Fagor CNC 8037 for milling machines Инструкция по применению

Тип
Инструкция по применению
LOGOTIPO [FAGOR].jpg
FAGOR AUTOMATION S.COOP.
Brushless AC
Servodrives
[ MCS Series ]
Ver: 0312
Бесщеточные
сервоприводы AC
[Серия MCS]
Реф. 0412
MCS - 2 / 92
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Заголовок Brushless AC Servo Drives [MCS series]
Тип документации Описание, установка и запуск двигателей и цифровых приводов.
Название модели MAN_MCS [IN.].
Версия 0412
Программа версия 02.04
WinDDSSetup версия 06.03
Электронный документ MAN_MCS_RUS.pdf
Головной офис FAGOR AUTOMATION S.COOP.
Bє San Andres 19, Apdo. 144
E-20500 ARRASATE-MONDRAGON
www.fagorautomation.com
info@fagorautomation.es
Телефон: 34-943-719200
Факс: 34-943-771118 (Технический Сервисный Отдел)
Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена в
соответствии с техническими модификациями. FAGOR AUTOMATION, S.
COOP. сохраняет право изменять содержание этого руководства без
предварительного уведомления.
Все права защищены. Ни одна часть этого документа не может быть
скопирована, передана, транскрибирована, сохранена в резервном
устройстве или переведена на другой язык без разрешения Fagor
Automation.
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
MCS - 3 / 92
ИСХОДНАЯ ГАРАНТИЯ:
Все изделия, изготовленные или выставленные на продажу FAGOR имеют 12-
месячную гарантию для конечного пользователя.
Чтобы предотвратить возможность совпадения периода времени с момента, когда
изделие покидает наш склад и до момента, когда конечный пользователь
фактически его получает, с этим 12-месячным гарантийным периодом, OEM, или
дистрибьютор должен сообщить FAGOR адресат, идентификацию и дату ввода
станка в эк
сплуатацию, заполнив гарантийный талон, который идет с каждым
изделием.
Начальной датой гарантии для пользователя будет дата, указанная как дата
ввода станка в эксплуатацию в гарантийном талоне.
Эта система гарантирует 12-месячный гарантийный период для пользователя.
FAGOR предлагает 12-месячный период для OEM или дистрибьютора для того,
чтобы продать и установить изделие. Это означает, что начальная да
та гарантии
может доходить до одного года после того, как изделие покинуло наш склад, пока
гарантийный лист контроля не был отослан к нам обратно. Это увеличивает
гарантийный период до двух лет с момента отправки изделия со склада. Если этот
лист не отослан к нам, гарантийный период ограничивается 15 месяцами с момента
ухода изделия со с
клада.
FAGOR обязуется восстанавливать или заменять свои изделия со времени, когда
первое такое изделие было выпущено и до 8 лет после того, как такое изделие
исчезло из каталога.
Рассмотрение вопроса, должен ли ремонт производиться согласно гарантии,
является исключительно компетенцией FAGOR.
ИСКЛЮЧЕНИЯ:
Ремонт будет происходить на наших площадях. Поэтому, все расходы по
перевозке, так же как и к
омандировочные технического персонала, не являются
гарантийными, даже если модуль подлежит гарантийному ремонту.
Гарантия будет распространяться, если оборудование было установлено согласно
инструкциям, если с ним обращались, как подобает, и оно не повреждалось
случайно или по небрежности и было вручено персоналом, уполномоченным
FAGOR.
Если сервисный запрос или ремонт выполнены, а причиной отказа не было
из
делие FAGOR, клиент должен покрыть все расходы согласно текущим затратам.
Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR
AUTOMATION не считает себя ответственным, ни при каких обстоятельствах, за
повреждения, которые могли произойти.
СЕРВИСНЫЕ КОНТРАКТЫ:
Контракты по обслуживанию и эксплуатации доступны для клиента в пределах
гарантийного периода, а так же вне его.
ГАРАНТИЯ
MCS - 4 / 92
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ
Изготовитель:
Fagor Automation, S. Coop.
B San Andres 19, C.P. 20500, Mondragon -Guipuzcoa- [SPAIN]
Мы тем самым объявляем, под нашу ответственность, что изделие:
Система безщеточных сервоприводов AC Fagor,
состоящее из следующих модулей и двигателей:
Сервоприводы Серии MCS
Двигатели AC FXM и FKM серий
упомянутые в этой декларации,
соответствуют основным требованиям European Directives 73/23/CE on Low
Voltage (Основные правила техники безопасности; оборудование
электрическое станочное EN60204-1:95) и 92/31/ CE on Electromagnetic
Compatibility (EN 61800-3:1996, Особые правила по электромагнитной
совместимости для системы с сервоприводом).
Мондрагон, 10 декабря 2004
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ
Fagor предлагает широкий диапазон систем с сервоприводами (Бесщеточный
двигатель AC и цифровой привод) для применений, требующих от 1.2 до 33.6
Нм при скоростях от 1200 об/ мин до 4000 об/мин для двигателей FXM и от 1.7
до 11.6 Нм при скоростях от 3000 до 6000 об/мин для двигателей FKM.
