируется. Необходимые исправления содержатся в последующих
изданиях или могут быть загружены из Интернета.
Актуальную версию можно всегда найти на нашем веб-сайте: www.iba-ag.com.
Уведомление об авторском праве
Windows® является названием и зарегистрированной торговой маркой компании
Microsoft Corporation. Другие продукты и названия компаний, упомянутые в
настоящем руководстве, также могут являться зарегистрированными торговыми
марками и принадлежать соответствующим лицам.
Сертификаты
Продукт сертифицирован в соответствии с европейскими стандартами и
директивами. Продукт соответствует общим требованиям к безопасности и
охране здоровья. Требования дополнительных общепринятых международных
стандартов и директив также были соблюдены.
Версия
Дата
Исправление
Глава
Автор
Версия ПО
1.4
08/08/2014
Добавлен режим совместимости
ms/st
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
3
Содержание
1 Об этом руководстве пользователя ............................................................ 5
1.1 Целевая аудитория ........................................................................................ 5
1.2 Условные обозначения .................................................................................. 5
1.3 Используемые символы ................................................................................. 6
2 Введение ........................................................................................................... 7
3 Комплект поставки ........................................................................................ 11
4 Правила безопасности ................................................................................. 11
4.1 Целевое использование устройства ........................................................... 11
4.2 Специальные рекомендации ....................................................................... 11
5 Системные требования ................................................................................ 12
5.1 Аппаратное обеспечение ............................................................................. 12
5.2 Программное обеспечение .......................................................................... 12
6 Монтаж и демонтаж ....................................................................................... 13
6.1 Монтаж ......................................................................................................... 13
6.2 Демонтаж ...................................................................................................... 13
7 Описание устройства ................................................................................... 14
7.1 Свойства ....................................................................................................... 14
7.2 Вид устройства ............................................................................................. 15
7.2.1 Вид спереди ................................................................................................. 15
7.2.2 Вид сбоку ...................................................................................................... 16
7.3 Элементы индикации ................................................................................... 17
7.4 Поворотные переключатели ........................................................................ 18
7.4.1 Поворотный переключатель S1 (режим устройства) .................................. 18
7.4.2 Поворотный переключатель S2 (адрес устройства)................................... 19
7.5 Оптические разъемы X10 и X11 .................................................................. 21
7.6 Источник питания ......................................................................................... 21
7.6.1 Питание системы ......................................................................................... 21
7.6.2 Полевое питание .......................................................................................... 22
8 Интеграция с системой ................................................................................ 23
8.1 Интеграция системы на базе протокола 32Mbit Flex и системы ibaPDA ... 23
8.1.1 Одноранговое соединение (автономное) ................................................... 23
8.1.2 Кольцевая топология ................................................................................... 23
8.2 Интеграция системы на базе протокола 32Mbit Flex и системы ibaLogic .. 24
8.2.1 Одноранговое соединение (автономное) ................................................... 24
8.2.2 FTP-соединение с устройством ................................................................... 25
8.3 Интеграция системы на базе протокола 3Mbit ........................................... 26
8.3.1 Линейная топология только для вывода ..................................................... 26
Руководство
ibaNet750-BM-D
4
Версия 1.4
8.3.2 Линейная топология только для ввода ....................................................... 26
8.3.3 Одноранговое соединение (автономное) ................................................... 26
8.3.4 Топология кольцо для выполнения функций ввода-вывода ...................... 28
8.3.5 Резервирование входов/выходов ................................................................ 29
9 Адресные пространства .............................................................................. 30
9.1 Адресное пространство при использовании протокола 3Mbit ................... 30
9.2 Адресное пространство при использовании протокола 32Mbit ................. 31
9.3 Правила адресации пространства входов-выходов .................................. 31
10 Типы клемм .................................................................................................... 33
10.1 Поддерживаемые клеммы .......................................................................... 33
10.2 Тип С: сложные клеммы .............................................................................. 37
10.2.1 Клемма SSI (модуль WAGO 750-630) ......................................................... 37
10.2.2 Клемма импульсного энкодера (WAGO модуль 750-631) .......................... 37
10.2.3 Клемма импульсного энкодера (WAGO модуль 750-637) .......................... 38
10.2.4 Реверсивный счетчик (WAGO модуль 750-404) ......................................... 38
10.3 Примеры конфигурации .............................................................................. 39
10.3.1 Аналоговые и цифровые клеммы ............................................................... 39
10.3.2 Пример со сложной SSI-клеммой ............................................................... 40
11 Конфигурирование в ibaPDA ...................................................................... 41
11.1 Конфигурирование в режиме 32Mbit Flex ................................................... 41
11.1.1 Первые шаги в конфигурировании с помощью ibaPDA ............................. 41
11.1.2 Модули в ibaPDA ......................................................................................... 44
11.1.3 Выходы ......................................................................................................... 49
11.2 Конфигурирование в режиме 32Mbit .......................................................... 50
11.3 Конфигурирование в режиме 3Mbit ............................................................ 50
12 Примечания относительно шины K-Bus ................................................... 54
12.1 Время цикла K-Bus ...................................................................................... 54
12.2 Частота обновления сигналов .................................................................... 58
13 Технические данные ..................................................................................... 59
13.1 Основные данные ........................................................................................ 59
13.2 Размеры ....................................................................................................... 61
14 Дополнительные компоненты .................................................................... 62
15 Техническая поддержка и контактная информация ................................ 64
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
5
1 Об этом руководстве пользователя
В этом руководстве пользователя содержится подробное описание конструкции,
конфигурирования и использования устройства ibaNet750-BM-D.
1.1 Целевая аудитория
Это руководство предназначено для специалистов, которые работают с
электрическими и электронными модулями и обладают необходимыми знаниями
в области коммуникационных и измерительных технологий. К вышеупомянутым
специалистам относятся лица, которые соблюдают правила техники безопасности
и могут оценить возможные последствия и риски, исходя из своей
профессиональной подготовки, специальных знаний и опыта, а также знания
соответствующих стандартных правил.
1.2 Условные обозначения
В настоящем руководстве используются следующие условные обозначения:
Действие Обозначение
Команда меню Меню «Логическая диаграмма»
Вызов команды меню «Шаг 1 – Шаг 2 – Шаг 3 – Шаг x»
Пример:
Выбор меню «Логическая диаграмма –
Добавить – Новая логическая диаграмма»
Клавиши <Название клавиши>
Пример: <Alt>; <F1>
Одновременное нажатие клавиш <Название клавиши> + <Название клавиши>
Пример:
<Alt> + <Ctrl>
Кнопки <Название кнопки>
Пример:
<OK>; <Cancel>
Имена файлов, пути «Имя файла», «Путь»
Пример:
“Test.doc”
Руководство
ibaNet750-BM-D
6
Версия 1.4
1.3 Используемые символы
При чтении этого руководства вам могут встретиться символы, которые имеют
следующее значение:
Несоблюдение
техники безопасности может привести к травме или смертельно
му
исходу
:
От удара электрическим током.
Из-за неправильного использования программных продуктов, которые связаны
с процедурами ввода и вывода, имеющими функции управления.
Несоблюдение
этого правила безопасности может привести к травме или
смертельному
исходу!
Несоблюдение
этого правила безопасности может привести к травме или
причинить
материальный ущерб!
Примечание
В примечании указаны особые требования ил
и действия, которые необходимо
выполнить
.
Важно
Указывает
на некоторые особенности, например исключения из правил.
Совет
Советы, наглядные примеры и маленькие хитрости, позволяющие облегчить
работу
.
Дополнительная документация
Ссылка на допол
нительную документацию или специальную литературу.
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
7
2 Введение
ibaNet750-BM-D - это устройство, созданное для расширения диапазона функций
ввода-вывода устройств iba путем использования модулей ввода-вывода серии
750 производства WAGO, а также клемм для K-bus производства Beckhoff.
Устройство действует как шлюз между последовательной шиной K-bus и
детерминированным протоколом оптоволоконной сети ibaNet.
Система ввода-вывода WAGO идеально дополняет диапазон периферийных
устройств. В систему могут быть интегрированы аналоговые и цифровые клеммы
WAGO/Beckhoff, а также импульсные датчики положения, датчики SSI, устройства
RTD, термопары и измерительные мосты.
