dji Inspire 1 V2.0 Руководство пользователя

Тип
Руководство пользователя
INSPIRE 1
Руководство по эксплуатации
Ред. 1.0
12.2014
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
2
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Информация для пользователя
Условные обозначения
Предупреждение
Важно
Полезные советы
Ссылки
Перед началом эксплуатации
Следующие обучающие материалы и руководства подготовлены для максимального
использования функций Inspire 1.
1. Заявление об отказе от ответственности
2. Комплектация
3. Inspire 1: Краткое руководство пользователя
4. Руководство по безопасности при обращении
5. Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
6. Руководство по безопасности при обращении с батареей Intelligent Flight
Перед началом эксплуатации рекомендуется
ознакомиться с Заявлением об отказе от
ответственности и обучающими видео. После этого необходимо подготовить
летательный аппарат к первому запуску в соответствии с Inspire 1: Краткое
руководство пользователя. Для получения более подробной информации необходимо
ознакомиться с настоящим Руководством по эксплуатации.
Ознакомьтесь с обучающими видео
Для надлежащей и безопасной эксплуатации Inspire 1 рекомендуется ознакомиться с
обучающими видео, доступными
по следующей ссылке:
www.dji.com/product/inspire-1/video
Загрузите приложение DJI Pilot
Перед началом эксплуатации необходимо загрузить и установить приложение DJI Pilot.
Для загрузки приложения необходимо отсканировать QR-код или перейти на сайт
"http://m.dji.net/djipilot".
Для обеспечения максимальной работоспособности рекомендуется использовать
устройства, работающие под управлением операционной системы Android 4.1.2 и
выше, версия для iOS будет доступна позднее.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
3
Содержание
Информация для пользователя
Условные обозначения
Перед началом эксплуатации
Ознакомьтесь с обучающими видео
Загрузите приложение DJI Pilot
Описание продукции
Введение
Основные особенности
Сборка летательного аппарата
Схема летательного аппарата
Схема пульта дистанционного управления
Летательный аппарат
Полетный контроллер
Режим полета
Индикатор состояния полета
Возврат на базу (ВНБ)
Динамическая точка возврата на базу
Система позиционирования Vision
Бортовой регистратор
Установка и снятие винтов
Батарея DJI Intelligent Flight
Пульты дистанционного управления
Описание пульта дистанционного управления
Использование пульта дистанционного управления
Режим использования двух пультов дистанционного управления
Светодиод индикатора состояния пульта
Подключение пульта дистанционного управления
Сертификаты соответствия пульта дистанционного управления
Подвес и камера
Описание камеры
Подвес
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
4
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Приложение DJI Pilot
Камера
Карта
Обучение
Центр сообщества
Полет
Требования к окружающей среде для полета
Граница области режимов полета и бесполетные зоны
Список контрольных проверок перед полетом
Калибровка компаса
Автоматический взлет и посадка
Запуск/остановка моторов
Летные испытания
Часто задаваемые вопросы
Приложения
Спецификации
Умное управление ориентацией (УУО)
Обновление прошивки
Соответствие Правилам ФКС США.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
5
Описание продукции
В данном разделе представлено описание
функций Inspire 1, руководство по сборке
летательного аппарата, описание
компонентов летательного аппарата и пульта
дистанционного управления.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
6
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Описание продукции
Введение
Inspire 1 является новой моделью квадрокоптера, которая может снимать видео с
разрешением и передавать HD видео сигнал (на расстояние до 2 км) на несколько
устройств уже в стандартной комплектации. Благодаря поднимаемому шасси, аппарат
может поворачивать камеру на 360 градусов, при этом в объектив не попадет ни одна
деталь квадрокоптера. Камера, поставляемая в комплекте, имеет подвес,
обеспечивающий максимальную стабильность при небольшой массе и компактных
габаритах. В случае отсутствия сигнала GPS, система позиционирования Vision
обеспечивает точность зависания.
Основные особенности
Камера и подвес: Съемка видео с разрешением до 4К и фото с разрешением 12 Мп.
Возможность установки градиентных нейтральных фильтров для лучшего контроля
экспозиции. Простая конструкция обеспечивает быструю установку и снятие камеры.
