MAVIC 2 PRO/ZOOM
версия 1.2
2018.09
Руководство пользователя
2
©
2018 DJI Все права защищены.
Об использовании данного руководства
Обозначения
Предупреждение Важно Совет Ссылка
Перед первым запуском
Перед тем как приступить к использованию MAVIC
TM
2 Pro/Zoom, прочтите следующие документы:
1. Комплект поставки Mavic 2 Pro/Zoom
2. Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
3. Краткое руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
4. Заявление об отказе от ответственности и руководство по технике безопасности для Mavic 2 Pro/Zoom
5. Руководство по технике безопасности аккумулятора Intelligent Flight Battery для Mavic 2 Pro/Zoom
Перед первым использованием рекомендуется посмотреть все обучающие видеоролики на официальном сайте
DJI
TM
, а также прочитать заявление об отказе от ответственности и руководство по безопасности Mavic 2 Pro/
Zoom. Подготовьтесь к первому полету, ознакомившись с кратким руководством пользователя Mavic 2 Pro/
Zoom. Подробную информацию см. в руководстве пользователя Mavic 2 Pro/Zoom.
Учебные видеоролики
Перейдите по указанному ниже адресу или отсканируйте QR-код справа, чтобы посмотреть
обучающие видеоролики для Mavic 2 Pro/Zoom, в которых показаны приемы для безопасного
использования Mavic 2 Pro/Zoom: http://www.dji.com/mavic-2/info#video
Загрузите приложение DJI GO 4
Обязательно используйте приложение DJI GO
TM
4 во время полета. *Отсканируйте QR-код
справа, чтобы загрузить последнюю версию. Приложение DJI GO 4 для Android совместимо с
Android 4.4 и более поздними версиями. Приложение DJI GO 4 для iOS совместимо с iOS 10.0.2
и более поздними версиями.
Скачать DJI Assistant 2 для Mavic
Скачать DJI Assistant 2 для Mavic на странице http://www.dji.com/mavic-2/info#downloads.
* При отсутствии подключения или входа в приложение во время полета его высота не должна превышать
30 м, а дальность – 50 м для дополнительной безопасности. Это относится к DJI GO 4 и всем приложениям,
совместимым с дронами DJI.
Поиск по ключевым словам
Чтобы найти раздел, воспользуйтесь поиском по ключевым словам, например «аккумулятор» или
«установить». Если вы читаете данный документ при помощи Adobe Acrobat Reader, начните поиск, нажав
Ctrl+F (Windows) или Command+F (Mac).
Поиск раздела
Полный список разделов представлен в содержании. Для перехода к разделу выберите соответствующую
тему нажатием кнопки мыши.
Печать данного документа
Документ поддерживает печать в высоком разрешении.
©
2018 DJI Все права защищены.
3
Содержание
Об использовании данного руководства 2
Обозначения 2
Перед первым запуском 2
Учебные видеоролики 2
Загрузите приложение DJI GO 4 2
Скачать DJI Assistant 2 для Mavic 2
Параметры изделия 6
Введение 6
Подготовка Mavic 2 Pro/Zoom 6
Подготовка пульта дистанционного управления к работе 8
Схема дрона 9
Активация 11
Дрон 13
Режимы полета 13
Светодиоды и индикатор состояния дрона 14
Функция возврата домой 15
Системы обзора и системы инфракрасных датчиков 20
Интеллектуальные режимы полета 23
Расширенный автопилот 32
Регистратор полета 32
Установка и снятие пропеллеров 33
Аккумулятор Intelligent Flight Battery 34
Стабилизатор и камера 37
Пульт дистанционного управления 41
Использование пульта дистанционного управления 41
Сопряжение пульта дистанционного управления 47
Приложение DJI GO 4 49
Оборудование 49
Редактор 52
SkyPixel 52
Я 52
4
©
2018 DJI Все права защищены.
Полет 55
Условия полета 55
Полетные ограничения и геозоны 55
Предполетная проверка 57
Автоматический взлет/посадка 57
Запуск/остановка двигателей 58
Полетные испытания 58
Приложение 61
Технические характеристики 61
Калибровка компаса 64
Обновления прошивки 65
Информация о меню экрана пульта управления 66
Информация о послепродажном обслуживании 67
©
2018 DJI Все права защищены.
5
Параметры изделия
В данном разделе приводится общая
информация о Mavic 2 Pro/Zoom, а
также список деталей дрона и пульта
дистанционного управления.
6
©
2018 DJI Все права защищены.
Параметры изделия
Введение
DJI Mavic 2 Pro/Zoom оснащен системой обзора во всех направлениях и инфракрасными датчиками. Выполняйте
сложную съемку с такими фирменными технологиями DJI, как обнаружение препятствий, интеллектуальные
режимы полета: Hyperlapse (гиперлапс), ActiveTrack
TM
2.0, TapFly, QuickShot, а также расширенный автопилот
(APAS).
Mavic 2 Pro оснащен камерой с 3-осевым стабилизатором с 1-дюймовой матрицей CMOS (совместная
разработка DJI и Hasselblad), позволяющей снимать видео в формате 4K и фото с разрешением 20 Мп и
поддерживающей фильтры. Камера Mavic 2 Zoom оснащена 3-осевым стабилизатором, 2-кратным оптическим
зумом и объективом 24–48 мм. Она поддерживает фильтры и снимает видео в разрешении 4K и фотографии в
разрешении 12 Мп.
В Mavic 2 Pro/Zoom используются современные технологии для повышения стабильности и качества снимков,
что снижает диапазон зума Mavic 2 Zoom до ±0,005° и диапазон угловой вибрации Mavic 2 Pro до ±0,01°.
В пульт дистанционного управления встроена технология DJI OCUSYNC
TM
2.0 для передачи данных на большие
расстояния, обеспечивающая максимальное расстояние передачи сигнала 8 км, а также передачу видео
с дрона в приложение DJI GO 4 на мобильном устройстве с разрешением до 1080p. Пульт дистанционного
управления работает на частоте 2,4 ГГц и 5,8 ГГц и может автоматически выбирать лучший канал передачи без
задержки сигнала. Дроном и камерой можно легко управлять с помощью встроенных кнопок. Встроенный ЖК-
экран передает данные дрона в режиме реального времени, а съемные джойстики упрощают хранение пульта
дистанционного управления. Максимальное время работы: 2 часа 15 минут. Максимальная скорость полета
Mavic 2 Pro/Zoom составляет 72 км/ч, а максимальное время полета – 31 минуту.
Основное различие между Mavic 2 Pro и Mavic 2 Zoom – это камера. Общие описания в
этом руководстве относятся к Mavic 2 Pro и Zoom.
Результат максимального полетного времени был получен в условиях без ветра при
полете со скоростью 25 км/ч, а максимальной скорость полета – на высоте уровня моря
без ветра. Эти значения приведены только для справки.
Пульт дистанционного управления может работать на максимальном расстоянии передачи
сигнала (FCC) в открытом пространстве без электромагнитных помех при высоте
полета около 120 м (400 футов). Максимальное значение времени работы получено в
лабораторных условиях. Данное значение приведено исключительно в справочных целях.
В некоторых регионах частота 5,8 ГГц не поддерживается. Соблюдайте местные законы и
правила.
Подготовка Mavic 2 Pro/Zoom
Подготовка дрона
Все лучи дрона сложены при упаковке на заводе. Выполните следующие шаги, чтобы их разложить.
1. Снимите крышку с камеры.
2. Разверните передние лучи, а затем задние.
1
2
3
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
©
2018 DJI Все права защищены.
7
3. Установка пропеллеров.
Установите пропеллеры с белыми метками на двигатели с белыми метками. Нажмите на пропеллер вниз по
направлению к двигателям и поверните его до упора. Прикрепите другие пропеллеры к немаркированным
двигателям. Разложите все лопасти пропеллеров.
4. С целью обеспечения безопасности все аккумуляторы Intelligent Flight Battery перед отправкой товара
переводятся в режим пониженного энергопотребления. Для зарядки и активации аккумуляторов Intelligent
Flight Battery при первом использовании воспользуйтесь входящим в комплект адаптером питания
переменного тока. Чтобы зарядить аккумулятор Intelligent Flight Battery после полета, снимите его с дрона и
присоедините к адаптеру питания переменного тока.
Разложите передние лучи и и пропеллеры, перед тем как разложить задние.