Это руководство описывает подробно элементы и прослеживает шаг за шагом
установку и запуск системы приводов.
Если вы осуществляете устанавку впервые, прочтите документ целиком .
Если у вас имеются какие-либо сомнения или вопросы, пожалуйста,
контактируйте с нашим техническим персоналом в любом из наших филиалов
во всем мире.
Спасибо за то, что вы выбрали Fagor.
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
MCS - 5 / 92
БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FXM ...................................................................7
Введение ..................................................................................................................................... 7
Механические размеры ......................................................................................................... 11
Силовые соединители и выход энкодера ..................................................................13
Характеристики тормоза .............................................................................................14
Обозначение при заказе двигателя FXM ...................................................................15
БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FKM ...........................................................16
Введение ......................................................................................................................16
Механические размеры ...............................................................................................19
Силовые соединители и выход энкодера ..................................................................20
Характеристики тормоза .............................................................................................21
Обозначение при заказе двигателя FKM ...................................................................22
СЕРВОПРИВОД AC .............................................................................................23
Введение ......................................................................................................................23
Размеры приводов MCS..............................................................................................23
Общие характеристики .......................................................................................................... 24
Соединители ................................................................................................................24
Программный модуль..................................................................................................26
Передняя панель и цоколевка соединителей............................................................28
Табличка производителя с техническими данными ..................................................31
УСТАНОВКА .........................................................................................................32
Общие соображения....................................................................................................32
Электрические соединения.........................................................................................33
Схемма электрического шкафа ..................................................................................43
Инициализация и настройка .......................................................................................44
ПАРАМЕТРЫ, ПЕРЕМЕННЫЕ и КОМАНДЫ ....................................................48
Группа B: Непрограммируемые входы - выходы ......................................................50
Группа C: Ток ...............................................................................................................50
Группа D: Диагностика .......................................................................................................... 54
Группа E: Симулятор энкодера ..................................................................................56
Группа Г: Общие .........................................................................................................57
H группа: Аппаратныесредства...................................................................................60
Группа I: Входы ............................................................................................................60
Группа K: Контроль .....................................................................................................62
Группа М: Двигатель ...................................................................................................64
Группа O: Аналоговые и цифровые выходы .............................................................65
Группа Q: Связь ...........................................................................................................68
ОБЩЕЕ ОГЛАВЛЕНИЕ
MCS - 6 / 92
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Группа R: Датчик ротора..............................................................................................70
Группа S: Скорость .....................................................................................................72
Группа T: Момент и мощность ....................................................................................77
Группа W: Внутренний генератор
..............................................................................78
СПИСОК СООБЩЕНИЙ ОБ ОШИБКЕ...............................................................80
СПИСОК ПАРАМЕТРОВ, ПЕРЕМЕННЫХ и КОМАНД:MODBUS ИНДЕКСЫ.86
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 7 / 92
БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FXM
Введение
Их нормальный уро-
вень защиты IP64,
т.е. они устойчивы к
воздействию жидко-
стей и грязи.
Двигатели включа-
ют температурный
датчик для контро-
ля внутренней тем-
пературы.
Они также могут
иметь (опциональ-
но) электромехани-
ческий тормоз
Синхронные серводвигатели серии
FXM это бесщеточные двигатели AC с
постоянными магнитами.
Они идеальны для любого примене-
ния, требующего большой точности по-
зиционирования.
Двигатели имеют равномерный выход-
ной момент, высокую надежность и
низкие эксплуатационные расходы.
FXM 1 FXM 3 FXM 5 FXM 7
Возбуждение
Постоянные редкоземельные магниты (SmCo)
Температурный датчик
Термистор
Конец вала
Цилиндрический со шпоночным пазом (опция: без
шпоночного паза)
Уст ановка
Лицевой фланец
Способ установки
B5-V1-V3 (как рекомендовано IEC-34-3-72)
Механические допуски
Нормальный класс (отвечает IEC-72/1971)
Балансировка
Класс N (Класс R опционально) (DIN45665)
сбалансированный с целой шпонкой
Ресурс
роликоподшипников
20.000 часов
Шум
DIN 45635
Виброустойчивость
Выдерживает 1G вдоль вала
и 3G вдоль радиуса (G= 10 m/s2)
Электрическая изоляция
Класс F (150°C - 302°F)
Сопротивление изоляции
500 Vdc, 10 МW или больше
Прочность диэлектрика
1500 Vac, в течении минуты
Степень защиты
Общая: IP64 (стандартно),
Вал: IP64(стандартно), IP65 с сальником
Температура хранения:
От - 20°C до + 80°C (от -4°F до + 176°F)
Рабочая температура
От 0°C до +40°C (от+0,00°C до +40,00°C)
Рабочая влажность
окружающей среды
От 20 % до 80 % (не конденсирующаяся)
Тормоз
Опционально во всех моделях
См. (характеристики тормоза)
Обратная связь
Инкрементальный энкодер ТTL (FХM исполнение F)
Sincos ™ или Sincoder ™ энкодер (FXM исполнение А)
IP64 означает, что двигатель защищен от пыли и водяных струй.