Передача HD Video: Низкая задержка. Передача HD Video осуществляется с
использованием улучшенной версии системы DJI Lightbridge. Также обеспечивает
поддержку использование двух ПДУ.
Шасси: Убираемое шасси обеспечивает беспрепятственную панорамную съемку.
Батарея DJI Intelligent Flight: В батарее DJI Intelligent Flight емкостью 4500 мАч
используются элементы нового поколения и система управления батареей.
Полетный контроллер: Полетный контроллер нового поколения обеспечивает более
надежную эксплуатацию. Новый полетный контроллер сохраняет полетные данные для
каждого полета, а система позиционирования Vision обеспечивает точность зависания
при отсутствии сигнала GPS.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
7
Сборка летательного аппарата
Отключение режима транспортировки
Аппарат поставляется в Режиме транспортировки Необходимо выполнить следующие
операции для включения Режима посадки перед первым использованием:
1. Установить батарею Intelligent Flight в батарейный отсек.
2. Включить пульт дистанционного управления и батарею Intelligent Flight.
3. Перевести Переключатель трансформации вверх и вниз не менее четырех раз.
4. Выключит
ь летательный аппарат.
Батарея должна быть полностью заряжена перед первым использованием.
Для получения более подробной информации см. "Зарядка батареи Intelligent
Flight" (стр. 21).
При приобретении Inspire 1 с двумя пультами дистанционного управления,
необходимо использовать Ведущий пульт для отключения Режима
транспортировки. Для получения более подробной информации о Ведущем
пульте управления см. "Настройка режима использования двух пуль
тов" (стр.
30).
Перед переключением летательного аппарата из Режима посадки в Режим
транспортировки, необходимо снять подвес.
Перед переключением между режимом транспортировки и режимом посадки,
необходимо разместить летательный аппарат на ровной отражающей
поверхности (например, стол или плитка). Перед переключением между
режимом транспортировки и режимом посадки, запрещается размещать
летательный аппарат на неровной зв
укопоглощающей поверхности
(например, ковер).
Установка подвеса и камеры
1. Снять крышку с подвеса.
2. Повернуть фиксатор подвеса для разблокировки (вправо, если смотреть на
носовую часть аппарата).
3. Установить подвес, совместив белые отметки на подвесе.
4.
Необходимо убедиться в правильной установки карты Micro-SD в камеру.
Повернуть фиксатор подвеса в обратном направлении
для блокировки.
Режим транспортировки Переключить 4 раза Режим посадки
Заблокировано
Патрон подвеса
Место крепления
Фиксатор подвеса
Крышка подвеса
2
1
3
1
2
3
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
8
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Установка винтов
Установить винты с черными гайками на моторы с черными точками и провернуть их
против часовой стрелки для фиксации. Установить винты с серыми гайками на моторы
без черных точек и провернуть их по часовой стрелки для фиксации.
Перед запуском необходимо установить винты на соответствующие монтажные места
и затянуть вручную для надежной фиксации.
Подготовка пульта дистанционного управления
Установить держатель мобильного уст
ройства в требуемое положение, после чего
отрегулировать антенны, как показано ниже.
1. Для раскрытия фиксатора необходимо нажать на кнопку, расположенную
сбоку держателя мобильного устройства. Установить мобильное устройство
и зафиксировать.
2. Подключить мобильное устройство к пульту дистанционного управления
посредством USB кабеля.
3. Подключить один конец кабеля к мобильному устройству, а второй - к USB
порту на обратной сто
роне пульта дистанционного управления.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
9
Схема летательного аппарата
[1] GPS
[2] Винт (стр. 17)
[3] Мотор
[4] Передний светодиод (стр. 12)
[5] Шасси
[6] Подвес и камера (стр. 37)
[7] Батарея Intelligent Flight (стр. P18)
[8] Порт Micro-USB летательного аппарата
[9] Задний светодиод (стр. 12)
[10] Порт Micro-USB камеры
[11] Разъем на камере для установки карты
Micro-SD (стр. 35)
[12] Датчики системы позиционирования
Vision (стр. 16)
[13] Индикатор состояния летательного
аппарата (стр. 13)
Схем
а пульта дистанционного уп
равления
[1] Антенны (стр. 29)
Ретрансляция сигнала управления
летательным аппаратом и видеосигнала
[2] Держатель мобильного устройства
Место установки мобильного устройства
[3] Стики управления
Управление ориентацией летательного
аппарата.
[4] Кнопка Возврат на базу (ВНБ) (стр. 13)
Нажать и удерживать для запуска протокола
Возврата на базу (ВНБ).
[5] Переключатель трансформации (стр. 27)
Перевести переключатель вверх или вниз
для поднятия или выпуска
шасси
соответственно.
[12]
[13]
[7]
[8]
[11]
[9]
[10]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[1]
[2]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[3]
[6] Светодиоды индикатора заряда
батареи
Отображают текущий уровень заряда
батареи.
[7] Светодиод состояния
Отображает состояние питания.
[8] Кнопка питания
Используется для включения и
выключения пульта дистанционного
управления.
[9] Светодиод ВНБ
Светодиодная подсветка вокруг кнопки
ВНБ отображает состояние протокола
ВНБ.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
10
© 2014 Skymec. Все права защищены.
[10] Колесо управления камерой
Повернуть колесо для изменения
настроек камеры.
Работает только при подключении пульта
дистанционного управления к
мобильному устройству с запущенным
приложением DJI Pilot.
[11] Кнопка воспроизведения
Открывает снятые фото или
воспроизводит видео.
[12] Кнопка спуска затвора
Нажать для снятия фото. В режиме
серийной съемки будет сделано
несколько снимков по одному нажатию.
[13] Переключатель режима полета
Используется для переключения между
режимами P, A и F.
[14] Кнопка записи видео
Нажать для записи видео. Нажать
повторно для остановки записи.
[15] Колесо управления подвесом
Использовать колесо управления
подвесом для управления углом наклона
подвеса.
[16] Порт Micro-USB
Используется для подключения пульта
дистанционного управления к ПК.
[17] Порт Mini-HDMI
Используется при подключении к HD
совместимому монитору для просмотра
HD видео с камеры в режиме реального
времени.
[18] Порт CAN-шины
Функционал будет доступен позднее.
[19] Порт USB
Используется при подключении
мобильного устройства для получения
доступа ко всем функциям и настройкам
приложения DJI Pilot.
[20] GPS модуль
Используется для определения
местоположения пульта дистанционного
управления.
[21] Задняя левая кнопка
Программируется в приложении DJI Pilot
[22] Разъем подключения питания
Используется при подключении к
испочнику питания для зарядки батареи
пульта дистанционного управления.
[23] Задняя правая кнопка
Программируется в приложении DJI Pilot
[11]
[12]
[16] [17] [18] [19]
[10]
[13]
[14]
[15]
[20]
[21]
[22]
[23]
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
11
Летательный аппарат
В данном разделе представлено описание
полетного контроллера, системы
позиционирования Vision и батареи
Intelligent Flight.
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
12
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Летательный аппарат
Полетный контроллер
Полетный контроллер Inspire 1 создан на базе полетного контроллера DJI. Добавлены
такие улучшения, как новый режим полета и новый безопасный режим. Доступно три
безопасных режима: Ошибка связи, Возврат на базу и Динамическая точка возврата на
базу. Все три функции обеспечивают безопасное возвращение летательного аппарата
на базу в случае потери сигнала пульта дистанционного управления. Бортовой
регистр
атор сохраняет важные полетные данные для каждого полета.
Режим полета
Доступно три режима полета: Ниже представлена подробная информация о каждом
режиме полета:
Режим P (Позиционирование): Режим P работает при наличии сильного сигнала GPS.
Существует три различных состояния режима Р, которые автоматически
переключаются Inspire 1 в зависимости от силы сигнала GPS и данных датчиков
системы позиционирования Vision:
P-GPS: Доступен сигнал GPS, и система
позиционирования Vision, для
позиционирования летательный аппарат использует GPS.
P-OPTI: Система позиционирования Vision доступна. Сигнал GPS отсутствует.
