SICK GRTE18(S)V Инструкция по эксплуатации

Страница загружается...

Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

GRTE18(S)V

Цилиндрические фотоэлектрические датчики

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Описание продукта

GR18 Inox

GR

TE18(S)V

Изготовитель

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Место изготовления

SICK, Mala

ysia

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Нас

т

оящий документ является оригинальным документом SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

98

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Содержание

81 Указания по технике безопасности............................................. 100

82 Применение по назначению.........................................................100

83 Элементы управления и индикаторы.......................................... 100

84 Монтаж............................................................................................... 102

85 Подключение электроники............................................................ 102

86 Ввод в эксплуатацию.......................................................................104

87 Устранение неисправностей......................................................... 106

87.1 Таблица устранения неисправностей................................................... 106

88 Демонтаж и утилизация.................................................................. 107

89 Техобслуживание............................................................................. 107

90 Технические характеристики........................................................ 108

СОДЕРЖАНИЕ

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

99

81 Указания по технике безопасности

■

Перед вводом в эксплу

атацию изучите руководство по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Данное устройство не является оборудованием для обеспечения

бе

зопаснос

ти в соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию.

■

При вводе в эксплуатацию следует защитить устройство от попадания

влаги и грязи.

■

В данном р

уководстве по эксплуатации содержится информация, необходимая

на протяжении всего жизненного цикла датчика.

82 Применение по назначению

GRTE18(S)V является фотоэлектрическим датчиком диффузионного типа (в

дальнейшем называемым «дат

чик») и используется для оптической бесконтактной

регистрации предметов, животных и людей. В случае использования устройства для

иных целей, а также в случае внесения в изделие изменений, любые претензии к

компании SICK AG на предоставление гарантии исключаются.

Датчик GRTE18(S)V соответствует требованиям защиты от излучаемых помех (ЭМС)

для промышленной зоны (класс помехозащищённости A). При использовании в

жилой зоне прибор может стать источником радиопомех.

83 Элементы управления и индикаторы

Энергетический фотоэлектрический датчик диффузионного типа.

81 УКА

ЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

100

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Таблица 41: Габаритные чертежи

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Рисунок 105: Короткий

вариант, соедините

льный

кабель

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 106: Короткий

вариант, разъ

ем M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 107: Короткий

вариант, по

тенциометр,

соединительный кабель

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 108: Короткий

вариант, по

тенциометр,

разъем M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 109: Длинный

вариант, соединительный

кабель

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 110: Длинный

вариант, разъем M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 111: Длинный

вариант, потенциометр,

соединительный кабель

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 112: Длинный

вариант, потенциометр,

разъем M12

1

Соединение

2

Крепежная резьба M18 x 1

3

Крепежная гайка (2 x); SW24, нержавеющая сталь

4

Потенциометр, 270°

5

Светодиодный индикатор (4 штуки)

6

Oптическая ось, приемник

7

Oптическая ось, передатчик

ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ 83

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

101

+

–

Рисунок 113: Элемент управления: расстояние срабатывания

84 Монтаж

Установите датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу

принадлежностей от SICK).

max. 90 Nm

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки датчика в 90 Нм.

85 Подключение электроники

Подключение датчиков должно производиться при отключенном напряжении

питания (U

V

= 0 В). В зависимос

ти от типа подключения следует принять во

внимание следующую информацию:

– Штепсельный разъём: расположение выводов

– Кабель: цвет жилы

Подавать напряжение питания и включать источник напряжения только после

завершения подключения всех электрических соединений (U

V

> 0 В). На датчике

загорается зелёный светодиодный индикатор.

Пояснения к схеме подключений (таблицы 2 и 3):

Q / Q = переключающие выходы

n. c. = не подключен

83 Э

ЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ

102

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

DC: 10 ... 30 В пост. тока см. "Те

хнические характеристики", страница 108

Таблица 42: пост. ток

GRTE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn

(коричневый)

2 = wht (

белый)

3 = blu (синий)

4 = blk (черный)

0,14 мм

2

AWG26

1 = brn

(коричневый)

-

3 = blu (

синий)

4 = blk (черный)

0,14 мм

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

Таблица 43: пост. ток

PNP: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОНИКИ 85

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

103

86 Ввод в эксплуатацию

1 Выравнивание

Произвести выверку да

тчика по одной оси с объектом. Выберите такую позицию, чтобы

красный луч передатчика попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (фронтальное

стекло) на датчике должно быть полностью свободным [см. рисунок].

Произвести выверку датчика по одной оси с объектом. Выберите такую позицию, чтобы

инфракрасный луч передатчика (он не виден) попадал в центр объекта. Правильность

выверки можно определить с помощью светодиодных индикаторов. См. рисунок и

таблица 43. Оптическое отверстие (фронтальное стекло) на датчике должно быть

полностью свободным.

1.

2.

Рисунок: Выравнивание

1.

2.

Рисунок: Выверка 2

2 Расстояние срабатывания

Проверить ус

ловия применения: скорректировать дистанцию переключения и яркость

объекта с помощью соответствующей диаграммы [см. рисунок 114]. (x = расстояние

срабатывания, y = функциональный резерв).