К ibaNet750-BM-D можно подключить до 255 клемм ввода/вывода WAGO, по шине
K-bus может передаваться до 2048 байтов.
Устройство выполняет преобразование сигналов и передает их по
оптоволоконному интерфейсу. Для подключения к системе сбора данных,
например ibaPDA, требуется карта ibaFOB-D с двунаправленным оптическим
соединением.
Устройство поддерживает различные протоколы ibaNet:
32Mbit Flex
При использовании протокола 32Mbit Flex, конфигурационные и технологические
данные передаются по двунаправленному оптоволоконному соединению. ibaPDA-
V6 автоматически распознает используемые модули, а сигналы можно легко
выбрать и сконфигурировать щелчком мыши.
Протокол 32Mbit Flex позволяет установить частоту дискретизации до 40 кГц.
Максимальный объем данных, который может передаваться, зависит от
выбранной частоты дискретизации. Применимо следующее правило: чем выше
частота дискретизации, тем меньше объем данных. Приложение ibaPDA
автоматически определяет максимальную частоту дискретизации, которая
зависит от желаемого объема данных и количества устройств в кольце.
Протокол ibaNet 32 Mbit Flex позволяет объединит
ь до 15 устройств в сеть с
топологией кольцо. Ограничение по количеству сигналов относится ко всему
кольцу. Максимальное расстояние между устройствами 2 км. В сеть можно
интегрировать также другие устройства iba, которые поддерживают протокол
32Mbit Flex.
32Mbit
Протокол 32Mbit используется, как правило, с ibaLogic-V4 версии 4.2.5.464 или
выше. Протокол 32Mbit позволяет соединить систему ibaNet750-BM-D с ibaLogic.
Скорость передачи данных: 32 Мбит/с. Время цикла составляет 500 мкс,
выполняется передача до 256 (REAL) / 512 (INT) аналоговых и цифровых
сигналов. Двунаправленное оптоволоконное соединение необходимо для
интеграции выходных клемм.
3Mbit
При использовании протокола 3Mbit устройство совместимо с предыдущей
версией ibaNet750-BM. Можно последовательно соединить до 8 устройств и
использовать их только в качестве устройств ввода или вывода. Если требуется
Руководство
ibaNet750-BM-D
8
Версия 1.4
одновременная обработка входных и выходных сигналов, то рекомендуется
использовать кольцевую топологию. Помимо этого, устройства могут работать в
одноранговом режиме без использования компьютера. Время цикла составляет 1
мс при любом способе применения.
Примечание
Обратите внимание на то, что режимы 1 и 3 предыдущей версии устройства
(
ibaNet750-BM) больше не поддерживаются.
Характеристики в режиме 3Mbit:
Одновременное использование устройства в качестве станции ввода и вывода
32+32 аналоговых входа и выхода плюс 32+32 бинарных входа и выхода на
станцию, или
до 512+32 бинарных входа плюс 512+32 бинарных выхода, или
восемь сложных клемм (например, SSI, импульсные энкодеры и т.д.),
совместимость с устройствами ibaPADU-8 и ibaPADU-8-O (по оптоволоконному
кабелю), что означает до 8 устройств ibaNet750-BM-D на одной шине
(топология кольцо или звезда)
интегрированный источник питания для модулей (макс. внутренняя нагрузка
1,5 А)
в сочетании с измерительной системой ibaPDA могут возникнуть ограничения
относительно времени отклика клемм (не гарантируется одновременный
моментальный снимок всех сигналов при цикле 1 мс).
Использование без ПК. Этот режим работы устройства позволяет заменить
стандартные узлы медных проводов устройствами ibaNet750-BM-D (до 8x 136
цифровых сигналов в каждом направлении по двум оптоволоконным линиям).
Поведение устройства на оптоволоконной шине iba идентично одному или
четырем устройствам ibaPADU-8, ibaPADU-8AI-U/-I или ibaPADU-O. Это означает,
что каждое устройство может отправлять и получать 8 (или 32) аналоговых
каналов (16 битов каждый), а также 8 (или 32) цифровых каналов (8 битов), в
совокупности 17+17 (68 + 68) байтов данных нетто циклически каждую
миллисекунду. Устройства можно каскадировать, как ibaPADU-8 (ibaPADU-8-O),
макс. 8 устройств в каскаде. Устройство преобразует входящий поток данных от
оптического соединения одновременно для всех каналов с точностью до
миллисекунды, восстанавливает оптический сигнал и отправляет его другим
устройствам в каскаде. В одной сети можно сочетать устройства ibaPADU-8,
ibaPADU-8-O и ibaNet750-BM-D.
