SICK WTB4-3 Teach-in Инструкция по эксплуатации

Страница загружается...

Отражательный световой датчик

Руководство по эксплуатации

65 Указания по безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

■

Не является оборудованием для обеспечения безопасности в соответствии с

Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием.

■

UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79. Эти

устройства должны быть защищены предохранителем

1 A, подходящим для 30 В

постоянного тока. Доступны адаптеры с соединительными кабелями,

перечисленные UL. Enclosure type 1.

■

При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи и влаги.

■

Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая

необходима во время всего жизненного цикла сенсора.

66 Использование по назначению

WTB4-3 является оптоэлектронным отражательным световым датчиком (в

дальнейшем называемым "сенсор") и используется для оптической бесконтактной

регистрации вещей, животных и людей. При ином использовании и при внесении

изменений в изделие подача любых гарантийных претензий к SICK A

G исключена.

Отражательный световой датчик с подавлением заднего фона.

Image: A

55

Технические характеристики смотрите на странице 72.

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

67 Ввод в эксплуатацию

1 Проверить условия применения: скорректировать расстояние срабатывания и

дистанцию до объекта / фона, а также яркость объекта с помощью

соответствующей диаграммы [см. H] (x = расстояние срабатывания, y =

переходная зона между установленным расстоянием срабатывания и

подавлением заднего фона в % расстояния срабатывания (яркость объекта /

яркость фона)). Яркость: 6 % = черный , 18 % = серый , 90 % = белый 

(относительно стандартного белого по DIN 5033).

Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить

по диаграмме [см. H] следующим образом:

Пример: x = 100 мм, y = 7 => 7 % от 100 мм = 7 мм. То есть, фон затемняется

при расстоянии > 107 мм от сенсора.

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Image: H

2 Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу

принадлежностей от SICK).

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора в 0.8 Нм.

Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно сенсора [см.

А].

3

Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания (V

S

= 0 В). В

зависимости от типа подключения следует принять во внимание информацию с

графиков [см. B]:

– Штекерный разъем: назначение контактов

– Проводник: цвет жилы

66 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

56

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: B

Подавайте и включайте напряжение питания только после завершения

подключения всех электрических соединений (V

S

> 0 В). На сенсоре включается

зеленый светодиодный индикатор.

Пояснения к схеме электрических соединений (график B):

Коммутирующие выходы Q или /Q (согласно графику B):

Калибровка = внешняя калибровка (ET) (см. настройку)

WTB4-3Exxxx и WTB4-3Fxxxx

D: активация при отсутствии отраженного света, выход (Q) включается, если

объект находится в области сканирования.

WTB4-3P1362 и WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1362 и WTB3Nx1xx

L: активация при наличии отраженного света, выход (Q) переключается, если

объект находится в области сканирования.

WTB4-3P1162 и WTB4-3N1162

WTB4-3Px262 и WTB4-3Nx262

ANT: антивалентные выходы Q и Q/

WTB4-3Pxxx4 и WTB4-3Nxxx4

L: активация при наличии отраженного света, выход (Q) переключается, если

объект находится в области сканирования. Дополнительно: ET: функция

калибровки по кабелю.

Подключите кабель ET (PIN 2) > 2 с на U

V

(выход PNP)

Подключите кабель ET (PIN 2) > 2 с на M (выход NPN)

4 Направьте сенсор на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч

передатчика попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (фронтальное

стекло) на сенсоре должно быть полностью свободным [см. Е]. Рекомендуется

выполнять настройку с объектом пониженной яркости.

Image: E

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 67

57

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

5

Image: F

Сенсор с кнопкой калибровки:

Регулировка дистанции переключения производится нажатием кнопки T

each-in.

Не нажимайте кнопку Teach-in острыми предметами. Рекомендуется установить

дистанцию срабатывания в объекте, например, см. график F. После регулировки

дистанции срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание

затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется (см. график С).

Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки функционирования

воспользуйтесь графиками C и G. Если характер поведения коммутирующего

выхода не соответствует графику С, проверить условия применения. См. раздел

"Диагностика неисправностей".