При этом можно детектировать объект на фоне лишь в том случае, если яркость объекта

существенно выше, чем яркость фона или расстояние между объектом и фоном

достаточно велико.

0 200

(7.87)

400

(1

5.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

100

10

1

Operating reserve

Distance in mm (inch)

2

1

3

Рисунок 114: Расстояние срабатывания

до 1000 мм

1

mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

Рисунок 115: Расстояние срабатывания

до 550 мм

86 ВВО

Д В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

104

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

1

mm

(inch)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(

5.51)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

Рисунок 116: Расстояние срабатывания

до 115 мм

1

Расстояние срабатывания на черном, коэф. диффузного отражения 6 %

2

Расстояние срабатывания на сером, коэф. диффузного отражения 18 %

3

Расстояние срабатывания на белом, коэф. диффузного отражения 90 %

Для проверки функционирования воспользуйтесь и таблицей 3. Если характер

поведения переключающег

о выхода не соответствует Таблице 3, проверить условий

эксплуатации. См. раздел «Диагностика неисправностей».

y

x

Рисунок 117: Описание зон

3 Настройка расстояния срабатывания

Да

т

чик без возможности настройки: датчик настроен и готов к эксплуатации.

Чувствительность (расстояние срабатывания) регулируется с помощью потенциометра

(тип: 270°). Вращение вправо: увеличение чувствительности (расстояния

срабатывания), вращение влево: уменьшение чувствительности (расстояния

срабатывания). Рекомендуется устанавливать расстояние срабатывания так, чтобы его

граница проходила внутри объекта. После завершения регулировки чувствительности

удалите объект с пути луча. Изменяется переключающий выход.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 86

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

105

Таблица 44: Настройка расстояния срабатывания

Датчик настроен и готов к эксплуатации.

87 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, если да

тчики не работают.

87.1 Таблица устранения неисправностей

Таблица 45: Устранение неисправностей

Cветодиодный индикатор /

картина неисправнос

ти

Причина Меры по устранению

зеленый светодиод не горит нет напряжения питания или

оно ниже нижнег

о

предельного значения

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения)

зеленый светодиод не горит Пропадание напряжения

питания

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания

зеленый светодиод не горит Сенсор неисправен Если напряжение питания в

порядке, то заменить сенсор

желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к

работе, но эксплуатационные

условия не оптимальны

Проверить эксплуатационные

условия: Полностью

сориентировать световой луч

(световое пятно) на объект /

чистка оптических

поверхностей /заново

настроить чувствительность

(потенциометром)

желтый светодиод горит,

объект на пу

ти луча

отсутствует

Слишком высокая

характеристика яркости

основания

Проверить изменения фона.

Уменьшить чувствительность

сенсора или использовать

датчик с подавлением

заднего фона.

87 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

106

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Cветодиодный индикатор /

картина неисправнос

ти

Причина Меры по устранению

Объект на пути луча, желтый

светодиод не горит

Установлена слишком малая

чувствительность или

расстояние между сенсором

и объектом слишком велико

Увеличить расстояние

срабатывания, соблюдать

расстояние между датчиком

и фоном

Объект на пути луча, желтый

светодиод не г

орит

Характеристика яркости

объекта слишком мала

Увеличить расстояние

срабатывания, соблюдать

расстояние между датчиком

и фоном

88 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной с

траны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

УКАЗАНИЕ

Утилизация ба

тарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

WEEE:

Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, чт

о изделие подпадает под действие настоящих правил.

89 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рек

омендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 88

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

107

90 Технические характеристики

GRTE18(S)-

xxx1xV, -

xxx2xV

GRTE18(S)-xxx4xV,

-xxx5xV

GRTE18(S)-xxx6xV,

-xxx7xV

Расстояние срабатывания 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm

Расстояние срабатывания, макс. 3 ... 115 mm

1

5 ... 550 mm

1

5 ... 1,000 mm

1

Диаметр светового пятна/расстояние 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm

Напряжение питания U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Выходной ток I

макс.

100 mA 100 mA 100 mA

Час

тота срабатывания макс. 500 / s

5

500 / s

5

500 / s

5

Время отклика макс. < 1 ms

6

< 1 ms

6

< 1 ms

6

Класс защиты IP67, IP68,

IP69K

11

IP67, IP68, IP69K

11

IP67, IP68, IP69K

11

Класс защиты III

8

III

8

III

8

Схемы защиты A, B, D

10

A, B, D

10

A, B, D

10

Диапазон рабочих температур -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)

2

Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 В

ss

4

К

атегория применения согласно EN 60947-1 AC-15, DC-13

5

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

6

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

7

действительно для Q \ на PIN2, если сконфигурировано программным обеспечением

8

Расчетное напряжение DC 50 V

10

A = U

V

-подключения с защит

ой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

11

IP68: согласно EN 60529 (глубина воды 10 м / 24 ч).

IP69K:

с

огласно ISO 20653:2013-03.

90 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИС

ТИКИ

108

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Страница загружается...

SICK GRTE18(S)V Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда