ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo® - For Motoman Руководство пользователя

RU

AH 0736c

Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 086 RU 20110518

Aristo

Retrofit I/O

Interface Motoman

Инструкция по эксплуатации

TOCr

- 2 -

Оставляем за собой право изменять спецификацию без предупреждения.

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 ВВЕДЕНИЕ 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Оборудование 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 УСТАНОВКА 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Расположение 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Инструкции по соединениям 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 ПОРЯДОК РАБОТЫ 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Соединения и устройства управления 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Описание функций 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Проверка и очистка 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Поиск неисправностей 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

СХЕМА 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

НОМЕР ЗАКАЗА 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

СПИСОК ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

br05d1ru - 3 -

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

Пользователи оборудования ESAB отвечают за выполнение правил техники безопасности лицами, работающими на

оборудовании и рядом с ним. Правила техники безопасности должны отвечать требованиям к безопасной

эксплуатации оборудования этого типа. Помимо стандартных правил техники безопасности и охраны труда на

рабочем месте рекомендуется следующее.

Все работы должны выполняться подготовленными лицами, знакомыми с эксплуатацией оборудования.

Неправильная эксплуатация оборудования может вызвать опасные ситуации, приводящие к травмированию

персонала и повреждению оборудования.

1. Bсе лица, использующие сварочное оборудование, должны знать:

S инструкции по эксплуатации

S расположение органов аварийного останова

S назначение оборудования

S правила техники безопасности

S технологию сварки и резки

2. Оператор обеспечивает:

S удаление посторонних лиц из рабочей зоны оборудования при его запуске

S защиту всех лиц от воздействия сварочной дуги

3. Рабочее место должно:

S отвечать условиям эксплуатации

S не иметь сквозняков

4. Средства защиты персонала:

S Во всех случаях используйте рекомендованные средства индивидуальной защиты, такие как защитные

очки, огнестойкую одежду, защитные перчатки.

S При сварке запрещается носить свободную одежду, украшения и т.д., например шарфы, браслеты, кольца,

которые могут попасть в сварочное оборудование или вызвать ожоги.

5. Общие меры предосторожности:

S Проверьте надежность подключения обратного кабеля.

S Работы на оборудовании с высоким напряжением должны производиться только квалифицированным

электриком.

S В пределах доступа должны находиться соответствующие средства пожаротушения, имеющие ясную

маркировку.

S Запрещается проводить смазку и техническое обслуживание оборудования во время эксплуатации.

RU

br05d1ru - 4 -

Перед началом монтажа и эксплуатации внимательно изучите соответствующие

инструкции.

ЗАЩИТИТЕ СЕБЯ И ДРУГИХ!

ВНИМАНИЕ!

Дугoвaя cвapкa и peзкa oпacны кaк для иcпoлнитeля paбот, тaк и для поcтopoнних лиц.

Требуйте соблюдения всех правил безопасности, действующих на объекте, которые

должны учитывать сведения об опасностях, представленные изгоTговителем.

ОПАСНОСТЬ СМЕРТЕЛЬНОГО ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОM

S Агрегат устанавливается и заземляется в соответствии с действующими нормами и правилами.

S Не допускайте контакта находящихся под напряжением деталей и электродов с незащищенными

частями тела, мокрыми рукавицами и мокрой одеждой.

S Обеспечьте электрическую изоляцию от земли и свариваемых деталей.

S Обеспечьте соблюдение безопасных рабочих расстояний.

ДЫМЫ И ГАЗЫ могут быть опасны для человека

S Исключите возможность воздействия дымов.

S Для исключения вдыхания дымов во время сварки организуется общая вентиляция помещения, а

также вытяжная вентиляция из зоны сварки.

ИЗЛУЧЕНИЕ ДУГИ вызывает поражение глаз и ожоги кожи

S Защитите глаза и кожу. Для этого используйте защитные щитки, цветные линзы и защитную

спецодежду.

S Для защиты посторонних лиц применяются защитные экраны или занавеси.

ПОЖАРООПАСНОСТЬ

S Искры (брызги металла) могут вызвать пожар. Убедитесь в отсутствии горючих материалов

поблизости от места сварки.

ШУМ - чрезмерный шум может привести к повреждению органов слуха

S Примите меры для защиты слуха. Используйте беруши для ушей или другие средства защиты слуха.

S Предупредите посторонних лиц об опасности.

НЕИСПРАВНОСТИ - при неисправности обратитесь к специалистам по сварочному

оборудованию

Компания ESAB готова предоставить вам все защитное снаряжение и

принадлежности, необходимые для выполнения сварочных работ.

ОСТОРОЖНО!

Перед началом монтажа и эксплуатации

внимательно изучите соответствующие

инструкции.

ОСТОРОЖНО!

Данное изделие предназначено только для дуговой

RU

br05d1ru - 5 -

2 ВВЕДЕНИЕ

Retrofit I/O Interface Robot проверяет и преобразует сигналы шины CAN,

идущие от источника питания к сварочному роботу, и используется для

источника питания, управляемого с помощью шины CAN, такого как AristoMig

400/500 с AristoPendant U8.

Retrofit I/O Interface Robot преобразует аналоговые и цифровые сигналы в

связь через шину возбуждения (CAN), а сигналы от шины возбуждения – в

цифровые и аналоговые сигналы.

2.1 Оборудование

Retrofit I/O Interface Robot Поставляется вместе с руководством по

эксплуатации и кабель улравленя.

3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Retrofit I/O Interface Robot

Напряжение сети 42 В 50-60 Гц

Напряжение сети 2 (от робота) 24 В постоянного тока

Предохранитель 1 A

Робот с внешним источником питания +/− 15В к роботу

Соединение с роботом соединительный разъем с 23 выводами

Масса 6,1 кг

Размеры, д x ш x в 365 x 351 x 110 мм

Класс защиты IP23

Класс кожуха

Нормы IP указывают класс кожуха, т.е., степень защиты от проникновения твердых объектов

и воды. Оборудование с маркировкой IP 23 предназначено для наружной и внутренней

установки.

4 УСТАНОВКА

Ввод в эксплуатацию должен производиться квалифицированным

специалистом.

ОСТОРОЖНО!

Настоящее изделие предназначено для промышленного использования. При

использовании в бытовых условиях оно может создавать радиочастотные

помехи. Пользователь отвечает за принятие соответствующих мер

предосторожности.

ВНИМАНИЕ!

При проведении сварки в условиях повышенной опасности поражения

электрическим током разрешается использовать только источники

питания в соответствующем безопасном исполнении. Такие источники

питания помечены символом .

RU

br05d1ru - 6 -

4.1 Расположение

Retrofit I/O Interface Robot устанавливается над источником питания. Снимите

резиновый коврик (C) на источнике питания, и после этого вдвиньте фланец

блока интерфейса (A) в боковые направляющие (B) на источнике питания, в

соответстии с иллюстрацией, показанной ниже.

ВНИМАНИЕ! Вверните 3 винта в резьбовые гнезда на передней панели блока

интерфейса, затянув их достаточно крепко, чтобы образовалось электрическое

соединение. Убедитесь в наличии электрического соединения.

4.2 Инструкции по соединениям

Полные описания источника питания / блока подачи проволоки содержатся в отдельных

руководствах по эксплуатации.

RU

br05d1ru - 7 -

5 ПОРЯДОК РАБОТЫ

Общие правила техники безопасности при работе с оборудованием

приводятся на стр. 3. Прочтите их до использования оборудования!

5.1 Соединения и устройства управления

1 Индикаторная лампа (БЕЛАЯ), подача

питания от робота.

4 Подключение рабочего кабеля от

источника питания (12-штырьковая шина

CAN)

2 Подключение для передачи сигналов к/от

сварочного пистолета робота

(23-штырьковый штепсельный разъём)

5 Подключение (отрицательное) для

регистрации напряжения дуги

(1-штырьковый штепсельный разъем)

3 Плавкий предохранитель / 1A 24 В

постоянного тока от робота

5.2 Описание функций

Retrofit I/O Interface Robot подключается к шкафу робота и источнику

питания.

При подключении блока интерфейса к AristoMig 400 или AristoMig 500 с

AristoPendant U8 I/O с номером узла 0456 290 992 или выше.

Дощечка с обозначением серии располагается на

задней стороне блок интерфейса.

RU

br05d1ru - 8 -

6 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

Регулярное техническое обслуживание имеет важное значение для

обеспечения безопасности и надежности.

Данное изделие предназначено только для дуговой сварки.

6.1 Проверка и очистка

Регулярно проверяйте наличие электрического соединения с источником

питания, а также проавильность выполнения соединений и их исправность.

6.2 Поиск неисправностей

S Погасла ли индикаторная лампа (белая) на передней панели? Убедитесь в

том, что плавкий предохранитель исправен.

S Убедитесь в том, что электропроводка правильно выполнена для его

разъемов.

Полные описания источника питания, блока подачи проволоки и панели управления имеются

в отдельных руководствах по эксплуатации.

7 ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ

Запасные части можно заказтъ у ближайшего к Вам ESAB, (см. переченъ на

последней странице данной брошюры).

* * *

ПРИМЕЧАНИЕ! 8. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ СИГНАЛОВ

ВВОДА/ВЫВОДА дается только на английском языке и предназначается,

главным образом, для интегратора и установки блока интерфейса на стр.

NO TAG.

RU

notes - 9 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

Схема

I]n]t]e]r]f]a]c]e]]B]o]x

A]r]i]s]t]o

XP1

A

146

X4

6

4

B

145

5

2

K

4

CAN High

L

3

CAN Low

E

1

C1

F

162

R2

.7

5

C

144

G

019

XS2

022

R2

A1

A2

21

W147

R1

A1

A2

143

21

3

711

X5

11

113

025

342

307

612

12

123

HL1

X1

X2

AntiCollision

XP3

F

342 025

2

815

Weld busy

G

221

1

314

KL91

7

ComV

VSupplytoRobot

E

101

J1

1

J4

6

603

3

ComV

WireFeedRef.

D

102

2

5

505

1

Wire-1V

VoltageReference

C

103

3

4

401

5

Voltage-1V

KL2134

:2

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

VR

8

Reserve

4

Reserve

5

Remote active

1

Weld busy

Extern negative arc voltage

KL3062

6 mm2

br05 diag - 10 -

Robot

AP1

KL2134

:1

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

OVR

RemoteActive

S

005

8

CollisionDetect

WeldEquip.Ready

Z

104

4

3

304

4

MachineError=V

Touchsenserespons

T

105

5

2

205

1

TouchSenseResp

ArcStartConformed

Y

106

6

1

1001

5

ArcAcknow.

KL1408

Memory8

J

001

J2

1

J5

18

1808

8

Memory8

Memory4

H

002

2

17

1704

4

Memory4

Memory2

V

003

3

16

1607

7

Memory2

Memory1

U

004

4

15

1503

3

Memory1

5

14

1405

6

WireFeeder

6

3

2

Reserve

7

12

5

Reserve

SearchSensorActive

W

008

8

11

1101

1

Touch sense

9

1

1008

KL1408

8

Reserve

AP3

TC1

AnalogueActive

P

010

1

9

904

4

AnalogActive

RobotAlarm

X

R]1

.8

3

11

8

807

7

QuickStop

111

-15V

D1

6

SpatterCleaning

N

012

12

7

703

3

Air purge

A5

19Vac

2

R

013

13

6

606

6

ReverseWire

A3

V

D2

7

ManualWire

L

014

14

5

502

2

Inching

A2

19Vac

+15V

D4

8

ManalGas

M

015

15

4

405

5

GasPurge

42VAC

ArcOn

K

016

16

3

301

1

WeldOn

D6

9

9

BK5151

C

V

1

C2

V

19Vac

4

VSupplyFromRobot

B

017

17

2

200

VR

D5

11

1

24VSupplyFromRobot

A

218

1A

FU1

018

18

1

124

24VR

24V

24

C1

24V

19VAC

J3

1

J6

2

V

7

CAN high

4

2

1

1124

24V

2

CAN low

3

V

1

:1

:2

1200

011

br05 diag - 11 -

Retrofit I/O Interface Motoman

Номер заказа

br05 order - 12 -

AH 0736c

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 882 Retrofit I/O Interface

Interface Robot

For Motoman

0459 916 001 Instruction manual

Retrofit I/O Interface

Motoman

Retrofit I/O Interface Motoman

Список запасных частей

- 13 -

br05sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 0461 095 001 Cover

102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p

103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 3 0452 116 008 Socket

105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol

106 1 0461 092 001 Chassi

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0443 740 007 Sign bracket

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 0567 900 132 Fuse 1A

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 0461 098 001 Adapter plate

118 1 0192 576 003 Lamp 24V White

119 1 0461 092 880 Gable front

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.

Retrofit I/O Interface Motoman

- 14 -

br05sp1

Retrofit I/O Interface Motoman

- 15 -

br05sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 0461 097 001 Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6

Retrofit I/O Interface Motoman

- 16 -

br05sp2

Retrofit I/O Interface Motoman

Дополнительные принадлежности

- 17 -

br05acc

AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992

Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .

Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .

0455 076 885

0455 076 881

Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .

Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .

0456 280 881

0456 280 882

Control cable

Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891

notes - 18 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

notes - 19 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

www.esab.com

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H

Vienna-Liesing

Tel: +43 1 888 25 11

Fax: +43 1 888 25 11 85

BELGIUM

S.A. ESAB N.V.

Brussels

Tel: +32 2 745 11 00

Fax: +32 2 745 11 28

BULGARIA

ESAB Kft Representative Office

Sofia

Tel/Fax: +359 2 974 42 88

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o.