Возможно наличие трения на лучах и дроне. Это связано со складной конструкцией Mavic
2 Pro/Zoom.
Перед включением дрона убедитесь, что крышка снята со стабилизатора, и все лучи и
пропеллеры развернуты. В противном случае это может повлиять на самодиагностику
дрона.
*Закрепите чехол стабилизатора, когда устройство не используется.
1) Удерживая стабилизатор на месте, вставьте фиксатор между дроном и камерой.
2) Убедитесь, что защелки на защите стабилизатора установлены в соответствующие пазы дрона, затем
опустите защиту на стабилизатор до щелчка.
Пазы Защелки
Фиксатор стабилизатора
Время зарядки:
~1 час 30 минут
Розетка
100–240 В
A
A
B
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
8
©
2018 DJI Все права защищены.
Подготовка пульта дистанционного управления к работе
1. Разложите крепления мобильного устройства и антенны.
2. Извлеките джойстики из слотов для хранения на пульте управления и вкрутите их в пульт.
3. Выберите подходящий кабель для пульта управления в соответствии с типом мобильного устройства.
Кабель с разъемом Lightning по умолчанию подключен к направляющей кабеля. Кабели Micro USB и USB-C
также входят в комплект поставки. Подключите конец кабель пульта к мобильному устройству. Закрепите
мобильное устройство, надавив на зажимы.
Для получения сведений о процедуре замены кабеля пульта дистанционного управления см. рисунок ниже.
Направляющую для кабеля пульта управления нужно заменить в случае использования кабеля USB-C.
Вы также можете подключить мобильное устройство к пульту с помощью USB-кабеля,
если оно не помещается между зажимами. Подключите один конец кабеля к мобильному
устройству, а другой – к порту USB в нижней части пульта управления.
Не используйте порты Micro USB и USB одновременно для передачи видеосигнала.
Отсоедините кабель от одного порта, прежде чем подключать устройство к другому порту
для видео.
1
2
3
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
©
2018 DJI Все права защищены.
9
Схема дрона
2
3
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
17
19
20
18
1. Система переднего обзора
2. Пропеллеры
3. Моторы
4. Передние огни
5. Антенны
6. Стабилизатор и камера
7. Система заднего обзора
8. Индикатор состояния дрона
9. Зажимы крепления аккумулятора
10. Система бокового обзора
11. Порт USB-C
12. Кнопка подключения/индикатор
состояния подключения
13. Светодиодные индикаторы уровня
заряда аккумулятора
14. Кнопка питания
15. Аккумулятор Intelligent Flight Battery
16. Система верхних инфракрасных
датчиков
17. Система нижнего обзора
18. Слот для карты памяти microSD
19. Система нижних инфракрасных
датчиков
20. Дополнительная нижняя подсветка
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
10
©
2018 DJI Все права защищены.
1. Антенны
Передают сигналы управления дроном и
беспроводные видеосигналы.
2. Кнопка возврата в домашнюю точку (RTH)
Нажмите и удерживайте эту кнопку, чтобы начать
возврат домой. Дрон вернется в последнюю
записанную домашнюю точку. Нажмите еще раз
для отмены RTH.
3. ЖК-экран
Отображает состояние дрона и пульта
дистанционного управления.
4. Съемные джойстики
Съемные джойстики легко хранить. Режим 2
является режимом управления по умолчанию.
Установите режим управления полетом в
приложении DJI GO 4.
5. Кнопка остановки полета
Нажмите, чтобы заставить дрон тормозить и
зависнуть на месте (только если доступна GPS или
система обзора). Кнопка остановки полета имеет
разные функции в различных интеллектуальных
режимах полета. Подробнее см. в разделе
«Интеллектуальный режим полета».
6. Слот для хранения джойстиков
Используется для хранения джойстиков.
7. Зажимы мобильного устройства
Надежно закрепляют мобильное устройство на
пульте дистанционного управления.
8. Резервный порт для передачи видеоданных (USB)
Служит для подключения к мобильному устройству
для передачи видеосигнала по стандартному
кабелю USB.
9. Кнопка 5D
Конфигурация по умолчанию приведена ниже.
Конфигурацию можно изменить в соответствии с
вашими предпочтениями в приложении DJI GO 4.