Image: C

67 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

58

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: G

Режим

калибровки для

объектов /

Teac

h-in mode

for objects

Калибровка

времени /

Teach-in time

Выравнивание /

Alignment

Светодиодный

индикатор /

LED indicator

Результат /

Results

Кнопка Teach-in

простой

калибровки /

Single teac

h-in

pushbutton

ок. 0,5 с /

Approx. 0.5 s

Сенсор

направлен на

объект /

Sensor to object



Дистанция

переключения

настраивается

на объект /

Sensing r

ange is

adjusted accor‐

ding to object

ET: подключите

Pin 2 или белую

жилу кабеля для

> 2 … < с к UV

(PNP). /

ET

: Connect pin 2

or white wire to

UV for > 2 to < s

(PNP).

> 2 с Сенсор

направлен на

объект /

Sensor to object



Дистанция

переключения

настраивается

на объект /

Sensing r

ange is

adjusted accor‐

ding to object

69 Диагностика неисправностей

В таблице I показано, какие меры нужно предпринять, если сенсоры не работают.

70 таблице диагностики неисправностей

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности /

LED indicator/fault pattern

Причина /

Cause

Меры по устранению /

Measures

зеленый светодиод не горит /

Green LED does no

t light up

нет напряжения питания или

оно ниже нижнего

предельного значения /

No voltage or voltage below

the limit values

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

68

59

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности /

LED indicator/fault patt

ern

Причина /

Cause

Меры по устранению /

Measures

зеленый светодиод не горит /

Green LED does not light up

Пропадание напряжения

питания /

V

oltage interruptions

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

зеленый светодиод не горит /

Green LED does not light up

Сенсор неисправен /

Sensor is f

aulty

Если напряжение питания в

порядке, то заменить

сенсор /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

желтый светодиод мигает /

Yellow LED f

lashes

Сенсор пока еще готов к

работе, но эксплуатационные

условия не оптимальны /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Проверка эксплуатационных

условий: Полностью

сориентировать световой луч

(световое пятно) на объект /

чистка оптических

поверхностей /заново

настроить чувствительность

(Teach) / проверить и, при

необходимости,

скорректировать расстояние

срабатывания, см. график

F. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(teach-in) / Check sensing

range and adjust if necessary;

see graphic F.

желтый светодиод мигает

(лишь кратковременно) /

Y

ello

w LED f

lashes (only briefly)

Режим калибровки /

Teach-in mode

Проверить режим

калибровки /

Check the teach-in mode

желтый светодиод горит,

объект на пути луча

отсутствует /

Yellow LED lights up, no object

in t

he path of the beam

Расстояние между сенсором

и фоном слишком мало /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Уменьшить расстояние

срабатывания, см. график

F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

Объект на пути луча, желтый

светодиод не горит /

Object is in the path of t

he be‐

am, yellow LED does not light

up

Слишком большое

расстояние между сенсором

и объектом или установлена

слишком малая дистанция

переключения /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Увеличить расстояние

срабатывания, см. график

F /

Increase the sensing range,

see graphic F

71 Демонтаж и утилизация

Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным предписаниям по

утилизации. Следует стремиться к повторному использованию содержащихся в них

материалов (прежде всего, драгоценных металлов).

71 ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ

60

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

72 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

r

ang

e

Sc

haltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

15 ... 150

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

4 ... 150

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

7 mm / 50

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

q

uency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1,000/s

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

sc

haltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,C

5)

Ambient

operating

temperatu‐

re

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-40 ...

+60 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de lu‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione (ri‐

1)

Material

con un

90% de re‐

flexión

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

1)

Сканируе

мый

объект –

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 72

61

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

standard

white DIN

5033)

2)

Limit va‐

lue: oper

a‐

tion in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse pola‐

rity protec‐

ted

B = inputs

and output

reverse-po‐

larity pro‐

tected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

auf Stan‐

dar

d-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte: Be‐

trieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

rapport au

blanc s

tan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge oh‐

mique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

minância

(com base

no padrão

br

anco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

cionamen‐

to com re‐

de à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A = co‐

nexões

protegidas

contra in‐

versão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polari‐

dade inver‐

sa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

ferito al bi‐

anco s

tan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori li‐

mite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da

cortocircui‐

to max. 8

A; ondula‐

zione resi‐

dua max.

5 Vss

3)

Con rap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entra‐

te e uscite

protette da

polarità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

(sobre el

blanco es‐

t

ándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

cionamien‐

to en red

protegida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra po‐

larización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de im‐

pulsos pa‐

rásitos

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

62

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

SICK WTB4-3 Teach-in Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда