©
2015 г., компания Skymec. Все права защищены..
15
Летательный аппарат
Применение визуального позиционирования
Визуальное позиционирование активируется автоматически при включении изделия Phantom 3 Advanced.
Дополнительных команд в дальнейшем также не требуется. Визуальное позиционирование обычно при-
меняется внутри помещений, где отсутствует сигнал GPS. С применением датчиков, встроенных в си-
стему визуального позиционирования, Phantom 3 Advanced способен с большой точностью зависать на
одном месте даже при отсутствии сигнала GPS.
На работу системы визуального позиционирования влияет поверхность, над которой осуществляет
полет ЛА. При работе со звукопоглощающими материалами ультразвуковые датчики могут неверно
замерять расстояние. Также, в средах с параметрами ниже оптимальных может некорректно работать
камера. При отсутствии сигнала GPS и работы системы визуального позиционирования летательный
аппарат автоматически переключится из режима Р в режим А. Следует управлять летательным ап-
паратом с дополнительной осторожностью в следующих ситуациях:
при полете над одноцветной поверхностью (например, над поверхностью чисто черного, чисто белого,
чисто красного, чисто зеленого цвета);
при полете над поверхностями с высокими отражающими свойствами;
при полете на высоких скоростях (свыше 8 м/с при высоте полета 2 метра, или свыше 4 м/с на высоте
полета 1 м);
при полете над водой или прозрачными средами;
при полете над движущимися поверхностями или объектами;
при полете в области с частым или резким изменением освещения;
при полете над крайне темными (менее 10 люкс) или крайне яркими (более 100 000 люкс) поверхностями;
при полете над поверхностями, способными поглощать звуковые волны (например, плотный ковер);
при полете над поверхностями, не имеющими четких контуров или текстуры;
при полете над поверхностями с повторяющимися одинаковыми контурами или текстурами (например,
однотипная плитка);
при полете над наклонными поверхностями, отражающими звуковые волны в сторону от летательного
аппарата.
Следует постоянно следить за чистотой датчиков. Грязь или пыль может отрицательно повлиять на эф-
фективность датчиков.
Система визуального позиционирования эффективна только при полете на высотах от 0,3 до 3 метров.
Система визуального позиционирования может работать неисправно при полете ЛА над водой.
Система визуального позиционирования может не распознать контуры на поверхности с низкими
условиями освещения (менее 100 люкс).
Во время работы системы визуального позиционирования не пользуйтесь ультразвуковыми устройства-
ми с частотой 40 кГц.
Система визуального позиционирования может некорректно стабилизировать летательный аппарат при
полете близко к земле (менее 0,5 метров) на высоких скоростях.
Для применения визуального позиционирования выполните следующие шаги:
1. Переключите режим полета на режим Р.
2. Поместите летательный аппарат на плоскую поверхность. Следует помнить, что система
визуального позиционирования может работать некорректно при полете над поверхностями
без четких контуров.
3. Включите летательный аппарат. Индикатор состояния ЛА дважды мигнет зеленым, что указывает на то, что си-
стема визуального позиционирования готова к работе. Мягко переместите вверх рычажок тяги для осуществления
взлета. ЛА зависнет на одном месте.
Phantom 3 Advanced