Renishaw LP2 Installation & User's Guide

  • Здравствуйте! Я прочитал руководство по установке и эксплуатации контактных измерительных датчиков Renishaw LP2, LP2H, LP2DD и LP2HDD. Готов ответить на ваши вопросы о характеристиках, установке, настройке и техническом обслуживании этих датчиков. В руководстве подробно описаны различные модели датчиков, способы подключения к различным интерфейсным блокам, а также процедуры центрирования щупов и устранения неисправностей.
  • Какие типы датчиков LP2 существуют?
    Как отрегулировать усилие прижатия щупа?
    Какие интерфейсы совместимы с датчиком LP2?
    Какие меры предосторожности необходимо соблюдать при работе с датчиком?
Руководство по установке и эксплуатации
H-2000-5167-07-A
контактной измерительной системы LP2
RU
Если вас интересует информация об этом продукте,
отсканируйте штрих-код или посетите сайт
www.renishaw.ru/lp2.
Номер для заказа Renishaw: H-2000-5167-07-A
Дата публикации: 12.2020
© 2000–2020 Renishaw plc. Все права защищены.
Этот документ не может быть скопирован или
воспроизведен ни полностью, ни частично,
ни перенесен на любой другой носитель,
ни переведён на иностранный язык без
предварительного письменного разрешения
Renishaw.
Renishaw plc. Зарегистрировано в Англии и
Уэльсе. Компания №: 1106260. Юридический
адрес: New Mills, Wotton-under-Edge,
Gloucestershire, GL12 8JR, Великобритания.
1Содержание
Правила техники безопасности ....................3
Введение ...........................................................5
Типы датчика LP2 ............................................7
Модульная система контактного
измерительного датчика LP2 ........................9
Перемещения датчика LP2 ..........................10
Характеристики .............................................12
Размеры ...........................................................14
Рекомендуемая схема подключения
датчика LP2 к интерфейсному
блоку HSI-C .....................................................15
Рекомендуемая схема подключения
датчика LP2 к интерфейсному
блоку HSI .........................................................16
Рекомендуемая схема подключения
датчика LP2 к интерфейсному
блоку MI 8-4 ....................................................17
Типовые схемы применения
измерительных датчиков LP2 .....................18
Обрабатывающие центры
(передача радиосигнала) .........................18
Обрабатывающие центры с приемником
OMM-2 и интерфейсом OSI или OSI-D
либо с интерфейсом/приемником
OMI-2/ OMI-2T/ OMI-2H (оптический
способ передачи сигнала) ........................19
Обрабатывающие центры с приемником
OMM-2C и интерфейсом OSI или
OSI-D (оптический способ передачи
сигнала) ......................................................20
Обрабатывающие центры
(передача сигнала по кабелю) .................21
Обрабатывающие центры
(проводная передача сигнала,
наладка инструмента) ..............................22
Токарные станки
(передача сигнала по радиоканалу) ........23
Токарные станки
(передача оптического сигнала) ..............24
Токарные станки
(передача сигнала по кабелю) .................25
Регулировка пружины прижатия
(давления пружины) щупа –
измерительное усилие .................................26
Центрирование щупов с использованием
держателей и цоколей измерительных
датчиков ..........................................................27
2
Центрирование щупов с использованием
хвостовика или переходника
хвостовика ......................................................29
Моменты затяжки винтов ............................31
Требования к программному
обеспечению ...................................................32
Ремонт и техническое обслуживание .......34
Возможные неисправности и способы
их устранения .................................................37
Перечень комплектующих ...........................40
Общие сведения ............................................43
Содержание
3
Правила техники безопасности
Информация для пользователя
При работе на станках или КИМ
рекомендуется пользоваться средствами
защиты глаз.
См. руководство по эксплуатации
соответствующего оборудования.
Система с датчиком LP2 должна
устанавливаться компетентным персоналом с
соблюдением необходимых мер безопасности.
Перед началом работы убедитесь в том, что
станок исправен, питание ВЫКЛЮЧЕНО,
а источник питания HSI-C/ HSI/ MI8-4
отключен.
Информация для поставщика и
специалистов по монтажу оборудования
Поставщик обязан информировать
пользователя обо всех опасностях, связанных
с эксплуатацией поставляемых станков,
включая те опасности, которые описаны в
документации на изделия компании Renishaw,
а также обеспечить наличие на станках
надлежащих защитных устройств и защитной
блокировки.
В случае отказа датчика его сигнал
может ошибочно сообщать о готовности к
измерениям. Нельзя полагаться на сигналы
датчика для остановки станка.