На стороне ПК требуется карта ввода FOB-D. Если ibaNet750-BM-D используется
для замены предшествующей модели - ibaNet750-BM, то даже более старые
карты (ibaFOB-io, ibaFOB-4i и ibaFOB-4i-S) могут действовать как приемники.
Дополнительно каждая станция может одновременно использоваться как
устройство вывода (наподобие ibaPADU-8-O). Это особенно важно при
использовании клемм с функцией "установка/сброс" (счетчики и т.д). Для этой
цели на стороне ПК требуется карта ibaFOB-D с выходом (выходами).
Для улучшения функциональности устройство ibaNet750-BM-D также может
использоваться с картами ibaLink-SM-64-io, ibaLink-SM-128V-i-2o или ibaLink-VME.
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
9
Это дает возможность расширить существующие системы ввода-вывода ПЛК
(применимо для систем SIMATIC S5 115U, 135U, 155U, MMC216 и шин VME).
Примечание
Передача данных
: Одно устройство может передава
ть/получать 17, 34 или 68
входных байтов +17, 34 или 68 выходных байтов, при этом входы и выходы
станции могут использоваться одновременно.
Примечание
Диапазон ввода
-вывода 1: Могут использоваться не все клеммы WAGO
.
Свяжитесь с компанией iba, чтобы
получить рекомендации касательно
конкретной клеммы. Консультация со специалистами компании iba также может
понадобиться в случае клемм Beckhoff (которые, в целом, демонстрируют
высокую совме
стимость). См. также таблицы в главе 10 "Типы клемм".
Примечание
Диапазон ввода
-вывода 2: Существует три типа клемм:
-
цифровые входы/выходы (простые в использовании)
-
аналоговые входы/выходы (простые в использовании)
-
сложные клеммы (требуют более глубокого знания строения клемм)
Прежде чем использовать сложные клеммы, проверьте, какая
производительность требуется.
Примечание
Диагностика клемм
: За исключением сложных клемм, диагностическая
информация не поддерживается.
Note
Совместимость
в режиме 3Mbit: Телеграммы, передаваемые/получаемые
устройством
ibaNet750-BM-D по оптоволоконной линии, на 100% совместимы с
сущес
твующими устройствами ibaPADU-8.
Руководство
ibaNet750-BM-D
10
Версия 1.4
Ограничения при использовании с ibaPDA
В то время как все устройства iba, как правило, создают
синхронизированный
снимок процесса с интервалом в 1 мс, эта функция недоступна для устройств
ibaNet750-BM-D
. Это связано с тем, что модули WAGO используют
последовательную шину, которая не зависит от шины ibaNet. Время цикла
зависит также от количества каналов, подключенных к станции. Особенное
влияние на цикл шины оказывают аналоговые каналы и счетчики (клеммы с
большим количеством битов), время цикла может иметь продолжительность в
несколько миллисекунд. Если одновременно используется несколько станций,
то
время цикла может приводить к разнице фаз до 10 мс. Это означает, что
одновременное измерение большого количества сигналов с циклом < 10 мс не
гарантируется. Для измерения входов некоторых дополнительных входов RTD и
термопар такого цикла вполне достаточно.
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
11
3 Комплект поставки
После распаковки устройства проверьте его комплектность и убедитесь в том, что
оно не было повреждено при перевозке.
Комплект поставки включает:
Устройство ibaNet750-BM-D
Руководство пользователя ibaNet750-BM-D
4 Правила безопасности
4.1 Целевое использование устройства
Данное устройство является электрооборудованием. Устройство может
использоваться только в следующих целях:
Логирование и анализ измеренных данных
Использование с программными (ibaPDA-V6 и т.д.) и аппаратными продуктами
iba
Устройство должно применяться только так, как описано в главе "Технические
данные".
