bolid С2000-Т Инструкция по эксплуатации

КОНТРОЛЛЕР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

«С2000-Т»

АЦДР.421243.001 РЭ

«С2000-Т исп.01»

АЦДР.421243.001-01 РЭ

Руководство по эксплуатации

2021

СОДЕРЖАНИЕ

1 Описание и работа .................................................................................................................... 5

1.1 Описание и работа изделия .............................................................................................. 5

1.2 Описание и работа составных частей изделия ............................................................. 68

2 Использование по назначению ............................................................................................. 69

2.1 Эксплуатационные ограничения ................................................................................... 69

2.2 Подготовка изделия к использованию .......................................................................... 69

2.3 Использование изделия .................................................................................................. 71

2.4 Действия в экстремальных ситуациях .......................................................................... 72

3 Техническое обслуживание изделия .................................................................................... 72

3.1 Общие указания ............................................................................................................... 72

3.2 Меры безопасности ......................................................................................................... 72

3.3 Порядок технического обслуживания ........................................................................... 72

3.4 Проверка работоспособности изделия .......................................................................... 73

3.5 Техническое освидетельствование ................................................................................ 73

3.6 Консервация (расконсервация, переконсервация) ....................................................... 73

4 Текущий ремонт ..................................................................................................................... 73

5 Хранение ................................................................................................................................. 74

6 Транспортирование ................................................................................................................ 74

7 Утилизация .............................................................................................................................. 74

8 Гарантии изготовителя .......................................................................................................... 74

9 Сведения о сертификации контроллера ............................................................................... 74

Приложение А Габаритный чертеж .......................................................................................... 75

Приложение Б Общая схема подключения .............................................................................. 76

Приложение В Программируемые параметры контроллера .................................................. 77

Приложение Г Конфигурирование ведомых приборов ........................................................... 79

Приложение Д Конфигурирование частотных приводов ....................................................... 81

Приложение E. Пример конфигурации пользователя: «Имитация работы ПИД-регулятора

в тактике «Технологический Процесс» с помощью Блока Условий» ................................... 84

Приложение Ж Коды и опции кодов событий прибора «С2000-Т» ...................................... 96

Приложение З Отличия версии прошивки основной платы от предыдущих версий .......... 97

Приложение И Отличия версии прошивки платы индикации от предыдущих версий ....... 98

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 3

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления

обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, порядком

эксплуатации и обслуживания контроллера технологического «С2000-Т» версии 2.03

и «С2000-Т исп.01» версии 2.03 с версией платы дисплея 2.01 (в дальнейшем по тексту

именуемого прибор, «С2000-Т» или изделие).

Руководство по эксплуатации распространяется на прибор «С2000-Т», выпущенный

по техническим условиям АЦДР.421243.001 ТУ.

К обслуживанию допускается персонал, изучивший настоящее руководство. Все работы

по монтажу, пуску, регулированию и обкатке должны проводиться с соблюдением требований

действующей на месте эксплуатации нормативной документации.

Настоящее РЭ не распространяется на модификации и иные исполнения изделия.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

4

1 Описание и работа

1.1 Описание и работа изделия

1.1.1 Назначение изделия

1.1.1.1 Прибор «С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 в комплекте с датчиками

и исполнительными механизмами предназначен для:

−

контроля и регулирования температуры и влажности воздуха в помещениях,

оборудованных системой приточно-вытяжной вентиляции;

−

контроля и регулирования температуры в системах отопления и горячего

водоснабжения;

−

управления технологическим процессом;

−

контроля достижения параметрами заданных уставок и выдачи управляющих

сигналов;

−

передачи и приема информации по последовательным интерфейсам RS-485.

Прибор «С2000-Т» может работать:

− автономно;

− в качестве ведомого прибора в протоколах «Орион» или ModBus RTU;

− в качестве ведущего прибора в протоколах «Орион» или ModBus RTU;

− в качестве ведущего и ведомого прибора одновременно в протоколах «Орион»

и ModBus RTU в любых комбинациях.

1.1.1.2 Во время работы прибор выполняет следующие основные функции:

− производит измерение физических параметров, контролируемых датчиками с учётом

их НСХ;

− осуществляет цифровую фильтрацию измеренных параметров от сетевых и

импульсных помех;

− формирует сигналы управления внешними ИМ в соответствии с заданными

пользователем параметрами регулирования;

− производит запись параметров конфигурации в энергонезависимую память;

− формирует и передает ведущему (только в «Орион») события, характеризующие

состояние процесса управления и оборудования;

− ведёт в энергонезависимой памяти журнал событий для последующего анализа

поведения системы;

− формирует аварийный звуковой сигнал при обнаружении неисправности датчиков;

− осуществляет обмен данными по интерфейсу Slave:

• с ведущим по протоколу «Орион» или ModBus RTU;

• по интерфейсу Master с ведомыми приборами по протоколу «Орион» или ModBus

RTU;

− отображает состояние своих дискретных выходов на светодиодных индикаторах;

− индицирует сеансы обмена данными по интерфейсам RS-485 на светодиодных

индикаторах;

− индицирует звуковыми и световыми сигналами свое состояние:

− индицирует параметры на ЖКИ (С2000-Т исп.01);

− поддерживает интерфейс обмена с пользователем посредством клавиатуры и ЖКИ

(С2000-Т исп.01).