Правила техники безопасности
4
Информация для специалистов по
монтажу оборудования
Все изделия компании Renishaw разработаны
в соответствии с требованиями EC
и FCC. Для того чтобы оборудование
функционировало в соответствии с
вышеуказанными требованиями, специалист
по монтажу обязан обеспечить выполнение
следующих условий:
любой интерфейс ДОЛЖЕН
устанавливаться на расстоянии от
всех потенциальных источников
электрических помех (например, силовых
трансформаторов и серводвигателей);
все точки с потенциалом 0 В/соединения
заземления должны быть подсоединены
к нейтральной точке трехфазной схемы
подключения «звезда» (общей точке,
к которой подсоединены все провода
заземления оборудования и экраны
кабелей). Данное требование является
очень важным, т.к. отсутствие такого
соединения может привести к разнице
потенциалов между различными точками
заземления оборудования;
Правила техники безопасности
все экраны кабелей должны быть
подключены в соответствии с
указаниями, приведенными в
руководстве пользователя оборудования;
кабели не должны прокладываться
вблизи сильноточных источников
(например, силовых кабелей
электродвигателей), а также вблизи
высокоскоростных линий передачи
данных;
Длина кабелей должна быть, по
возможности, минимальной.
Работа оборудования
При эксплуатации оборудования в режиме,
не предусмотренном изготовителем,
эффективность средств защиты, имеющихся
в оборудовании, может быть нарушена.
5Введение
Введение
Устройство LP2 представляет собой
компактный контактный датчик,
позволяющий решать широкий спектр задач
на токарных станках и обрабатывающих
центрах с ЧПУ. Широкий выбор предлагаемых
щупов и принадлежностей дает возможность
реализовывать конфигурации в соответствии
с нуждами пользователя.
Основное назначение
Горизонтальные токарные станки
Малые размеры датчика позволяют
вставлять его в револьверную головку и
выполнять, при установке в соответствующее
положение, измерение деталей, наладку
инструмента, а также обнаруживать поломку
инструмента.
Измерения на обрабатывающих центрах
При установке в шпиндель датчик позволяет
выполнять настройку на технологическую
операцию и измерение деталей. При
установке на столе выполняется наладка
инструмента и обнаружение неисправного
инструмента.
6 Введение
Системы передачи сигнала
Проводная (по кабелю)— на датчике
предусмотрен ряд разъемов для
подсоединения кабелей в целях
измерения деталей и наладки
инструмента. На обрабатывающих
центрах с ручной сменой инструмента
датчик LP2 вставляется в держатель
MA2 датчика.
Оптическая или с передачей по
радиоканалу— для применения на
токарных станках и обрабатывающих
центрах. Простая процедура установки,
особенно в случае модернизации, т.к. уже
не требуется предусматривать каналы
для прокладки кабелей, по которым
передается сигнал. Датчик LP2 может
использоваться совместно с модулями
OMP40M, OMP60M, RMP40M, RMP60M.
Интерфейсный блок
Для проводной системы с датчиком LP2
предусмотрены следующие интерфейсы:
интерфейс HSI-C (см. Руководство по
установке настраиваемого проводного
интерфейса системы HSI-C, номер по
каталогу Renishaw H-6527-8509);
интерфейс HSI (см. Руководство по
установке проводного интерфейса
системы HSI, номер по каталогу Renishaw
H-5500-8554);
интерфейс MI8-4 (см. Руководство по
установке и эксплуатации интерфейсного
блока MI8-4, номер по каталогу Renishaw
H-2000-5008).
Также могут использоваться цоколи FS1i
и FS2i со встроенным интерфейсом, см.
Проспект с техническими характеристиками
цоколей FS1i и FS2i (номер по каталогу
Renishaw H-2000-2073).
7Типы датчика LP2
Существует четыре исполнения датчика LP2.
Каждое исполнение имеет свою оптимальную
область применения (см. рис. на стр.8).
LP2 – Для обычных процедур наладки
инструмента/измерения. Металлический
колпачок защищает диафрагму от попадания
горячей стружки и СОЖ.
LP2H – Для случаев с повышенным усилием
прижатия щупа у длинных или тяжелых щупов
или повышенной вибрации станка.
LP2DD – LP2HDD – Исполнения с двумя
диафрагмами (DD) рекомендуются для
шлифовальных станков и в других случаях,
когда в СОЖ присутствуют посторонние
частицы. Датчик LP2HDD представляет собой
исполнение с повышенным усилием прижатия
щупа, аналогично исполнению LP2H.