4.2 Специальные рекомендации
Длина линии питания от источника напряжения до устройства не должна
превышать 30
м.
Важно
Не открывайте устройство!
Внутри устройства нет деталей, которые требуют технического обслуживания.
При открывании устройства гарантия аннулируется.
Примечание
Очистка устройства
Для очистки устройства используйте сухую или слегка увлажненную ткань.
Дополнительная информация
В этом руководстве описываются только те свойства устройств
WAGO, которые
имеют значение для интеграции систем
iba.
Более подробное описание отдельных клемм
WAGO с информацией о разводке
контактов, формате данных и аналого
-цифровом преобразовании содержится в
документации производителя, поставляемой
WAGO. Спецификации и
руководства
доступны для скачивания на сайте компании: www.wago.com.
Руководство
ibaNet750-BM-D
12
Версия 1.4
5 Системные требования
5.1 Аппаратное обеспечение
ПК, оборудованный как минимум следующим:
Мин. один свободный слот PCI/PCIe (ПК) или слот ExpressCard (ноутбук)
Мин. 512 Мб оперативной памяти
4 Гб свободного пространства на диске для измеренных значений
На нашей домашней станице http://www.iba-ag.com вы найдете несколько
систем на базе ПК для настольного или промышленного использования.
Мин. одна оптическая карта типа ibaFOB-D (версия встроенного ПО V2.00 build
176 (C2) или выше), например:
ibaFOB-io-D
ibaFOB-2io-D
ibaFOB-2i-D, опционально с модулем расширения ibaFOB-4o-D*
ibaFOB-4i-D, опционально с модулем расширения ibaFOB-4o-D*
ibaFOB-io-ExpressCard
Дуплексный оптоволоконный соединительный кабель для двунаправленного
соединения между ibaNet750-BM-D и ПК с ibaPDA.
* Модуль расширения требуется для двунаправленных соединений, он обязателен для протокола
32Mbit Flex и опционален для 32Mbit и 3Mbit.
5.2 Программное обеспечение
ibaPDA-V6 версии 6.32.1 или выше
ibaLogic-V4 версии 4.2.5.464 или выше
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
13
6 Монтаж и демонтаж
Важно
Перед добавлением или удалением модулей убедитесь в том, что питание 24
В
отк
лючено.
6.1 Монтаж
Аккуратно прижмите устройство к DIN-рейке таким образом, чтобы раздался
щелчок, который означает, что устройство надежно закреплено.
6.2 Демонтаж
Отсоедините от устройства все кабели.
Потяните оранжевый шнур в направлении на себя. Модуль высвободится из
DIN-рейки.
Руководство
ibaNet750-BM-D
14
Версия 1.4
7 Описание устройства
7.1 Свойства
Питание 24 В DC (±10%) для устройства ibaNet750-BM-D и шины K-bus.
Встроенный блок питания позволяет обеспечивать питанием модули ввода-
вывода с максимальным потреблением 1,5 А. Если требуется большее
потребление тока, необходимо использовать дополнительные модули питания,
устанавливаемые на K-шину.
Прочный пластмассовый корпус с зажимом для установки на DIN-рейку
4 светодиода (работа, соединение, Flex, ошибка) для индикации состояния
устройства
2 светодиода (IO-RUN, IO-Err) для шины WAGO KBUS
1 оптический вход плюс один оптический выход для передачи
конфигурационных и технологических данных
Автоматическое распознание модулей в ibaPDA (в режиме 32Mbit Flex)
Гибкая настройка частоты дискретизации (в режиме 32Mbit Flex)
Топология "кольцо" для процессов ввода и вывода, макс. 15 устройств,
ibaPDA-V6 в качестве ведущего устройства (в режиме 32Mbit Flex)
Примечание
Обратите внимание на то, что некоторые клеммы могут иметь только один
контакт для питания или не иметь таких контактов вообще (это зависит от
функций клеммы). Соответственно, последовательное соединение источников
питания от модуля к модулю может быть нарушено. Если дополнительные
модули, добавленные позже, должны быть подключены к другим потенциалам
,
придётся использовать дополнительные модули питания. В некоторых случаях
передача потенциала к следующему модулю может оказаться вовсе
невозможной.
