SICK KT8L Инструкция по эксплуатации

  • Здравствуйте! Я прочитал инструкцию по эксплуатации контрастного сканера SICK KT8L и готов ответить на ваши вопросы. В инструкции описываются различные режимы работы, включая статическое и динамическое обучение, а также настройка специальных параметров и техническое обслуживание. Спрашивайте!
  • Как выполнить статическое 2-точечное обучение?
    Как выполнить динамическое обучение?
    Что означает индикация зеленой полосы?
    Как сбросить настройки на заводские?
KT8L P3656 N3656 P3756 N3756
Sensing distance from front edge of lense Tastweite ab Vorderkante Objektiv Distance de détection à partir du bord avant de l‘objectif Alcance de detecção a partir da borda anterior da objetiva 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm
Operating distance Betriebstastweite Distance de détection de travail Alcance de detecção operacional 30 … 800 mm
1)
30 … 800 mm
1)
30 … 600 mm
1)
30 … 600 mm
1)
Light spot diameter Lichtfleckdurchmesser Diamètre du spot lumineux Diâmetro do ponto de luz < 0.3 mm < 0.3 mm 3 mm 3 mm
Supply voltage U
B
Versorgungsspannung U
B
Tension d‘alimentation U
B
Tensão de alimentação U
B
10 … 30 V DC
2)
Switching output Schaltausgang Sortie de commutation Saída de comutação PNP NPN PNP NPN
Output voltage
HIGH
Ausgangsspannung
HIGH
Tension de sortie
HIGH
Tensão de saída
HIGH
U
B
– < 2 V U
B
U
B
– < 2 V U
B
Output voltage
LOW
Ausgangsspannung
LOW
Tension de sortie
LOW
Tensão de saída
LOW
0 V < 2 V 0 V < 2 V
Switching frequency Schaltfolge Séquence de commutation Sequência de comutação 17 kHz
Response time Ansprechzeit Temps de réponse Tempo de resposta < 30 μs
Analog output Analogausgang Sortie analogique Saída analógica 0.3 … 28.5 mA
Teach input ET Teach-Eingang ET Entrée Teach-in ET Entrada Teach ET ET > 10 V ET < 2 V ET > 10 V ET < 2 V
Enclosure rating Schutzart Indice de protection Grau de proteção IP 67
Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température de service Temperatura ambiente de funcionamento –10 … +45 °C
Protection class Schutzklasse Classe de protection Classe de proteção
3)
Circuit protection Schutzschaltungen Protections électriques Circuitos de proteção A, B, C
4)
1)
Relating to black-white contrast 90 % / 6 %
2)
Limit values.
Operation in short-circuit protected network max. 8 A
3)
Reference voltage 50 V
4)
A = U
B
connections reverse polarity protected
B = Outputs protected against short circuits
C = Interference pulse suppression
1)
Bezogen auf Schwarz-Weiß-Kontrast 90 % / 6 %
2)
Grenzwerte.
Betrieb in kurzschluss geschütztem Netz max. 8 A
3)
Bemessungsspannung 50 V
4)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ausgänge kurzschlussgeschützt
C = Störimpulsunterdrückung
1)
Par rapport au contraste noir et blanc 90 % / 6 %
2)
Valeurs limites.
Fonctionnement en réseau protégé contre les courts-circuits 8 A max.
3)
Tension de mesure 50 V
4)
A = Raccordements U
B
en polarisation inversée
B = Sorties protégées contre les courts-circuits
C = Suppression des impulsions parasites
1)
Com relação a um contraste preto e branco 90 % / 6 %
2)
Valores-limite.
Operação em rede protegida contra curto-circuitos max. 8 A
3)
Tensão de dimensionamento 50 V
4)
A = Conexões U
B
protegidas contra polaridade inversa
B = Saídas protegidas contra curto-circuito
C = Supressão de impulsos parasitas
ON
L+
Q
M
ET
Q
A
1
4
2
brn
blk
wht
3
blu
5
gra
SET
+
QBan
kT
imer
9 (0.35)
28
(1.10)
56 (2.20)
21
(0.83)
30.4
(1.20)
M5
M5
17
(0.67)
13
(0.51)
28 (1.10)
52 (2.05)
80 (3.15)
25 (0.98)
40
(1.57)
53 (2.09)
3
(0.12)
2.5
(0.10)
Ø 25.5
(1.00)
Sensing distance
150 mm (5.90 inch)
All dimensions in mm (inch)Laser radiation
(mm)200 400 600 800
20
40
60
80
100
120
140
Rel. signal on 90 % white in %
QBank Timer
SET
+
MM
ET
V
IA
AQ
SS
V
MM
ET
IA
AQ
SS
Automatic / detection security
OFF / OFF
Dynamic
Static, 2-point teach-in (factory setting)
OFF default (factory setting)
20 ms off delay
LO / DO default (factory setting)
> 1 s
> 1 s
Manual / signal strength (factory setting)
DO – always dark-switching
Bank
1R
UN (factory setting
)
Bank 5
Bank 2
Bank 3
Bank 4
LO – always light-switching
Drift correction / Bar display
Job memory
Teach-in
Timestage
Output logic
R
UN
> 1 s
R
UN
> 1 s
R
UN
> 1 s
R
UN
> 1 s
R
UN
> 1 s
KT8L NPNPNP
0 V
0 V0 V
+V
+V +V
ET ET
ET
R
L
R
L
Q
A
Q
Q
A
KT8L
-------------------------------------------------------- 8011729.16I7 0120 COMAT -----------------------------------------------------
ENGLISH
Contrast scanner
with teach-in
Operating instructions
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Safety Specifications
> Not a safety component in accordance with EU Machinery Directive.
> Read the operating instructions before commissioning.
> Connection, mounting, and setting is only to be performed
by trained specialists.
> When commissioning, protect the device from moisture and
contamination.
> CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures
other than those specied herein may result in hazardous radiation
exposure
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1.
Proper Use
The KT8L contrast scanner is an opto-electronic sensor and is used for
optical, non-contact detection of contrast marks.
Starting Operation
1 Equipment plug horizontally (H) and vertically (V) adjustable:
Connect and secure cable receptacle tension-free.
The following apply for connection in B: brn=brown, blu=blue,
blk=black, gra=gray, wht=white.
ET: External teach input, to program an external input signal.
Outputs: Q
PNP
or Q
NPN
.
Connect the scanner according to the B connection chart.
Operation signal light switches on (left LED of green bar chart).