Изоляция F класса на двигателе сохраняет диэлектрические свойства
при рабочей температуре ниже 150°C (302 °F).
Коды способов
монтажа:
B5 V1 V3
MCS - 8 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Motors
non ventilated
Stall
torque
Stall peak
torque
Rated
speed
Stall
current
Peak
current
Power
Torque
constant
Acceleration
time
Inductance
per phase
Resistance
per phase
Inertia *
Weight **
Peak torque for 0.5 seconds
Mo
(Nm)
Mp
(Nm)
nN
(rpm)
Io
(Arms)
Imax
(Arms)
PoW
(kW)
Kt
(Nm/Arms)
tac
(ms)
L
(mH)
R
(Ohm)
J
(Kg·cm
2
)
P
(Kg)
MCS-05L
(Nm)
MCS-10L
(Nm)
MCS-20L
(Nm)
MCS-30L
(Nm)
FXM11.40F.. 1.2 6 4000 2.0 10.0 0.5 0.6 8.4 12.0 9.20 1.2 3.3 3.0 6.0
FXM12.40F.. 2.3 11 4000 3.9 18.7 1.0 0.6 7.2 5.5 2.90 1.9 4.3 6.0 11.0
FXM13.40F.. 3.3 16 4000 5.6 27.2 1.4 0.6 6.8 3.5 1.60 2.6 6.4 12.0 16.0
FXM14.20F.. 4.1 20 2000 3.5 17.1 0.9 1.2 3.5 10.0 4.60 3.3 7.6 12.0 20.0
FXM14.40F.. 4.1 20 4000 6.9 33.7 1.7 0.6 6.9 2.6 1.10 3.3 7.6 12.0 18.0
FXM31.20F.. 2.6 13 2000 2.2 11.0 0.5 1.2 5.6 24.0 10.10 3.5 7.8 6.0 12.0 13.0
FXM31.40F.. 2.6 13 4000 4.4 22.0 1.1 0.6 11.3 6.1 2.50 3.5 5.5 6.0 12.0 13.0
FXM32.20F.. 5.1 25 2000 4.3 21.1 1.1 1.2 5.0 11.0 3.30 6.0 5.5 12.0 24.0 25.0
FXM32.40F.. 5.1 25 4000 8.4 41.2 2.1 0.6 10.0 2.9 0.88 6.0 7.5 12.0 18.0
FXM33.20F.. 7.3 36 2000 6.3 31.1 1.5 1.2 4.9 6.7 1.80 8.5 7.5 24.0 36.0
FXM33.40F.. 7.3 36 4000 12.0 59.2 3.1 0.6 9.9 1.8 0.49 8.5 9.6 18.0
FXM34.20F.. 9.3 46 2000 7.6 37.6 1.9 1.2 5.0 5.3 1.30 11.0 9.6 24.0 36.0
FXM34.40F.. 9.3 46 4000 15.0 74.2 3.9 0.6 10.0 1.3 0.34 11.0 11.5 18.0
FXM53.20F.. 11.9 59 2000 9.9 49.1 2.5 1.2 7.8 5.0 0.89 22.0 11.5 24.0 36.0
FXM54.20F.. 14.8 74 2000 12.7 63.5 3.1 1.2 8.2 3.4 0.55 29.0 15.8 36.0
FXM55.12F.. 17.3 86 1200 9.1 45.2 2.2 1.9 5.3 7.2 1.10 36.0 17.8 38.0 57.0
FXM55.20F.
. 17.3
86 2000 15.0 74.6 3.6 1.2 8.8 2.5 0.38 36.0 20.0 33.6
FXM73.12F.. 20.8 104 1200 10.7 53.5 2.6 1.9 7.4 9.8 1.20 61.0 29.0 57.0
FXM74.12F.. 27.3 135 1200 13.5 66.8 3.4 2.0 7.3 7.8 0.89 79.0 31.6 60.0
FXM75.12F.. 29.5 165 1200 15.0 83.9 3.7 2.0 7.4 5.9 0.62 97.0 36.0 60.0
[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the inertia values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .
[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the weight values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .
Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.
Characteristics table of non-ventilated FXM with “F” winding [ 220 V]
Пиковый момент в течение 0,5 секунд
Вес**
Инерция*
Сопративле
ние фазы
Индуктивно
сть фазы
Время
разгона
Постоянная
момента
Мощность
Пиковый ток
Номиналь-
ный ток
Номиналь-
ная
скорость
Пиковы
момент
Номиналь-
ный момент
Не вентилируемые
двигатели
(*) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значение инерции тормоза будет также учтено, принимая во вниманиеХарактеристики тормоза “.
(**) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значения веса тормоза будет также учтено, принимая во вниманиеХарактеристики тормоза “.
Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения номинального
момента от двигателя.
Таблица характеристик невентилируемого FXM двигателя исполнения “F” (220 V)
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 9 / 92
Motors
non ventilated
Stall
torque
Stall
peak torque
Rated
speed
Stall
current
Peak
current
Power
Torque
constant
Acceleration
time
Inductance
per phase
Resistance
per phase
Inertia *
Weight **
Peak torque for 0.5 seconds
Mo
(Nm)
Mp
(Nm)
nN
(rpm)
Io
(Arms)
Imax
(Arms)
PoW
(kW)
Kt
(Nm/Arms)
tac
(ms)
L
(mH)
R
(Ohm)
J
(Kg·cm
2
)
P
(Kg)
MCS-04H
(Nm)
MCS-08H
(Nm)
MCS-16H
(Nm)
FXM11.20A.. 1.2 6 2000 0.45 2.20 0.30 2.70 4.20 248 93.50 1.2 3.3 6.0
FXM11.30A.. 1.2 6 3000 0.67 3.40 0.40 1.80 6.30 110 43.00 1.2 3.3 6.0
FXM11.40A.. 1.2 6 4000 0.90 4.50 0.50 1.30 8.40 62 23.50 1.2 3.3 5.20 6.0
FXM12.20A.. 2.3 11 2000 0.86 4.11 0.48 2.67 3.62 111 32.00 1.9 4.3 10.68 11.0
FXM12.30A.. 2.3 11 3000 1.29 6.17 0.72 1.78 5.42 49 13.00 1.9 4.3 7.12 11.0
FXM12.40A.. 2.3 11 4000 1.72 8.23 0.96 1.34 7.23 28 7.80 1.9 4.3 5.36 10.72 11.0
FXM13.20A.. 3.3 16 2000 1.23 5.96 0.69 2.68 3.40 71 16.00 2.6 6.4 10.72 16.0
FXM13.30A.. 3.3 16 3000 1.85 8.97 1.04 1.78 5.10 32 7.25 2.6 6.4 7.12 14.24 16.0
FXM13.40A.. 3.3 16 4000 2.50 12.12 1.38 1.32 6.80 18 4.05 2.6 6.4 10.56 16.0
FXM14.20A.. 4.1 20 2000 1.53 7.46 0.86 2.68 3.45 52 12.00 3.3 7.6 10.72 20.00
FXM14.30A.. 4.1 20 3000 2.30 11.22 1.29 1.78 5.18 23 4.85 3.3 7.6 14.24 20.0
FXM14.40A.. 4.1 20 4000 3.10 15.12 1.72 1.32 6.91 13 2.95 3.3 7.6 10.56 20.0
FXM31.20A.. 2.6 13 2000 0.97 4.85 0.54 2.68 5.64 126 29.00 3.5 5.5 10.72 13.0
FXM31.30A.. 2.6 13 3000 1.45 7.25 0.82 1.79 8.45 56 12.50 3.5 5.5 7.16 13.0
FXM31.40A.. 2.6 13 4000 1.92 9.60 1.09 1.35 11.27 32 7.25 3.5 5.5 5.40 10.80 13.0
FXM32.20A..
 5.1
25 2000 1.89 9.26 1.07 2.70 5.02 56 9.55 6.0 7.5 10.80 21.60 25.00
FXM32.30A.. 5.1 25 3000 2.80 13.73 1.60 1.82 7.54 25 4.05 6.0 7.5 14.56 25.00
FXM32.40A.. 5.1 25 4000 3.80 18.63 2.14 1.34 10.05 14 2.30 6.0 7.5 10.72 21.44
[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the inertia values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .
[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the weight values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .
Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.
Characteristics table of non-ventilated FXM motors with “A” winding [400 V]
Пиковый момент в течение 0,5
секунд
Вес**
Инерция*
Сопративле
ние фазы
Индуктивно
сть фазы
Время
разгона
Постоянная
момента
Мощность
Пиковый ток
Номиналь-
ный ток
Номиналь-
ная
скорость
Пиковы
момент
Номиналь-
ный момент
Не вентилируемые
двигатели
(*) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значение инерции тормоза будет также учтено, принимая во вниманиеХарактеристики тормоза “.
(**) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значения веса тормоза будет также учтено, принимая во вниманиеХарактеристики тормоза “.
Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения
номинального момента от двигателя.