При установке нового модуля питания создается новый общий потенциал
питания, в то время как предыдущий потенциал (расположенный левее)
прерывается. Это означает, что с этого места можно заново начинать расчёт
питания.
Примечание
Обратите внимание на то, что некоторые клеммы требуют дополнительный
собственный источник питания (как правило, 24
В DC). Это, в основном, сложные
клеммы
(см. главу 10).
Дополнительная документация
Чтобы получить более подробную информацию, см. руководства
производителей конкретных клемм.
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
15
7.2 Вид устройства
7.2.1 Вид спереди
1 Состояние источника питания
(A: система / B: поле)
2 Светодиоды состояния устройства
3 Соединение K-Bus (включая источник
питания)
4 Питание системы 24 В
5 Светодиоды состояния шины WAGO
K-bus
6 Питание полевых устройств 24 В
7 Приспособление для извлечения
устройства
8 Джампер-контакты питания
9 USB-интерфейс
10 Соединение с землей
11 Поворотный переключатель S1
(режим устройства)
12 Поворотный переключатель S2
(адрес устройства)
13 Оптоволоконный передатчик (TX)
X10
14 Оптоволоконный приемник (RX) X11
Рис. 1: Вид спереди
Руководство
ibaNet750-BM-D
16
Версия 1.4
7.2.2 Вид сбоку
1 Оптоволоконный приемник (RX)
X11
2 Оптоволоконный передатчик (TX)
X10
3 Зажим для установки на DIN-рейку
Рис. 2: Вид сбоку
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
17
7.3 Элементы индикации
Рабочее состояние
Рабочее состояние устройства обозначается цветными светодиодами.
Свето-
диод Цвет Состоя-
ние Описание
Run Зел. Выкл.
Мигает
Быстро
мигает
Вкл.
Устройство не работает, питание отключено
Готовность к работе
Обновление встроенного ПО активно
Последовательность загрузки активна
Link
Желт. Выкл.
Мигает
Вкл.
Нет коммуникации 3Mbit
Распознан сигнал 3Mbit, ошибка конфигурации
(неверное положение поворотного переключателя)
или
Конфигурирование посредством 32Mbit Flex
Коммуникация 3Mbit, прием сигнала на RX
Flex Бел. Выкл.
Мигает
Вкл.
Не распознан сигнал 32Mbit / 32Mbit Flex
Распознан сигнал 32Mbit / 32Mbit Flex, ошибка
конфигурации (неверное положение поворотного
переключателя)
Распознан сигнал 32Mbit / 32Mbit Flex
Error Красн. Мигает
Вкл.
Различие между конфигурацией ibaPDA и
существующими аппаратными средствами
32Mbit и 3Mbit: неверное положение поворотного
переключателя
Ошибка аппаратного обеспечения
Состояние K-bus
Свето-
диод Цвет Состоя-
ние Описание
IO Run Зел. Вкл.
Выкл.
K-bus активна
K-bus не активна
IO Err Красн. Выкл.
Вкл.
Нормальное состояние
Распознана проблема на K-bus (например, нет
конечного модуля K-bus)
Руководство
ibaNet750-BM-D
18
Версия 1.4
7.4 Поворотные переключатели
7.4.1 Поворотный переключатель S1 (режим устройства)
С помощью поворотного переключателя S1 устанавливается режим работы
устройства и протокол ibaNet.
Положе-
ние
S1
Протоко
л ibaNet
Режим
3Mbit
Допустим
ые
положения
S2
Функция
Описание
0 3Mbit Normal 1-8, A-F Последовательное
соединение и
генерирование
телеграмм
Для коммуникации устройств в
последовательном соединении /
кольце
1 - - - - Доступно в предыдущей модели
ibaNet750-BM, больше не
поддерживается
2 3Mbit ECO 1-8, A-F Последовательное
соединение и
генерирование
телеграмм
Для коммуникации устройств в
последовательном соединении /
кольце, поддерживаются только
сложные клеммы
750-630 (SSI)
750-631 (имп. энкодер)
3 - - - - Доступно в предыдущей модели
ibaNet750-BM, больше не
поддерживается
4 32Mbit 5 Время цикла = 500
мкс Коммуникация P2P (автономная)
с ibaLogic
8 3Mbit Normal 1-8, A-F Ведущее устройство
кольца Коммуникация P2P (автономная)
A 3Mbit ECO 1-8, A-F Ведущее устройство
кольца Коммуникация P2P
(автономная), поддерживаются
только сложные клеммы
750-630 (SSI)
750-631 (имп. энкодер)
F 32Mbit
Flex - 1-F Частота
дискретизации,
свободно
настраивается
(макс. 40 кГц)
Состояние на момент доставки
7.4.1.1 3Mbit - нормальный режим
В нормальном режиме 3Mbit поддерживаются все подключенные клеммы со
стандартными входными и выходными сигналами.