Летательный аппарат использует только систему позиционирования Vision для
зависания
P-ATTI: В случае невозможности использования сигнала GPS и системы
позиционирования Vision, осуществляется только поддержание заданной высоты.
Режим A (Высота): GPS и система позиционирования Vision не используются для
п
оддержания местоположения. Летательный аппарат использует только барометр для
поддержания высоты. При получении сигнала GPS, летательный аппарат может
автоматически вернуться на базу в случае потери связи с пультом дистанционного
управления при условии успешного сохранения Точки возврата на бузу ранее.
Режим F (Функциональный): В данном режиме используется Умное управление
ориентацией (УУО). Для получения более подробной информации о УУО, см.
пункт
УУО в разделе Приложения.
Для переключения режима полета необходимо использовать Переключатель режима
полета на пульте управления.
Для получения более подробной информации см. ереключатель режима полета" на
стр. 27.
Индикатор состояния полета
INSPIRE 1 укомплектован Передним светодиодом, Задним светодиодом и
Индикатором состояния летательного аппарата. Расположение данных светодиодов
обозначено на изображении ниже.
Передний и задний светодиоды используются
для обозначения ориентации
летательного аппарата. Передний светодиод горит красным, а задний - зеленым.
Индикатор состояния летательного аппарата отображает состояние системы полетного
контроллера. Для получения более подробной информации о работе Индикатора
состояния летательного аппарата, см. таблицу ниже.
Передний светодиод
Задний светодиод
Индикатор состояния
летательного аппарата
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
13
Индикатор состояния летательного аппарата
Нормальная работа
Красный, зеленый и желтый мигают
попеременно
Питание включено, идет самодиагностика
Зеленый и желтый мигают попеременно
Прогрев летательного аппарата
Зеленый мигает медленно
Можно взлетать (режим Р с использованием GPS и
системы позиционирования Vision)
Зеленый мигает дважды
Можно взлетать (режим Р с использованием системы
позиционирования Vision, сигнал GPS недоступен)
Желтый мигает медленно
Можно взлетать (режим А, сигнал GPS и система
позиционирования Vision недоступны)
Предупреждение
Желтый мигает быстро
Потеря связи с пультом дистанционного управления
Красный мигает медленно
Предупреждение о низком уровне заряда батареи
Красный мигает быстро
Предупреждение о критически низком уровне заряда
батареи
Красный мигает непрерывно
Ошибка инерциального измерительного блока
Горит красный
Критическая ошибка
Красный и желтый мигают попеременно
Необходима калибровка компаса
Возврат на базу (ВНБ)
Функция Возврат на базу (ВНБ) позволяет вернуть летательный аппарат в последнюю сохраненную точку
возврата. Протокол ВНД будет запущен в трех случаях: Умный ВНБ, ВНБ при низком заряде батареи и ВНБ в
случае ошибки.
GPS
Описание
Точка возврата на базу
Точка возврата на базу - это местоположение, из которого
производится запуск летательного аппарата при наличии
сильного сигнала GPS. Уровень сигнала GPS отображается
на иконке GPS ( ). При использовании
Динамической точки возврата на базу, Точка возврата на базу
будет обновляться при перемещении пользователя с пультом
ДУ. Если происходит обновление точки возврата, индикатор
состояния летательного аппарата мигает зеленым.
Умный ВНБ
Нажатие на кнопку ВНБ на пульте дистанционного управления (для получения более подробной информации
см. "Кнопка ВНБ" на стр. 28) или в приложении DJI Pilot при наличии сильного сигнала GPS запускает протокол
умного ВНБ. Летательный аппарат возвращается в последнюю сохраненную Точку возврата на базу, при этом
сохраняется возможность управления ориентацией летательного аппарата для предотвращения стол
кновений с
препятствиями при исполнения протокола ВНБ. Нажать на кнопку Умный ВНБ один раз для запуска протокола,
нажать на кнопку Умный ВНБ еще раз для прекращения протокола и возобновления управляемого полета.
X2
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
14
© 2014 Skymec. Все права защищены.
