SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Инструкция по эксплуатации

Страница загружается...

Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-

B2233A00

Многозадачный фотоэлектрический датчик

de

en

es

fr

it

pt

ru

zh

Описание продукта

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233

Изготовитель

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.

44VC

2006/42/EC

NO

SAFETY

98

8024108 | SICK

Subject to change without notice

Содержание

57 Безопасность.................................................................................... 100

57.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 100

57.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 100

58 Описание изделия............................................................................ 100

58.1 Надлежащее применение....................................................................... 100

58.2 Масштабный чертёж............................................................................... 102

59 Ввод в эксплуатацию.......................................................................102

59.1 Проверка условий применения:............................................................ 102

59.2 Монтаж...................................................................................................... 103

59.3 Электроника............................................................................................. 103

59.4 Принцип действия программируемого входа...................................... 104

59.5 Выверка.................................................................................................... 104

60 Конфигурирование.......................................................................... 104

60.1 Настройка переключающего выхода с помощью кнопки быстрого

выбора обучения (-/Q1) (+/Q2) (Set).................................................... 104

60.2 Настройка переключающих выходов, а также задание прочих

параметров датчика через меню.......................................................... 105

60.3 Блокировка кнопок.................................................................................. 108

61 Устранение неисправностей......................................................... 108

61.1 Устранение неисправностей.................................................................. 108

61.2 Таблица диагностики неисправностей.................................................. 108

62 Технические характеристики........................................................ 110

62.1 Технические характеристики................................................................. 110

63 Демонтаж и утилизация.................................................................. 110

64 Техобслуживание............................................................................. 111

СОДЕРЖАНИЕ

8024108 | SICK

Subject to change without notice

99

57 Безопасность

57.1 Общие указания по технике безопасности

57.1.1 Указания по безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

■

Не является оборудованием для обеспечения безопасности в соответствии с

Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием.

■

UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79. Эти

устройства должны быть защищены предохранителем 1 A, подходящим для 30 В

постоянного тока. Доступны адаптеры с соединительными кабелями,

перечисленные UL.

■

При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи и влаги.

■

Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая

необходима во время всего жизненного цикла сенсора.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERKLASSE 1

Laser

1

Maximum pulse power < 64 mW

Puls length: 9 ns

Wavelength: 650 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ВНИМАНИЕ

ВНИМАНИЕ: вмешательство или манипуляции или применение не по назначению

может привести к опасному воздействию лазерного светового луча.

57.2 Указания по допуску к эксплуатации UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

58 Описание изделия

58.1 Надлежащее применение

PowerProx Small Teach-in - WTT190LC-B2233A00 является оптоэлектронным

фотоэлектрическим датчиком диффузионного типа (в дальнейшем называемым

«датчик») и используется для оптической бесконтактной регистрации предметов. В

случае использования устройства для иных целей, а также в случае внесения в

изделие изменений, любые претензии к компании SICK AG на предоставление

гарантии исключаются.

Фотоэлектрический датчик диффузионного типа с подавлением заднего фона и

аналоговым выводом значения расстояния.

57 БЕЗОПАСНОСТЬ

100

8024108 | SICK

Subject to change without notice

7.6

(0.30)

9.7

(0.38)

18.3

(0.72)

21 (0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5 (0.02)

9.7

(0.38)

3 (0.12)

L D

12

(0.47)

Рисунок: A

7.6

(0.30)

9.7

(0.38)

18.3

(0.72)

21 (0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5 (0.02)

9.7

(0.38)

3 (0.12)

L D

12

(0.47)

Рисунок: A -2

ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ 58

8024108 | SICK

Subject to change without notice

101

58.2 Масштабный чертёж

2

1

4 5

à ß 9

6

7

8

3

4.8

(0.19)

28.3 (1.11)

17

(0.67) 32.8 (1.29)

9

(0.35)

16

(0.63)

44.4 (1.75)

39.2 (1.54)

2.6

(0.1)

3.7 (0.12)

1.2

(0.05)

1.9

(0.07)

Ø 3.1

(0.12)

7

(0.28)

6 (0.24)

2.8 (0.11)

17.4 (0.69)

1

Приемник

2

Передатчик

3

Соединение

4

Клавиша RUN

5

Кнопка (+/Q2)

6

Индикация выхода (оранжевый)

7

Индикация стабильности (зелёный / красный), индикация Q3 выход (оранжевый)

8

Индикация выхода (оранжевый)

9

Кнопка (-/Q1)

ß

Индикация

à

Кнопка (SET)

59 Ввод в эксплуатацию

59.1 Проверка условий применения:

Проверить условия применения: сравнить расстояние срабатывания и дистанцию

до объекта / фона, а также яркость объекта с соответствующей диаграммой [см. H1,

H2] (x = расстояние срабатывания, y = минимальная дистанция между объектом и

фоном в мм (коэффициент диффузного отражения объекта / коэффициент

диффузного отражения фона)). Коэффициент диффузного отражения: 6 % = чёрный,

90 % = белый (относительно стандартного белого по DIN 5033).

Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить по

диаграмме [см. H1 5] следующим образом:

Пример: x = 1000 мм, y = 20 мм. То есть, фон затемняется при расстоянии > 20 мм

от объекта.

58 ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ

102

8024108 | SICK

Subject to change without notice

200

(7.87)

160

(6.3)

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(119.11)

Distance in mm (inch)

1

2

3

5

4

Рисунок: H-1 - Small teach and analog 6%/90%

16%/90% AVG1

26%/90% AVG4

36%/90% AVG16

46%/90% AVG64

56%/90% AVG256

180

(7.09)

160

(6.03)

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

140

(5.51)

100

(3.94)

60

(2.36)

20

(0.79)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

1,000

(39.37)

2,000

(78.74)

3,000

(118.11)

Distance in mm (inch)

1

2

3

4

5

Рисунок: H-2 - Small teach and analog

90%/90%

190%/90% AVG1

290%/90% AVG4

390%/90% AVG16

490%/90% AVG64

590%/90% AVG256

59.2 Монтаж

Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу

принадлежностей от SICK).

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора в 0.8 Нм.

Соблюдать предпочтительное направление объекта к датчику [см. F].

59.3 Электроника

Подключение датчиков должно производиться при отключенном напряжении

питания (U

V

= 0 В). В зависимости от типа подключения необходимо учитывать

информацию, приведенную на графиках [см. B]:

– Штепсельный разъем: назначение контактов

– Кабель: цвет жилы

+(L+)

–(M)

Q2

Q1

Q3/MF

in

brn

wht

blk

gra

blu

Рисунок: B - WTT190L-K15x4

+(L+)

–(M)

Q2

Q1

Q3/MF

in

brn

wht

blk

gra

blu

1

2

3

4

5

Рисунок: B-2 - -K35x4

Q1

4

+(L+)

–(M)

Q2/MF

in

brn

wht

blk

blu

1

2

3

Рисунок: B-3 — K22x3

Подавайте напряжение питания и включайте источник напряжения только после

завершения подключения всех электрических соединений (U

V

> 0 В). На сенсоре

загорается зелёный светодиодный индикатор.

Пояснения к схеме электрических соединений (график B):

MF

in

= мультифункция, программируемый вход.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 59

8024108 | SICK

Subject to change without notice

103

59.4 Принцип действия программируемого входа

Функция Минимальная

продолжительность

Максимальная

продолжительность

Отключение лазера 4 мс -

Внешнее обучение Q1

Внешнее обучение Q2

4 мс

1 с

2 с

59.5 Выверка

Произведите выверку датчика по одной оси с объектом. Выберите такую позицию,

чтобы красный луч передатчика попадал в центр объекта. Необходимо следить за

тем, чтобы оптическое отверстие (лицевая панель) датчика было совершенно

свободным [см. F]. Мы рекомендуем выполнять настройку с объектом, имеющим

низкий коэффициент диффузного отражения.

Рисунок: E

60 Конфигурирование

Выполнить параметризацию

60.1 Настройка переключающего выхода с помощью кнопки быстрого выбора

обучения (-/Q1) (+/Q2) (Set)

Регулировка расстояния срабатывания производится нажатием кнопки быстрого

выбора обучения > 1 сек.

УКАЗАНИЕ

Кнопка быстрого выбора обучения (Set) активна только, если ранее в пункте меню

MF была выбрана опция OUT. Смотри раздел Глава

Не нажимать кнопки обучения острыми предметами. Рекомендуется устанавливать

расстояние срабатывания в объекте, например, см. график F. После настройки

расстояния срабатывания удалить объект с траектории луча, при этом затемняется

фон и изменяется переключающий выход (см. график C).

Датчик настроен и готов к эксплуатации. Для проверки функционирования

использовать график C. Если характер поведения переключающего выхода не

соответствует графику С, проверить условий эксплуатации. Смотри раздел Глава 61.

59 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

104

8024108 | SICK

Subject to change without notice

Q1

Q2

Q3

Рисунок: F

Q (PNP)

Q (NPN)

L

D

1

0

1

0

1

0

1

0

Рисунок: C

60.2

Настройка переключающих выходов, а также задание прочих параметров

датчика через меню

Переключающие выходы альтернативным способом также можно настроить через

меню. Таким же образом возможно задать прочие параметры датчика через меню.

Доступ к меню осуществляется коротким нажатием < 1 сек кнопки Set/Q3.

Навигацию в меню описывает рисунок K.

КОНФИГУРИРОВАНИЕ 60

8024108 | SICK

Subject to change without notice

105

Рисунок 8: K

Следующая таблица поясняет сокращения и показывает возможные настройки.

Таблица 8: Список параметров обучения

Заголовок Индикаци

я

Описание Выбор

значения

Индикаци

я

Начально

е

значение

Описание

MF MF Делает возможным

параметризацию

многофункционального

входа/выхода.

OFF, OUT,

TCH, LSR,

LSN

oFF Внешний вход неактивен.

out При 5-контактных

устройствах: контакт 5 или

серая жила работает как

переключающий выход. При

4-контактных устройствах:

контакт 2 работает как

переключающий выход.

tch Внешний вход представляет

собой вход обучения. О

принципе действия см.

„Электроника“

LSr X Внешний вход работает как

отключение лазера,

высокоактивный.

LSn Внешний вход работает как

отключение лазера,

малоактивный.

N_P n_P Переключение режима PNP/

NPN.

PNP, NPN PnP X Входы и выходы находятся в

режиме PNP.

nPn Входы и выходы находятся в

режиме NPN.

60 КОНФИГУРИРОВАНИЕ

106

8024108 | SICK

Subject to change without notice

Заголовок Индикаци

я

Описание Выбор

значения

Индикаци

я

Начально

е

значение

Описание

L_D L_d Переключение

срабатывания при наличии /

отсутствии света

LON, DON,

STB, STD

Lon X Активация при наличии

отражённого света:

переключающий выход

включается, если объект

находится ближе, чем

запрограммированное в

режиме обучения

расстояние срабатывания

don Активация при отсутствии

отражённого света:

переключающий выход

выключается, если объект

находится ближе, чем

запрограммированное в

режиме обучения

расстояние срабатывания.

Stb Переключающий выход Q1

выдаёт стабильность

регистрации измеряемых

величин (таким образом,

соответствует LED индикации

стабильности). Принцип

действия активации при

наличии отражённого света.

Std Переключающий выход Q1

выдаёт стабильность

регистрации измеряемых

величин (таким образом,

соответствует LED индикации

стабильности). Принцип

действия активации при

отсутствии отражённого

света.

AVG AUG Установка скользящего

среднего арифметического

значения

1, 4, 16,

64, 256

64 64 Устанавливает число

значений, через которое при

выводе сигнала формируется

скользящее среднее

арифметическое значение.

Это успокаивает вывод

сигнала. Возможные

значения 1, 4, 16, 64 или

256 (например, 1 = без

усреднения, 256 = среднее

из 256 значений)

RST rSt сброс на заводские

настройки

НЕТ, ДА no X Нет сброса.

ДА Сбросить все значения на

заводские настройки за

исключением выбора PNP/

NPN.

DSP dSP Настройки дисплея ON, OFF on X Дисплей показывает

значение дистанции в

сантиметрах.

oFF Дисплей выключается через

30 секунд после последнего

нажатия кнопки управления.

КОНФИГУРИРОВАНИЕ 60

8024108 | SICK

Subject to change without notice

107

Заголовок Индикаци

я

Описание Выбор

значения

Индикаци

я

Начально

е

значение

Описание

DLY dLY Настройка функций времени

для переключающих

выходов.

OFF, OFD,

OND, SHT

oFF X Функция времени не

активирована.

oFd Задержка при выключении,

регулируется от 0 ... 999 мс.

ond Задержка при включении,

регулируется от 0 ... 999 мс.

Sht Однотактный режим,

регулируется от 0 ... 999 мс.

Q_1 q_I Упорядочение расстояния к

переключающему выходы

Q1.

0…300 300 300 Диапазон значений 0 ... 300

Q_2 q_2 Упорядочение расстояния к

переключающему выходы

Q2.

0…300 300 300 Диапазон значений 0 ... 300

Q_3 q_3 Упорядочение расстояния к

переключающему выходы

Q3. (только при 5-контактных

устройствах)

0…300 300 300 Диапазон значений 0 ... 300

OFS oFS Определяет смещение

порога переключения (см)

при обучении, по отношению

к актуальному измеренному

значению.

-50…+50 0 0 Диапазон значений -50…+50

Если переключающие выходы настраиваются через меню, необходимо

адаптировать входа Q_X.

Меню закрывается нажатием на кнопку Run.

60.3 Блокировка кнопок

Включить блокировку клавиш: нажать кнопку (Run) > 1 с

Выключить блокировку клавиш: снова нажать кнопку (Run) > 1 с

61 Устранение неисправностей

61.1 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, если датчики не работают.

61.2 Таблица диагностики неисправностей

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности /

LED indicator/fault pattern

Причина /

Cause

Меры по устранению /

Measures

зеленый светодиод не горит /

Green LED does not light up

нет напряжения питания или

оно ниже нижнего

предельного значения /

No voltage or voltage below

the limit values

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения) /

60 КОНФИГУРИРОВАНИЕ

108

8024108 | SICK

Subject to change without notice

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности /

LED indicator/fault pattern

Причина /

Cause

Меры по устранению /

Measures

Check the power supply,

check all electrical

connections (cables and plug

connections)

зеленый светодиод не горит /

Green LED does not light up

Пропадание напряжения

питания /

Voltage interruptions

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

зеленый светодиод не горит /

Green LED does not light up

Сенсор неисправен /

Sensor is faulty

Если напряжение питания в

порядке, то заменить

сенсор /

If the power supply is OK,

replace the sensor

Коммутирующие выходы не

соответствуют графику C /

Switching outputs not

according to graphic C

Выполненные вручную,

отличающиеся от

стандартных настройки

параметров /

Parameter settings made

manually, which deviate from

the standard

Выполнить возврат к

заводским настройкам.

Осуществляется сброс

настроек коммутирующих

выходов до заводских. /

Initiate a factory reset. The

switching outputs are reset to

factory settings.

Синхронно мигают желтые

светодиоды /

Yellow LEDs flash at the same

time

Сенсор не готов к работе.

При низкой окружающей

температуре — сенсор

находится в фазе разогрева.

При высокой окружающей

температуре — сенсор

отключился. /

Сенсор не готов к работе.

При низкой окружающей

температуре — сенсор

находится в фазе разогрева.

При высокой окружающей

температуре — сенсор

отключился.

При низкой окружающей

температуре подождите, пока

сенсор не разогреется. При

высокой окружающей

температуре обеспечьте

охлаждение сенсора. /

At low ambient temperatures,

wait until the sensor has

warmed up. Ensure the sensor

cools down at excessively high

ambient temperatures.

желтый светодиод мигает

(лишь кратковременно) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Режим калибровки /

Teach-in mode

Проверить режим

калибровки /

Check the teach-in mode

желтый светодиод горит,

объект на пути луча

отсутствует /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Расстояние между сенсором

и фоном слишком мало /

/ Distance between the

sensor and the background is

too short

Уменьшить расстояние

срабатывания, см. график

F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

Объект на пути луча, желтый

светодиод не горит /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Слишком большое

расстояние между сенсором

и объектом или установлена

слишком малая дистанция

переключения /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Увеличить расстояние

срабатывания, см. график

F /

Increase the sensing range,

see graphic F

УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 61

8024108 | SICK

Subject to change without notice

109

62 Технические характеристики

62.1 Технические характеристики

WTT190LC-B2233

Класс лазера 1

Расстояние срабатывания 0.2 ... 3.0 m

1)

Расстояние срабатывания, макс. 0.2 ... 3.0 m

1)

Диаметр светового пятна/расстояние < 12.0 mm / 3,0 m

Напряжение питания U

V

DC 12 ... 30 V

Выходной ток I

макс.

≤ 100 mA

Частота срабатывания макс. AVG 1: 833 Hz, AVG 4:

500 Hz, AVG 16: 147

Hz, AVG 64: 38 Hz, AVG

256: 10 Hz

2)

3)4)

Время отклика макс. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1

ms, AVG 16: 3.4 ms,

AVG 64: 13 ms, AVG

256: 51.4 ms

5)

3)4)

Класс защиты IP67

Класс защиты III

Схемы защиты A, B, C

6)

Диапазон рабочих температур -30 ... +50 °C

7)

1)

Сканируемый объект – ремиссия 6 % ... 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)

2)

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

3)

Может быть под влиянием фильтра усреднения.

4)

В зависимости от расстояния до объекта, расстояния до фона и выбранного порога

переключения

5)

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

6)

A = UV-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

C = подавление импульсных помех

7)

При значении TU < -10 °C: время прогрева < 10 мин; UV>=24 V.

63 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

62 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

110

8024108 | SICK

Subject to change without notice

УКАЗАНИЕ

Утилизация батарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.

64 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 64

8024108 | SICK

Subject to change without notice

111

Страница загружается...

SICK WTT190LC-B2233A00, PowerProx Small Teach-in Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда

Модели других брендов