1. Измерительный щуп с
присоединительной резьбой M4
2. Металлический колпачок
3. Пружина
4. Диафрагма
5. Заднее уплотнительное кольцо
6. Резьба M16
7. Регулирование усилия срабатывания
(давления пружины)
8. Отражатель стружки – необходим
для исполнений LP2DD и LP2HDD при
постоянной работе с горячей стружкой.
8 Типы датчика LP2
*
Регулировка усилия срабатывания
(давления пружины прижатия) щупа отсутствует.
Возможно как использование датчиков в исполнении LP2DD, так и
модификация существующих датчиков LP2 в датчики исполнения DD
посредством соответствующего комплекта.
4
4
7
*
1
2
3
4
5
6
7
*
8
LP2
LP2H
LP2DD
Датчик
LP2HDD
9Модульная система контактного измерительного датчика LP2
Щупы с
резьбой М4
Ломкий предохранитель
контактного
измерительного щупа
Отражатель стружки
Радио- или
оптический
приемник
FS3
FS2
FS1
Цоколи датчика
Модуль передачи сигнала
LP2 LP2H LP2DD Датчик LP2HDD
Проводная передача сигнала
Хвостовик
Держатель
MA2 датчика
Переходник для хвостовика
Квадратный держатель
Удлинитель LPE
Переходник MA4
10
Перемещения датчика LP2
Срабатывание датчика
Сигнал срабатывания измерительного
датчика создается при смещении щупа,
возникающем при касании какой-либо
поверхности. В системе ЧПУ станка
регистрируется положение контакта и
подается команда остановить движение
станка.
Предпочтительна высокая скорость
измерений, хотя она должна выбираться
так, чтобы обеспечивать останов станка,
не выходя за пределы перебега щупа и
измерительные возможности станка. Следует
соблюдать указания по выбору скорости
подачи, предлагаемые производителем
станка.
Чтобы получить сигнал срабатывания,
следует перемещать датчик, нацеливаясь
на точку, лежащую далее ожидаемой
поверхности, но в пределах перебега щупа.
После соприкосновения щупа с поверхностью
он отводится от поверхности.
Z
Пределы перебега (см. стр.13)
X/Y
Одинарное и двойное касание
Если последовательность работы датчика
предусматривает одно касание, то тогда
после выполнения измерительного
перемещения датчик можно вернуть в
начальное положение.
С некоторыми типами ЧПУ предпочтительно
использование метода двойного касания,
поскольку высокие скорости подачи
могут приводить к низкой повторяемости
результатов.
11
Перемещения датчика LP2
Запаздывания в работе системы
Повторяемость запаздываний в работе
системы лежит в пределах менее 2мкс,
запаздывания остаются постоянными для
каждого направления измерения.
Запаздывания автоматически
компенсируются при условии, что
перемещение при калибровке выполняется
в том же самом направлении и с той
же скоростью, что и измерительное
перемещение.
Калибровка системы
В целях автоматической компенсации
погрешностей следует выполнять калибровку
системы датчика при постоянной скорости
в направлении измерения в следующих
случаях:
1. Перед началом использования системы.
2. При использовании нового щупа.
3. В случае изгиба щупа.
4. Для учета теплового расширения станка.
5. При низкой повторяемости результатов
переустановки хвостовика в шпиндель
станка.
В случае использования метода двух касаний
при первом перемещении выполняется
быстрый поиск поверхности, затем датчик
отводится обратно в положение вблизи
поверхности, и после этого выполняется
второе перемещение на пониженной скорости
подачи, что позволяет регистрировать
положение поверхности более точно.
1
Исходное
положение
2
12 Характеристики
Исполнения LP2 / LP2DD LP2H/ LP2HDD
Применение Измерение деталей и настройка на технологическую операцию на
токарных станках, обрабатывающих центрах и шлифовальных станках
с ЧПУ любых габаритов.
Способ передачи сигнала Проводной или в сочетании с модулями, передающими оптический
или радиосигнал.
Совместимые
интерфейсы
Проводной
Оптические
Радиочастотный
HSI, HSI-C, MI8-4, FS1i или FS2i
OMI-2/ OMI-2T/ OMI-2H/ OSI или OSI-D с OMM-2 или OMM-2C
RMI-Q
Рекомендуемые щупы от50 до 100мм
Выбор материала щупа зависит
от решаемой задачи.
от50 до 150мм
Выбор материала щупа зависит
от решаемой задачи.