ВНБ при низком заряде батареи
Предупреждение о низком уровне заряда батареи отображается, если батарея DJI Intelligent Flight разрядилась до
уровня, который может повлиять на безопасное возвращение летательного аппарата. При отображении данного
предупреждения, рекомендуется незамедлительно вернуть аппарат на базу или совершить посадку. Приложение
DJI Pilot отобразит предложение о возврате летательного аппарата
на базу после оповещения о низком уровне
заряда батареи. Если ответ на предложение не был сделан, летательный аппарат запустит протокол Возврата на
базу автоматически через 10 секунд. Пользователь может отменить ВНБ по нажатию на кнопку ВНБ. Уровень
заряда батареи, при котором отображается предупреждение, определяется автоматически в зависимости от
текущей высоты летательного аппарата и расстояния до точки возврата
.
Летательный аппарат осуществит автоматическую посадку, если при текущей высоте заряда батареи хватит
только на посадку. Пользователь может использовать пульт для управления ориентацией летательного аппарата
во время посадки.
Индикатор уровня заряда батареи отображается в приложении DJI Pilot. Ниже приведена схема
Предупреждение
об уровне заряда
батареи
Примечание
Индикатор состояния
летательного аппарата
Приложение DJI Pilot
Действия
Предупреждение о
низком уровне
заряда батареи
Низкий уровень
заряда батареи.
Необходимо
посадить аппарат.
Индикатор состояния
летательного аппарата
медленно мигает
КРАСНЫМ.
Нажать "Go-home" (ернуться") для
автоматического возврата и посадки в
точке возврата, или нажать "Cancel"
("Отмена") для продолжения
управляемого полета. Если ответ на
предложение не был сделан,
летательный аппарат автоматически
вернется и осуществит посадку в точке
возврата через 10 секунд. Пульт
дистанционного управления издаст
звуковой сигнал.
Незамедлительно вернуть и
п
осадить летательный аппарат в
т
очке возврата, отключить
м
оторы и заменить батарею.
Предупреждение о
к
ритически низко
м
уровне заряда
батареи
Незамедлительно
посадить аппарат
Индикатор состояния
летательного аппарата
быстро мигает
КРАСНЫМ.
Экран приложения DJI Pilot начнет
мигать красным. Аппарат начнет
снижение. Пульт дистанционного
управления издаст звуковой сигнал.
Летательный аппарат
а
втоматически начнет снижение
и
п
осадку.
Оставшееся время
полета
Оставшееся время
полета, исходя из
уровня заряда
батареи.
Недоступно
Недоступно
Недоступно
Индикатор уровня заряда батареи
Предупреждение о критически
низком уровне заряда батареи
(Красный)
Предупреждение о низком
уровне заряда батареи
(Желтый)
Достаточный уровень
заряда батареи
(Зеленый)
Уровень заряда,
необходимый для
возврата на базу
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
15
В случае отображения предупреждения о критически низком уровне заряда
батареи, летательный аппарат автоматически начнет снижение. При этом
допускается перевести стик газа вверх, чтобы обеспечить поддержание
высоты для выбора более подходящего места посадки.
Цветовые зоны и маркеры индикатора уровня заряда батареи отображают
оставшееся время полета и подстраиваются автоматически в зависимости от
текущего состояния летательно
го аппарата.
ВНБ в случае ошибки
ВНБ в случае ошибки активируется автоматически при потере связи с пультом
дистанционного управления (включая передачу видеосигнала) в течение более 3
секунд при условии, что точка возврата была сохранена и компас работает исправно. В
случае восстановления связи с пультом дистанционного управления, пользователь
может отменить возврат и продолжить управляемый полет.
Иллюстрация ВНБ в случае ошибки
При испол
нении протокола ВНБ в случае ошибки, летательный аппарат не может
облетать препятствия, поэтому необходимо задавать надлежащую высоту ВНБ в случае
ошибки перед каждым полетом. Для установки высоты ВНБ в случае ошибки,
необходимо запустить приложение DJI Pilot, войти в меню "Camera" ("Камера") и
выбрать "MODE" ("РЕЖИМ").
Динамическая точка возврата на базу
Динамическая точка возврата на базу может быть использована в случае перемеще
ния
пользователя, т.е. точка возврата отличается от точки взлета. На рисунке ниже указано
местоположение GPS модуля:
При использовании Динамической точки возврата на базу, необходимо убедиться, что
GPS модель не заблокирован посторонними предметами.