2 Mount the sensor with mounting holes at the place (e.g., deection
roller) where the test object has the least horizontal and vertical move-
ment. Pay attention to the sensing range when doing this
(see 2a and 2b).
Align the horizontal and vertical movements of the test object using
correspondingly long markings.
Make sure that sensor movement does not inuence the sensing
distance.
In the case of objects with reective or shiny surface, tilt sensor by
10° to 15° relative to surface.
Connect cables.
3 Setting for the switching threshold:
3a Static 2-point teach-in (ex-works setting):
Position light spot on the mark.
Activate teach-in signal via SET button (> 1 s) or TEACH (ET).
Position the light spot on the original beside the mark.
Activate teach-in signal via SET button (> 1 s) or TEACH (ET)
-
operation.
3b Dynamic teach-in:
Depict the light spot on the original beside the mark.
Activate and hold teach-in signal via SET button (> 1 s).
Move the original with the mark at the sensing distance through
the light spot.
Select material speed < 10 m / min.
Deactivate teach-in signal - operation.
M = mark, SS = switching threshold, V = original, ET = signal ET,
IA = internal analog signal, and AQ = output Q.
Quality after teach-in:
Bar chart: Detection reliability.
The more LEDs that light, the better the teach-in.
One LED lights: minimum contrast;
2 to 4 LEDs light: sucient contrast.
More than four LEDs light: high contract dierence.
If teach-in is not successful, the yellow LED (Q) blinks. Readjust the
sensor, clean it and / or check the application conditions.
4 Special setting:
“+” and “–” > 1 s: access / exit special mode;
“+” or “–”: navigate; “SET”: conrm / save.
4a Saving and retrieving templates (bank 1 to 5).
Save: select bank - RUN - perform teach-in;
Retrieve: select bank - RUN.
4b Switching threshold tracking and green bar chart:
O = tracking o / bar chart o;
Manual = readjustment per “+” and “–” keys;
Bar chart displays signal strength.
“+” > 1 s to unlock, adjust threshold with “+” or “–”, conrm with SET.
Automatic = automatic tracking / Bar chart, quality during RUN.
4c Select teach-in procedure:
Dynamic teach-in, static 2-point teach-in.
4d Switch-o delay (timer):
No o delay = delay inactive;
O delay 20 ms = delay 20 ms.
4e Output logic:
LO / DO = light- / dark-switching corresponding to teach-in sequence
DO = dark-switching, LO = light-switching.
5 Reset to ex-works setting (default):
press “+” and “–” > 1 s and then release;
press “+” and “–” > 5 s; the yellow status indicators blink 2x.
Maintenance
SICK sensors do not require any maintenance.
We recommend that you:
– clean the external lens surfaces,
– check the screw connections and plug-in connections at regular intervals.
No modications may be made to devices.
DEUTSCH
Kontrasttaster
mit Teach-in
Betriebsanleitung
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Sicherheitshinweise
> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
> VORSICHT: Die Verwendung anderer Steuerungen, Einstellungen oder
Vorgehensweisen als hier beschrieben kann zu gefährlicher Strahlenex-
position führen.
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Kontrasttaster KT8L ist ein optoelektronischer Sensor und wird zum
optischen, berührungslosen Erfassen von Kontrastmarken eingesetzt.
Inbetriebnahme
1 Gerätestecker horizontal und vertikal schwenkbar.
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
Für Anschluss in B gilt: brn=braun, blu=blau, blk=schwarz, gra=grau,
wht=weiß.
ET: Eingang External Teach, zur Programmierung über ein externes
Eingabesignal.
Ausgänge: Q
PNP
oder Q
NPN
.
Taster laut Anschlussschema B anschließen. Betriebsanzeige
(linke LED der grünen Balkenanzeige) leuchtet.
2 Sensor mit Befestigungsbohrungen an Stelle (z. B. Umlenkrolle
montieren, an der das Prüfobjekt die geringsten Seiten und Höhen-
bewegungen ausführt. Dabei Tastweite beachten (siehe 2a und 2b).
Seiten- und Höhenbewegungen des Prüfobjektes durch entsprechend
lange Markierungen ausgleichen.
Bewegungen des Sensors mit Tastweiteneinuss ausschließen.
Bei spiegelnden oder glänzenden Objektoberächen Sensor um 10°
bis 15° zur Materialoberäche neigen.
Leitungen anschließen.
3 Einstellung Schaltschwelle:
3a Statisches 2-Punkt-Teach-in (Werkseinstellung):
Lichteck auf der Marke abbilden.
Teach-in-Signal über SET-Knopf (> 1 s) oder TEACH (ET) aktivieren.
Lichteck auf der Vorlage vor oder nach der Marke abbilden.
Teach-in-Signal über SET-Knopf oder TEACH (ET) aktivieren - Betrieb.
3b Dynamisches Teach-in:
Lichteck auf der Vorlage vor der Marke abbilden.
Teach-in-Signal über SET-Knopf (> 1 s) oder ET aktivieren und halten.
Vorlage mit der Marke im Tastabstand durch Lichteck bewegen.
Materialgeschwindigkeit < 10 m / min wählen.
Teach-in-Signal deaktivieren - Betrieb.
M = Marke, SS = Schaltschwelle, V = Vorlage, ET = Signal ET,
IA = Internes Analogsignal, AQ = Ausgang Q.
Qualität nach Teach-in:
Balkenanzeige: Detektionssicherheit.
Je mehr LEDs leuchten, desto besser ist der Teach-in.
Eine LED leuchtet: minimaler Kontrast,
2 bis 4 LEDs leuchten: ausreichend Kontrast.
Mehr als 4 LEDs leuchten: hoher Kontrastunterschied.
Bei nicht erfolgreichem Teach-in blinkt die gelbe LED (Q).
Sensor neu justieren, reinigen bzw. Einsatzbedingungen prüfen.
4 Spezialeinstellungen:
„+“ und „–“ > 1 s: Eintreten / Verlassen in / von Spezialmodus;
„+“ oder „–“: Navigieren; „SET“: Bestätigen / Speichern.
4a Speichern und Aufrufen von Vorlagen (Bank 1 bis 5).
Speichern: Bank auswählen - RUN - Teach-in durchführen,
Aufrufen: Bank auswählen - RUN.