Vamberk

Tel: +420 2 819 40 885

Fax: +420 2 819 40 120

DENMARK

Aktieselskabet ESAB

Herlev

Tel: +45 36 30 01 11

Fax: +45 36 30 40 03

FINLAND

ESAB Oy

Helsinki

Tel: +358 9 547 761

Fax: +358 9 547 77 71

FRANCE

ESAB France S.A.

Cergy Pontoise

Tel: +33 1 30 75 55 00

Fax: +33 1 30 75 55 24

GERMANY

ESAB GmbH

Solingen

Tel: +49 212 298 0

Fax: +49 212 298 218

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd

Waltham Cross

Tel: +44 1992 76 85 15

Fax: +44 1992 71 58 03

ESAB Automation Ltd

Andover

Tel: +44 1264 33 22 33

Fax: +44 1264 33 20 74

HUNGARY

ESAB Kft

Budapest

Tel: +36 1 20 44 182

Fax: +36 1 20 44 186

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.

Bareggio (Mi)

Tel: +39 02 97 96 8.1

Fax: +39 02 97 96 87 01

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.

Amersfoort

Tel: +31 33 422 35 55

Fax: +31 33 422 35 44

NORWAY

AS ESAB

Larvik

Tel: +47 33 12 10 00

Fax: +47 33 11 52 03

POLAND

ESAB Sp.zo.o.

Katowice

Tel: +48 32 351 11 00

Fax: +48 32 351 11 20

PORTUGAL

ESAB Lda

Lisbon

Tel: +351 8 310 960

Fax: +351 1 859 1277

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL

Bucharest

Tel: +40 316 900 600

Fax: +40 316 900 601

RUSSIA

LLC ESAB

Moscow

Tel: +7 (495) 663 20 08

Fax: +7 (495) 663 20 09

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.

Bratislava

Tel: +421 7 44 88 24 26

Fax: +421 7 44 88 87 41

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.

Alcalá de Henares (MADRID)

Tel: +34 91 878 3600

Fax: +34 91 802 3461

SWEDEN

ESAB Sverige AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 95 00

Fax: +46 31 50 92 22

ESAB international AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 90 00

Fax: +46 31 50 93 60

SWITZERLAND

ESAB AG

Dietikon

Tel: +41 1 741 25 25

Fax: +41 1 740 30 55

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC

Kiev

Tel: +38 (044) 501 23 24

Fax: +38 (044) 575 21 88

North and South America

ARGENTINA

CONARCO

Buenos Aires

Tel: +54 11 4 753 4039

Fax: +54 11 4 753 6313

BRAZIL

ESAB S.A.

Contagem-MG

Tel: +55 31 2191 4333

Fax: +55 31 2191 4440

CANADA

ESAB Group Canada Inc.

Missisauga, Ontario

Tel: +1 905 670 02 20

Fax: +1 905 670 48 79

MEXICO

ESAB Mexico S.A.

Monterrey

Tel: +52 8 350 5959

Fax: +52 8 350 7554

USA

ESAB Welding & Cutting Products

Florence, SC

Tel: +1 843 669 44 11

Fax: +1 843 664 57 48

Asia/Pacific

CHINA

Shanghai ESAB A/P

Shanghai

Tel: +86 21 2326 3000

Fax: +86 21 6566 6622

INDIA

ESAB India Ltd

Calcutta

Tel: +91 33 478 45 17

Fax: +91 33 468 18 80

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama

Jakarta

Tel: +62 21 460 0188

Fax: +62 21 461 2929

JAPAN

ESAB Japan

Tokyo

Tel: +81 45 670 7073

Fax: +81 45 670 7001

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd

USJ

Tel: +603 8023 7835

Fax: +603 8023 0225

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd

Singapore

Tel: +65 6861 43 22

Fax: +65 6861 31 95

SOUTH KOREA

ESAB SeAH Corporation

Kyungnam

Tel: +82 55 269 8170

Fax: +82 55 289 8864

UNITED ARAB EMIRATES

ESAB Middle East FZE

Dubai

Tel: +971 4 887 21 11

Fax: +971 4 887 22 63

Africa

EGYPT

ESAB Egypt

Dokki-Cairo

Tel: +20 2 390 96 69

Fax: +20 2 393 32 13

SOUTH AFRICA

ESAB Africa Welding & Cutting Ltd

Durbanvill 7570 - Cape Town

Tel: +27 (0)21 975 8924

Distributors

For addresses and phone

numbers to our distributors in

other countries, please visit our

home page

www.esab.com

ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo® - For Motoman Руководство пользователя

Это руководство также подходит для

ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo® - For Motoman Руководство пользователя

Похожие модели бренда