Масса 65 г
Направление измерений ±X, ±Y, +Z
Односторонняя повторяемость 1,00мкм 2σ (см. примечание1) 2,00мкм 2σ (см. примечание1)
Усилие срабатывания щупа
(см. примечания 2 и 3)
Малое усилие в плоскости XY
Большое усилие в плоскости XY
В направлении +Z
0,50Н, 51гс
0,90Н, 92гс
5,85Н, 597гс
2,00Н, 204гс
4,00Н, 408гс
30,00Н, 3059гс
13
ПРИМЕЧАНИЕ. Рекомендации по выбору щупов содержатся в документе «Технические
характеристики щупов и принадлежностей» (номер по каталогу Renishaw H-1000-3216).
Примечание1 Проверка эксплуатационных характеристик выполнялась при стандартной скорости 480мм/мин с щупом 35мм.
В зависимости от требований конкретной задачи может выбираться более высокая скорость.
Примечание2 Усилие срабатывания— это усилие, оказываемое щупом на измеряемый объект в момент срабатывания
датчика. В некоторых случаях величина этого усилия является критическим фактором. Максимальное
прилагаемое усилие достигается после точки срабатывания, т.е. при перебеге. Величина усилия зависит от
соответствующих переменных факторов, включая скорость измерения и величину замедления перемещения
на станке.
Примечание3 Здесь указаны заводские настройки; для исполнений LP2 и LP2DD предусмотрена ручная регулировка; для
исполнений LP2H и LP2HDD регулировка не предусмотрена.
Предельные значения перебега щупа LP2 LP2DD LP2H Датчик LP2HDD
±X/±Y 14,87мм
±12,5°
19,06 мм
±15°
14,87 мм
±12,5°
19,06 мм
±15°
Z 6,5мм
4,5мм при наличии
отражателя стружки
5,0 мм
4,5мм при наличии отражателя
стружки
Крепление Резьба M16, для удлинителей LPE и переходников.
Степень защиты оболочки IPX8, BSEN60529:1992+A2:2013
(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)
Температура хранения От −25 °C до +70 °C
Рабочая температура От +5 °C до +55 °C
Характеристики
14
Размеры в мм
Размеры
LP2 и LP2H
LP2DD и LP2HDD
7,5
6,5
40,8
Ø25
20
Ø7
M16 × 1
12,5°
12,5°
Щуп с резьбой M4
4,8
6,5
40,8
Ø25
20
Ø7
M16 × 1
15°
15°
Щуп с резьбой M4
15
Рекомендуемая схема подключения датчика LP2 к
интерфейсному блоку HSI-C
ПРИМЕЧАНИЯ:
При подключении
датчика LP2 к
интерфейсному
блоку HSI-C следует
использовать разъем с
надписью STANDARD
PROBE.
При подключении
выхода неполярного
электронного реле
(SSR) как нормально
разомкнутого (НР)
датчик LP2 остается
в активном (готовом к
измерениям) состоянии,
если произойдет сбой
подачи электроэнергии
или повреждение
датчика.
Состояние
датчика
Нормально
разомкну-
тый
(НР)
Нормально
замкнутый
(НЗ)
Датчик
сработал
Замкнуто Разомкнуто
Датчик
готов к из-
мерениям
Разомкнуто Замкнуто
Интерфейсный блок HSI-C
Соединительный разъем типа
датчика (SSR) и внешнего индикатора
(5 контактов)
29. Индикатор типа датчика НР
28. Тип датчика (общий)
27. Индикатор типа датчика НЗ
26. Внешний индикатор 10В
постоянного тока
25. Внешний индикатор 0В
постоянного тока
Соединительный разъем состояния
датчика SSR (5 контактов)
24. Индикатор состояния датчика НР
23. Состояние датчика (общий)
22. Индикатор состояния датчика НЗ
21. Не используется
20. Не используется
Соединительный разъем
блокировки (5 контактов)
10. Вход блокировки
11. Блокировка – подключение к
питанию
12. 0В пост. тока
13. Выход от +12В до +30В
(с плавким предохранителем
номинальным током 100мА)
14. Не используется
Соединительный разъем питания
(4 контакта)
1. К источнику питания(от +12 до +30В)
2. Питание 0В постоянного тока
3. Питание 0В постоянного тока
4. Экран
Соединительный разъем датчика
(5 контактов)
19.
18.
17. Экран
16. Вход стандартного датчика +
15. Вход стандартного датчика −
Цоколь с жестким креплением держателя
датчика FS1 /FS2 для стандартного датчика
Подключение экрана отсутствует
*
*
*
Контроллер
ЧПУ
От +12В до 30В
пост. тока
0В пост. тока
Заземление станка
(«нейтральная точка
звезды»)
Подключить
контакт 24 или 22,
но не оба сразу
Подключить
контакт 29 или 27,
но не оба сразу
Блок 4
Блок 1
Блок 3
Блок 5
Блок 6
Функция блокировки
датчика. Информация о
подключении содержится
в Руководстве
по установке
настраиваемого
проводного интерфейса
системы HSI-C (номер
по каталогу Renishaw
H-6527-8509)
Наружный подпружиненный
контакт, зелёный
Внутренний подпружиненный
контакт, синий
Зелёный/жёлтый
16
ПРИМЕЧАНИЯ
При подключении
датчика LP2 к
интерфейсному
блоку HSI следует
использовать разъем с
надписью STANDARD
PROBE.
При подключении
выхода неполярного
электронного реле
(SSR) как нормально
разомкнутого (НР)
датчик LP2 остается
в активном (готовом к
измерениям) состоянии,
если произойдет сбой
подачи электроэнергии
или повреждение
датчика.
Рекомендуемая схема подключения датчика LP2 к
интерфейсному блоку HSI
Интерфейсный блок HSI
1 0В
2 Блокировка— подключение к
питанию
3 Блокировка
4 Внешний светодиод 0В
5 Внешний светодиод 10В
6 НР*
7 Общий
8 НЗ**
10 Экран
Контроллер ЧПУ
Стандартный соединитель
(3 контакта)
Стандартный соединитель
(12 контактов)
11 Питание 0В
12 Питание 12–30В
9 Выход 12–30В
(предохранитель 100мА)
Выход
состояния
реле SSR
Вход
питания
1 Вход датчика+
2 Вход датчика–
3 Экран
0В пост. тока
От 12В до 30В
пост. тока
Экран
Шина защитного заземления
УЧПУ (может быть обозначена
как PE, starpoint” или “earthplate”)
Вход для
датчика
Skip-вход
питания
ввода/
вывода
Подсоединить контакт
6 или 8, но не оба сразу
Функция
блокировки
датчика (см.
Руководство
по установке
проводного
интерфейса
системы HSI,
номер по каталогу
Renishaw
H-5500-8554)
Внутренний
подпружиненный контакт
Наружный
подпружиненный контакт
Цоколь с жестким креплением
держателя датчика для LP2
Земля системы ЧПУ
Состояние
датчика
*Нормально
разомкну-
тый
(НР)
**Нормально
замкнутый
(НЗ)
Датчик
сработал
Замкнуто Разомкнуто
Датчик
готов к из-
мерениям
Разомкнуто Замкнуто
17
Питание
интерфейсного
блока
Контроллер ЧПУ
+В пост.
тока
0В пост.
тока
Защитное
заземление
устройства
ЧПУ **
Защитное
заземление
УЧПУ
Зелёный/жёлтый
Опция
+ напряжения питания для
входов/выходов
Skip-вход (G31)
– напряжения питания для
входов/выходов
Интерфейсный блок MI 8-4
А10 Напряжение питания выхода+
А11 Выход состояния датчика (выходной
двухтранзисторный каскад)
А12 Напряжение питания выхода–
B4 SELX−
B5 X−
B6 SELX+
B7 X−
B8 SELZ−
B9 Z−
B10 SELZ+
B11 Z+
А7 Выбор измерений
А8 Запрет
А9 Общий блок входных сопротивлений
Вход питания
B1 +В пост. тока
B2 0 В пост. тока
В3 Экран
Зелёный/жёлтый
Зелёный/жёлтый
Зелёный/жёлтый
Вход системы измерений +А4
Вход системы измерений – А5
Экран А6
Вход для
датчика
Экран A1
Датчик + A2
Датчик – A3
Опция
Измерительный
датчик
Интерфейс
измери-
тельного
датчика
Синий
Зеленый
LP2
Станок
**Может обозначаться как «нейтральная точка звезды» или «шина заземления»
Дополнительная информация о подключении содержится в Руководстве по
установке и эксплуатации интерфейсного блока MI8-4 (номер по каталогу
Renishaw H-2000-5008).
Рекомендуемая схема подключения датчика LP2 к
интерфейсному блоку MI 8-4
Измерительный
датчик LP2
18 Типовые схемы применения измерительных датчиков LP2
Обрабатывающие центры (передача радиосигнала)
Система
ЧПУ
Приемник
системы RMI-Q
Заготовка
Измерительный
датчик LP2
Щуп
Типовой
радиомодуль
Шпиндель станка
с ЧПУ
Кабель
Монтажная
скоба
/