1.1.1.3 Прибор не является средством измерения утверждённого типа, не проходил

очередную плановую поверку в соответствии с положениями Федерального закона РФ «Об

обеспечении единства измерений» N 102-ФЗ от 26 июня 2008 г.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 5

1.1.1.4 Измерительные функции прибора (измерение напряжений, токов, сопротивлений

на аналоговых входах и напряжения на аналоговых выходах, на встроенном элементе питания и

входах питания) не должны применяться в сфере государственного регулирования обеспечения

единства измерений.

1.1.1.5 Прибор может подвергаться поверке в добровольном порядке.

1.1.2 Технические характеристики

Основные технические характеристики приведены в таблицах 1.1.2.1, 1.1.2.2.

Таблица 1.1.2.1 - Общие характеристики

№

Наименование характеристики

Значение

1.1.2.1

Диапазон переменного напряжения питания, В

- 19 … 29

1.1.2.2

Частота переменного напряжения питания, Гц

- 47 … 63

1.1.2.3

Диапазон постоянного напряжения питания, В

- 20 … 30

1.1.2.4

– Потребляемая мощность ВА, не более

- 5

1.1.2.5

Количество аналоговых входов:

– защита от перегрузки;

– программируемый выбор типа датчика;

– определение обрыва и КЗ датчика

-

6

1.1.2.6

Количество дискретных входов (сухой контакт)

- 6

1.1.2.7

Количество аналоговых выходов:

– 0–10 В на нагрузке Rн > 5 кОм;

– защита от перегрузки

-

2

1.1.2.8

Количество дискретных выходов:

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01»

- 6

– гальванически развязаны друг от друга и от датчиков;

– коммутируемое переменное напряжение – до 250 В;

– коммутируемый ток – до 0,5 А (оптосимисторы)

-

6

«С2000-Т исп.01 сер. 01»

- 6

– коммутируемое переменное напряжение – до 250 В;

– коммутируемый ток – до 0,5 А (оптосимисторы)

-

2

– коммутируемое переменное и постоянное напряжение –

до 250 В (механические реле)

– коммутируемый ток – до 1,5 А (механические реле)

-

4

1.1.2.9

Интерфейс связи:

– количество – 2 шт.;

– защита от перегрузки

-

RS-485

1.1.2.10

Тип корпуса

- DIN12M

1.1.2.11

Степень защиты корпуса (со стороны лицевой панели)

- IP10

1.1.2.12

Масса прибора, кг, не более

- 0,5

1.1.2.13

Устойчивость к механическим воздействиям контроллера

по ОСТ 25 1099-83

- Категория

размещения 03

1.1.2.14

Устойчивость к климатическим воздействиям контроллера

по ОСТ 25 1099-83

-

Исполнение 3

1.1.2.15

Средний срок службы, лет

- 10

1.1.2.16

Габаритные размеры контроллера, мм

- 157х86х58

1.1.2.17

Диапазон рабочих температур, °С

- от плюс 1 до +50

1.1.2.18

Средняя наработка контроллера на отказ, ч

- не менее 80000

1.1.2.19

Вероятность безотказной работы

- 0,98758

1.1.2.20 По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации «С2000-Т»

соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 129997-84.

1.1.2.21 По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации «С2000-Т»

соответствует группе исполнения N1 по ГОСТ 12997-84.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

6

Таблица 1.1.2.2 - Входные первичные преобразователи (датчики)

Наименование и НСХ Диапазон измерений Разрешающая

способность

Предел приведенной

погрешности в рабочих

условиях применения

(от диапазона измерений)

Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ Р 6651-94

ТСМ 50М W100 = 1,426

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСМ 50М W100 = 1,428

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСП 50П W100 = 1,385

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСП 50П W100 = 1,391

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСМ 100М W100 = 1,426

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСМ 100М W100 = 1,428

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСП 100П W100 = 1,385

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСП 100П W100 = 1,391

-50 °C… +180 °C

0,1 %

0,25 %

ТСН 100Н W100 = 1,617

-40 °C… +130 °C

0,1 %

0,25 %

ТСП 1000П W100 = 1,385

-50 °C… +150 °C

0,1 %

0,25 %

ТСП 1000П W100 = 1,391

-50 °C… +150 °C

0,1 %

0,25 %

ТСН 1000Н W100 = 1,617

-50 °C… +150 °C

0,1 %

0,25 %

TK 5000 W100 = 1,5

-50 °C… +150 °C

0,1 %

0,25 %

Полупроводниковые преобразователи

LM 235 Kt = 10 mV/°C

-50 °C… +150 °C

0,1 %

0,25 %

Сигналы постоянного тока и напряжения

0…5 мА

0…100 %

0,1 %

0,25 % *

4…20 мА

0…100 %

0,1 %

0,25 % *

0…1 В

0…100 %

0,1 %

0,25 %

0…10 В

0…100 %

0,1 %

0,25 %

Воспроизведение сигналов постоянного напряжения

0…10 В

0…100 %

0,25%

0,5 %

Предел допускаемой дополнительной погрешности от изменения температуры

окружающего воздуха в рабочих условиях применения – не более 0,1% / 10 ºС

* Без учёта погрешности шунтирующего резистора

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 7

1.1.3 Состав изделия

Комплект поставки приведена в таблице 1.1.3.

Таблица 1.1.3 – Комплект поставки изделия

Наименование

Количество, шт.

Контроллер «С2000-Т» АЦДР.421243.001

(Контроллер «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001.001

Контроллер «С2000-Т исп.01 сер.01» АЦДР.421243.001.001 сер.01)

1

Руководство по эксплуатации АЦДР.421243.001 РЭ

1

Резистор С2-29В-0,25-200 Ом ± 0,1% (класс точности 0,1)

4

Упаковка

1

1.1.4 Устройство и работа изделия

1.1.4.1 Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления

на DIN-рейку. Габаритный чертеж прибора приведен в приложении А.

По длинным сторонам корпуса прибора располагаются клеммные колодки.

На нижней стороне расположены клеммные колодки для подключения:

−

аналоговых приводов управления КЗР (клеммы 1 – 4);

−

дискретных датчиков и переключателей (клеммы 6 – 13);

−

кабелей связи по интерфейсам RS-485 (клеммы 16 – 19);

−

исполнительных механизмов или промежуточных реле (клеммы 21 – 26).

На верхней стороне расположены клеммные колодки для подключения:

− датчиков температуры (Клеммы 27 - 36);

− напряжения питания прибора постоянным или переменным током (клеммы 44 – 45);

− исполнительных механизмов или промежуточных реле (клеммы 47 – 52).

1.1.4.2 На лицевой панели корпуса «С2000-Т» находится наклейка с логотипом

изготовителя, названием прибора и 9 светодиодами. Светодиоды «Выход 1» … «Выход 6»

сообщают о включенном (замкнутом) состоянии соответствующего выхода.

Рисунок 1

На лицевой панели корпуса прибора «С2000-Т исп.01» находится наклейка с логотипом

изготовителя, знаком сертификации и названием прибора, 4 светодиодами, 13-ти кнопочная

клавиатура и окно для двухстрочного жидкокристаллического индикатора с подсветкой.

Светодиод «Shift» указывает регистр клавиатуры.

Инструкция по работе с контроллером с лицевой панели приведена в п. 1.1.4.29 – п.

1.1.4.39 «Жидкокристаллический дисплей и клавиатура» настоящего документа.

Ритмичное мигание (скважность около 2) светодиода «Работа» («С2000-Т») или «Work»

(«С2000-Т исп.01») свидетельствует о нормальном функционировании прибора. Светодиоды

«RS-485 Slave» и «RS-485 Master» сообщают о сеансах обмена данными по соответствующим

интерфейсам.

1.1.4.3 Структурная схема прибора представлена на рисунке 2.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

8

Рисунок 2. Структурная схема

1.1.4.4 Встроенное программное обеспечение (далее – ПО) позволяет выполнять:

– контроль и регулирование температуры воздуха в системе приточно-вытяжной

вентиляции с отдельными калорифером и кондиционером;

– контроль и регулирование температуры воды в системе отопления;

– контроль и регулирование температуры воды в системе горячего водоснабжения;

– управление технологическим процессом;

– рекуперацию тепловой энергии в системах вентиляции и кондиционирования воздуха.

Встроенное ПО также содержит пользовательский блок условий и функций, позволяющих

осуществлять: контроль достижения параметром(-ми) заданных уставок, контроль

замыкания/размыкания дискретных входов, формирование импульсов заданной длительности

и выдачи других управляющих сигналов.

1.1.4.5 Встроенное ПО позволяет управлять одним, двумя, тремя или четырьмя

процессами одновременно. Но любой процесс может быть представлен только в одном

экземпляре – например, нельзя активизировать на одном контроллере два процесса управления

двумя системами отопления.

1.1.4.6 Блок условий может использоваться с любым набором активных процессов в том

числе и при их отсутствии. Если для управления процессом(-ми) не хватает собственных

входов/выходов, контроллер может использовать входы/выходы своих ведомых, ведущего или

другого ведомого своего ведущего.

1.1.4.7 Измерительные (аналоговые) входы

1.1.4.7.1 К универсальным измерительным входам (Вход А1 … Вход А6) подключаются

первичные преобразователи – датчики температуры. В качестве датчиков температуры могут

быть использованы:

• термопреобразователи сопротивления;

• полупроводниковые датчики;

• активные датчики с выходным сигналом в виде постоянного напряжения или тока.

Вход А1

Вход А2

Вход А4

Датчики

температуры

Аналоговые входы

Вход Д1

Дискретные

датчики и

переключение

режимов

Дискретные входы

Выход Д1

Дискретные выходы

График температуры

обратной воды

ПИД-регуляторы

Таймер реального

времени

Журнал событий

Прецизионный

усилитель

Выход Д2

Выход Д3

Выход Д4

Выход Д5

Выход Д6

Выход А1

Выход А2

Аналоговые выходы

Master

RS-485

Исполнительные

механизмы

(реле, жалюзи,

насос,

вентилятор,

с

игнализация)

Аналоговые

приводы

(КЗР)

Вход А3

Вход А5

Вход А6

Вход Д2

Вход Д3

Вход Д4

Вход Д5

Вход Д6

Slave

График температуры

вод

ы для отопления

Блок проверки

условий

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 9

1.1.4.7.2 Термопреобразователи сопротивления (ТС)

Выходные параметры ТС определяются их номинальными статическими

характеристиками (НСХ), стандартизованными ГОСТ Р 8.625-06. Основными параметрами НСХ

являются: начальное сопротивление датчика R0, измеренное при температуре 0 °С,

температурный коэффициент сопротивления W100, определяемый как отношение сопротивления

датчика при 100 °С к его сопротивлению при 0 °С. В связи с тем, что НСХ

термопреобразователей сопротивления – функции нелинейные, в приборе предусмотрена

линеаризация результатов измерения.

Для исключения влияния сопротивления соединительных проводов на результаты

измерения температуры следует, по возможности, подключать датчики к прибору по

трехпроводной схеме. Как правило, серийно изготавливаемые датчики температуры имеют три

вывода: два от одного контакта чувствительного элемента ТС и один от другого контакта. Для

трехпроводной схемы следует подключить первые два вывода к клеммам двух входов прибора

(номера входов должны идти последовательно), а третий вывод к одной из клемм «0В».

Пример подключения ТС по трехпроводной схеме представлен на рисунке 3.

Примечание – Входы «0В» эквивалентны и соединены между собой внутри «С2000-Т».

Рисунок 3. Подключение ТС по трехпроводной схеме

Для полной компенсации влияния сопротивления соединительных проводов

на результаты измерений необходимо, чтобы их сопротивления были равны друг другу.

В некоторых случаях возникает необходимость подключения ТС не по трехпроводной,

а по двухпроводной схеме. В этом случае два вывода от одного контакта чувствительного

элемента ТС объединяются и подключаются к клемме одного из аналоговых входов прибора,

а третий вывод к одной из клемм «0В».

Пример подключения ТС по двухпроводной схеме представлен на рисунке 4.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

10

Рисунок 4. Подключение ТС по двухпроводной схеме

В этом случае необходимо, с максимально возможной точностью, измерить сопротивле-

ние соединительных проводов и ввести его в набор параметров датчика при конфигурировании

прибора.

1.1.4.7.3 Полупроводниковые термопреобразователи (LM235)

Датчик LM235 построен на базе полупроводникового стабилитрона. Его выходной

параметр – напряжение, которое линейно изменяется в зависимости от температуры и

описывается формулой

Uвых = 2,732 + Kt * t , где:

Kt – температурный коэффициент изменения напряжения, равный 10 мВ/°C;

t – температура в градусах Цельсия.

Схема подключения датчика LM235 – двухпроводная, с учётом полярности. Пример

подключения представлен на рисунке 5.

Рисунок 5. Подключение датчиков LM235

1.1.4.7.4 Активные датчики с выходным сигналом в виде напряжения (0…1,0 В или

0…10 В)

Выходным сигналом таких датчиков является постоянное напряжение, линейно

изменяющееся в зависимости от температуры. Подключение датчиков к прибору осуществляется

по двухпроводной схеме. Пример подключения представлен на рисунке 6.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 11

Рисунок 6. Подключение датчиков с сигналом в виде напряжения

1.1.4.7.5 Активные датчики с выходным сигналом в виде тока

Выходным сигналом таких датчиков является постоянный ток, линейно изменяющийся в

зависимости от температуры. Питание активных токовых датчиков осуществляется от внешнего

блока питания. Подключение токовых датчиков к прибору осуществляется только вместе с

шунтирующими резисторами сопротивлением от 150 Ом до 240 Ом. В случае применения

нескольких токовых датчиков номинальная величина сопротивления шунтирующих резисторов

должна быть одинаковой. Точная величина сопротивления резистора(-ов) указывается при

конфигурировании прибора. В качестве шунтирующего резистора рекомендуется использовать

высокостабильные резисторы с минимальным значением температурного коэффициента

сопротивления, например, С2-29В. Пример подключения представлен на рисунке 7.

Рисунок 7. Подключение токовых датчиков

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

12

1.1.4.8 Дискретные входы

Дискретные входы предназначены для подключения датчиков, имеющих два состояния

(«Да» или «НЕТ») и выходной сигнал в виде сопротивления «сухих» контактов («замкнуто» или

«разомкнуто»), а также переключателей, управляющих режимом работы прибора. Пример

подключения представлен на рисунке 8.

Примечание – Входы «0В» эквивалентны и соединены между собой внутри «С2000-Т».

Рисунок 8. Подключение дискретных датчиков

1.1.4.9 Аналоговые выходы

Аналоговые выходы предназначены для подключения аналоговых исполнительных

механизмов – приводов клапанов запорно-регулирующих (КЗР). На аналоговых выходах прибор

формирует напряжение от 0 до 10 В для управления положением заслонки КЗР. Сопротивление

нагрузки по каждому выходу должно быть не менее 5 кОм. Питание приводов КЗР должно

осуществляться от отдельного источника. Пример подключения представлен на рисунке 9.

Рисунок 9. Подключение аналоговых ИМ

1.1.4.10 Дискретные выходы

Дискретные выходы предназначены для управления разнообразными ИМ

непосредственно или через промежуточные реле. Каждый дискретный выход прибора (две

клеммы) представляет собой электронный ключ на основе оптосимистора («С2000-Т»

и «С2000-Т исп.01») и механическое реле (выходы 2, 3, 4 и 6 «С2000-Т исп.01 сер.01»).

Относительно маломощные ИМ (циркуляционный насос, лампа аварийной сигнализации и т.д.)

могут подключаться непосредственно к оптосимисторным выходам прибора (только

переменное напряжение до 250 В, ток до 0,5А). Контроллер «С2000-Т исп.01 сер.01» может

коммутировать как переменное, так и постоянное напряжение на выходах 2,3,4 и 6. Так как

каждый дискретный выход гальванически изолирован от любых других цепей, то для питания

ИМ могут применяться различные источники. Пример подключения представлен на рисунке 10.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 13

Рисунок 10. Подключение ИМ к дискретным выходам

1.1.4.11 Интерфейсы RS-485

Интерфейсы RS-485 предназначены:

 «Slave»(клеммы 16 - А и 17 - В) – для связи прибора с системой, в составе которой он

работает. Через этот интерфейс осуществляется конфигурирование прибора перед пуском

его в эксплуатацию с помощью конфигуратора. Также этот интерфейс используется для

связи с ведущим контроллером «С2000-Т» у которого данный контроллер является

ведомым. И, наконец, этот интерфейс может использоваться для интеграции контроллера

со сторонним оборудованием по протоколу Modbus, например, с панелью оператора

СП270-Т фирмы «Овен».

 «Master» (клеммы 18 - А и 19 - В) – для связи с другими приборами системы «Орион»:

«С2000-Т», «С2000-КДЛ», «С2000-СП1», «Сигнал-20П» или частотными приводами:

Commander SK Emerson, VF-nC3 Toshiba, VLT Micro FC 51 Danfoss, подключенными к

данному прибору в качестве ведомых. Конфигурирование ведомых приборов

выполняется индивидуально штатными средствами: для «С2000-Т» - конфигуратором,

для других приборов системы «Орион» – программой «Uprog.exe», для частотных

приводов – фирменным ПО. Ведомые приборы должны иметь уникальные адреса

(в диапазоне от 1 до 126) на интерфейсе «Master», и эти адреса должны быть введены

ведущему в его набор конфигурационных параметров. Вместе с адресом ведущему

прибору вводится и тип ведомого прибора.

Входы/выходы ведомых приборов могут использоваться как в управлении

процессами так и в блоке условий ведущего прибора как источники информации и как

приёмники управляющих воздействий. В версии 2.01 ведомый контроллер может

использовать входы/выходы ведущего и даже другого ведомого для управления своими

процессами и в блоке условий.

Подключение ведомых приборов иллюстрирует рисунок 11.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

14

C2000-T

Master

C2000-T

Slave

C2000-T

Slave

С2000-Т

Slave

C2000-СП1

Slave

Запрос А2:Т1

Адрес 2Адрес 3Адрес 4Адрес 5

Запрос А3:Т3 через мастера А1

Запрос у мастера D2

Трансляция запроса

Команда для А5:реле2 через мастера

Команда для А5:реле4

Ответ = Т1

Ответ = Т3

Трансляция ответа

Ответ = D2

Трансляция команды для реле 2

Рисунок 11. Подключение ведомых приборов

Ведущим прибором является «С2000-Т» ‘Master’, остальные приборы – ведомые.

«С2000-Т» ‘Master’ может использовать входы/выходы своих ведомых для управления

процессами и в блоке условий. Точно также «С2000-Т» адрес 2 может использовать

входы/выходы своего ведущего («С2000-Т» адрес 1) и так же входы/выходы других ведомых

своего ведущего («С2000-Т» адрес 3, «С2000-Т» адрес 4, «С2000-СП1» адрес 5) для управления

«своими» процессами и в блоке условий. В этой версии прошивки становится возможным

использование одного и того же датчика разными контроллерами. Например, датчик

температуры наружного воздуха, подключенный к «С2000-Т» адрес 2, будет доступен и

«С2000-Т» адрес 3, и «С2000-Т» адрес 4, и, конечно же, Мастеру.

Данная версия прибора «С2000-Т» (2.02) поддерживает до 8-ми ведомых приборов

со следующими ограничениями:

− версия ведомых приборов «С2000-Т» должна быть не ниже 2.02;

− количество ведомых приборов «С2000-КДЛ» – 1;

− количество ведомых частотных приводов – не более 4;

− применение хотя бы одного частотного привода исключает возможность

использования «С2000-Т», «С2000-КДЛ», «С2000-СП1», «Сигнал-20П» в качестве

ведомого прибора. Кроме того к ведущему контроллеру могут быть подключены

частотные приводы только одной и той же модели.

Особенности конфигурирования ведомых приборов приведены в приложении Г.

Особенности конфигурирования частотных приводов приведены в приложении Д.

1.1.4.12 Конфигурирование контроллера

Для корректной работы внутренней программы прибор «С2000-Т» необходимо

сконфигурировать, т.е. «сообщить ему»:

• перечень датчиков, аналоговых и дискретных, подключенных к его входам;

• адреса приборов и номера входов к которым подключены датчики (аналоговые и

дискретные) используемые в управлении процессами и блоке условий;

• адреса приборов и номера выходов к которым подключены исполнительные устройства

(пропорциональные и дискретные) используемые в управлении процессами и в блоке

условий;

• набор уставок, определяющих алгоритмы управления и регулирования;

• виды используемых условий, их операнды и целевые выходы;

• перечень приборов и их адреса, подключенных к интерфейсу «Master» в качестве

ведомых.

Конфигурирование прибора осуществляется с помощью программы «Конфигуратор».