Таблица характеристик невентилируемых двигателей FXM исполнения “A” (400 V)
MCS - 10 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Motors
non ventilated
Stall
torque
Stall
peak torque
Rated
speed
Stall
current
Peak
current
Power
Torque
constant
Acceleration
time
Inductance
per phase
Resistance
per phase
Inertia *
Weight **
Peak torque for 0.5 seconds
Mo
(Nm)
Mp
(Nm)
nN
(rpm)
Io
(Arms)
Imax
(Arms)
PoW
(kW)
Kt
(Nm/Arms)
tac
(ms)
L
(mH)
R
(Ohm)
J
(Kg·cm
2
)
P
(Kg)
MCS-04H
(Nm)
MCS-08H
(Nm)
MCS-16H
(Nm)
FXM33.20A.. 7.3 36 2000 2.70 13.32 1.53 2.70 4.94 36 5.05 8.5 9.6 21.60 36.00
FXM33.30A.. 7.3 36 3000 4.10 20.22 2.29 1.78 7.41 16 2.20 8.5 9.6 14.24 28.48
FXM33.40A.. 7.3 36 4000 5.50 27.12 3.06 1.33 9.89 8.6 1.15 8.5 9.6 21.28
FXM34.20A.. 9.3 46 2000 3.40 16.82 1.95 2.74 5.01 26 3.45 11.0 11.5 21.92 43.84
FXM34.30A.. 9.3 46 3000 5.10 25.23 2.92 1.82 7.51 12 1.60 11.0 11.5 29.12
FXM34.40A.. 9.3 46 4000 6.90 34.13 3.90 1.35 10.01 6.6 0.85 11.0 11.5 21.60
FXM53.12A.. 11.9 59 1200 2.80 13.88 1.50 4.25 4.68 61 5.85 22.0 15.8 34.00 59.00
FXM53.20A.. 11.9 59 2000 4.70 23.30 2.49 2.53 7.81 22 2.15 22.0 15.8 40.48
FXM53.30A.. 11.9 59 3000 7.10 35.20 3.74 1.68 11.71 9.6 0.91 22.0 15.8 26.88
FXM54.12A.. 14.8 74 1200 3.50 17.50 1.86 4.23 4.92 44 3.70 29.0 17.8 33.84 67.68
FXM54.20A.. 14.8 74 2000 5.90 29.50 3.10 2.51 8.20 16 1.35 29.0 17.8 40.16
FXM54.30A.. 14.8 74 3000 8.70 43.5 4.65 1.70 12.31 7.3 0.64 29.0 17.8 27.20
FXM55.12A.. 17.3 86 1200 4.10 20.38 2.17 4.22 5.26 36 2.95 36.0 20.0 33.76 67.52
FXM55.20A.. 17.3 86 2000 6.70 33.31 3.62 2.58 8.76 13 1.05 36.0 20.0 41.28
FXM73.12A.. 20.8 104 1200 4.90 24.50 2.61 4.24 7.37 46 3.05 61.0 29.0 67.84
FXM73.20A.. 20.8 104 2000 8.00 40.00 4.36 2.60 12.28 17 1.10 61.0 29.0 40.64
FXM74.12A.. 27.3 135 1200 6.60 32.64 3.43 4.14 7.35 33 1.90 79.0 31.6 66.24
FXM75.12A.. 33.6 165 1200 8.00 39.29 4.22 4.20 7.38 27 1.45 97.0 36.0 67.20
[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the inertia values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .
[*] when incorporating the brake [optional] to the motor, the weight values of the brake will also haben to be taken into account “Brake Characteristics “ .
Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.
Characteristics table of non-ventilated FXM motors with “A” winding [400 V].
Пиковый момент в течение 0,5
секунд
Вес**
Инерция*
Сопративле
ние фазы
Индуктивно
сть фазы
Время
разгона
Постоянная
момента
Мощность
Пиковый ток
Номиналь-
ный ток
Номиналь-
ная
скорость
Пиковы
момент
Номиналь-
ный момент
Не вентилируемые
двигатели
(*) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значение инерции тормоза будет также учтено, принимая во вниманиеХарактеристики тормоза “.
(**) При оснащении двигателя тормозом (опционально), значения веса тормоза будет также учтено, принимая во вниманиеХарактеристики тормоза “.
Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения
номинального момента от двигателя.
Таблица характеристик невентилируемых двигателей FXM исполнения “A” (400 V)
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 11 / 92
Механические размеры
ДВИГАТЕЛИ AC FXM
С Тормозом:
СЕРИЯ FXM1 мм (дюймы)
F
ST
R
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
FXM14
FXM12
FXM13
FXM11
241 [9.48]
206 [8.11]
136 [5.35]
171 [6.7]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
STGA
M 5 x 1 2.5 [0.49]
D
20 [0.78]
R
14 [0.55] j6
GD
FXM 1
F
5 [0.19] 5 [0.19]
16.0 [0.62]
LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]
LC [ ЭНКОДЕР ]
27 (1.06)
С тормозом:
ТИП
ТИП
С Тормозом:
СЕРИЯ FXM3 мм (дюймы)
F
ST
R
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
FXM34
FXM32
FXM33
FXM31
257 [10.12]
222 [8.74]
152 [5.98]
187 [7.36]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
STGA
M 6 x 16.0 [0.63]
D
30 [1.18]
R
19 [0.75] j6
GD
FXM3
F
6 [0.24] 6 [0.24]
21.5 [0.85]
LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]
LC [ ЭНКОДЕР ]
35 (1.37)
С тормозом:
ТИП
ТИП
10 (0.39)
30 (1.18)
Ф95 (3.74) j6
Ф 105 (3.74)
Ф 114 (4.4)
10 (0.37)
MCS - 12 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
С Тормозом:
СЕРИЯ FXM5 мм (дюймы)
F
ST
R
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
FXM54
FXM55
FXM53
307 [12.09]
237 [9.33]
272 [10.71]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
STGA
M 8 x 19.0 [0.75]
D
40 [1.58]
R
24 [0.94] j6
GD
FXM5
F
8 [0.31] 7 [0.27]
27.0 [1.07]
LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]
LC [ ЭНКОДЕР ]
42 (1.65)
С тормозом:
ТИП
ТИП
Ф145 (5.71)
Ф 130 (5.12)
Ф12 (0.47)
12 (0.47)
50 (1.97)
С Тормозом:
СЕРИЯ FXM7 мм (дюймы)
F
ST
R
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
46 [1.81]
FXM76
FXM74
FXM75
FXM73
361 [14.21]
326 [12.83]
156 [10.35]
291 [11.46]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
STGA
M 10 x 22 [0.86]
D
50 [1.97]
R
32 [1.26] k6
GD
FXM7
F
10 [0.39] 8 [0.31]
35.0 [1.3 8]
LB LC [ РЕЗОЛЬВЕР ]
LC [ ЭНКОДЕР ]
44 (1.73)
С тормозом:
ТИП
ТИП
15 (0.59)
58 (2.28)
15 (0.59)
Ф 180 (7.08) j6
Ф 185 (7.28)
FXM77
FXM78
33.5 [1.32]
33.5 [1.32]
46 [1.81]
46 [1.81]
396 [15.59]
431 [16.97]
C1
C1
35 (1.38)MC-23 КОРПУС
MC-46 КОРПУС 40 (1.57)
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 13 / 92
Силовые соединители и выход энкодера
Силовой соединитель включает клеммы тормоза (E, F). Напряжение от 22 до
26 Vdc освобождает вал.
При установке двигателя перед его включением
удостоверьтесь, что тормоз освобождает вал полностью.
Подключая обмотки двигателя в порядке, обозначенном на соединителе (U, V, W),
вал будет вращаться по часовой стрелке (CWR).
Контакты I и J соединителя энкодера соответствуют термистору для контроля
температуры двигателя.
СИЛОВЫЕ СОЕДИНИТЕЛИ
Пример:
MC- 23
MOTOR CONNECTOR MC Прямой
AMC Угловой
ТОК 23 Ампера
Степень защиты: IP67
MCS - 14 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Характеристики тормоза
Тип
тормоза
Удерживающий
момент
Потреб-
ляемая
мощ-
ность
время вкл/
выкл
диапазон
напря-
жения
освобож
дения
Инерция
масса
тип 1 тип 2 тип 1 тип 2 тип 1 тип 2
Nm [in·lb] W [HP] msec. V
dc
Kg·cm
2
[lb·in
2
]Kg [lbf]
FXM 1
2.5 [22.12] ---------- 12 [0.016] 7/5 ------- 26 - 22 0.38 [0.13] 0.3 [0.66] ----------
FXM 3
5 [44.25] 11 [97.34] 16 [0.021] 15/7 29/20 26 - 22 1.06 [0.36] 0.6 [1.32] 0.6 [1.32]
FXM 5
12 [106.19] ---------- 18 [0.024] 30/13 ------- 26 - 22 3.6 [1.23] 1.1 [2.42] ----------
FXM 7
40 [353.98] ---------- 35 [0.047] 100/30 ------- 26 - 22 31.8 [10.86] 3.5 [7.71] ----------
Тормоз не должен использоваться для остановки оси во время ее
движения.
Тормоз никогда не должен превышать свою максимальную
скорость вращения.
Напряжение от 22 до 26V освобождает вал. Удостоверьтесь, что
не применяется напряжение свыше 26V , которое может
препятствовать вращению вала.
При установке двигателя, удостоверьтесь, что тормоз
полностью отпускает вал, перед тем как включить ег
о в первый
раз.
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 15 / 92
Обозначение при заказе двигателя FXM
MCS - 16 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
БЕСЩЕТОЧНЫЕ ДВИГАТЕЛИ AC, FKM
Введение
FKM синхронные серводвигатели это
бесщеточные двигатели AC с постоян-
ными магнитами.
Они идеальны для любого примене-
ния, требующего большой точности по-
зиционирования. Двигатели имеют
унифицированный выходной момент,
высокую надежность и низкие эксп-
луатационные расходы.
Двигатели имеют
датчик KTY84-130
для контроля внут-
ренней температуры.
На них может быть
установлен (опцио-
нально) электромеха-
нический тормоз.
Так же имеют пово-
ро
тный силовой сое-
динитель и соедини-
тель обратной связи.
