SICK WSE26 Инструкция по эксплуатации

Страница загружается...

Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

WSE26

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Описание продукта

WSE26

Изготовитель

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

113

Содержание

97 Безопасность.................................................................................... 115

97.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 115

97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 115

98 Применение по назначению.........................................................115

99 Элементы управления и индикаторы.......................................... 115

100 Монтаж............................................................................................... 116

101 Электрическое подключение.........................................................116

102 Дополнительные функции.............................................................. 118

103 Ввод в эксплуатацию.......................................................................119

104 Структура технологических данных............................................. 121

105 Устранение неисправностей......................................................... 122

106 Демонтаж и утилизация.................................................................. 123

107 Техобслуживание............................................................................. 123

108 Технические характеристики........................................................ 124

108.1 Габаритные чертежи................................................................................ 124

СОДЕРЖАНИЕ

114

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

97 Безопасность

97.1 Общие указания по технике безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только

квалифицированные специалисты.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС

по работе с машинным оборудованием.

■

При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и

загрязнений.

■

Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в

течение срока эксплуатации датчика.

97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

98 Применение по назначению

WSE26 является однолучевым фотоэлектрическим датчиком (в дальнейшем

называемым «датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации

предметов, животных и людей. Для эксплуатации необходимы передатчик (WS) и

приёмник (WE). В случае использования устройства для иных целей, а также в случае

внесения в изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на

предоставление гарантии исключаются.

99 Элементы управления и индикаторы

WSO26x-xxxxxxA0 WEO26x-xxxxxx00 WEO26x-xxxxxx01 WEO26x-xxxxxx02

3 2

1

3 2

1

23

5

1

3 2

4

1

BluePilot синий: выравнивание

2

СД-индикатор желтый: состояние приема света

3

Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено

4

Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения: настройка функций

времени

5

Кнопка обучения: настройка срабатывания при наличии/отсутствии света

БЕЗОПАСНОСТЬ 97

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

115

100 Монтаж

Установите датчики (передатчик и приёмник) на подходящем крепёжном уголке (см.

программу принадлежностей от SICK). Выровняйте передатчик и приёмник друг

относительно друга.

УКАЗАНИЕ

На каждом втором однолучевом фотоэлектрическом датчике поменять

расположение передатчика и приёмника или соблюдать достаточное расстояние

между однолучевыми фотоэлектрическими датчиками.

Receiver (WE)

Sender (WS)

Receiver (WE)

Рисунок 57: Расположение нескольких однолучевых фотоэлектрических датчиков

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки датчика в < 1,3 Нм.

101 Электрическое подключение

Подключение датчиков должно производиться при отключённом напряжении

питания. В зависимости от типа подключения следует принять во внимание

следующую информацию:

– Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов

– Кабель: цвет жилы

Подавайте и включайте напряжение питания только после подключения всех

электрических соединений.

Пояснения к схеме подключений (таблица 57 - таблица 7):

Alarm = выход сигнала тревоги

Health = выход сигнала тревоги

MF = (конфигурация контакта 2) внешний вход, обучение, коммутационный сигнал

Q

L1

/ C = переключающий выход, коммуникация IO-Link

Test = тестовый вход

U

B

: 10 ... 30 В пост. тока

100 МОНТАЖ

116

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

Таблица 57: Соединения

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0,14 мм

2

AWG26

1

2

5

4 3

0,14 мм

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

Таблица 58: Постоянный ток, передатчик

WSO26x- xxXZZxZZZ

xx1ZZ xx2ZZ xx3ZZ xx6ZZ xx7ZZ

BN + (L+)

WH -

BU - (M)

BK - Проверка → L

+

Проверка →

M

- -

GY - - - Проверка → L

+

Проверка →

M

Таблица 59: Постоянный ток, приёмник

WEO26x- xx16XxxxA00 xx16XxxxA

01-A99

xx162 xx161 xx163 xx165 xx16A xx16N xx16x

1 = BN

(

коричневы

й)

+ (L+)

2 = WH

(белый)

MF

3 = BU

(синий)

- (M)

4 = BK

(черный)

Q

L1

/ C

По

умолчанию

: MF

Q

Q Alarm/

Сигнал

тревоги

Alarm/

Сигнал

тревоги

no

function

no

function

www.sick.c

om/

8022709

По

умолчанию

: Q

L1

/ C

Q

Q Q

Q

Q www.sick.c

om/

8022709

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 101

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

117

Таблица 60: Постоянный ток, приёмник

WEO26x- xxXXXxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116

BN + (L+)

WH Q

Q

Health Health

BU - (M)

BK

Q

GY - - - -

Таблица 61: Push / Pull

Q

push-pull

(≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

102 Дополнительные функции

Alarm

Выход сигнала тревоги: датчик (WEO26P, WEO26I) оснащён выходом сигнала

сообщения о предварительном сбое («Alarm» на схеме электрических соединений

[см. таблица 6]), который извещает об ограниченной эксплуатационной готовности

сенсора. При этом мигает светодиодный индикатор. Возможные причины:

загрязнение датчика или отражателя, датчик разрегулирован. В исправном

состоянии: НИЗКИЙ (0), при слишком сильном загрязнении ВЫСОКИЙ (1).