GPS
5 Возврат на базу (до 20 м)
Быстро мигает желтым
1 Сохранение точки возврата (ТВ)
Мигает зеленым
3 Потеря связи с пультом ДУ
Быстро мигает желтымМигает зеленым
6
Посадка после зависания в течение 15 сек
Быстро мигает желтым
4
Потеря связи более 3 секунд
Быстро мигает желтым
Высота над ТВ > 20 м
Подъем на 20 м
Высота над ТВ<=20м
20м
<8м
2 Подтверждение точки возврата
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
16
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Существует две опции Динамической точки возврата на базу.
1. Установить текущие координаты летательного аппарата как Точку возврата.
2. Установить текущие координаты пульта дистанционного управления как Точку
возврата.
Настройка Динамической точки возврата на базу
Для настройки Динамической точки возврата на базу необходимо выполнить
следующие действия:
1. Подключить пульт к мобильному устройству, запустить приложение DJI Pilot и
пер
ейти в раздел "Camera" ("Камера").
2. Выбрать " ", затем " " для установки текущих координат пульта дистанционного
управления для Точки возврата.
3. Выбрать " ", затем " " для установки текущих координат летательного аппарата для
Точки возврата.
4. При успешном сохранении Точки возврата, индикатор состояния летательного
аппарата начнет мигать зеленым.
Система позиционирования Vision
DJI Vision Positioning представляет собой систему позициони
рования, которая
использует ультразвуковые импульсы и данные камеры для определения текущего
положения летательного аппарата. Благодаря системе позиционирования Vision, Inspire
1 может обеспечивать более точное зависание, а также использоваться в помещении,
где недоступен сигнал GPS. Основные компоненты системы позиционирования DJI
Vision расположены на нижней части Inspire 1, включая [1] два сонара и [2 ] одну
монокулярную камеру.
Испол
ьзование системы позиционирования Vision
Система позиционирования Vision активируется автоматически при включении
питания Inspire 1. Дополнительные действия не требуются. Система позиционирования
Vision обычно используется в помещении при отсутствии сигнала GPS. Благодаря
датчикам системы позиционирования Vision, Inspire 1 может поддерживать точное
положение зависания при отсутствии сигнала GPS.
[1]
[2]
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
17
Для использования системы Vision, необходимо выполнить
следующие действия:
1.
Перевести переключатель в положение "Р", как показано
на рисунке справа:
2.
Разместить Inspire 1 на ровной поверхности. Необходимо
отметить, что система позиционирования Vision не может
корректно функционировать на поверхности без
изменения рельефа или рисунка.
3.
Включить Inspire 1. Индикатор состояния летательного
аппарата дважды мигнет
зеленым, что свидетельствует о
готовности системы позиционирования Vision. Плавно
перевести стик газа вверх для взлета. Inspire 1 зависнет на
месте.
Корректность работы системы позиционирования Vision зависит от поверхности, над которой пролетает Inspire 1.
Ультразвуковые волны не могут корректно измерить расстояние через звукопоглощающие материалы, а камера
не может корректно функционировать в неблагоприятных у
словиях. В случае одновременной недоступности
сигнала GPS и системы позиционирования Vision, летательный аппарат автоматически перейдет из режима "Р" в
режим "А". Необходимо соблюдать осторожность при эксплуатации летательного аппарата в следующих
условиях:
Полет над одноцветными поверхностями (например, полностью черными, полностью белыми,
полностью красными, полностью зелеными).
Полет над сильно отражающими поверхностями.
Полет на высокой скорости (более 8 м/с на высоте 2 метра или более 4 м/с на высоте 1 метр).
Полет над водой или прозрачными поверхностями.
Полет над движущимися поверхностями или предметами.
Полет в условиях частой или резкой смены уровня освещенности.
Полет над крайне темными (< 10 Люкс) или яркими (> 100 000 Люкс) поверхностями.
Полет над поверхностями, которые могут поглощать звуковые волны (например, толстый ковер).
Полет над поверхностями с нечетким рельефом или текстурой.
