SICK GRL18(S)V Инструкция по эксплуатации

Страница загружается...

Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

GRL18(S)V

Цилиндрические фотоэлектрические датчики

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Описание продукта

GR18 Inox

GR

L18(S)V

Изготовитель

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Место изготовления

SICK, Mala

ysia

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Нас

т

оящий документ является оригинальным документом SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

91

Содержание

81 Указания по технике безопасности............................................. 93

82 Применение по назначению......................................................... 93

83 Элементы управления и индикаторы.......................................... 93

84 Монтаж............................................................................................... 94

85 Подключение электроники............................................................ 95

86 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 96

87 Устранение неисправностей......................................................... 98

87.1 Таблица устранения неисправностей................................................... 98

88 Демонтаж и утилизация.................................................................. 99

89 Техобслуживание............................................................................. 99

90 Технические характеристики........................................................ 100

СОДЕРЖАНИЕ

92

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

81 Указания по технике безопасности

■

Перед вводом в эксплу

атацию изучите руководство по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Данное устройство не является оборудованием для обеспечения

бе

зопаснос

ти в соответствии с Директивой ЕС по машинному оборудованию.

■

При вводе в эксплуатацию следует защитить устройство от попадания

влаги и грязи.

■

В данном р

уководстве по эксплуатации содержится информация, необходимая

на протяжении всего жизненного цикла датчика.

82 Применение по назначению

GRL18(S)V является отражательным фотоэлектрическим датчиком (в дальнейшем

называемым «дат

чик») и используется для оптической бесконтактной регистрации

предметов, животных и людей. Для функционирования необходим отражатель. В

случае использования устройства для иных целей, а также в случае внесения в

изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на предоставление

гарантии исключаются.

83 Элементы управления и индикаторы

Таблица 41: Габаритные чертежи

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Рисунок 80: Короткий

вариант, соедините

льный

кабель

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 81: Короткий

вариант, разъ

ем M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 82: Короткий

вариант, по

тенциометр,

соединительный кабель

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 83: Короткий

вариант, по

тенциометр,

разъем M12

УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 81

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

93

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 84: Длинный вариант,

соединительный кабель

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 85: Длинный вариант,

разъем M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 86: Длинный вариант,

потенциометр

,

соединительный кабель

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Рисунок 87: Длинный вариант,

потенциометр

, разъем M12

1

Соединение

2

Крепежная резьба M18 x 1

3

Крепежная гайка (2 x); SW24, нержавеющая сталь

4

Потенциометр, 270°

5

Светодиодный индикатор (4 штуки)

6

Oптическая ось, приемник

7

Oптическая ось, передатчик

+

–

Рисунок 88: Элемент управления: регулировка чувствительности

84 Монтаж

Установите датчик и отражатель на подходящем крепёжном уголке (см. программу

принадлежнос

тей от SICK). Выровняйте датчик и отражатель друг относительно друга.

83 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ

94

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

max. 90 Nm

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки датчика в 90 Нм.

85 Подключение электроники

Подключение датчиков должно производиться при отключенном напряжении

пит

ания (U

V

= 0 В). В зависимос

ти от типа подключения следует принять во

внимание следующую информацию:

– Штепсельный разъём: расположение выводов

– Кабель: цвет жилы

Подавать напряжение питания и включать источник напряжения только после

завершения подключения всех электрических соединений (U

V

> 0 В). На датчике

загорается зелёный светодиодный индикатор.

Пояснения к схеме подключений (таблицы 2 и 3):

Q / Q = переключающие выходы

n. c. = не подключен

DC: 10 ... 30 В пост. тока см. "Т

е

хнические характеристики", страница 100

Таблица 42: пост. ток

GRL18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn

(

к

оричневый)

2 = wht (белый)

3 = blu (синий)

4 = blk (черный)

0,14 мм

2

AWG26

1 = brn

(

к

оричневый)

-

3 = blu (синий)

4 = blk (черный)

0,14 мм

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОНИКИ 85

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

95

Таблица 43: пост. ток

PNP: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

86 Ввод в эксплуатацию

1 Выравнивание

Направьт

е датчик на подходящий отражатель. Выберите такую позицию, чтобы красный

луч передатчика попадал в центр отражателя. Луч датчика должен свободно доходить до

отражателя, нахождение каких-либо объектов на пути луча не допускается [см. рисунок].

Необходимо следить за тем, чтобы оптические отверстия на датчике и отражателе были

совершенно свободными.

86 ВВО

Д В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

96

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

1.