Health

Выход Health: датчик (WEO26P, WEO26I) оснащён выходом сигнала сообщения о

предварительном сбое («Health» на схеме электрических соединений [см.

таблица 6]), который извещает об ограниченной эксплуатационной готовности

датчика или обрыве кабеля. Возможные причины: загрязнение датчика или

отражателя, датчик разрегулирован, повреждение проводов. В хорошем состоянии:

ВЫСОКИЙ (1), при сильном загрязнении или при обрыве кабеля НИЗКИЙ (0). При

этом мигает жёлтый светодиодный индикатор.

102 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

118

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

Таблица 62: Alarm / Health

Alarm (≤ 100 мА) Health (≤100 мА)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Тестовый вход

Тестовый вход: датчики (WSO26P, WSO26I) имеют тестовый вход («Test» в см.

таблица 2 и таблица 7), с помощью которого можно выключить датчик и тем самым

проверить исправность его функционирования: при использовании розеток со

светодиодными индикаторами следите за правильным подключением Test.

Между передатчиком и приемником не должно быть никаких объектов, активируйте

тестовый вход (см. схему электрических соединений [таблица 7]). Светодиод

передатчика отключается или моделируется распознавание объекта. Для проверки

функционирования использовать таблица 7. Если характер поведения

переключающего выхода не соответствует таблица 7, проверить условия

эксплуатации. См. раздел «Устранение неисправностей».

Таблица 63: Проверка

Проверка → M Проверка → L+

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

103 Ввод в эксплуатацию

1 Выравнивание

WSO26P: Произведите выверку передатчика по одной оси с приемником. Выберите

такую позицию, чтобы красный луч передатчика попадал на приёмник. Совет: в

качестве приспособления для выверки используйте лист белой бумаги или отражатель.

Передатчик должен иметь свободную траекторию до приёмника, нахождение объектов

на пути луча не допускается [см. рисунок 58]. Необходимо следить за тем, чтобы

оптические отверстия (передние стекла) датчиков были совершенно свободными.

WSO26I: Произведите выверку передатчика по одной оси с приемником. Выберите

такую позицию, чтобы инфракрасный луч (он не виден) попадал на приемник.

Правильность выверки можно определить с помощью светодиодных индикаторов, см.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

119

рисунок 58, рисунок 59 и см. таблица 61. Передатчик должен иметь свободную

траекторию до приёмника, нахождение объектов на пути луча не допускается.

Необходимо следить за тем, чтобы оптические отверстия (передние стекла) датчиков

были совершенно свободными.

Рисунок 58: Выверка 1

WEO

WSO

Рисунок 59: Выверка 2

2 Расстояние срабатывания

Учёт условий применения: скорректировать дистанцию между передатчиком и

приёмником с помощью соответствующей диаграммы [см. рисунок 60] (x = дистанция

переключения, y = функциональный резерв).

При применении нескольких однолучевых фоторелейных барьеров, которые

устанавливаются рядом друг с другом, рекомендуется поменять местами передатчик и

приёмник каждого второго однолучевого фоторелейного барьера или же выдержать

достаточное расстояние между однолучевыми фоторелейными барьерами. Таким

образом можно избежать взаимного воздействия [см.рисунок 57].

0

10,000

1,000

100

10

1

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

60

(2.36)

Function reserve

Distance in m (feet)

WSE26P-xxxxx1xx, WSE26I-xxxxx1xx

Рисунок 60: Характеристика 1

Sensing range

0 40

(131.23)

60

(196.85)

20

(65.62)

50 600

Sensing range typ. max.

1

Distance in m (feet)

Рисунок 61: Столбиковая диаграмма 1

3 Настройка функций времени

1

0

T1

T2

M

T4

T3

103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

120

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = Вручную (специфические настройки через IO-Link)

1 ms 30.000 ms

2

4 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света

1

L

D

M

L активация при наличии отраженного света

D активация при отсутствии отраженного света

M вручную (специфические настройки через IO-Link)

104 Структура технологических данных

Структура технологических данных (Версия 1.1)

СТРУКТУРА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ДАННЫХ 104

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

121

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Данные

процесса

2 байта 4 байта

0 байт: бит 15... 8

1 байт: бит 7... 0

0 байт : бит 31...

24

1 байт: бит 13...

16

2 байта: бит 15...