Влево: уменьшить значение EV.
Вправо: увеличить значение EV.
Вверх: центровка стабилизатора или
направление его вниз.
Вниз: отцентровать стабилизатор/стабилизатор
вниз.
Нажатие вниз: отображение меню Intelligent Flight
(интеллектуальный полет) DJI GO 4.
10. Переключатель режимов полета
Переключение между режимами S, P и T.
11. Кнопка питания
Нажмите один раз для проверки текущего
уровня заряда аккумулятора. Нажмите один раз,
затем нажмите и удерживайте для включения/
выключения пульта дистанционного управления.
12. Кнопка C1 (настраиваемая)
По умолчанию установлен центральный фокус.
Конфигурацию можно изменить в зависимости
от ваших предпочтений в приложении DJI GO 4.
13. Колесико наклона камеры
Управление осью наклона камеры.
14. Порт передачи видеоданных/разъем питания
(micro USB)
Подключитесь к мобильному устройству для
передачи видеосигнала по кабелю пульта.
Используйте адаптер питания переменного тока
для зарядки аккумулятора пульта управления.
12
13
14
15
17
16
18
1
2
11
10
9
3
4
5
6
7
8
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
©
2018 DJI Все права защищены.
11
15. Кнопка записи
Нажмите, чтобы начать запись видео. Нажмите еще раз,
чтобы остановить запись.
16. Кнопка фокусировки/спуска затвора
Нажмите наполовину для автофокусировки. Нажмите
один раз для съемки в соответствии с режимом,
выбранным в DJI GO 4.
17. Колесико настройки диафрагмы/затвора (Mavic 2 Pro)
Поверните колесико, чтобы изменить экспокоррекцию (в
режиме P), диафрагму (в режиме приоритета диафрагмы
и ручном режиме) или затвор (в режиме S).
Активация
Перед первым использованием необходимо активировать Mavic 2 Pro/Zoom. Следуйте инструкциям на
экране, чтобы активировать Mavic 2 Pro/Zoom, используя приложение DJI GO 4.
Колесико зума (Mavic 2 Zoom)
Поверните, чтобы настроить зум камеры Mavic
2 Zoom.
18. Кнопка C2 (настраиваемая)
По умолчанию установлено воспроизведение.
Измените конфигурацию на основе ваших
предпочтений в приложении DJI GO 4.
12
©
2018 DJI Все права защищены.
Дрон
В данном разделе приведена информация
о полетном контроллере, системе
переднего, заднего и нижнего обзора
и аккумуляторе Intelligent Flight Battery.
©
2018 DJI Все права защищены.
13
Дрон
В состав дрона Mavic 2 Pro/Zoom входят полетный контроллер, системы обзора, система передачи видео,
силовая установка и аккумулятор Intelligent Flight Battery. См. схему дрона в разделе «Параметры изделия».
Режимы полета
Mavic 2 Pro/Zoom поддерживает три режима полета, а также четвертый режим, в который дрон переходит при
определенных обстоятельствах.
Режим P (позиционирование): режим Р лучше всего использовать при наличии стабильного сигнала спутников.
Дрон использует GPS и систему обзора для установки своего местонахождения, стабилизации и навигации
между препятствиями. Интеллектуальные режимы полета включены в этом режиме.
При включении систем переднего и заднего обзора и достаточном освещении макс. угол высоты полета
составляет 25°, макс. скорость полета вперед составляет 50 км/ч, а макс. скорость полета назад – 43 км/ч.
Примечание: В режиме P для достижения высокой скорости требуется максимально переместить джойстик.
Если системы обзора недоступны или отключены, сигнал GPS слабый или на компас воздействуют
электромагнитные помехи, дрон автоматически переходит в режим пространственного положения (ATTI). Если
системы обзора недоступны, дрон не может выполнять позиционирование или автоматическое торможение,
поэтому при полете в режиме ATTI существуют потенциальные опасности. В режиме ATTI дрон легче поддается
воздействию окружающей среды. Такие погодные условия как ветер могут привести к горизонтальному
смещению, что может представлять опасность, особенно при полетах в ограниченном пространстве.
Режим S (Спортивный): в режиме S дрон использует сигналы GPS только для позиционирования, системы
обзора отключены. Максимальная скорость полета составляет 72 км/ч. Интеллектуальные режимы полета
недоступны, и дрон не может обнаруживать препятствия и избегать их.
Примечание: Реакция дрона на управляющие сигналы в режиме S оптимизирована для обеспечения
маневренности и скорости, что гарантирует повышенную чувствительность к перемещениям джойстика.
Режим T (Штатив): основан на режиме P, с ограниченной скоростью полета, что делает дрон более стабильным
во время съемки. Максимальная скорость полета, максимальная скорость подъема и максимальная скорость
спуска составляют 1 м/с. В режиме T интеллектуальные режимы полета недоступны.
Системы прямого, обратного, бокового обзора и система верхних инфракрасных датчиков
отключены в S-режиме, что означает, что дрон не может автоматически распознавать
препятствия на своем маршруте.
В режиме S максимальная скорость дрона и путь торможения значительно
увеличиваются. В безветренных условиях минимальное расстояние торможения
составляет 30 м.
Скорость снижения дрона в режиме S значительно повышается.
Чувствительность дрона в режиме S также значительно повышается, а значит, небольшое
движение джойстика на пульте дистанционного управления приведет к тому, что аппарат
пролетит большее расстояние. Будьте внимательны и оставляйте запас для маневра в
процессе полета.
Для переключения режимов полета дрона используйте переключатель режимов полета
на пульте управления. Активируйте режимы полета в приложении DJI GO 4, чтобы
переключаться между ними.
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
14
©
2018 DJI Все права защищены.
Передние огни показывают ориентацию летательного аппарата и светятся красным, когда дрон включен для
обозначения его передней части (их можно выключить через DJI GO 4).
Индикатор состояния дрона сообщает о состоянии системы управления полетом дрона. В таблице ниже указана
информация о сигналах индикаторов состояния дрона. Индикатор состояния дрона также мигает во время
записи домашней точки, как описано в разделе «Возврат домой».
Светодиоды и индикатор состояния дрона
Mavic 2 Pro/Zoom оснащен передними огнями и индикатором состояния дрона, как показано на рисунке ниже.
Передние огни
Передние огни
Индикатор состояния дрона
Индикатор состояния дрона
Описание сигналов индикаторов состояния дрона
Цвет Мигание/свечение Описание состояния дрона
Нормальные состояния
Поочередное
мигание красным,
зеленым и желтым
Мигание
Включение и выполнение тестов
самодиагностики
Желтый Мигает четыре раза Прогрев
Зеленый Мигает медленно Режим P с GPS
Зеленый
Периодически
мигает дважды
Режим P с включенными системами
переднего и нижнего обзора
Желтый Мигает медленно
Отсутствие GPS, системы переднего или
нижнего обзора
Зеленый Мигает быстро Торможение
Предупреждения
Желтый Мигает быстро Потерян сигнал пульта управления
Красный Мигает медленно Низкий заряд аккумулятора
Красный Мигает быстро
Критически низкий уровень заряда
аккумулятора
Красный Мигание Ошибка IMU
Красный Постоянно включен Критическая ошибка
По очереди мигают
красный и желтый
индикаторы
Мигает быстро Необходима калибровка компаса
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
©
2018 DJI Все права защищены.
15
Интеллектуальный RTH
Если сигнал GPS достаточно стабилен, то интеллектуальный RTH можно использовать для возвращения дрона
в домашнюю точку. Включить интеллектуальный RTH можно в приложении DJI GO 4 или нажав и удерживая
кнопку возврата домой на пульте управления.
Выйти из интеллектуального RTH можно в приложении DJI GO 4 или нажав кнопку возврата домой на пульте
управления.
Возврат домой при низком заряде аккумулятора
RTH при низком заряде аккумулятора запускается в том случае, когда заряд аккумулятора Intelligent Flight Battery
снижается до уровня, при котором ставится под угрозу безопасное возвращение дрона. После появления
сообщения немедленно выполните возврат домой или посадите дрон. При низком уровне заряда аккумулятора
в приложении DJI GO 4 отображается предупреждение. Если в течение десяти секунд не будет предпринято
никаких действий, дрон автоматически вернется в заданную домашнюю точку. Пользователь может отменить
возврат домой нажатием кнопки RTH или кнопки остановки режима полета на пульте управления.
Если возврат домой отменяется из-за низкого уровня заряда аккумулятора, это значит, что у аккумулятора
Intelligent Flight Battery может не хватить заряда для безопасной посадки дрона, что может привести к его аварии
или потере. Пороги предупреждений для уровня заряда аккумулятора устанавливаются автоматически на
основе текущей высоты полета и удаленности дрона от домашней точки.
Дрон совершает автоматическую посадку, если заряда аккумулятора хватит только для посадки с текущей
высоты полета. Пользователь не может отменить автоматическую посадку, но может изменить направление
дрона во время посадки с помощью пульта управления.
Функция возврата домой
Функция возврата домой (RTH) возвращает дрон в последнюю записанную домашнюю точку. Существует три
режима RTH: интеллектуальный, RTH при низком заряде аккумулятора и аварийный RTH. В данном разделе
приводится подробная информация по этим трем режимам.
GPS
Расшифровка
Домашняя
точка
Если до взлета был получен достаточно сильный сигнал GPS, в качестве домашней
точки будет записана стартовая точка. Качество сигнала GPS отображается
значком GPS ( ). При записи домашней точки индикатор состояния дрона
начнет быстро мигать зеленым.
Строка индикатора уровня заряда аккумулятора в DJI GO 4
Критически низкий уровень заряда
аккумулятора (красный)
Низкий уровень заряда
аккумулятора (желтый)
Достаточный уровень заряда
аккумулятора (зеленый)
Оставшееся время полета
Заряд, необходимый
для возврата домой
12:29
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
16
©
2018 DJI Все права защищены.
Предупре-
ждение
Состояние дрона
Индикатор
Приложение DJI GO 4 Замечания/инструкции
Низкий
уровень
заряда
Редко мигает
красным
Предоставляет возможность
автоматически вернуться домой или
возобновить нормальный полет.
Если в течение 10 секунд не будет
предпринято никаких действий,
летательный аппарат автоматически
вернется в домашнюю точку.
Низкий уровень заряда
аккумулятора. Верните дрон и как
можно скорее посадите его, затем
остановите двигатели и замените
аккумулятор.
Критически
низкий
Уровень
заряда акку-
мулятора
Часто мигает
красным
Дисплей мигает красным.
Дрон снижается и автоматически
совершает посадку.
Эта процедура не может быть
отменена. Если существует
опасность столкновения,
потяните джойстик тяги от себя
и попытайтесь увести дрон в
сторону.
Если появляется предупреждение о низком уровне заряда аккумулятора, выполните действия, описанные в
таблице ниже.
Предупреждения о необходимости возврата домой (RTH) и о низком уровне заряда аккумулятора (при
использовании прошивки версии 00.06.00.00)
Зоны и маркеры различного цвета на индикаторе уровня заряда аккумулятора в DJI GO
4 показывают оставшееся время полета. Они регулируются автоматически в зависимости
от текущего местоположения и состояния дрона.
Если уровня заряда аккумулятора хватает только для снижения дрона с текущей высоты,
сработает предупреждение о критически низком уровне заряда аккумулятора, дрон
начнет автоматическое снижение и приземлится. Эту операцию невозможно отменить.
Если существует опасность столкновения, потяните джойстик тяги от себя и попытайтесь
увести дрон в сторону.
Если заряда аккумулятора достаточно, строка индикатора уровня заряда DJI GO
4 отобразит оставшееся время полета, рассчитанное на основе текущего уровня заряда.
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
©
2018 DJI Все права защищены.
17
Предупре-
ждение
Инструкции
Состояние
дрона
Индикатор
Приложение DJI GO 4 Действия
Низкий
уровень
заряда
аккумуля-
тора
Оставшийся уровень
заряда аккумулятора
позволяет выполнить
возврат домой.
Редко
мигает
красным
Выберите
возврат домой
или возобновите
нормальный полет.
Если ничего не предпринять,
дрон начнет возврат домой.
Оставшийся уровень
заряда аккумулятора
позволяет выполнить
экстренный RTH
(в режиме возврата
домой с обычным
сигналом пульта на
высоте больше 50 м).
Выберите экстренный
RTH или возобновите
RTH.