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 15

1.1.4.13 Перечень аналоговых датчиков

Каждый аналоговый датчик описывается следующим набором параметров:

• номер входа прибора, к которому он подключен (для ТС, подключенных по

трехпроводной схеме, – номер первого из входов);

• тип датчика (таблица 1.1.2.2);

• вид измеряемого параметра;

• для ТС – сопротивление датчика при 0 °С – Ro;

• для ТС, включенного по двухпроводной схеме, сопротивление соединительных

проводов – Rline;

• для датчиков с выходным сигналом в виде тока – величина сопротивления

шунтирующего резистора;

• для датчиков с выходным сигналом в виде тока – температуры Tmin и Tmax.

Tmin соответствует началу шкалы преобразования:

− 0 мА – для датчиков с диапазоном изменения тока от 0 до 5 мА;

− 4 мА – для датчиков с диапазоном изменения тока от 4 до 20 мА.

Tmax соответствует концу шкалы преобразования:

− 5 мА – для датчиков с диапазоном изменения тока от 0 до 5 мА;

− 20 мА – для датчиков с диапазоном изменения тока от 4 до 20 мА;

• для датчиков с выходным сигналом в виде напряжения – температуры Tmin и Tmax.

Tmin соответствует началу шкалы преобразования:

− 0 В – для датчиков с диапазоном изменения напряжения от 0 до 1 В;

− 0 В – для датчиков с диапазоном изменения тока от 0 до 10 В;

Tmax соответствует концу шкалы преобразования:

− 1 В – для датчиков с диапазоном изменения напряжения от 0 до 1 В;

− 10 В – для датчиков с диапазоном изменения напряжения от 0 до 10 В.

В этот перечень входят все датчики независимо от цели их использования:

o для управления процессами;

o для блока условий;

o для использования другим контроллером или ПО по протоколу «Орион»;

o для передачи измеренных значений в стороннюю систему по протоколу ModBus.

1.1.4.14 Доступ ко входам и выходам приборов, объединённых в локальную сеть

Версия 2.02 поддерживает возможность использования как собственных входов/выходов

для управления процессами, так и входов/выходов других приборов. Для однозначного

определения "откуда" взять измеренные данные используется адрес прибора, ко входу которого

подключен нужный датчик. Причем:

− «Адрес прибора» = 0, если датчик подключен к собственному входу прибора;

− «Адрес прибора» = 1…126, если датчик подключен к входу "собственного" ведомого

прибора (относительно ведущего);

− «Адрес прибора» = 128, если датчик подключен к входу ведущего прибора

(относительно ведомого);

− «Адрес прибора» = 128 + (1…126), если датчик подключен к входу другого ведомого

прибора этого же ведущего (относительно ведомого).

Аналогично, для исполнительных устройств, на которые необходимо передать

управляющее воздействие, указывается адрес прибора и номер выхода, к которому подключено

исполнительное устройство.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

16

1.1.4.15 Аналоговые параметры, используемые для управления процессами,

представлены в таблице 1.1.4.15.

Таблица 1.1.4.15

Индекс

параметра Адрес

прибора Номер

входа Наименование Адрес регистра

Modbus

0

255

0

СПВ Т канала

40000

1

255

0

СПВ Т обратной воды

40002

2

255

0

Т наружного воздуха

40004

3

255

0

СПВ Т помещения

40006

4

255

0

СПВ Т задатчика

40008

5

255

0

СПВ Т корректора

40010

6

255

0

СОт Т прямой воды

40012

7

255

0

СОт Т обратной воды

40014

8

255

0

СГВС Т воды

40016

9

255

0

Технологический параметр

40018

10

255

0

СПВ Т гликоля (рекуперация)

40020

11

255

0

СПВ Задатчик скорости вентилятора

(частотный привод)

40022

12

255

0

Свободный датчик 1

40024

13

255

0

Свободный датчик 2

40026

«Адрес прибора» = 255, если датчик, измеряющий параметр, отсутствует. Контекст

столбца «Наименование» служит лишь для облегчения создания проекта при конфигурировании

контроллера. Единственное и решающие значение имеет индекс строки таблицы. Программа

контроллера "знает" что, например, для получения температуры обратной воды при управлении

СПВ следует обратиться к строке [1] таблицы и:

− если адрес = 0, то извлечь значение Тов из соответствующей зоны ОЗУ;

− если адрес = 1…126, то сформировать к "собственному" ведомому запрос о передаче

данных, измеренных им по указанному входу;

− если адрес = 128, то сформировать к своему ведущему запрос о передаче данных,

измеренных им по указанному входу;

− если адрес = 128 + (1…126), то сформировать к своему ведущему запрос о передаче

данных, измеренных другим его ведомым по указанному входу.

В двух последних строках таблицы указан «Свободный датчик». Это датчик не

используемый ни одним из процессов.

В столбце «Адрес регистра Modbus» приведены адреса регистров, чтение которых

позволит сторонней системе получить значения измеренных параметров. Параметры передаются

в формате IEEE float в виде четырёх байт, поэтому для получения одного параметра необходимо

прочитать два смежных регистра.