Полет над поверхностями с точным повторением рельефа или текстуры (например, плитка одного
дизайна).
Полет над наклонными поверхностями, которые могут отклонить звуковые волны летательного
аппарата.
Необходимо поддерживать чистоту датчиков. Грязь или иные загрязнители могут неблагоприятно
повлиять на корре
ктность работы датчиков.
Эффективная высота зависания летательного аппарата составляет от 0 до 2,5 м.
Система позиционирования Vision может работать некорректно при полете аппарата над водой.
Система позиционирования Vision не может определить рельев и текстуру поверхности в условиях
слабой освещенности (менее 100 Люкс).
Во время работы системы позиционирования Vision запрещается использовать другие
ультраз
вуковые устройства, работающие на частоте 40 КГц.
Система позиционирования Vision может некорректно стабилизировать летательный аппарат при
полете над поверхностью на малой высоте (ниже 0,5 м) на высокой скорости.
При использовании системы позиционирования Vision не разрешается подпускать животных. Сонар испускает
высокочастотный звуковой сигнал, который может восприниматься некоторыми видами животных.
Бортовой регистратор
Полетные данные сохраняются на карте SD автоматически. К ним относится продолжительность полета,
ориентация, расстояние, информация о состоянии летательного аппарата, скорость и другие параметры.
Установка и снятие винтов
Необходимо использовать только официальные винты DJI для Inspire 1. Серая или черная гайка указывает
направление вращения винта и место его установки. Для надлежащей установки винтов необходимо
совместить
гайку с точками на моторах Inspire 1:
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
18
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Винты
Серый колпачок (1345)
Черный колпачок (1345R)
Форма
Место установки
Моторы без черных точек
Моторы с черными точками
Условные
обозначения
Зафиксировать: Повернуть винт в указанном направлении и
затянуть
Снять: Повернуть винт в указанном направлении и снять
Установка винтов
1. Установить винты с серыми гайками на моторы без черных точек и
провернуть их по часовой стрелки для фиксации. Установить винты с
черными гайками на моторы с черными точками и провернуть их против
часовой стрелки для фиксации. Перед запуском необходимо вручную
затянуть каждый винт.
Необходимо убедиться, что каждый винт установлен на соответствующем
моторе. В противном случае, аппарат не сможет взлететь.
Необходимо соблюда
ть осторожность при обращении с винтами.
Затянуть вручную каждый винт для его фиксации на соответствующем
моторе.
Снятие винтов
Удерживать мотор в неподвижном положении. Для снятия необходимо провернуть
винт в направлении, обозначенном на нем.
Перед каждым запуском необходимо проверять правильность и надежность
установки винтов и моторов.
Перед каждым запуском необходимо убедиться, что все винты находятся у
удовлетворительном состоянии. ЗАПРЕЩАЕТСЯ и
спользовать изношенные,
треснувшие или поврежденные винты.
Для предотвращения получения травм необходимо ОТОЙТИ НА
БЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ и НЕ КАСАТЬСЯ работающих винтов и
моторов.
Для обеспечения безопасной эксплуатации необходимо использовать Только
оригинальные винты DJI.
Батарея DJI Intelligent Flight
Батарея DJI Intelligent Flight имеет емкость 4500 мАч, напряжение 22,2 В и функцию
умной зарядки-разрядки. Зарядка батареи допускается только с использов
анием
фирменного зарядного устройства DJI.
Батарея Intelligent Flight
Зарядное устройство
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
© 2014 Skymec. Все права защищены.
19
Батарея должна быть полностью заряжена перед первым использованием. Для получения более подробной
информации см. "Зарядка батареи Intelligent Flight" (стр. 21).
Функции батареи DJI I
n
telligent Flight
1.
Отображение уровня заряда батареи: Светодиоды отображают текущий уровень заряда батареи.
2.
Отображение срока эксплуатации батареи: Светодиоды отображают текущий цикл включения-
выключения батареи.
3.
Функция автоматической разрядки: Батарея автоматически разрядится до 65% в случае
неиспользования в течение 10 дней для предотвращения набухания. Разрядка батареи до 65%
занимает, в среднем, 2 дня. Умеренное выделение батареей тепла является нормальным во время
процесса разрядки. Значение уровня разрядки можно установить в приложении DJI Pilot.