4b Schaltschwellen-Nachführung und grüne Balkenanzeige:
O = Nachführung aus / Balkenanzeige aus,
Manual = Nachstellung per „+“ und „–“ Taste,
Balkenanzeige zeigt Signalstärke an. „+“ > 1 s zum Entriegeln,
mit „+“ oder „–“ Schaltschwelle anpassen, mit SET bestätigen.
Automatic = automatische Nachführung / Balkenanzeige, Qualität
während RUN.
4c Auswahl Teach-in-Verfahren:
Dynamisches Teach-in, statisches 2-Punkt-Teach-in.
4d Ausschaltverzögerung (Timer):
No o delay = Verzögerung inaktiv,
O delay 20 ms = Verzögerung 20 ms.
4e Ausgangslogik:
LO / DO = hell- / dunkelschaltend entsprechend Teach-in-Reihenfolge.
DO = dunkelschaltend, LO = hellschaltend.
5 Zurücksetzen in die Werkeinstellung (Default):
„+“ und „–“ > 1 s drücken und loslassen,
„+“ und „–“ Taste > 5 s drücken, die gelben Statusanzeigen blinken 2x.
Wartung
SICK-Kontrasttaster sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen:
– die optischen Grenzächen zu reinigen,
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
KT8L P3656 N3656 P3756 N3756
Distanza di ricezione dal bordo anteriore dell’obiettivo Distancia de detección a partir del borde de ataque del objetivo
从镜头前边缘起计的感应距离 対象物の前端からの検出範囲
Область сканирования от передней кромки объектива 150 mm 150 mm 150 mm 150 mm
Distanza di lavoro operativa Distancia detección en servicio
感应距离 動作検出範囲
Рабочий диапазон 30 … 800 mm
1)
30 … 800 mm
1)
30 … 600 mm
1)
30 … 600 mm
1)
Diametro punto luminoso Diámetro del punto de luz
光斑直径 光点直径
Диаметр светового пятна < 0.3 mm < 0.3 mm 3 mm 3 mm
Tensione di alimentazione U
B
Tensión de alimentación U
B
电源电压 U
B
供給電圧 U
B
Напряжение питания U
B
10 … 30 V DC
2)
Uscita di commutazione Salida de conmutación
开关量输出 スイッチング出力
Переключающий выход PNP NPN PNP NPN
Tensione in uscita
HIGH
Tensión de salida
HIGH
输出电压高
HIGH
出力電圧
HIGH
Выходное напряжение выс. уровня
HIGH
U
B
– < 2 V U
B
U
B
– < 2 V U
B
Tensione in uscita
LOW
Tensión de salida
LOW
输出电压高
LOW
出力電圧
LOW
Выходное напряжение выс. уровня
LOW
0 V < 2 V 0 V < 2 V
Sequenza di commutazione Secuencia de conmutación
开关序列 切替順序
Последовательность переключения 17 kHz
Tempo di risposta Tiempo de respuesta
触发时间
応答時間
Время отклика < 30 μs
Uscita analogica Salida analógica
模拟输出端 アナログ出力
Аналоговый выход 0.3 … 28.5 mA
Ingresso teach ET Entrada de aprendizaje ET
外部示教输入端
ET ティーチイン入力 Вход обучения ET ET > 10 V ET < 2 V ET > 10 V ET < 2 V
Grado di protezione Tipo de protección
保护种类 保護等級
Вид защиты IP 67
Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura ambiente de servicio
工作环境-温度 使用周囲温度
Диапазон рабочих температур –10 … +45 °C
Classe di protezione Clase de protección
防护等级 保護クラス
Класс защиты
3)
Commutazioni di protezione Circuitos de protección
保护电路 保護回路
Схемы защиты A, B, C
4)
1)
Riferito a contrasto nero-bianco 90 % / 6 %
2)
Valori limite.
Funzionamento in rete protetta da cortocircuiti max. 8 A
3)
Tensione di misurazione 50 V
4)
A = Allacciamenti U
B
protetti contro l‘inversione di polarità
B = Uscite con protezione anti-cortocircuito
C = Soppressione impulsi di disturbo
1)
Con respecto al contraste negro-blanco 90% / 6%
2)
Valores límite.
Funcionamiento en red protegida contra cortocircuito, max. 8 A
3)
Tensión asignada 50 V
4)
A = Conexiones U
B
a prueba de inversión de polaridad
B = Salidas a prueba de cortocircuitos
C = Supresión de impulsos parásitos
1)
关于黑白对比度 90 % / 6 %
2)
极限值:
在具备短路保护的电路中运行时,最大 8 A
3)
测量电压 50 V
4)
A = U
B
接头有反极性保护
B = 防短路保护输出
C = 抑制干扰脉冲
1)
白黒コントラスト 90 % / 6 % に基づく
2)
限界値:
短絡保護された回路、8 A 以下で使用
3)
定格電圧 50 V
4)
A = U
B
コネクタ 逆接保護
B = 短絡保護出力
C = 干渉パルス抑制
1)
Относительно черно-белого контраста 90 % / 6 %
2)
Предельные значения:
Эксплуатация в защищенных от короткого замыкания сетях с силой тока не более 8 A
3)
Расчетное напряжение 50 В
4)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = выходы с защитой от короткого замыкания
C = подавление импульсных помех
A B 1
2a 2b 3 3a 3b 4a
4b
4c
4d
4e
More representatives and agencies at www.sick.com ∙ Subject to change
without notice ∙ The specied product features and technical data do not
represent any guarantee.
Weitere Niederlassungen nden Sie unter www.sick.com ∙ Irrtümer
und Änderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à
modication sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques
indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.
Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações
poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os
dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.
Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com ∙ Contenuti
soggetti a modiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i
dati tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.
Más representantes y agencias en www.sick.com ∙ Sujeto a cambio sin
previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especicados no
constituyen ninguna declaración de garantía.
欲了解更多代表机构和代理商信息,请登录 www.sick.com ∙
如有更改 , 不另行通知对所给出的产品特性和技术参数
的正确性不予保证。
その他の営業所は www.sick.com よりご覧ください予告なし
に変更されることがあります 記載されている製品機能およ
び技術データは保証を明示するものではありません。
BZ int49
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
Greece
Phone +30 210 6825100
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972 97110 11
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 10 060 0550
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch
2006/42/EC
2006/42/EC
NO
SAFETY
FRANÇAIS
Détecteur de contraste
avec apprentissage
Notice d’instruction
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Remarques relatives à la sécurité
> Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité conformément à la
Directive CE sur les machines.
> Lire le manuel d’utilisation avant la mise en service.
> Faire eectuer le raccordement, le montage et le réglage uniquement par
un personnel spécialisé.
> Protéger l’appareil de l’humidité et des impuretés lors de la mise en
service.
> PRUDENCE – tout usage de commandes, réglages ou toute application
de procédures autres que ceux décrits dans ce document peut entraîner
une exposition dangereuse au rayonnement.
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Utilisation conforme
Le détecteur de contraste KT8L est un capteur opto-électronique qui sert à
la détection visuelle de repères sans contact direct.
Mise en service
1 Connecteur d‘appareil orientable à la verticale ou à l‘horizontale.
Encher le câble avec connecteur femelle hors tension et le visser à fond.
Pour le raccordement au niveau de B, on applique : brn = marron,
blu = bleu, blk = noir, gra = gris, wht = blanc.
ET : entrée External Teach (apprentissage externe) pour la programma-
tion via un signal d‘entrée externe.
Sorties : Q
PNP
ou Q
NPN
.
Brancher le détecteur conformément au schéma de raccordement B.
L‘acheur d‘état (LED gauche de l‘acheur bargraph) s‘allume.
2 Monter le capteur en utilisant les orices de perçage (la poulie de
renvoi par exemple) à l’endroit où l’objet de détection présente les
mouvements les plus faibles en hauteur et en longueur. Respecter la
distance de détection (voir 2a et 2b).
Compenser les mouvements en hauteur et en longueur de l’objet de
détection en procédant aux repérages correspondants.
Prévenir tout mouvement du capteur avec le régulateur de détection.
En cas de surfaces d’objets rééchissantes ou brillantes, incliner le
capteur de 10° à 15° en direction de la surface du matériau.
Raccorder les câbles.
3 Réglage du seuil de commutation :
3a Apprentissage statique 2 points (réglage d’usine) :
Créer un spot lumineux sur le repère.
Activer le signal Teach-in via le bouton SET (> 1 s) ou TEACH (ET).
Créer un spot lumineux sur le modèle avant ou après le repère.
Activer le signal Teach-in via le bouton SET ou TEACH (ET) -
fonctionnement.
3b Apprentissage dynamique :
Créer un spot lumineux sur le modèle devant le repère.
Activer le signal Teach-in via le bouton SET (> 1 s) ou ET et maintenir
le bouton enfoncé.
Déplacer le modèle avec le repère dans la distance de détection via
le spot lumineux.
Sélectionner une vitesse de matériau < 10 m / min.
Désactiver le signal Teach-in - fonctionnement.
M = repère, SS = seuil de commutation, V = modèle, ET = signal ET,
IA = signal analogique interne, AQ = sortie Q.
Qualité après Teach-in :
Acheur bargraph : abilité de détection.
Plus le nombre de LED allumées est important, meilleur est
l’apprentissage.
Une LED allumée : contraste minimal,
2 à 4 LED allumées : contraste susant.
Plus de 4 LED allumées : diérence de contraste importante.
Si l’apprentissage échoue, la LED jaune (Q) clignote.
Calibrer à nouveau le capteur, nettoyer ou contrôler les conditions
d’utilisation.
4 Réglages spéciaux :
« + » et « – » > 1 s : accès au mode spécial / fermeture du mode spécial ;
« + » ou « – » : navigation ; « SET » : conrmation / enregistrement.
4a Enregistrement et appels de modèles (banque 1 à 5), enregistrement :
sélection d’une banque - RUN - exécution de l’apprentissage,
appel : sélection d’une banque - RUN.
4b Mise à jour des seuils de commutation et acheur bargraph vert :
O = mise à jour désactivée / acheur bargraph éteint, Manual =
ajustement avec les touches « + » et « – », l’acheur bargraph indique
la puissance du signal. « + » > 1 s pour le déverrouillage, adaptation
du seuil de commutation avec la touche « + » ou « – », conrmation
avec la touche SET. Automatic = mise à jour automatique / acheur
bargraph, qualité pendant RUN.
4c Sélection du processus d’apprentissage :
Apprentissage dynamique, apprentissage statique 2 points.
4d Retard au déclenchement (minuterie) :
No o delay = retard inactif,
O delay 20 ms = retard de 20 ms.
4e Logique de sortie :
LO / DO = commutation claire / sombre selon la séquence d’apprentis-
sage. DO = commutation sombre, LO = commutation claire.
5 Restauration du réglage d’usine (valeur par défaut) :
appuyer sur « + » et « – » > 1 s et relâcher la touche,
appuyer sur « + » et « – » > 5 s, les indications d’état jaunes clignotent 2 x.
Maintenance
Les détecteurs de contraste SICK sont sans maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement :
– au nettoyage des surfaces optiques,
– au contrôle des vissages et des connexions enchables.
Ne procédez à aucune modication sur les appareils.
PORTUGUÊS
Sensor de contraste
com função “teach-in”
Manual de instruções
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Notas de segurança
> Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com
a Diretiva Europeia de Máquinas.
> Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.
> A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente
por pessoal técnico qualicado.
> Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra
impurezas e umidade.
> CUIDADO - A utilização de comandos, congurações ou procedimentos
diferentes daqueles aqui descritos pode levar a uma perigosa exposição
à radiação.
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Especificações de uso
O sensor de contraste KT8L é um sensor optoeletrônico utilizado para a
detecção óptica e sem contato de marcas de contraste.
Colocação em funcionamento
1
Conector do aparelho que pode ser inclinado na horizontal e na vertical.
Inserir e parafusar o conector de cabos sem provocar tensão.
Para ligação em B o seguinte é válido: brn = marrom, blu = azul,
blk = preto, gra=cinza, wht = branco.
ET: Entrada External Teach, para a programação através de um sinal de
entrada externo.
Saídas: Q
PNP
ou Q
NPN
.
Conectar o sensor de acordo com o esquema de conexão B.
O indicador de operação (LED esquerdo da barra indicadora verde)
acende.
2 Montar o sensor com os orifícios de xação no ponto (p. ex. rolo de
inversão), no qual o objeto a ser testado execute os mínimos movi-
mentos laterais e na altura. Ao fazê-lo, observar o alcance de detecção
(ver 2a e 2b).
Compensar os movimentos mínimos laterais e na altura do objeto
a ser testado através das respectivas marcações longas.
Excluir os movimentos do sensor inuenciando o raio de exploração.
Em caso de objetos com superfície reexiva ou brilhante, inclinar o
sensor em 10° até 15° em relação à superfície do material.
Conectar os cabos.
3 Ajuste do limiar de comutação:
3a Teach-in de 2 pontos estático (ajuste de fábrica):
Projetar o ponto de luz sobre a marca.
Ativar o sinal de teach-in com o botão SET (> 1 s) ou TEACH (ET).
Projetar o ponto de luz sobre a cha antes ou depois da marca.
Ativar o sinal de teach-in com o botão SET ou TEACH (ET) - operação.
3b Teach-in dinâmico:
Projetar o ponto de luz sobre a cha antes da marca.
Ativar o sinal de teach-in com o botão SET (> 1 s) ou ET e manter.
Mover a cha com a marca na distância de detecção através do ponto
de luz.
Selecionar uma velocidade de material < 10 m / min.
Desativar o sinal de teach-in - operação.
M = Marca, SS = limiar de comutação, V = cha, ET = sinal ET,
IA = sinal analógico interno, AQ = saída Q.
Qualidade após o teach-in:
Barra indicadora: segurança de detecção.
Quanto maior o número de LEDs acesos, melhor é o teach-in.
EUm LED aceso: contraste mínimo,
2 a 4 LEDs acesos: contraste suciente.
Mais de 4 LEDs acesos: alta diferença de contraste.
Se o teach-in não foi bem-sucedido, o LED amarelo (Q) ca intermitente.
Reajustar e limpar o sensor ou vericar as condições de utilização.
4 Ajustes especiais:
“+” e “–” > 1 s: entrada / saída no / do modo especial;
“+” ou “–”: navegar; “SET”: conrmar / salvar.
4a Salvar e acessar modelos (bancos 1 a 5) Salvar: selecionar banco
- RUN - efetuar teach-in,
Acessar: selecionar banco - RUN.
4b Reajuste do limiar de comutação e barra indicadora verde:
O = reajuste desativado / barra indicadora desativada,
Manual = regulagem com as teclas “+” e “–”,
Barra indicadora indica a intensidade do sinal. “+” > 1 s para
desbloquear, adaptar limiar de comutação com “+” ou “–”,
conrmar com SET.
Automatic = reajuste automático / barra indicadora, qualidade
durante RUN.
4c Seleção do método de teach-in:
Teach-in dinâmico, teach-in de 2 pontos estático.
4d Atraso de desligamento (Timer):
No o delay = atraso inativo,
O delay 20 ms = atraso de 20 ms.
4e Lógica de saída:
LO / DO = comutação por luz / sombra correspondendo à sequência
de teach-in. DO = comutação por sombra, LO = comutação por luz.
5 Repor ao ajuste de fábrica (Default):
Pressionar “+” e “–” > 1 s e soltar,
pressionar teclas “+” e “–” > 5 s, os indicadores de estado amarelos
piscam 2 x.
Manutenção
Os sensores de contrate SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares:
– uma limpeza das superfícies ópticas,
– uma vericação das conexões roscadas e dos conectores.
Não são permitidas modicações no aparelho.
ITALIANO
Sensore di contrasto
con Teach-in
Istruzioni per l’uso
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Avvertenze sulla sicurezza
> Nessun componente di sicurezza conformemente alla direttiva
macchine UE.
> Prima della messa in funzione leggere le istruzioni d’uso.
> Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale
tecnico specializzato.
> Alla messa in funzione proteggere l’apparecchio dall’umidità
e dalla sporcizia.
> ATTENZIONE: usare controlli e regolazioni o eseguire procedure diver-
samente da come specicato di seguito può causare una esposizione a
radiazioni pericolose.
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Utilizzo previsto dalle disposizioni
Il sensore di contrasto KT8L è un sensore optoelettronico utilizzato per il
rilevamento ottico senza contatto di marchi in contrasto.
Messa in funzione
1 Connettore maschio orientabile orizzontalmente e verticalmente.
Inlare il connettore femmina precablato senza tensione e avvitarlo.
Per l‘allacciamento in B vale: brn = marrone, blu = blu, blk = nero,
wht = bianco.
ET: teach esterno ingresso, per programmazione tramite segnale
d‘immissione esterno.
Uscite: Q
PNP
o Q
NPN
.
Collegare il sensore secondo lo schema dei collegamenti B. L‘indica-
tore di funzionamento (LED a sinistra del visualizzazione a barre verde)
è acceso.
2 Montare il sensore con i fori di ssaggio nel punto (ad es. rullo di rinvio)
in cui l’oggetto di verica esegue i movimenti laterali e verticali più
limitati. Fare attenzione alla distanza di ricezione (vedere 2a e 2b).
Compensare i movimenti laterali e verticali dell’oggetto di verica con
marcature di lunghezza adeguata.
Escludere possibili movimenti del sensore con eetto sull’intera
ampiezza di rilevamento.
In caso di superci di oggetti riettenti o lucide, inclinare il sensore di
10° - 15° rispetto alla supercie del materiale.
Collegare i cavi.
3 Impostazione della soglia di commutazione:
3a Teach-in a 2 punti statico (impostazioni di fabbrica):
Riprodurre il punto luminoso sulla maratura.
Attivare il segnale di teach-in tramite il tasto SET (> 1 s) o TEACH (ET).
Riprodurre il punto luminoso sul modello prima o dopo la marcatura.
Attivare il segnale di teach-in tramite il tasto SET o TEACH (ET) -
funzionamento.
3b Teach-in dinamico:
Riprodurre il punto luminoso sul modello prima della marcatura.
Attivare e mantenere il segnale di teach-in tramite il tasto SET
(> 1 s) o ET.
Spostare il modello con la marcatura alla distanza di ricezione
attraverso il punto luminoso.
Selezionare la velocità di materiale < 10 m / min.
Disattivare segnale di teach-in - funzionamento.
M = marcatura, SS = soglia di commutazione, V = modello,
ET = segnale ET, IA = segnale analogico interno, AQ = uscita Q.
Qualità dopo il teach-in:
Visualizzazione a barre: sicurezza di rilevamento.
Quanti più LED sono accesi, tanto migliore è il teach-in.
Un LED acceso: contrasto minimo,
da 2 a 4 LED accesi: contrasto suciente.
Più di 4 LED accesi: contrasto elevato.
Se il teach-in non ha avuto successo, il LED (Q) giallo lampeggia.
Regolare nuovamente il sensore, pulirlo e vericare le condizioni
d’impiego.
4 Regolazioni speciali:
“+” e “–” > 1 s: ingresso / uscita in / da modalità speciale;
“+” o “–”: navigazione; “SET”: conferma / salvataggio.
4a Memorizzazione e richiamo di modelli (banca dati da 1 a 5) Memo-
rizzazione: selezionare la banca dati - RUN - eseguire il teach-in,
Richiamo: selezionare la banca dati - RUN.
4b Puntamento soglie di commutazione e visualizzazione a
barre verde:
O = puntamento o / visualizzazione a barre o,
Manual = puntamento per tasto “+” e “–”, visualizzazione a barre
indica intensità del segnale. “+” > 1 s per sbloccaggio, con “+” o “–”
adattare la soglia di commutazione, confermare con SET.
Automatic = puntamento / visualizzazione a barre in automatico,
qualità durante RUN.
4c Selezione della procedura teach-in:
Teach-in dinamico, teach-in statico a 2 punti.
4d Ritardo sullo spegnimento (timer):
No o delay = ritardo inattivo,
O delay 20 ms = ritardo 20 ms.
4e Logica di uscita:
LO / DO = funzionamento light on / dark on secondo la sequenza di
teach-in. DO = funzionamento dark on, LO = funzionamento light on.
5 Reset alle impostazioni di fabbrica (default):
Premere e rilasciare “+” e “–” > 1 s,
premere il tasto “+” e “–” > 5 s, gli indicatori di stato gialli lampeggia-
no 2 volte.
Manutenzione
I sensori di contrasto SICK non richiedono manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di:
– pulire le superci limite ottiche,
– vericare i collegamenti a vite e gli innesti a baionetta.
Non è consentito eettuare modiche agli apparecchi.
ESPAÑOL
Sensor de contraste
con Teach-in
Instrucciones de uso
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Indicaciones de seguridad
> No se trata de un componente de seguridad según la Directiva
de máquinas de la UE.
> Lea las instrucciones de servicio antes de efectuar la puesta en
funcionamiento.
> La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados
exclusivamente por técnicos especialistas.
> Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta
en funcionamiento.
> ¡PRECAUCIÓN! El uso de controles, ajustes o procedimientos distintos
a los especicados aquí podría dar lugar a una exposición a radiación
peligrosa.
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Uso conforme a lo previsto
El sensor de contraste KT8L es un sensor optoelectrónico que se utiliza para
detectar marcas de contraste de forma óptica y sin contacto.
Puesta en servicio
1 Conector de aparato orientable horizontal y verticalmente.
Enchufar la toma de red sin tensión eléctrica y atornillar.
Para la conexión en B rige: brn = marrón, blu = azul, blk = negro,
gra = gris, wht = blanco.
ET: entrada de aprendizaje externo, para la programación mediante
una señal de entrada externa.
Salidas: Q
PNP
o Q
NPN
.
Conectar el sensor según muestra el esquema de conexión B.
El indicador de servicio (LED izquierdo del indicador de barras verde)
se ilumina.
2 Montar el sensor con oricios de jación en la ubicación (p. ej., polea
de inversión) en la que el objeto de comprobación presente el mínimo
de movimientos laterales y verticales. Para ello, tener en cuenta la
distancia de detección (véanse 2a y 2b).
Compensar los movimientos laterales y verticales del objeto mediante
las marcas largas correspondientes.
Al trabajar con objetos de supercie especular o brillante, inclinar el
sensor entre 10° y 15° respecto a la supercie del material.
Conectar los cables.
3 Ajuste del umbral de conmutación:
3a Aprendizaje (Teach-in) estático de 2 puntos (ajuste de fábrica):
Posicionar el punto de luz sobre la marca.
Activar la señal de aprendizaje mediante el botón SET (> 1 s) o TEACH (ET).
Posicionar el punto de luz sobre la plantilla, delante o detrás de la marca.
Activar la señal de aprendizaje mediante el botón SET o TEACH (ET)
- Servicio.
3b Aprendizaje dinámico:
Posicionar el punto de luz sobre la plantilla, delante de la marca.
Activar y mantener la señal de aprendizaje mediante el botón SET
(> 1 s) o ET.
Mover la plantilla con la marca en la distancia de detección mediante
el punto de luz.
Seleccionar la velocidad del material a < 10 m / min.
Desactivar la señal de aprendizaje - Servicio.
M = marca, SS = umbral de conmutación, V = plantilla, ET = señal ET,
IA = señal analógica interna, AQ = salida Q.
Calidad tras el aprendizaje:
Indicador de barras: seguridad de detección.
Cuantos más LED se iluminen, mejor será la calidad del aprendizaje.
Se ilumina un LED: contraste mínimo;
de 2 a 4 LED: contraste suciente.
Se iluminan más de 4 LED: diferencia de alto contraste.
Si el aprendizaje no se ha realizado correctamente, el LED amarillo
parpadea (Q).
Ajustar el sensor de nuevo, limpiarlo o comprobar las condiciones
de aplicación.
4 Ajustes especiales:
“+” y “–” > 1 s: entrada o salida del modo especial;
“+” o “–”: navegar; “SET”: conrmar / almacenar.
4a Almacenar y recuperar plantillas (banco 1 a 5). Almacenar:
seleccionar banco - RUN - Llevar a cabo el aprendizaje.
Recuperar: seleccionar banco - RUN.
4b Ajuste continuo de los umbrales de conmutación e indicador
de barras:
O = ajuste continuo desconectado / indicador de barras desconectado,
Manual = reajuste mediante tecla “+” y “–”, el indicador de barras
muestra la intensidad de señal. “+” > 1 s para el desbloqueo, adaptar
el umbral de conmutación con “+” o “–”, conrmar con SET.
Automatic = ajuste continuo automático / indicador de barras,
calidad durante el modo RUN.
4c Selección del procedimiento de aprendizaje:
Aprendizaje dinámico, aprendizaje estático de 2 puntos.
4d Retardo de desconexión (Timer):
No o delay = retardo inactivo,
O delay 20 ms = retardo de 20 ms.
4e Lógica de salida:
LO / DO = conmutación en claro / oscuro según el orden de aprendizaje.
DO = conmutación en oscuro, LO = conmutación en claro.
5 Restauración al ajuste de fábrica (Default):
pulsar “+” y “–” > 1 s, pulsar la tecla “+” y “–” > 5 s, los indicadores
de estado amarillos parpadean 2 x.
Mantenimiento
Los sensores de contraste SICK no requieren mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
– limpiar las supercies ópticas externas.
– comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modicaciones en los aparatos.
中文
对比扫描仪
带示教功能
操作说明
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
安全须知
> 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。
> 调试前请阅读操作规程。
> 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。
> 调试时应防止设备受潮或脏污。
> 小心:使用在此没有描述过的其他控制器、设定或操作方式,可能会遭受
危险的射线照射。
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
规定用途
对比扫描仪
KT8L 是一种光电传感器,用于非接触式光学检测对比标记。
调试
1 装置插头可以沿水平和垂直方向转动。
在不通电的情况下插上并拧紧电缆插座(母插头)。
针对
B 的接口:brn = 棕色,blu = 蓝色,blk = 黑色,gra = 灰色,
wht = 白色。
外部示教输入端,用于对外部输入信号进行编程。
输出端
: Q
PNP
Q
NPN
根据连接图 B 连接传感器。 状态指示灯(绿色条形图左侧的 LED 灯)亮起。
2 通过固定孔将传感器安装在相应位置(例如换向辊),测试对象在此位
置处的侧向和高度方向移动最少。 请注意此时的感应距离(参见
2a
2b 章节)。
通过适当长度的标记对测试对象在侧向和高度方向的移动进行补偿。
确保传感器的移动不会对感应距离产生影响。
测试对象表面存在反射或带有光泽时,须将传感器相对于材料表面倾斜
10°
15°
连接导线。
3 设置开关阈值:
3a 2点式静态示教
出厂设置
在标记上描摹光斑。
通过
SET 按钮(>1 秒)或 TEACH ET 激活示教信号。
在标记前或标记后的样板上描摹光斑。
通过
SET 按钮或 TEACH ET 激活示教信号 - 运行。
3b 动态示教:
在标记前的模版上描摹光斑。
通过
SET 按钮 >1 秒) ET 激活和保持示教信号。
在感应距离以内将带标记的样板移动通过光斑。
选择材料速度
< 10 m / 分钟。
关闭示教信号
- 运行。
M =
标记,SS = 开关阈值,V = 样板,ET = 外部示教信号,
IA = 内部模拟信号,AQ = 输出端 Q
示教功能的质量:
条形图:检测安全性。
LED 灯亮得越多,示教得越好。
1 LED 灯亮:对比度最小,24个灯亮:对比度尚可。
4
个以上 LED 灯亮:对比度大。
若示教不成功,则黄色
LEDQ 灯闪烁。
重新校准、清洁传感器或检查使用条件。
4 特殊设置:
“+” “-” > 1 : 进入 / 退出特殊模式;
“+” “–”: 导航;“SET”: 确认 / 保存。
4a 保存和调用样板 (库 1 至 库 5 保存: 选择库 - 运行 - 执行示教功能,
调用: 选择库 - 运行。
4b 跟踪开关阈值,绿色条形图:
O = 从条形图跟踪, 手动 = 通过 “+” “–” 键调整, 条形图显示信号强度。
“+” > 1 秒,用于解锁, “+” “–” 用于匹配开关阈值, “SET确认。
自动
= 自动跟踪 / 条形图、运行时的质量。
4c 选择示教模式:
动态示教、
2点式静态示教。
4d 断电延时 (定时器):
无延时
= 延时无效,
延时
20 毫秒 = 延时 20 毫秒。
4e 输出逻辑:
LO / DO = 根据示教顺序接通亮 / 暗开关。DO = 暗接通,LO = 亮接通。
5 恢复出厂设置(默认):
“+” “–” > 1 秒 按键和松开, “+” “–” > 5 秒 按键, 黄色状态指
示灯闪烁两次。
保养
SICK 对比传感器无需保养。
我们建议,定期:
清洁光学镜头检测面,
检查螺钉接头和插头连接 。
请勿对设备进行任何改装。
日本語
コントラストスキャナ
ティーチイン付き
取扱説明書
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
安全上の注意事項
> 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありませ
ん。
> 使用を開始する前に取扱説明書をお読みください。
> 接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。
> 装置を使用開始する際には、濡れたり汚れたりしないように保護してく
ださい。
> 注意 – 本書で指定されていない制御や調整を行ったり手順を実行したり
すると、危険な放射線暴露につながる可能性があります。
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
使用目的
コントラストスキャナ
KT8L は光電センサで、光学技術により非接触で反射
光量の差(コントラスト)を検知するための装置です。
使用開始
1 デバイスプラグは、水平および垂直に動かすことができます。
ケーブルプラグをケーブルに張力がかからないように差し込み、ネジ
止めします。
B
の接続:brn = 茶、blu = 青、blk = 黒、gra = 灰、wht = 白。
ET:外部ティーチ入力端子、外部入力信号を介したプログラミング用。
出力:Q
PNP
または Q
NPN
センサーを接続図 B に従って接続します。 電源ランプ(緑色のインジ
ケータの左の
LED)が点灯します。
2 センサの固定用ボアのある方を、検査対象物の上下左右の動きが最も
小さい場所(例えば偏向ローラー)
に取付けます。 この際、検出範囲
に注意します
2a 2b を参照)。
検出対象物の上下左右の動きを、適切な長さのマークで補正します。
センサの動きで検出範囲が変わらないようにします。
対象物の表面が鏡面状または光る場合には、その表面に対して
10°
15°センサーの向きを傾けます
ケーブルを接続します。
3 スイッチング閾値の設定:
3a スタティック 2 点ティーチイン (初期設定):
マークに光点を照射します。
SET ボタン > 1 s またはTEACH ET によりティーチイン信号を
有効にします。
マークの前または後ろのモデルに光点を照射します。
SET
または TEACH ET) によりティーチイン信号を有効にします
-
動作。
3b ダイナミックティーチイン:
マーク前のモデルに光点を照射します。
SET ボタン > 1 s または ET によりティーチイン信号を有効にし、
保持します。
マークの付いたモデルを光点を通して検出範囲で移動させます。
素材速度
< 10 m / min を選択します。
ティーチイン信号を無効にします
- 動作。
M = マーク、SS = スイッチング閾値、V = モデル、ET = ET 信号、
IA = 内部アナログ信号、AQ = 出力 Q
ティーチイン後の品質:
インジケータ:検出信頼性
より多くの
LED 表示灯が点灯するほど、ティーチインの質が良いと言
うことを意味します。
1
個の LED が点灯:最小限のコントラスト、
2 4 個の LED が点灯:十分なコントラスト
4 個以上の LED が点灯: 高いコントラスト差。
ティーチインに失敗した場合は黄色い LED Q が点滅します。
センサを新たに調整、洗浄し、使用条件を点検します。
4 特殊設定:
+」および「 > 1 s:特殊モード開始 / 終了
+」および「」:ナビゲート、「SET」: 確定 / 保存
4a モデルの保存および呼び出し (列 1 5 保存:列選択 - RUN -
ィーチイン実行、呼び出し:列選択
- RUN
4b スイッチング閾値更新および緑色のインジケータ:
O = 更新オフ/インジケータオフ、手動 = 後調整「+」および「
ボタン、 インジケータは信号強度を示しています。「
+ > 1 s でロ
ック解除、「
+」または「」でスイッチング閾値の調整、SET ボタン
で確定。
自動 = 自動更新 / インジケータ、RUN 中の品質。
4c ティーチイン手順の選択:
ダイナミックティーチイン、スタティック
2 点ティーチイン。
4d スイッチオフ遅延 (タイマー):
No o delay =
オフ遅延無効、
O delay 20 ms = 遅延 20 ms
4e 出力論理:
LO / DO = ティーチイン順序に従ったライトオン / ダークオン
DO = ダークオン、LO = ライトオン。
5 初期設定にリセット(デフォルト):
+」および「」を > 1 s 押して放す、「+」および「」ボタンを >
5 s
押す、黄色いステータス表示ランプが 2 回点滅。
メンテナンス
SICK のコントラストセンサはメンテナンス不要です。
推奨する定期的な保全作業:
レンズ境界面の清掃、
ネジやコネクタ接合部の点検
デバイスに変更を加えることは一切禁止されています。
Русский язык
Датчик контраста
с функцией обучения
Руководство по эксплуатации
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2014
Maximum pulse power < 5,0 mW
Puls length: 2,8 µs
Wavelength: 655 nm
EN / IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser Radiation
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Laser
2
Указания по безопасности
> Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.
> Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.
> Устройство не является оборудованием для обеспечения
безопасности в определении Директивы ЕС по машиностроению.
> При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи
и влаги.
> UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Правильное использование
Датчик контраста KT8L представляет собой фотоэлектрический датчик,
предназначенный для оптического бесконтактного обнаружения
контрастных меток.
Ввод в эксплуатацию
1 Разъемы устройства перемещаются в горизонтальной и
вертикальной плоскости.
Вставить в обесточенном состоянии розетку кабеля и закрепить
винтами.
Для разъема B применяются следующие обозначения: brn =
коричневый, blu = синий, blk = черный, gra = серый, wht = белый.
ET: внешний вход обучения, используется для программирования
посредством внешнего входного сигнала.
Выходы: Q
PNP
или Q
NPN
.
Подключить датчик согласно схеме электрического соединения B.
Должен загореться индикатор питания (левый светодиод зеленого
шкального индикатора).
2 Установить датчик крепежными отверстиями на том месте, где
контролируемый объект выполняет минимальные движения в
сторону и в высоту (например, рядом с направляющим роликом).
При этом следует учесть дальность действия датчика (см. 2a и 2b).
Скорректировать движения контролируемого объекта в сторону и в
высоту метками соответствующей длины.
Исключить движения датчика настройкой области сканирования.
Для работы с зеркальными или блестящими поверхностями объектов
наклонить датчик под углом от 10° до 15° к поверхности материала.
Подключить кабели.
3 Настройка порога срабатывания:
3a Статическая 2-точечная схема обучения (заводская настройка):
Спроецировать на метку световое пятно.
Активировать сигнал обучения нажатием кнопки SET (> 1 с) или
TEACH (ET).
Спроецировать световое пятно на шаблон перед меткой или за ней.
Активировать сигнал обучения нажатием кнопки SET или TEACH
(ET) - работа.
3b Динамическая схема обучения:
Спроецировать световое пятно на шаблон перед меткой.
Активировать и удерживать сигнал обучения нажатием кнопки SET
(> 1 с) или ET.
Переместить шаблон с меткой на расстоянии сканирования через
световое пятно.
Задать скорость материала < 10 м/мин.
Выключить сигнал обучения - работа.
M = метка, SS = порог срабатывания, V = шаблон, ET = сигнал ET,
IA = внутренний аналоговый сигнал, AQ = выход Q.
Качество после обучения:
Шкальный индикатор: надежность детекции.
Чем больше светодиодов горит, тем лучше результаты обучения.
Один горящий светодиод: минимальный контраст,
от 2 до 4 светодиодов: достаточный контраст.
Более 4 светодиодов: высокое различие в контрасте.
При неудачной процедуре обучения мигает желтый светодиод (Q).
В этом случае необходимо заново настроить, очистить датчик и, при
необходимости, проверить соответствие условий эксплуатации.
4 Специальные настройки:
„+“ и „–“ > 1 с: вход в специальный режим и выход из него;
„+“ или „–“: навигация; „SET“: подтверждение/сохранение.
4a Сохранение и вызов шаблонов (банки данных 1–5) Сохранение:
выбрать банк данных - RUN - выполнить обучение. Вызов:
выбрать банк данных - RUN.
4b Регулировка порога срабатывания и зеленый шкальный
индикатор:
O = регулировка выкл. / индикатор выключен, Manual =
регулировка вручную с помощью кнопок „+“ и „–“, индикатор
отображает силу сигнала.
Для разблокировки нажать „+“ > 1 с, с помощью „+“ и „–“ выполнить
корректировку порога срабатывания, подтвердить кнопкой SET.
Automatic = автоматическая регулировка / индикация, качество во
время работы (RUN).
4c Выбор способа обучения:
динамическое обучение, статическое 2-точечное обучение.
4d Задержка выключения (таймер):
No o delay = задержка выключена,
O delay 20 ms = задержка 20 мс.
4e Логическая схема выхода:
LO / DO = активация при наличии / отсутствии отраженного света
в соответствии с порядком по функции обучения. DO = активация
при отсутствии отраженного света, LO = активация при наличии
отраженного света.
5 Сброс на заводские настройки (Default):
Нажать „+“ и „–“ более чем на 1 с и отпустить, нажать
„+“ и „–“ и задержать на 5 с, после этого два раза мигнут желтые
индикаторы состояния.
Техобслуживание
Датчики контраста SICK не нуждаются в техобслуживании.
При этом мы рекомендуем через регулярные промежутки времени:
– очищать оптические ограничивающие поверхности,
– проверять прочность резьбовых и штекерных соединений.
Запрещается вносить изменения в устройства.
/