7.4.1.2 3Mbit - режим ECO
При использовании протокола 3Mbit помимо нормального режима доступен также
так называемый "режим ECO". Он был разработан для некоторых сложных
клемм, которые в нормальном режиме требуют большего пространства памяти
для входных и выходных данных. Поскольку для некоторых приложений
необходимо немного входных байтов, адресное пространство для сложных клемм
ibaNet750-BM-D
Руководство
Версия 1.4
19
было сокращено. В результате, не все доступные байты помещаются в
телеграмму ibaNet, например в телеграмме передаются только четыре входных
байта вместо восьми входных и выходных.
В результате на одном устройстве ibaNet750-BM-D может использоваться
большее количество сложных клемм. В настоящее время режим ECO
поддерживается для следующих сложных клемм:
клемма SSI (750-630)
клемма импульсного энкодера (750-631)
Дополнительную информацию о распределении памяти вы найдете в разделах:
10.2.1 и 10.2.2.
Все остальные клеммы типа A (цифровые) и B (аналоговые) будут работать в
нормальном режиме, несмотря на то что переключатель установлен на режим
ECO.
7.4.2 Поворотный переключатель S2 (адрес устройства)
Поворотный переключатель S2 имеет различные функции, которые зависят от
выбранного режима устройства.
32Mbit Flex и S1 = F
Для протокола 32Mbit Flex адресация устройств настраивается с помощью
поворотного переключателя S2.
Номер устройства в
каскаде Положение поворотного
переключателя S2
недопустимо 0
1
-е
устройство 1
2
-е
устройство 2
…
…
14-е устройство E
15-е устройство F
Состояние на момент доставки: S2 = 1
32Mbit и S1 = 4
Положение поворотного переключателя S2 определяет время цикла протокола
32Mbit:
Время цикла Положение поворотного
переключателя S2
500 мкс 5
Другие варианты времени цикла в настоящий момент не поддерживаются.
Руководство
ibaNet750-BM-D
20
Версия 1.4
3Mbit и S1 = 0, 2, 8 или A
Для настройки адреса устройства используется поворотный переключатель S2.
Корректные адреса: 1…8 и A …F. Положение устройства в цепи может отличаться
от настройки адреса устройства.
Если переключатель установлен в положение 1...8, то устройство ibaNet750-BM-D
ведет себя как модуль ibaPADU-8 и использует установленный адрес (1…8) для
восьми бинарных и восьми аналоговых входов/выходов.
В положении A или B устройство ibaNet750-BM-D использует четыре адреса
устройства (A = 1…4, B = 5..8) и, соответственно, может передавать до 32
бинарных и 32 аналоговых входных/выходных сигналов.
В положении C…F устройство ibaNet750-BM-D использует два адреса устройства
(1+2, 3+4, 5+6, 7+8) и, соответственно, может передавать до 16 бинарных и 16
аналоговых входных/выходных сигналов.
Адрес Адрес
устройства Выходы Входы Примечание
0 не используется
1 1 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
2 2 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
3 3 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
4 4 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
5 5 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
6 6 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
7 7 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
8 8 8 BO + 8 AO
(8 BO + 128 BO) 8 BI + 8 AI
(8 BI + 128 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
9 не используется
A 1+ 2 + 3 +4 32 BO + 32 AO
(32 BO + 512 BO) 32 BI + 32 AI
(32 BI + 512 BI)
Цифры в скобках обозначают
количество бинарных сигналов,
которые могут использоваться
вместо аналоговых.
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/