4.
Сбалансированная зарядка: Выбор сбалансированного значения напряжения для каждого элемента
батареи во время зарядки.
5.
Защита от перегрузки: После достижения максимального уровня заряда, процесс зарядки
прекратится автоматически.
6.
Датчик температуры: Зарядка батареи будет осуществляться только при температуре от 0 °C(32°F)
до 40°C (104°F).
7.
Защита от сверхтоков: Зарядка батареи прекратится при обнаружении повышенного значения силы
тока (более 10 А).
8.
Защита от избыточной разрядки: Процесс разрядки прекратится автоматически, если напряжение
батареи опустится до 18 В для предотвращения повреждения в результате избыточной разрядки.
9.
Защита от короткого замыкания: В случае обнаружения короткого замыкания, подача питания будет
прекращена автоматически.
10.
Защита элементов батареи от повреждения: Приложение DJI Pilot отобразит предупреждение в
случае обнаружения повреждения элемента батареи
.
11.
Историю ошибок батареи можно посмотреть в приложении DJI Pilot.
12.
Режим ожидания: В целях энергосбережения батарея перейдет в режим ожидания при
неиспользовании в течение 10 минут.
13.
Связь: Напряжение, емкость, ток и другая информация о батарее передается на основной пульт
дистанционного управления.
Перед началом эксплуатации необходимо ознакомиться с Заявлением об отказе от ответственности и
Руководств
ом по безопасности при обращении с батареей Intelligent Flight. Пользователь несет всю полноту
ответственности за эксплуатацию.
Использование батареи
Включение/выключение питания
Включение питания:
Нажать на кнопку питания один раз, затем еще раз и удержать в течение 2 секунд для
включения. Светодиод индикатора питания загорится красным, и индикатор уровня
заряда батареи отобразит текущий уровень заряда.
Выключение питания:
Нажать на кнопку питания один раз, затем еще раз и удержать в течение 2 секунд для
выключения.
Светодиод 1
Светодиод 2
Светодиод 3
Светодиод 4
Кнопка питания
(Встроенный светодиод)
Руководство по эксплуатации INSPIRE 1
20
© 2014 Skymec. Все права защищены.
Примечание по использованию при низких температурах:
1. Емкость батареи существенно снижается при осуществлении полетов в
условиях низкой температуры (< 0
°C
).
2. Не рекомендуется использовать батарею при экстремально низких
температурах ( < -10
°C
). При использовании батареи при температуре -10
°C
...
5
°C
, необходимо обеспечить надлежащий уровень напряжения.
3. При отображении предупреждения "Низкий заряд батареи" в приложении DJI
Pilot, необходимо не
замедлительно прекратить полет в условиях низкой
температуры.
4. Перед использовании батареи при низкой температуре, ее необходимо
поместить в теплое помещение для прогрева.
5. Для обеспечения надлежащей работы батареи, не рекомендуется допускать
падение температуры корпуса ниже 20
°C
.
При эксплуатации в условиях низкой температуры, необходимо установить батарею в
отсек летательного аппарата и прогреть его в течение 1-2 минут до взлета.
Про
верка уровня заряда батареи
Индикаторы уровня заряда батареи отображают остаточный уровень заряда. Если
батарея выключена, нажать на кнопку питания один раз. Загорится индикатор уровня
заряда батареи и отобразит текущий уровень. Ниже представлена более подробная
информация.
Индикатор уровня заряда батареи также отображает текущий уровень во время зарядки
или разрядки. Ниже приведены обозначения.
Светодиод ВКЛ
Светодиод ВЫКЛ
Светодиод мигает
Уровень заряда батареи
Светодиод 1
Светодиод 2
Светодиод 3
Светодиод 4
Уровень заряда батареи
87,5%~100%
75%~87,5%
62,5%~75%
50%~62,5%
37,5%~50%
25%~37,5%
12,5%~25%
0%~12,5%
=0%
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67

dji Inspire 1 V2.0 Руководство пользователя

Тип
Руководство пользователя

Задайте вопрос, и я найду ответ в документе

Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