Выберите экстренный RTH
(дрон снижается до 50 м и
возвращается в домашнюю
точку) или возобновление
RTH (дрон летит домой
без снижения). Если не
предпринять никаких
действий, дрон начнет
экстренный RTH.
Оставшийся уровень
заряда аккумулятора
позволяет выполнить
экстренную посадку
(в режиме возврата
домой с обычным
сигналом пульта).
Дрон приземлится.
Действие не может
быть отменено.
Дрон приземлится
немедленно.
Крити-
чески
низкий
Уровень
заряда
аккумуля-
тора
Дрон приземлится
через 10 секунд (при
нормальном полете
с критически низким
уровнем заряда).
Часто
мигает
красным
Дрон приземлится
через 10 секунд.
Действие не может
быть отменено.
Дрон приземлится через
10секунд.
Дрон приземлится
автоматически (при
нормальном полете
с чрезвычайно низким
уровнем заряда акку-
мулятора).
Дрон приземлится
немедленно. Действие
не может быть
отменено.
Дрон приземлится
немедленно.
Предупреждения о необходимости возврата домой (RTH) и о низком уровне заряда аккумулятора
(при использовании обновленной прошивки версии 01.00.00.00)
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
18
©
2018 DJI Все права защищены.
5
Возврат домой (регулируемая высота)
1 Запись домашней точки 2 Подтверждение домашней точки
4 Потеря сигнала на длительное
время
Высота над дом. точкой > высоты
полета в аварийном режиме
Подъем до высоты полета
в аварийном режиме
Высота над дом. точкой ≤ высоты
полета в аварийном режиме
Высота полета в аварийном режиме
6 Посадка
3 Потеря сигнала пульта
Аварийный RTH
Система переднего обзора позволяет дрону создавать карту маршрута полета в реальном времени. Если
домашняя точка была успешно записана и компас работает нормально, аварийный RTH активируется
автоматически после потери сигнала пульта на более, чем две секунды.
Когда активируется аварийный RTH, дрон начинает прокладывать обратный маршрут полета домой. Если сигнал
пульта управления будет восстановлен в течение 60 секунд после активации аварийного RTH, дрон зависнет в
текущем местоположении на 10 секунд, ожидая команд пилота. Пользователь может нажать в приложении DJI
GO 4 или нажать кнопку RTH на пульте управления, чтобы отменить аварийный RTH и продолжить управление.
Если пилот ничего не предпринимает, дрон вернется в домашнюю точку по прямой линии. Если сигнал пульта
управления не появляется через 60 секунд после активации аварийного RTH, дрон перестанет восстанавливать
первоначальный маршрут полета и отправится в домашнюю точку по прямой линии.
Процесс возврата домой
В режимах интеллектуального RTH, RTH при низком заряде аккумулятора и аварийном RTH используется
следующий процесс:
1. Дрон корректирует свое расположение.
2. а. Если дрон находится на расстоянии более 20 м от домашней точки, когда начинается процедура возврата
домой, он поднимется до заданной высоты и полетит к домашней точке со скоростью 12 м/с. Если
текущая высота больше высоты возврата домой, дрон полетит к домашней точке на текущей высоте.
Системы переднего и заднего обзора включены.
б. Если дрон находится в 5–20 м от домашней точки, когда начинается процедура возврата домой:
i. Если включена функция RTH на текущей высоте, дрон полетит в домашнюю точку на текущей высоте,
при условии, что ее значение больше 2 м. В противном случае дрон поднимется до 2 м, а затем полетит
в домашнюю точку со скоростью 3 м/с.
ii. Если функция возврата домой на текущей высоте отключена, дрон немедленно приземлится.
в. Если дрон находится на расстоянии менее 5 м от домашней точки, он приземлится сразу после начала
возврата домой.
3. По достижении домашней точки дрон приземлится и остановит двигатели.
Предотвращение столкновений в режиме RTH
При освещении, достаточном для нормальной работы системы переднего и заднего обзора, Mavic 2 Pro/Zoom
распознает препятствия и активно пытается избегать столкновений с ними в режиме возврата домой. Процедура
обнаружения препятствий:
1. При обнаружении препятствия дрон замедляет скорость.
2. Дрон останавливается и зависает, а затем начинает снижаться, пока не будет определено отсутствие
препятствия.
3. Возобновляется работа в режиме возврата домой. Дрон продолжает полет к домашней точке на новой
высоте.
×
×
×
×
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
©
2018 DJI Все права защищены.
19
Дрон не может вернуться в домашнюю точку при слабом сигнале GPS или его отсутствии.
В интеллектуальном RTH и в RTH при низком уровне заряда аккумулятора дрон
автоматически поднимается на высоту 20 м (65 футов). Как только высота составит 20 м
(65 футов) или выше, перемещение джойстика тяги приводит к тому, что дрон перестает
подниматься и направляется к домашней точке на текущей высоте.
Если системы переднего и заднего обзора недоступны, дрон не сможет избежать
препятствий во время работы в аварийном режиме возврата домой. Перед каждым
полетом важно установить соответствующую высоту возврата домой. Для настройки
высоты возврата домой откройте приложение DJI GO 4 и нажмите .
Во время возврата домой можно контролировать скорость и высоту полета дрона
с помощью пульта управления или приложения DJI GO 4, однако ориентация
и направление полета дрона регулируются полетным контроллером.
Во время возврата домой дрон не способен обнаружить и избежать препятствия по
бокам.
Защита при посадке
Защита при посадке активируется в интеллектуальном режиме возврата домой, при этом дрон выполняет
следующие операции:
1. Если система защиты при посадке определит, что данное место подходит для посадки, дрон плавно
приземлится.
2. Если система защиты при посадке определит, что данное место не подходит для посадки, дрон зависнет
и будет ждать подтверждения посадки от пилота.
3. Если система защиты при посадке выключена, приложение DJI GO 4 отобразит рекомендацию о выполнении
посадки, когда дрон ниже 0,5 метра. Направьте джойстик тяги вниз на одну секунду или воспользуйтесь
ползунком автопосадки в приложении, чтобы приземлиться.
Защита при посадке активируется в RTH при низком уровне заряда аккумулятора и аварийном RTH. Дрон
выполнит следующие операции:
В RTH при низком уровне заряда аккумулятора и в аварийном RTH дрон зависает на высоте 2 м и ждет
подтверждения посадки пилотом. Направьте джойстик тяги вниз на одну секунду или воспользуйтесь ползунком
автопосадки в приложении, чтобы приземлиться. Защита при посадке активируется, и дрон выполняет
перечисленные выше действия.
Во время посадки системы обзора отключены. Будьте осторожны при выполнении посадки.
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
20
©
2018 DJI Все права защищены.
Системы обзора и системы инфракрасных датчиков
Mavic 2 Pro/Zoom оснащен системами переднего, заднего, нижнего и верхнего обзора а также верхники и
нижними инфракрасными датчиками, что обеспечивает распознавание препятствий на всех направлениях (при
достаточной освещенности).
Основными компонентами систем переднего, заднего и нижнего обзора являются шесть камер, расположенных
в носовой, задней и нижней части дрона. Системы бокового обзора – это две камеры, расположенные по двум
сторонам дрона.
Основными компонентами систем нижнего и верхнего обзора являются два инфракрасных 3D-модуля,
расположенных на верхней и нижней части дрона.
Система нижнего обзора и система инфракрасных датчиков помогают дрону поддерживать текущее положение,
зависать на месте более точно и летать в помещении или в других средах, где сигнал GPS недоступен. Кроме
того, дополнительная нижняя подсветка, расположенная под дроном, улучшает видимость для системы нижнего
обзора в условиях слабого освещения.
Диапазон обнаружения препятствий
Рабочий диапазон систем обзора отображается следующим образом. Обратите внимание, что дрон не сможет
распознать препятствия и избежать столкновения с ними, если они находятся за пределами диапазона
обнаружения.
Система переднего обзора
Система нижнего обзора
Система нижнего обзора
Система нижних инфракрасных датчиков
Дополнительная нижняя подсветка
Система верхних инфракрасных
датчиков
Система заднего обзора
Система бокового обзора
Система бокового
обзора
83°
65°
6°
65°
6°
40° 40°
40°
80°
4°
80°
4°
60°
100°100°
5°
70°
77°
3°
77°
3°
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/