Возбуждение
Постоянные редкоземельные магниты ( Nd- Fe - B)
Температурный датчик
Термистор PTC KTY 84-130
Конец вала
Цилиндрический без шпоночного паза
Уста новка
Лицевой фланец с отверстиями
Способ установки
IM B5 - IM V1- IM V3
(как рекомендовано IEC-34-3-72)
Механические допуски
Нормальный класс N (соответствует IEC-72/1971)
Балансировка
Класс N (Класс R опционально) (DIN45665)
Сбалланстрованный с целой шпонкой
Ресурс
роликоподшипников
20.000 часов
Шум
DIN 45635
Виброустойчивость
Выдерживает 1G вдоль вала
и 3G вдоль радиуса (Г = 10 m/s2)
Электрическая изоляция
Класс нагревостойкости F (150°C - 302°F)
Сопротивление изоляции
500 Vdc, 10 МВТ или больше
Прочность диэлектрика
1500 Vac, в течении минуты
Степень защиты
Общая: IP64 стандартно,
Вал: IP64 стандартно, IP65 с сальником
(соответствует IEC-34-5)
Температура хранения:
От - 20°C до + 80°C (от-4°F до + 176°F)
Рабочая температура
От 0°C до +40°C (от+0,00°C до +40,00°C)
Рабочая влажность
окружающей среды
От 20 % до 80 % (не конденсирующийся)
Тормоз
Опционально для всех моделей .
См. (характеристики тормоза)
Обратная связь
Инкрементальный энкодерTTL (FKM исполнения F )
Sincos™ или Sincoder™ энкодер (FKM исполнения A)
IP64 означает, что двигатель защищен от пыли и от водяных
струй.
Изоляция F класса на двигателе сохраняет диэлектрические
свойства пока рабочая температура остается ниже 150°C (302°F).
FKM2 FKM4 FXM6
Коды способов
монтажа:
B5 V1 V3
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 17 / 92
Motors
non ventilated
Stall
torque
Stall
peak torque
Rated
speed
Stall
current
Peak
current
Power
Torque
constant
Acceleration
time
Inductance
per phase
Resistance
per phase
Inertia *
Weight **
Peak torque for 0.5 seconds
Mo
(Nm)
Mp
(Nm)
nN
(rpm)
Io
(Arms)
Imax
(Arms)
PoW
(kW)
Kt
(Nm/Arms)
tac
(ms)
L
(mH)
R
(Ohm)
J
(Kg·cm
2
)
P
(Kg)
MCS-10L
(Nm)
MCS-20L
(Nm)
MCS-30L
(Nm)
FKM21.60F.. 1.7 7 6000 4.7 19 1.06 0.36 14.35 2.6 1.77 1.6 4.2 3.6 7
FKM22.30F.. 3.2 13 3000 4.5 18 1.00 0.74 7.00 4.6 2.2 2.9 5.3 7.4 13
FKM22.50F.. 3.2 13 5000 7.2 29 1.67 0.45 11.67 1.7 0.85 2.9 5.3 3.6 9 13
FKM42.30F.. 6.3 25 3000 8.5 34 1.98 0.74 10.67 2.6 0.9 8.5 7.8 14.8 22.2
FKM42.45F.. 6.3 25 4500 6.9 28 2.97 0.91 16.00 3.9 1.35 8.5 7.8 18.2 25
FKM44.30F.. 11.6 47 3000 15.6 62 3.64 0.74 11.16 1.2 0.30 16.7 11.7 22.2
FKM62.30F.. 8.9 35 3000 13.1 52 2.79 0.68 14.35 2.1 0.45 16.0 11.9 20.4
[ * ] Inertia value without brake
[ **] Weight value without brake
Note:The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.
Characteristics table of FKM motors with “F” winding [220 V] .
Пиковый момент в течение
0,5 секунд
Вес**
Инерция*
Сопративле
ние фазы
Индуктивно
сть фазы
Время
разгона
Постоянная
момента
Мощность
Пиковый ток
Номиналь-
ный ток
Номиналь-
ная
скорость
Пиковы
момент
Номиналь-
ный момент
Не вентилируемые
двигатели
(*) Значение инерции без тормоза
(**) Значение веса без тормоза
Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для получения
номинального момента от двигателя.