1.1.4.16 Дискретные параметры, используемые для управления процессами,

представлены в таблице 1.1.4.16.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 17

Таблица 1.1.4.16

Индекс

параметра Адрес

прибора Номер

входа Наименование Адрес регистра

Modbus

0

255

0

СПВ дежурный режим

10000

1

255

0

СПВ активный режим

10001

2

255

0

СПВ термостат (капилляр)

10002

3

255

0

СПВ перепад давления на воздушном

фильтре

10003

4

255

0

СПВ перепад давления на приточном

вентиляторе

10004

5

255

0

СПВ перепад давления на вытяжном

вентиляторе

10005

6

255

0

СПВ датчик протока калорифера NO

10006

7

255

0

СПВ датчик протока калорифера NC

10007

8

255

0

СПВ датчик протока кондиционера NO

10008

9

255

0

СПВ датчик протока кондиционера NC

10009

10

255

0

СОт принудительно ночь

10010

11

255

0

СОт датчик протока NO

10011

12

255

0

СОт датчик протока NC

10012

13

255

0

СГВС датчик протока NO

10013

14

255

0

СГВС датчик протока NC

10014

15

255

0

Датчик аварии роторного рекуператора

10015

16

255

0

Датчик обмерзания трубчатого

рекуператора

10016

17

255

0

СПВ контактный датчик «жалюзи

открыты»

10017

18

255

0

СПВ контактный датчик «жалюзи

закрыты»

10018

19

255

0

Контроль резервированного источника

питания (РИП)

10019

20

255

0

Счётчик импульсов №1

10020

21

255

0

Счётчик импульсов №2

10021

22

255

0

Счётчик импульсов №3

10022

23

255

0

Счётчик импульсов №4

10023

24

255

0

Дискретный вход «Пожар»

10024

25

255

0

Свободный дискретный датчик

10025

26

255

0

Свободный дискретный датчик

10026

…

31

255

0

Свободный дискретный датчик

10031

«Адрес прибора» = 255, если датчик, передающий параметр, отсутствует. Контекст

столбца «Наименование» служит лишь для облегчения создания проекта при конфигурировании

контроллера. Единственное и решающие значение имеет индекс строки таблицы. Программа

контроллера "знает" что, например, при управлении СПВ для получения состояния датчика

протока калорифера с нормально разомкнутыми контактами следует обратиться к строке [6]

таблицы и:

− если адрес = 0, то извлечь состояние из соответствующей зоны ОЗУ;

− если адрес = 1…126, то сформировать к "собственному" ведомому запрос о передаче

состояния датчика подключенного к указанному входу;

− если адрес = 128, то сформировать к своему ведущему запрос о передаче состояния

датчика подключенного к указанному входу;

− если адрес = 128 + (1…126), то сформировать к своему ведущему запрос о передаче

состояния датчика подключенного у другого его ведомого к указанному входу.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

18

В семи последних строках таблицы указан «Свободный датчик». Это датчик не

используемый ни одним из процессов.

В столбце «Адрес регистра Modbus» приведены адреса регистров, чтение которых

позволит сторонней системе получить состояния дискретных датчиков. Состояния передаются

в виде битовых флагов (coils).

1.1.4.17 Исполнительные устройства, управляемые аналоговыми выходами,

представлены в таблице 1.1.4.17.

Таблица 1.1.4.17

Индекс ИУ Адрес

прибора Номер

выхода Наименование Адрес регистра

Modbus

0

255

0

СПВ привод КЗР калорифера

40028

1

255

0

СПВ привод КЗР кондиционера

40030

2

255

0

СОт привод КЗР

40032

3

255

0

СГВС привод КЗР

40034

4

255

0

Технологический процесс

40036

5

255

0

Рекуперация

40038

«Адрес прибора» = 255, если исполнительное устройство отсутствует. Контекст столбца

«Наименование» служит лишь для облегчения создания проекта при конфигурировании

контроллера. Единственное и решающие значение имеет индекс строки таблицы. Программа

контроллера "знает" что, например, при управлении СОт для установки пропорционального

КЗРв нужное положение, следует обратиться к строке [3] таблицы и:

− если адрес = 0, то направить рассчитанное значение напряжения на указанный

собственный аналоговый выход (ЦАП);

− если адрес = 1…126, то сформировать команду "собственному" ведомому

об установке напряжения на указанном аналоговом выходе;

− если адрес = 128, то сформировать команду своему ведущему об установке

напряжения на указанном аналоговом выходе;

− если адрес = 128 + (1…126), то сформировать команду своему ведущему об установке

другим его ведомым напряжения на указанном аналоговом выходе.

Если для управления процессом используется частотный привод, то его адрес, также

указывается в этой таблице (номер выхода должен быть равен 1). В этом случае программа

контроллера рассматривает частотный привод как «виртуальный ЦАП» и посылает ему

рассчитанное значение «напряжения» (для частотного привода это будет «скорость вращения

электродвигателя») точно также как и физически реализованному ЦАПу ведомого прибора.

В столбце «Адрес регистра Modbus» приведены адреса регистров, чтение которых

позволит сторонней системе получать величины напряжений установленных на аналоговых

выходах. Величины напряжений передаются в формате IEEE float в виде четырёх байт, поэтому

для получения одного параметра необходимо прочитать два смежных регистра.

1.1.4.18 Исполнительные устройства, управляемые дискретными выходами,

представлены в таблице 1.1.4.18.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 19

Таблица 1.1.4.18

Индекс

параметра Адрес

прибора Номер

выхода Наименование Адрес регистра

Modbus

0

255

0

СПВ Привод жалюзи – открытие/закрытие

0

1

255

0

СПВ Привод жалюзи – закрытие

1

2

255

0

СПВ Вентилятор приточный Старт/Стоп

2

3

255

0

СПВ Вентилятор приточный Скорость

3

4

255

0

СПВ Вентилятор вытяжной Старт/Стоп

4

5

255

0

СПВ Вентилятор вытяжной Скорость

5

6

255

0

СПВ насос калорифера основной

6

7

255

0

СПВ насос калорифера резервный

7

8

255

0

СПВ насос кондиционера основной

8

9

255

0

СПВ насос кондиционера резервный

9

10

255

0

СПВ Обогрев жалюзи

10

11

255

0

СОт Насос основной

11

12

255

0

СОт Насос резервный

12

13

255

0

СГВС Насос основной

13

14

255

0

СГВС Насос резервный

14

15

255

0

Выход Зима/Лето (по таймеру «С2000-Т»)

15

16

255

0

Выход День/Ночь (по таймеру «С2000-Т»)

16

17

255

0

Авария

17

18

255

0

Грязный воздушный фильтр

18

19

255

0

СПВ Насос рекуператора

19

20

255/0

0/1…6

ШИМ1

20

21

255/0

0/1…6

ШИМ2

21

22

255/0

0/1…6

ШИМ3

22

23

255

0

Свободный дискретный выход

23

24

255

0

Свободный дискретный выход

24

25

255

0

Свободный дискретный выход

25

26

255

0

Свободный дискретный выход

26

…

31

255

0

Свободный дискретный выход

31

«Адрес прибора» = 255, если датчик, передающий параметр, отсутствует.

Устройства ШИМ могут быть подключены только к собственным дискретным выходам.

Контекст столбца «Наименование» служит лишь для облегчения создания проекта

при конфигурировании контроллера. Единственное и решающие значение имеет индекс строки

таблицы. Программа контроллера "знает" что, например, при управлении СГВС

для включения/выключения основного циркуляционного насоса следует обратиться к строке [13]

таблицы и:

− если адрес = 0, то установить состояние на собственном дискретном выходе;

− если адрес = 1…126, то сформировать команду "собственному" ведомому

об установке состояния указанного дискретного выхода;

− если адрес = 128, то сформировать команду своему ведущему об установке состояния

указанного дискретного выхода;

− если адрес = 128 + (1…126), то сформировать команду своему ведущему об установке

другим его ведомым состояния указанного дискретного выхода.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021

20

Если управление приточным и вытяжным вентиляторами дискретное, то строки [3] и [5]

должны быть пустыми – «Адрес прибора» = 255 и «Номер выхода» = 0. Если управление

приточным и вытяжным вентиляторами осуществляется с помощью частотных приводов,

то указываются адреса частотных приводов, а в строках [2] и [4] – номер выхода = 1 и в строках

[3] и [5] – номер выхода = 2.

В столбце «Адрес регистра ModBus» приведены адреса регистров, чтение которых

позволит сторонней системе получать состояние дискретных выходов. Состояния передаются

в виде битовых флагов (coils).

1.1.4.19 Дискретное управление приводами КЗР

В дополнение к аналоговому (непрерывному) управлению приводами КЗР, версия 2.02

позволяет осуществлять управление дискретными приводами КЗР. Так как дискретное

управление подразумевает формирование коротких, точно отмеренных импульсов на открытие

или закрытие КЗР, такой вид управления возможен только для собственных дискретных выходов

контроллера. Контроллер позволяет управлять двумя дискретными приводами. Для каждого

из них предопределены по два выхода:

− для DC1 открытие – выход 1, закрытие – выход 5;

− для DC2 открытие – выход 2, закрытие – выход 6.

Для каждого из приводов предусмотрены по 3 числовых константы:

− время перехода из одного крайнего положения в другое, дискретность – 1 сек;

− минимальное время включения, дискретность – 0,2 сек;

− время выборки люфта, дискретность – 0,2 сек.

1.1.4.20 Для прибора «С2000-Т исп.01» возможно конфигурирование с помощью

кнопочной клавиатуры и ЖКИ дисплея. Исключение составляют:

− для СПВ таблица зависимости Т обратной воды (ночь) от Т наружного воздуха;

− для СОт таблица зависимости Т отопления от Т наружного воздуха;

− для СОт таблица зависимости Т поправки от Т обратной воды;

− календарь с указанием выходных и праздничных дней;

− в Блоке Условий – параметры условий «Если больше 2» и «Если меньше 2»;

− интерфейс Modbus: скорость, паритет, формат числа с плавающей точкой.

Конфигурирование этих параметров выполняется только конфигуратором контроллера.

1.1.4.21 ПИД–регуляторы

ПИД–регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает

аналоговое значение «выходной мощности», направленное на уменьшение отклонения текущего

значения регулируемой величины от уставки. В приборе значение «выходной мощности»

преобразуется в:

− пропорциональное напряжение на одном из аналоговых выходов, собственном

или "чужом";

− сигнал ШИМ для технологического процесса, использующего дискретный выход;

− код для частотного привода, управляющего скоростью вращения роторного

рекуператора;

− отрезок времени включения двигателя на открытие или закрытие дискретного привода

управления положением КЗР.

ПИД–регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой

величины в заданных пределах.

Напряжение на выходе ПИД–регулятора зависит от трех составляющих:

пропорциональной, интегральной и дифференциальной.

«С2000-Т», «С2000-Т исп.01» АЦДР.421243.001 РЭп Изм.6 от 30.11.2021 21

Страница загружается...

bolid С2000-Т Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда

Модели других брендов