2.

Рисунок: Выравнивание

1.

2.

Рисунок: Выверка 2

2 Расстояние срабатывания

Скорректирова

ть дистанцию между сенсором и отражателем с помощью

соответствующей диаграммы [ см. рисунок 0] (x = дистанция переключения, y =

функциональный резерв).

1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

x

y

1

2

3

4

5

6

После произведенной выверки поместите на траекторию луча непрозрачный объект.

Для проверки функционирования воспо

льзуйтесь и таблицей 3. Если характер

поведения переключающего выхода не соответствует Таблице 3, проверить условий

эксплуатации. См. раздел «Диагностика неисправностей».

y

x

Рисунок 89: расстояния срабатывания

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 86

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

97

Таблица 44: Определение расстояния срабатывания

2

GRL18(S)V

1

PL80A 0,03 ... 7,2 м

2

PL40A 0,03 ... 6,2 м

3

PL20A 0,03 ... 3,8 м

4

P250 0,03 ... 6,4 м

5

PL22 0,03 ... 2,2 м

6

REF-Plus 3436 0,06 ... 2,0 м

3 Настройка чувствительности

Дат

чик без возможности настройки: датчик настроен и готов к эксплуатации.

Чувствительность датчика регулируется с помощью потенциометра (тип: 270°).

Вращение вправо: увеличение функционального резерва, вращение влево:

уменьшение функционального резерва. Рекомендуется устанавливать потенциометр

на максимум («Maximal»). На деполяризующих поверхностях можно рекомендовать

использование уменьшенного функционального резерва.

Датчик настроен и готов к эксплуатации.

87 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, ес

ли да

тчики не работают.

87.1 Таблица устранения неисправностей

Таблица 45: Устранение неисправностей

Cветодиодный индикатор /

картина неисправнос

ти

Причина Меры по устранению

зеленый светодиод не горит нет напряжения питания или

оно ниже нижнего

предельного значения

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения)

зеленый светодиод не горит Пропадание напряжения

питания

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания

зеленый светодиод не горит Сенсор неисправен Если напряжение питания в

порядк

е, то заменить сенсор

желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к

работе, но эксплуатационные

условия не оптимальны

Проверить эксплуатационные

условия: Полностью

сориентировать световой луч

(световое пятно) на

отражатель / чистка

оптических поверхностей

(датчик и отражатель) /

заново настроить

чувствительность

(потенциометром) / если

потенциометр уже настроен

на макс. чувствительность:

уменьшить расстояние между

датчиком и отражателем, а

также проверить тип

отражателя /отражатель не

подходит для выбранного

применения (рекомендуется

87 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

98

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Cветодиодный индикатор /

картина неисправнос

ти

Причина Меры по устранению

использовать исключительно

отражатели SICK)/ проверить

и, при необходимости,

скорректировать расстояние

срабатывания, см.

таблица 44. / слишком

большое расстояние между

датчиком и отражателем

Пропадание сигнала при

детектировании объ

екта

Деполяризующие свойства

поверхности объекта

(например, пленка),

переотражение

Уменьшить чувствительность

или изменить позицию

сенсора

88 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной с

траны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

УКАЗАНИЕ

Утилизация ба

тарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

WEEE:

Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, чт

о изделие подпадает под действие настоящих правил.

89 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 88

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

99

90 Технические характеристики

GRL18(S)-xxxxxV

Расстояние срабатывания (с отражателем PL80A) 0.06 ... 6.0 m

Расстояние срабатывания, макс. (с отражателем PL80A) 0.03 ... 7.2 m

Диаметр светового пятна/расстояние 175 mm / 7 m

Напряжение питания U

V

DC 10 ... 30 V

2

Выходной ток I

макс.

100 mA

Час

тота срабатывания макс. 1,000 / s

5

Время отклика макс. <0.5 ms

6

Класс защиты IP67, IP68, IP69K

11

Класс защиты III

8

Схемы защиты A, B, D

10

Диапазон рабочих температур -25 °C ... + 55 °C

2

Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 В

ss

5

Соо

тношение светлых и темных участков изображения 1:1

6

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

8

Расчетное напряжение DC 50 V

10

A = U

V

-подключения с защит

ой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

11

IP68: согласно EN 60529 (глубина воды 10 м / 24 ч).

IP69K:

с

огласно ISO 20653:2013-03.

90 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАР

АКТЕРИС

ТИКИ

100

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Страница загружается...

SICK GRL18(S)V Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда