Fagor CNC 8070 for other applications Инструкция по применению

LOGOTIPO [FAGOR].jpg

FAGOR AUTOMATION S.COOP.

Brushless AC

Servodrives

[ MCS Series ]

Ver: 0312

Бесщеточные

сервоприводы AC

[Серия MCS]

Реф. 0412

MCS - 2 / 92

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Заголовок Brushless AC Servo Drives [MCS series]

Тип документации Описание, установка и запуск двигателей и цифровых приводов.

Название модели MAN_MCS [IN.].

Версия 0412

Программа версия 02.04

WinDDSSetup версия 06.03

Электронный документ MAN_MCS_RUS.pdf

Головной офис FAGOR AUTOMATION S.COOP.

Bє San Andres 19, Apdo. 144

E-20500 ARRASATE-MONDRAGON

www.fagorautomation.com

info@fagorautomation.es

Телефон: 34-943-719200

Факс: 34-943-771118 (Технический Сервисный Отдел)

Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена в

соответствии с техническими модификациями. FAGOR AUTOMATION, S.

COOP. сохраняет право изменять содержание этого руководства без

предварительного уведомления.

скопирована, передана, транскрибирована, сохранена в резервном

устройстве или переведена на другой язык без разрешения Fagor

Automation.

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

MCS - 3 / 92

ИСХОДНАЯ ГАРАНТИЯ:

Все изделия, изготовленные или выставленные на продажу FAGOR имеют 12-

месячную гарантию для конечного пользователя.

Чтобы предотвратить возможность совпадения периода времени с момента, когда

изделие покидает наш склад и до момента, когда конечный пользователь

фактически его получает, с этим 12-месячным гарантийным периодом, OEM, или

дистрибьютор должен сообщить FAGOR адресат, идентификацию и дату ввода

станка в эк

сплуатацию, заполнив гарантийный талон, который идет с каждым

изделием.

Начальной датой гарантии для пользователя будет дата, указанная как дата

ввода станка в эксплуатацию в гарантийном талоне.

Эта система гарантирует 12-месячный гарантийный период для пользователя.

FAGOR предлагает 12-месячный период для OEM или дистрибьютора для того,

чтобы продать и установить изделие. Это означает, что начальная да

та гарантии

может доходить до одного года после того, как изделие покинуло наш склад, пока

гарантийный лист контроля не был отослан к нам обратно. Это увеличивает

гарантийный период до двух лет с момента отправки изделия со склада. Если этот

лист не отослан к нам, гарантийный период ограничивается 15 месяцами с момента

ухода изделия со с

клада.

FAGOR обязуется восстанавливать или заменять свои изделия со времени, когда

первое такое изделие было выпущено и до 8 лет после того, как такое изделие

исчезло из каталога.

Рассмотрение вопроса, должен ли ремонт производиться согласно гарантии,

является исключительно компетенцией FAGOR.

ИСКЛЮЧЕНИЯ:

Ремонт будет происходить на наших площадях. Поэтому, все расходы по

перевозке, так же как и к

омандировочные технического персонала, не являются

гарантийными, даже если модуль подлежит гарантийному ремонту.

Гарантия будет распространяться, если оборудование было установлено согласно

инструкциям, если с ним обращались, как подобает, и оно не повреждалось

случайно или по небрежности и было вручено персоналом, уполномоченным

FAGOR.

Если сервисный запрос или ремонт выполнены, а причиной отказа не было

из

делие FAGOR, клиент должен покрыть все расходы согласно текущим затратам.

Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR

AUTOMATION не считает себя ответственным, ни при каких обстоятельствах, за

повреждения, которые могли произойти.

СЕРВИСНЫЕ КОНТРАКТЫ:

Контракты по обслуживанию и эксплуатации доступны для клиента в пределах

гарантийного периода, а так же вне его.

ГАРАНТИЯ

MCS - 4 / 92

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Изготовитель:

Fagor Automation, S. Coop.

B San Andres 19, C.P. 20500, Mondragon -Guipuzcoa- [SPAIN]

Мы тем самым объявляем, под нашу ответственность, что изделие:

Система безщеточных сервоприводов AC Fagor,

состоящее из следующих модулей и двигателей:

Сервоприводы Серии MCS

Двигатели AC FXM и FKM серий

упомянутые в этой декларации,

соответствуют основным требованиям European Directives 73/23/CE on Low

Voltage (Основные правила техники безопасности; оборудование

электрическое станочное EN60204-1:95) и 92/31/ CE on Electromagnetic

Compatibility (EN 61800-3:1996, Особые правила по электромагнитной

совместимости для системы с сервоприводом).

Мондрагон, 10 декабря 2004

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ

Fagor предлагает широкий диапазон систем с сервоприводами (Бесщеточный

двигатель AC и цифровой привод) для применений, требующих от 1.2 до 33.6

Нм при скоростях от 1200 об/ мин до 4000 об/мин для двигателей FXM и от 1.7

до 11.6 Нм при скоростях от 3000 до 6000 об/мин для двигателей FKM.

Это руководство описывает подробно элементы и прослеживает шаг за шагом

установку и запуск системы приводов.

Если вы осуществляете устанавку впервые, прочтите документ целиком .

Если у вас имеются какие-либо сомнения или вопросы, пожалуйста,

контактируйте с нашим техническим персоналом в любом из наших филиалов

во всем мире.

Спасибо за то, что вы выбрали Fagor.

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

MCS - 5 / 92

БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FXM ...................................................................7

Введение ..................................................................................................................................... 7

Механические размеры ......................................................................................................... 11

Силовые соединители и выход энкодера ..................................................................13

Характеристики тормоза .............................................................................................14

Обозначение при заказе двигателя FXM ...................................................................15

БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FKM ...........................................................16

Введение ......................................................................................................................16

Механические размеры ...............................................................................................19

Силовые соединители и выход энкодера ..................................................................20

Характеристики тормоза .............................................................................................21

Обозначение при заказе двигателя FKM ...................................................................22

СЕРВОПРИВОД AC .............................................................................................23

Введение ......................................................................................................................23

Размеры приводов MCS..............................................................................................23

Общие характеристики .......................................................................................................... 24

Соединители ................................................................................................................24

Программный модуль..................................................................................................26

Передняя панель и цоколевка соединителей............................................................28

Табличка производителя с техническими данными ..................................................31

УСТАНОВКА .........................................................................................................32

Общие соображения....................................................................................................32

Электрические соединения.........................................................................................33

Схемма электрического шкафа ..................................................................................43

Инициализация и настройка .......................................................................................44

ПАРАМЕТРЫ, ПЕРЕМЕННЫЕ и КОМАНДЫ ....................................................48

Группа B: Непрограммируемые входы - выходы ......................................................50

Группа C: Ток ...............................................................................................................50

Группа D: Диагностика .......................................................................................................... 54

Группа E: Симулятор энкодера ..................................................................................56

Группа Г: Общие .........................................................................................................57

H группа: Аппаратныесредства...................................................................................60

Группа I: Входы ............................................................................................................60

Группа K: Контроль .....................................................................................................62

Группа М: Двигатель ...................................................................................................64

Группа O: Аналоговые и цифровые выходы .............................................................65

Группа Q: Связь ...........................................................................................................68

ОБЩЕЕ ОГЛАВЛЕНИЕ

MCS - 6 / 92

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Группа R: Датчик ротора..............................................................................................70

Группа S: Скорость .....................................................................................................72

Группа T: Момент и мощность ....................................................................................77

Группа W: Внутренний генератор

..............................................................................78

СПИСОК СООБЩЕНИЙ ОБ ОШИБКЕ...............................................................80

СПИСОК ПАРАМЕТРОВ, ПЕРЕМЕННЫХ и КОМАНД:MODBUS ИНДЕКСЫ.86

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 7 / 92

БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FXM

Введение

Их нормальный уро-

вень защиты IP64,

т.е. они устойчивы к

воздействию жидко-

стей и грязи.

Двигатели включа-

ют температурный

датчик для контро-

ля внутренней тем-

пературы.

Они также могут

иметь (опциональ-

но) электромехани-

ческий тормоз

Синхронные серводвигатели серии

FXM это бесщеточные двигатели AC с

постоянными магнитами.

Они идеальны для любого примене-

ния, требующего большой точности по-

зиционирования.

Двигатели имеют равномерный выход-

ной момент, высокую надежность и

низкие эксплуатационные расходы.

FXM 1 FXM 3 FXM 5 FXM 7

Возбуждение

Постоянные редкоземельные магниты (SmCo)

Температурный датчик

Термистор

Конец вала

Цилиндрический со шпоночным пазом (опция: без

шпоночного паза)

Уст ановка

Лицевой фланец

Способ установки

B5-V1-V3 (как рекомендовано IEC-34-3-72)

Механические допуски

Нормальный класс (отвечает IEC-72/1971)

Балансировка

Класс N (Класс R опционально) (DIN45665)

сбалансированный с целой шпонкой

Ресурс

роликоподшипников

20.000 часов

Шум

DIN 45635

Виброустойчивость

Выдерживает 1G вдоль вала

и 3G вдоль радиуса (G= 10 m/s2)

Электрическая изоляция

Класс F (150°C - 302°F)

Сопротивление изоляции

500 Vdc, 10 МW или больше

Прочность диэлектрика

1500 Vac, в течении минуты

Степень защиты

Общая: IP64 (стандартно),

Вал: IP64(стандартно), IP65 с сальником

Температура хранения:

От - 20°C до + 80°C (от -4°F до + 176°F)

Рабочая температура

От 0°C до +40°C (от+0,00°C до +40,00°C)

Рабочая влажность

окружающей среды

От 20 % до 80 % (не конденсирующаяся)

Тормоз

Опционально во всех моделях

См. (характеристики тормоза)

Обратная связь

Инкрементальный энкодер ТTL (FХM исполнение F)

Sincos ™ или Sincoder ™ энкодер (FXM исполнение А)

IP64 означает, что двигатель защищен от пыли и водяных струй.

Изоляция F класса на двигателе сохраняет диэлектрические свойства

при рабочей температуре ниже 150°C (302 °F).

Коды способов

монтажа:

B5 V1 V3

MCS - 8 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Motors

non ventilated

Stall

torque

Stall peak

torque

Rated

speed

Stall

current

Peak

current

Power

Torque

constant

Acceleration

time

Inductance

per phase

Resistance

per phase

Inertia *

Weight **

Peak torque for 0.5 seconds

Mo

(Nm)

Mp

(Nm)

nN

(rpm)

Io

(Arms)

Imax

(Arms)

PoW

(kW)

Kt

(Nm/Arms)

tac

(ms)

L

(mH)

R

(Ohm)

J

(Kg·cm

2

)

P

(Kg)

MCS-05L

(Nm)

MCS-10L

(Nm)

MCS-20L

(Nm)

MCS-30L

(Nm)

FXM11.40F.. 1.2 6 4000 2.0 10.0 0.5 0.6 8.4 12.0 9.20 1.2 3.3 3.0 6.0

FXM12.40F.. 2.3 11 4000 3.9 18.7 1.0 0.6 7.2 5.5 2.90 1.9 4.3 6.0 11.0

FXM13.40F.. 3.3 16 4000 5.6 27.2 1.4 0.6 6.8 3.5 1.60 2.6 6.4 12.0 16.0

FXM14.20F.. 4.1 20 2000 3.5 17.1 0.9 1.2 3.5 10.0 4.60 3.3 7.6 12.0 20.0

FXM14.40F.. 4.1 20 4000 6.9 33.7 1.7 0.6 6.9 2.6 1.10 3.3 7.6 12.0 18.0

FXM31.20F.. 2.6 13 2000 2.2 11.0 0.5 1.2 5.6 24.0 10.10 3.5 7.8 6.0 12.0 13.0

FXM31.40F.. 2.6 13 4000 4.4 22.0 1.1 0.6 11.3 6.1 2.50 3.5 5.5 6.0 12.0 13.0

FXM32.20F.. 5.1 25 2000 4.3 21.1 1.1 1.2 5.0 11.0 3.30 6.0 5.5 12.0 24.0 25.0

FXM32.40F.. 5.1 25 4000 8.4 41.2 2.1 0.6 10.0 2.9 0.88 6.0 7.5 12.0 18.0

FXM33.20F.. 7.3 36 2000 6.3 31.1 1.5 1.2 4.9 6.7 1.80 8.5 7.5 24.0 36.0

FXM33.40F.. 7.3 36 4000 12.0 59.2 3.1 0.6 9.9 1.8 0.49 8.5 9.6 18.0

FXM34.20F.. 9.3 46 2000 7.6 37.6 1.9 1.2 5.0 5.3 1.30 11.0 9.6 24.0 36.0

FXM34.40F.. 9.3 46 4000 15.0 74.2 3.9 0.6 10.0 1.3 0.34 11.0 11.5 18.0

FXM53.20F.. 11.9 59 2000 9.9 49.1 2.5 1.2 7.8 5.0 0.89 22.0 11.5 24.0 36.0

FXM54.20F.. 14.8 74 2000 12.7 63.5 3.1 1.2 8.2 3.4 0.55 29.0 15.8 36.0

FXM55.12F.. 17.3 86 1200 9.1 45.2 2.2 1.9 5.3 7.2 1.10 36.0 17.8 38.0 57.0

FXM55.20F.

. 17.3

86 2000 15.0 74.6 3.6 1.2 8.8 2.5 0.38 36.0 20.0 33.6

FXM73.12F.. 20.8 104 1200 10.7 53.5 2.6 1.9 7.4 9.8 1.20 61.0 29.0 57.0

FXM74.12F.. 27.3 135 1200 13.5 66.8 3.4 2.0 7.3 7.8 0.89 79.0 31.6 60.0

FXM75.12F.. 29.5 165 1200 15.0 83.9 3.7 2.0 7.4 5.9 0.62 97.0 36.0 60.0

[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the inertia values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .

[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the weight values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .

Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.

Characteristics table of non-ventilated FXM with “F” winding [ 220 V]

Пиковый момент в течение 0,5 секунд

Вес**

Инерция*

Сопративле

ние фазы

Индуктивно

сть фазы

Время

разгона

Постоянная

момента

Мощность

Пиковый ток

Номиналь-

ный ток

Номиналь-

ная

скорость

Пиковы

момент

Номиналь-

ный момент

Не вентилируемые

двигатели

(*) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значение инерции тормоза будет также учтено, принимая во внимание “Характеристики тормоза “.

(**) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значения веса тормоза будет также учтено, принимая во внимание “Характеристики тормоза “.

Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения номинального

момента от двигателя.

Таблица характеристик невентилируемого FXM двигателя исполнения “F” (220 V)

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 9 / 92

Motors

non ventilated

Stall

torque

Stall

peak torque

Rated

speed

Stall

current

Peak

current

Power

Torque

constant

Acceleration

time

Inductance

per phase

Resistance

per phase

Inertia *

Weight **

Peak torque for 0.5 seconds

Mo

(Nm)

Mp

(Nm)

nN

(rpm)

Io

(Arms)

Imax

(Arms)

PoW

(kW)

Kt

(Nm/Arms)

tac

(ms)

L

(mH)

R

(Ohm)

J

(Kg·cm

2

)

P

(Kg)

MCS-04H

(Nm)

MCS-08H

(Nm)

MCS-16H

(Nm)

FXM11.20A.. 1.2 6 2000 0.45 2.20 0.30 2.70 4.20 248 93.50 1.2 3.3 6.0

FXM11.30A.. 1.2 6 3000 0.67 3.40 0.40 1.80 6.30 110 43.00 1.2 3.3 6.0

FXM11.40A.. 1.2 6 4000 0.90 4.50 0.50 1.30 8.40 62 23.50 1.2 3.3 5.20 6.0

FXM12.20A.. 2.3 11 2000 0.86 4.11 0.48 2.67 3.62 111 32.00 1.9 4.3 10.68 11.0

FXM12.30A.. 2.3 11 3000 1.29 6.17 0.72 1.78 5.42 49 13.00 1.9 4.3 7.12 11.0

FXM12.40A.. 2.3 11 4000 1.72 8.23 0.96 1.34 7.23 28 7.80 1.9 4.3 5.36 10.72 11.0

FXM13.20A.. 3.3 16 2000 1.23 5.96 0.69 2.68 3.40 71 16.00 2.6 6.4 10.72 16.0

FXM13.30A.. 3.3 16 3000 1.85 8.97 1.04 1.78 5.10 32 7.25 2.6 6.4 7.12 14.24 16.0

FXM13.40A.. 3.3 16 4000 2.50 12.12 1.38 1.32 6.80 18 4.05 2.6 6.4 10.56 16.0

FXM14.20A.. 4.1 20 2000 1.53 7.46 0.86 2.68 3.45 52 12.00 3.3 7.6 10.72 20.00

FXM14.30A.. 4.1 20 3000 2.30 11.22 1.29 1.78 5.18 23 4.85 3.3 7.6 14.24 20.0

FXM14.40A.. 4.1 20 4000 3.10 15.12 1.72 1.32 6.91 13 2.95 3.3 7.6 10.56 20.0

FXM31.20A.. 2.6 13 2000 0.97 4.85 0.54 2.68 5.64 126 29.00 3.5 5.5 10.72 13.0

FXM31.30A.. 2.6 13 3000 1.45 7.25 0.82 1.79 8.45 56 12.50 3.5 5.5 7.16 13.0

FXM31.40A.. 2.6 13 4000 1.92 9.60 1.09 1.35 11.27 32 7.25 3.5 5.5 5.40 10.80 13.0

FXM32.20A..

 5.1

25 2000 1.89 9.26 1.07 2.70 5.02 56 9.55 6.0 7.5 10.80 21.60 25.00

FXM32.30A.. 5.1 25 3000 2.80 13.73 1.60 1.82 7.54 25 4.05 6.0 7.5 14.56 25.00

FXM32.40A.. 5.1 25 4000 3.80 18.63 2.14 1.34 10.05 14 2.30 6.0 7.5 10.72 21.44

[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the inertia values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .

[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the weight values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .

Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.

Characteristics table of non-ventilated FXM motors with “A” winding [400 V]

Пиковый момент в течение 0,5

секунд

Вес**

Инерция*

Сопративле

ние фазы

Индуктивно

сть фазы

Время

разгона

Постоянная

момента

Мощность

Пиковый ток

Номиналь-

ный ток

Номиналь-

ная

скорость

Пиковы

момент

Номиналь-

ный момент

Не вентилируемые

двигатели

(*) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значение инерции тормоза будет также учтено, принимая во внимание “Характеристики тормоза “.

(**) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значения веса тормоза будет также учтено, принимая во внимание “Характеристики тормоза “.

Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения

номинального момента от двигателя.

Таблица характеристик невентилируемых двигателей FXM исполнения “A” (400 V)

MCS - 10 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Motors

non ventilated

Stall

torque

Stall

peak torque

Rated

speed

Stall

current

Peak

current

Power

Torque

constant

Acceleration

time

Inductance

per phase

Resistance

per phase

Inertia *

Weight **

Peak torque for 0.5 seconds

Mo

(Nm)

Mp

(Nm)

nN

(rpm)

Io

(Arms)

Imax

(Arms)

PoW

(kW)

Kt

(Nm/Arms)

tac

(ms)

L

(mH)

R

(Ohm)

J

(Kg·cm

2

)

P

(Kg)

MCS-04H

(Nm)

MCS-08H

(Nm)

MCS-16H

(Nm)

FXM33.20A.. 7.3 36 2000 2.70 13.32 1.53 2.70 4.94 36 5.05 8.5 9.6 21.60 36.00

FXM33.30A.. 7.3 36 3000 4.10 20.22 2.29 1.78 7.41 16 2.20 8.5 9.6 14.24 28.48

FXM33.40A.. 7.3 36 4000 5.50 27.12 3.06 1.33 9.89 8.6 1.15 8.5 9.6 21.28

FXM34.20A.. 9.3 46 2000 3.40 16.82 1.95 2.74 5.01 26 3.45 11.0 11.5 21.92 43.84

FXM34.30A.. 9.3 46 3000 5.10 25.23 2.92 1.82 7.51 12 1.60 11.0 11.5 29.12

FXM34.40A.. 9.3 46 4000 6.90 34.13 3.90 1.35 10.01 6.6 0.85 11.0 11.5 21.60

FXM53.12A.. 11.9 59 1200 2.80 13.88 1.50 4.25 4.68 61 5.85 22.0 15.8 34.00 59.00

FXM53.20A.. 11.9 59 2000 4.70 23.30 2.49 2.53 7.81 22 2.15 22.0 15.8 40.48

FXM53.30A.. 11.9 59 3000 7.10 35.20 3.74 1.68 11.71 9.6 0.91 22.0 15.8 26.88

FXM54.12A.. 14.8 74 1200 3.50 17.50 1.86 4.23 4.92 44 3.70 29.0 17.8 33.84 67.68

FXM54.20A.. 14.8 74 2000 5.90 29.50 3.10 2.51 8.20 16 1.35 29.0 17.8 40.16

FXM54.30A.. 14.8 74 3000 8.70 43.5 4.65 1.70 12.31 7.3 0.64 29.0 17.8 27.20

FXM55.12A.. 17.3 86 1200 4.10 20.38 2.17 4.22 5.26 36 2.95 36.0 20.0 33.76 67.52

FXM55.20A.. 17.3 86 2000 6.70 33.31 3.62 2.58 8.76 13 1.05 36.0 20.0 41.28

FXM73.12A.. 20.8 104 1200 4.90 24.50 2.61 4.24 7.37 46 3.05 61.0 29.0 67.84

FXM73.20A.. 20.8 104 2000 8.00 40.00 4.36 2.60 12.28 17 1.10 61.0 29.0 40.64

FXM74.12A.. 27.3 135 1200 6.60 32.64 3.43 4.14 7.35 33 1.90 79.0 31.6 66.24

FXM75.12A.. 33.6 165 1200 8.00 39.29 4.22 4.20 7.38 27 1.45 97.0 36.0 67.20

[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the inertia values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .

[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the weight values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .

Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.

Characteristics table of non-ventilated FXM motors with “A” winding [400 V].

Пиковый момент в течение 0,5

секунд

Вес**

Инерция*

Сопративле

ние фазы

Индуктивно

сть фазы

Время

разгона

Постоянная

момента

Мощность

Пиковый ток

Номиналь-

ный ток

Номиналь-

ная

скорость

Пиковы

момент

Номиналь-

ный момент

Не вентилируемые

двигатели

(*) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значение инерции тормоза будет также учтено, принимая во внимание “Характеристики тормоза “.

(**) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значения веса тормоза будет также учтено, принимая во внимание “Характеристики тормоза “.

Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения

номинального момента от двигателя.

Таблица характеристик невентилируемых двигателей FXM исполнения “A” (400 V)

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 11 / 92

Механические размеры

ДВИГАТЕЛИ AC FXM

С Тормозом:

СЕРИЯ FXM1 мм (дюймы)

F

ST

R

46 [1.81]

FXM14

FXM12

FXM13

FXM11

241 [9.48]

206 [8.11]

136 [5.35]

171 [6.7]

33.5 [1.32]

STGA

M 5 x 1 2.5 [0.49]

D

20 [0.78]

R

14 [0.55] j6

GD

FXM 1

F

5 [0.19] 5 [0.19]

16.0 [0.62]

LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]

LC [ ЭНКОДЕР ]

27 (1.06)

С тормозом:

ТИП

С Тормозом:

СЕРИЯ FXM3 мм (дюймы)

F

ST

R

46 [1.81]

FXM34

FXM32

FXM33

FXM31

257 [10.12]

222 [8.74]

152 [5.98]

187 [7.36]

33.5 [1.32]

STGA

M 6 x 16.0 [0.63]

D

30 [1.18]

R

19 [0.75] j6

GD

FXM3

F

6 [0.24] 6 [0.24]

21.5 [0.85]

LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]

LC [ ЭНКОДЕР ]

35 (1.37)

С тормозом:

ТИП

10 (0.39)

30 (1.18)

Ф95 (3.74) j6

Ф 105 (3.74)

Ф 114 (4.4)

10 (0.37)

MCS - 12 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

С Тормозом:

СЕРИЯ FXM5 мм (дюймы)

F

ST

R

46 [1.81]

FXM54

FXM55

FXM53

307 [12.09]

237 [9.33]

272 [10.71]

33.5 [1.32]

STGA

M 8 x 19.0 [0.75]

D

40 [1.58]

R

24 [0.94] j6

GD

FXM5

F

8 [0.31] 7 [0.27]

27.0 [1.07]

LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]

LC [ ЭНКОДЕР ]

42 (1.65)

С тормозом:

ТИП

Ф145 (5.71)

Ф 130 (5.12)

Ф12 (0.47)

12 (0.47)

50 (1.97)

С Тормозом:

СЕРИЯ FXM7 мм (дюймы)

F

ST

R

46 [1.81]

FXM76

FXM74

FXM75

FXM73

361 [14.21]

326 [12.83]

156 [10.35]

291 [11.46]

33.5 [1.32]

STGA

M 10 x 22 [0.86]

D

50 [1.97]

R

32 [1.26] k6

GD

FXM7

F

10 [0.39] 8 [0.31]

35.0 [1.3 8]

LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]

LC [ ЭНКОДЕР ]

44 (1.73)

С тормозом:

ТИП

15 (0.59)

58 (2.28)

15 (0.59)

Ф 180 (7.08) j6

Ф 185 (7.28)

FXM77

FXM78

33.5 [1.32]

46 [1.81]

396 [15.59]

431 [16.97]

C1

35 (1.38)MC-23 КОРПУС

MC-46 КОРПУС 40 (1.57)

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 13 / 92

Силовые соединители и выход энкодера

Силовой соединитель включает клеммы тормоза (E, F). Напряжение от 22 до

26 Vdc освобождает вал.

При установке двигателя перед его включением

удостоверьтесь, что тормоз освобождает вал полностью.

Подключая обмотки двигателя в порядке, обозначенном на соединителе (U, V, W),

вал будет вращаться по часовой стрелке (CWR).

Контакты I и J соединителя энкодера соответствуют термистору для контроля

температуры двигателя.

СИЛОВЫЕ СОЕДИНИТЕЛИ

Пример:

MC- 23

MOTOR CONNECTOR MC Прямой

AMC Угловой

ТОК 23 Ампера

Степень защиты: IP67

MCS - 14 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Характеристики тормоза

Тип

тормоза

Удерживающий

момент

Потреб-

ляемая

мощ-

ность

время вкл/

выкл

диапазон

напря-

жения

освобож

дения

Инерция

масса

тип 1 тип 2 тип 1 тип 2 тип 1 тип 2

Nm [in·lb] W [HP] msec. V

dc

Kg·cm

2

[lb·in

2

]Kg [lbf]

FXM 1

2.5 [22.12] ---------- 12 [0.016] 7/5 ------- 26 - 22 0.38 [0.13] 0.3 [0.66] ----------

FXM 3

5 [44.25] 11 [97.34] 16 [0.021] 15/7 29/20 26 - 22 1.06 [0.36] 0.6 [1.32] 0.6 [1.32]

FXM 5

12 [106.19] ---------- 18 [0.024] 30/13 ------- 26 - 22 3.6 [1.23] 1.1 [2.42] ----------

FXM 7

40 [353.98] ---------- 35 [0.047] 100/30 ------- 26 - 22 31.8 [10.86] 3.5 [7.71] ----------

• Тормоз не должен использоваться для остановки оси во время ее

движения.

• Тормоз никогда не должен превышать свою максимальную

скорость вращения.

• Напряжение от 22 до 26V освобождает вал. Удостоверьтесь, что

не применяется напряжение свыше 26V , которое может

препятствовать вращению вала.

• При установке двигателя, удостоверьтесь, что тормоз

полностью отпускает вал, перед тем как включить ег

о в первый

раз.

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 15 / 92

Обозначение при заказе двигателя FXM

MCS - 16 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FKM

Введение

FKM синхронные серводвигатели это

бесщеточные двигатели AC с постоян-

ными магнитами.

Они идеальны для любого примене-

ния, требующего большой точности по-

зиционирования. Двигатели имеют

унифицированный выходной момент,

высокую надежность и низкие эксп-

луатационные расходы.

Двигатели имеют

датчик KTY84-130

для контроля внут-

ренней температуры.

На них может быть

установлен (опцио-

нально) электромеха-

нический тормоз.

Так же имеют пово-

ро

тный силовой сое-

динитель и соедини-

тель обратной связи.

Возбуждение

Постоянные редкоземельные магниты ( Nd- Fe - B)

Температурный датчик

Термистор PTC KTY 84-130

Конец вала

Цилиндрический без шпоночного паза

Уста новка

Лицевой фланец с отверстиями

Способ установки

IM B5 - IM V1- IM V3

(как рекомендовано IEC-34-3-72)

Механические допуски

Нормальный класс N (соответствует IEC-72/1971)

Балансировка

Класс N (Класс R опционально) (DIN45665)

Сбалланстрованный с целой шпонкой

Ресурс

роликоподшипников

20.000 часов

Шум

DIN 45635

Виброустойчивость

Выдерживает 1G вдоль вала

и 3G вдоль радиуса (Г = 10 m/s2)

Электрическая изоляция

Класс нагревостойкости F (150°C - 302°F)

Сопротивление изоляции

500 Vdc, 10 МВТ или больше

Прочность диэлектрика

1500 Vac, в течении минуты

Степень защиты

Общая: IP64 стандартно,

Вал: IP64 стандартно, IP65 с сальником

(соответствует IEC-34-5)

Температура хранения:

От - 20°C до + 80°C (от-4°F до + 176°F)

Рабочая температура

От 0°C до +40°C (от+0,00°C до +40,00°C)

Рабочая влажность

окружающей среды

От 20 % до 80 % (не конденсирующийся)

Тормоз

Опционально для всех моделей .

См. (характеристики тормоза)

Обратная связь

Инкрементальный энкодерTTL (FKM исполнения F )

Sincos™ или Sincoder™ энкодер (FKM исполнения A)

IP64 означает, что двигатель защищен от пыли и от водяных

струй.

Изоляция F класса на двигателе сохраняет диэлектрические

свойства пока рабочая температура остается ниже 150°C (302°F).

FKM2 FKM4 FXM6

Коды способов

монтажа:

B5 V1 V3

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 17 / 92

Motors

non ventilated

Stall

torque

Stall

peak torque

Rated

speed

Stall

current

Peak

current

Power

Torque

constant

Acceleration

time

Inductance

per phase

Resistance

per phase

Inertia *

Weight **

Peak torque for 0.5 seconds

Mo

(Nm)

Mp

(Nm)

nN

(rpm)

Io

(Arms)

Imax

(Arms)

PoW

(kW)

Kt

(Nm/Arms)

tac

(ms)

L

(mH)

R

(Ohm)

J

(Kg·cm

2

)

P

(Kg)

MCS-10L

(Nm)

MCS-20L

(Nm)

MCS-30L

(Nm)

FKM21.60F.. 1.7 7 6000 4.7 19 1.06 0.36 14.35 2.6 1.77 1.6 4.2 3.6 7

FKM22.30F.. 3.2 13 3000 4.5 18 1.00 0.74 7.00 4.6 2.2 2.9 5.3 7.4 13

FKM22.50F.. 3.2 13 5000 7.2 29 1.67 0.45 11.67 1.7 0.85 2.9 5.3 3.6 9 13

FKM42.30F.. 6.3 25 3000 8.5 34 1.98 0.74 10.67 2.6 0.9 8.5 7.8 14.8 22.2

FKM42.45F.. 6.3 25 4500 6.9 28 2.97 0.91 16.00 3.9 1.35 8.5 7.8 18.2 25

FKM44.30F.. 11.6 47 3000 15.6 62 3.64 0.74 11.16 1.2 0.30 16.7 11.7 22.2

FKM62.30F.. 8.9 35 3000 13.1 52 2.79 0.68 14.35 2.1 0.45 16.0 11.9 20.4

[ * ] Inertia value without brake

[ **] Weight value without brake

Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.

Characteristics table of FKM motors with “F” winding [220 V] .

Пиковый момент в течение

0,5 секунд

Вес**

Инерция*

Сопративле

ние фазы

Индуктивно

сть фазы

Время

разгона

Постоянная

момента

Мощность

Пиковый ток

Номиналь-

ный ток

Номиналь-

ная

скорость

Пиковы

момент

Номиналь-

ный момент

Не вентилируемые

двигатели

(*) Значение инерции без тормоза

(**) Значение веса без тормоза

Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения

номинального момента от двигателя.

Таблица характеристик двигателей FKM исполнения F (220 V)

MCS - 18 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Motors

non ventilated

Stall

torque

Stall

peak torque

Rated

speed

Stall

current

Peak

current

Power

Torque

constant

Acceleration

time

Inductance

per phase

Resistance

per phase

Inertia *

Weight **

Peak torque for 0.5

seconds

Mo

(Nm)

Mp

(Nm)

nN

(rpm)

Io

(Arms)

Imax

(Arms)

PoW

(kW)

Kt

(Nm/Arms)

tac

(ms)

L

(mH)

R

(Ohm)

J

(Kg·cm

2

)

P

(Kg)

MCS-08H

(Nm)

MCS-16H

(Nm)

FKM21.60A.. 1.7 7 6000 2.8 11 1.06 0.63 14.35 7.7 5.2 1.6 4.2 5 7

FKM22.30A.. 3.2 13 3000 2.4 10 1.00 1.28 7.00 16.0 7.9 2.9 5.3 10.2 13

FKM22.50A.. 3.2 13 5000 4.0 16 1.67 0.84 11.67 5.8 2.8 2.9 5.3 6.7 13

FKM42.30A.. 6.3 25 3000 4.6 19 1.98 1.37 10.68 8.6 2.9 8.5 7.8 21.9

FKM42.45A.. 6.3 25 4500 6.9 28 2.97 0.91 16.00 3.9 1.35 8.5 7.8 14.6

FKM44.30A.. 11.6 47 3000 8.2 33 3.64 1.41 11.16 4.2 1.08 16.7 11.7 22.6

FKM44.40A.. 11.6 47 4000 10.7 43 4.86 1.08 14.88 2.4 0.63 16.7 11.7 17.3

FKM62.30A.. 8.9 35 3000 7.1 28 2.79 1.25 14.35 7.2 1.54 16.0 11.9 20.0

FKM62.40A.. 8.9 35 4000 9.3 37 3.73 0.96 19.14 4.1 0.88 16.0 11.9 15.4

FKM64.30A.. 16.5 66 3000 12.1 48 5.18 1.36 14.00 3.8 0.57 29.5 17.1 21.8

[ * ] Inertia value without brake

[ ** ] Weight value without brake

Note: The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.

Characteristics table of FKM motors with “A” winding [400 V] .

Пиковый момент

в течение 0,5

секунд

Вес**

Инерция*

Сопративле

ние фазы

Индуктивно

сть фазы

Время

разгона

Постоянная

момента

Мощность

Пиковый ток

Номиналь-

ный ток

Номиналь-

ная

скорость

Пиковы

момент

Номиналь-

ный момент

Не вентилируемые

двигатели

(*) Значение инерции без тормоза

(**) Значение веса без тормоза

Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для

получения номинального момента от двигателя.

Таблица характеристик двигателей FKM исполнения A (400 V)

Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 19 / 92

Механические размеры

ДВИГАТЕЛИ AC

FKM

40 [1.5 7]

30 [1 .18]

54 [2 .12]

LB

L

3 [0.11]

8 [0.31]

80 [3.15]

18 [0.70]

97 [3.8 1]

40 [1.57]

LLBТИП

21.5 [0.84]6 [0.23]6 [0.23]

F

FKM2

ТИП

GD

19 [0.74] j6

R

30 [1.18]

D

M6 x 16 [0.63]

GA ST

208 [8.19]

232 [9.13]

192 [7.56]

168 [6.61]

FKM 21

FKM 22

R

ST

F

СЕРИЯ FKM2 мм (дюймы)

50 [1.96]

40 [1.57]

10 [0.39]

3.5 [0.13]

LB

L

54 [2 .1 2]

18 [0 .7 0]

80 [3.15]

126 [4.96]

50 [1.96]

F

ST

R

FKM44

FKM42

197 [7.75]

239 [9.41]

289 [11.38]

247 [9.72]

STGA

M8 x 19 [0.75]

D

40 [1.57]

R

24 [0.94] j6

GD

ТИП

FKM4

F

8 [0.31] 7 [0.27]

27 [1.06]

ТИП LB L

СЕРИЯ FKM4 мм (дюймы)

MCS - 20 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412

Силовые соединители и выход энкодера

Силовой соединитель включает клеммы тормоза (контакты 4 и 5). Напряжение от 22

до 26 Vdc освобождает вал. При установке двигателя перед его включением

удостоверьтесь, что тормоз освобождает вал полностью.

Подключая обмотки двигателя в порядке, обозначенном на соединителе (U, V, W),

вал будет вращаться по часовой стрелке (CWR).

Контакты 3 и 4 соединителя энкодера соответствуют термистору PTC KTY - 84

для

контроля температуры двигателя

58 [2.28]

50 [1.96]

3.5 [0.13 ]

12 [0.47]

L

LB

54 [2.12]

99 [3.89 ]

20 [0.78]

158 [6.22 ]

58 [2.28]

LLBТИП

35 [1.37]

8 [0.31]10 [0.39]

F

FKM6

ТИП

GD

32 [1.26] k6

R

50 [1.96]

D

M10 x 22 [0.86]

GA ST

260 [10.24]

296 [11.65]

238 [9.37]

202 [7.95]

FKM62

FKM64

R

ST

F

СЕРИЯ FKM 4 мм (дюймы)

1

5

4

2

6

СИЛОВОЙ

СОЕДИНИТЕЛЬ

97 [3.82]

80 [3.15]

КОНТ СИГНАЛ

1 ФАЗА U

2 ФАЗА V

6 ФАЗА W

3 ЗЕМЛЯ

4 ТОРМОЗ (+)

5 ТОРМОЗ (-)

Страница загружается ...

Fagor CNC 8070 for other applications Инструкция по применению

Fagor CNC 8070 for other applications Инструкция по применению

Похожие модели бренда

Модели других брендов