Таблица характеристик двигателей FKM исполнения F (220 V)
MCS - 18 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Motors
non ventilated
Stall
torque
Stall
peak torque
Rated
speed
Stall
current
Peak
current
Power
Torque
constant
Acceleration
time
Inductance
per phase
Resistance
per phase
Inertia *
Weight **
Peak torque for 0.5
seconds
Mo
(Nm)
Mp
(Nm)
nN
(rpm)
Io
(Arms)
Imax
(Arms)
PoW
(kW)
Kt
(Nm/Arms)
tac
(ms)
L
(mH)
R
(Ohm)
J
(Kg·cm
2
)
P
(Kg)
MCS-08H
(Nm)
MCS-16H
(Nm)
FKM21.60A.. 1.7 7 6000 2.8 11 1.06 0.63 14.35 7.7 5.2 1.6 4.2 5 7
FKM22.30A.. 3.2 13 3000 2.4 10 1.00 1.28 7.00 16.0 7.9 2.9 5.3 10.2 13
FKM22.50A.. 3.2 13 5000 4.0 16 1.67 0.84 11.67 5.8 2.8 2.9 5.3 6.7 13
FKM42.30A.. 6.3 25 3000 4.6 19 1.98 1.37 10.68 8.6 2.9 8.5 7.8 21.9
FKM42.45A.. 6.3 25 4500 6.9 28 2.97 0.91 16.00 3.9 1.35 8.5 7.8 14.6
FKM44.30A.. 11.6 47 3000 8.2 33 3.64 1.41 11.16 4.2 1.08 16.7 11.7 22.6
FKM44.40A.. 11.6 47 4000 10.7 43 4.86 1.08 14.88 2.4 0.63 16.7 11.7 17.3
FKM62.30A.. 8.9 35 3000 7.1 28 2.79 1.25 14.35 7.2 1.54 16.0 11.9 20.0
FKM62.40A.. 8.9 35 4000 9.3 37 3.73 0.96 19.14 4.1 0.88 16.0 11.9 15.4
FKM64.30A.. 16.5 66 3000 12.1 48 5.18 1.36 14.00 3.8 0.57 29.5 17.1 21.8
[ * ] Inertia value without brake
[ ** ] Weight value without brake
Note: The drive recommended to govern each motor must supply the rated current needed to obtain the rated torque from the motor.
Characteristics table of FKM motors with “A” winding [400 V] .
Пиковый момент
в течение 0,5
секунд
Вес**
Инерция*
Сопративле
ние фазы
Индуктивно
сть фазы
Время
разгона
Постоянная
момента
Мощность
Пиковый ток
Номиналь-
ный ток
Номиналь-
ная
скорость
Пиковы
момент
Номиналь-
ный момент
Не вентилируемые
двигатели
(*) Значение инерции без тормоза
(**) Значение веса без тормоза
Обратите внимание: Рекомендованный привод для управления каждым двигателем должен обеспечивать номинальный ток, необходимый для
получения номинального момента от двигателя.
Таблица характеристик двигателей FKM исполнения A (400 V)
Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412 MCS - 19 / 92
Механические размеры
ДВИГАТЕЛИ AC
FKM
40 [1.5 7]
30 [1 .18]
54 [2 .12]
LB
L
3 [0.11]
8 [0.31]
80 [3.15]
18 [0.70]
97 [3.8 1]
40 [1.57]
LLBТИП
21.5 [0.84]6 [0.23]6 [0.23]
F
FKM2
ТИП
GD
19 [0.74] j6
R
30 [1.18]
D
M6 x 16 [0.63]
GA ST
208 [8.19]
232 [9.13]
192 [7.56]
168 [6.61]
FKM 21
FKM 22
R
ST
F
СЕРИЯ FKM2 мм (дюймы)
50 [1.96]
40 [1.57]
10 [0.39]
3.5 [0.13]
LB
L
54 [2 .1 2]
18 [0 .7 0]
80 [3.15]
126 [4.96]
50 [1.96]
F
ST
R
FKM44
FKM42
197 [7.75]
239 [9.41]
289 [11.38]
247 [9.72]
STGA
M8 x 19 [0.75]
D
40 [1.57]
R
24 [0.94] j6
GD
ТИП
FKM4
F
8 [0.31] 7 [0.27]
27 [1.06]
ТИП LB L
СЕРИЯ FKM4 мм (дюймы)
MCS - 20 / 92 Система цифровых безщеточных сервомоторов AC Реф. 0412
Силовые соединители и выход энкодера
Силовой соединитель включает клеммы тормоза (контакты 4 и 5). Напряжение от 22
до 26 Vdc освобождает вал. При установке двигателя перед его включением
удостоверьтесь, что тормоз освобождает вал полностью.
Подключая обмотки двигателя в порядке, обозначенном на соединителе (U, V, W),
вал будет вращаться по часовой стрелке (CWR).
Контакты 3 и 4 соединителя энкодера соответствуют термистору PTC KTY - 84
для
контроля температуры двигателя
58 [2.28]
50 [1.96]
3.5 [0.13 ]
12 [0.47]
L
LB
54 [2.12]
99 [3.89 ]
20 [0.78]
158 [6.22 ]
58 [2.28]
LLBТИП
35 [1.37]
8 [0.31]10 [0.39]
F
FKM6
ТИП
GD
32 [1.26] k6
R
50 [1.96]
D
M10 x 22 [0.86]
GA ST
260 [10.24]
296 [11.65]
238 [9.37]
202 [7.95]
FKM62
FKM64
R
ST
F
СЕРИЯ FKM 4 мм (дюймы)
1
5
4
2
6
СИЛОВОЙ
СОЕДИНИТЕЛЬ
97 [3.82]
80 [3.15]
КОНТ СИГНАЛ
1 ФАЗА U
2 ФАЗА V
6 ФАЗА W
3 ЗЕМЛЯ
4 ТОРМОЗ (+)
5 ТОРМОЗ (-)
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96

Fagor CNC 8037 for milling machines Инструкция по применению

Тип
Инструкция по применению

Задайте вопрос, и я найду ответ в документе

Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