8

3 байта: бит 7... 0

0 бит / тип

данных

Q

L1

/ Boolean

1 бит / тип

данных

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/

Boolean

Qint.1 / Boolean

Бит... /

описание /

тип данных

2... 15 /

[пусто]

2... 15 /

[значение

измерени

я

времени

] / UInt 14

2... 15 /

[значение

счётчика

] / UInt 14

2... 15 /

[измерени

е длины /

скорости

] / SInt14

2 / Qint.

1 /

Boolean

2... 7 / [пусто]

Бит... /

описание /

тип данных

3... 15 /

[значение

измерени

я

времени

] / UInt13

8 … 31 /

[пропускная

способность] /

UInt 24

105 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, если датчики не работают.

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности

Причина Меры по устранению

WEO:

зеленый светодиод мигает

Коммуникация IO-Link Нет

Коммутационные выходы

ведут себя не согласно

таблица 61, таблица 6

1. Коммуникация IO-Link

2. Изменение конфигурации

3. Короткое замыкание

1. Нет

2. Адаптация конфигурации

3. Проверка электрических

подключений

Не все синие светодиоды

горят.

a) Неудовлетворительная

юстировка

b) Загрязнение

оптических

поверхностей

c) Частицы в световом

луче

d) Слишком большое

расстояние между

передатчиком (WS) и

приёмником (WE)

a) Проверить юстировку

b) Очистка оптических

поверхностей.

c) Если возможно, избегать

загрязнений в воздухе

d) Проверить расстояние

срабатывания

Объект отсутствует в

траектории луча, отсутствует

выходной сигнал

Тестовый вход (Тest) неверно

подключен

Проверить подключение

тестового входа. При

использовании розеток со

светодиодными индикаторами

105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

122

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности

Причина Меры по устранению

следите за правильным

подключением тестового

входа.

желтый светодиод мигает Слишком большое

расстояние между

передатчиком (WS) и

приёмником (WE) / Световой

луч WS не полностью

направлен на WE или WE не

направлен на WS

Проверить расстояние

срабатывания, смотри

рисунок 6

Проверить юстировку

Жёлтый светодиод горит,

несмотря на то, что объект

находится на траектории луча

Световой луч однолучевого

фоторелейного барьера

попадает на приемник

другого (соседнего)

однолучевого фоторелейного

барьера

На каждом втором

однолучевом

фотоэлектрическом датчике

поменять расположение

передатчика и приёмника или

соблюдать достаточное

расстояние между

однолучевыми

фотоэлектрическими

датчиками., см. рисунок 57

106 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

УКАЗАНИЕ

Утилизация батарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.

107 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 106

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

123

108 Технические характеристики

WSE26P WSE26I

Расстояние срабатывания, макс. 0 m ... 60 m 0 m ... 60 m

Диаметр светового пятна/расстояние Ø 90 мм (8 м) Ø 110 мм (8 м)

Напряжение питания U

B

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

Остаточная пульсация ≤ 5 В

SS

≤ 5 В

SS

Потребляемый ток ≤ 30 мA

1)

< 50 мА

2)

≤ 30 мA

1)

< 50 мА

2)

Выходной ток I

макс.

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Время отклика макс. 500 мкс

3)

500 мкс

3)

Частота переключения 1000 Гц

4)

1000 Гц

4)

Класс защиты

5)

см. таблица 57:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

6)

x9, xB: IP65

см. таблица 57:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

6)

x9, xB: IP65

Класс защиты III III

Схемы защиты A, B, C, D

7)

A, B, C, D

7)

Диапазон рабочих температур –40 °C ... +60 °C

8)

–40 °C ... +60 °C

8)

1)

16 … 30 В пост. тока, без нагрузки

2)

10 … 16 В пост. тока, без нагрузки

3)

Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме COM2.

4)

При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме IO-Link.

5)

по EN 60529

6)

Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03

7)

A = U

B

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

C = подавление импульсных помех

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

8)

Не деформировать кабели при температуре ниже 0 °C

108.1 Габаритные чертежи

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

4

3

32,4

2

12,9

24,6

7,3

57,4

1

5

76

Рисунок 62: Масштабный чертёж 1,

кабель

1

Середина оптической оси

передатчика

2

Середина оптической оси

приемника

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

32,4

2

53,3

63,9

4

3

M12

24,6

17

57,4

1

5

76

Рисунок 63: Масштабный чертёж 2,

штекер

108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

124

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

3

Крепежное отверстие, Ø 5,2 мм

4

Соединение

5

Светодиодный индикатор, зелёный:

напряжение питания включено

6

СД-индикатор жёлтый: состояние

приёма света

7

BluePilot, синий: помощник

выверки

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

125

Страница загружается...

SICK WSE26 Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда

Модели других брендов