ADVANCED / ADVANCED
V1.0
Руководство пользователя
2017.06
2
©
2017 DJI Все права защищены.
Об использовании данной инструкции
Обозначения
Предупреждение Важно Совет Ссылка
Перед первым запуском
Перед тем как приступить к использованию PHANTOM
TM
4 Advanced / Advanced+, прочтите
следующие документы:
1. Комплект поставки
2. Phantom 4 Advanced / Advanced
+
Руководство пользователя
3. Phantom 4 Advanced / Advanced
+
Краткое руководство пользователя
4. Заявление об отказе от ответственности и руководство по технике безопасности для серии Phantom 4
5. Руководство по технике безопасности аккумулятора Intelligent Flight Battery для серии Phantom 4
Перед полетом рекомендуем просмотреть все учебные видеоролики на официальном сайте DJI
TM
и прочесть заявление об отказе от ответственности и руководство по технике безопасности.
Подготовьтесь к первому полету, ознакомившись с кратким руководством пользователя Phantom 4
Advanced / Advanced+, подробную информацию см. в руководстве пользователя.
Посмотрите обучающие видеоролики
Посмотрите обучающие видеоролики, демонстрирующие безопасную эксплуатацию
Phantom 4 Advanced / Advanced+, по ссылке ниже:
http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#video
Загрузите приложение DJI GO 4
Обязательно используйте приложение DJI GO
TM
4 во время полета. Отсканируйте
QR-код справа, чтобы загрузить последнюю версию.
Версия приложения DJI GO 4 для Android совместима с Android 4.4 и более
поздними версиями.
Приложение DJI GO 4 для iOS совместимо с iOS 9.0 и более поздними версиями.
Поиск по ключевым словам
Чтобы найти раздел, воспользуйтесь поиском по ключевым словам, например «аккумулятор»
или «установить». Если вы читаете данный документ при помощи Adobe Acrobat Reader, начните
поиск, нажав Ctrl+F (Windows) или Command+F (Mac).
Поиск раздела
Просмотрите полный список разделов в содержании. Для перехода к разделу выберите
соответствующую тему нажатием кнопки мыши.
Печать данного документа
Документ поддерживает печать в высоком разрешении.
Загрузите DJI Assistant 2
http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#downloads
©
2017 DJI Все права защищены.
3
Содержание
Об использовании данной инструкции
2
Обозначения
2
Перед первым запуском
2
Посмотрите обучающие видеоролики
2
Загрузите приложение DJI GO 4
2
Загрузите DJI Assistant 2
2
Параметры изделия
6
Введение
6
Особенности
6
Установка дрона
6
Схема дрона
8
Схема пульта дистанционного управления
8
Дрон
13
Полетный контроллер
13
Режим полета
13
Индикатор состояния полета
14
Возврат домой (RTH)
15
Интеллектуальные режимы полета
19
Система обзора
27
Бортовой регистратор
30
Установка и снятие пропеллеров
30
Аккумулятор DJI Intelligent Flight Battery
31
Пульт дистанционного управления
36
Параметры пульта дистанционного управления
36
Управление пультом дистанционного управления
36
Светодиодный индикатор состояния пульта
дистанционного управления
41
Сопряжение пульта дистанционного управления
42
4
©
2017 DJI Все права защищены.
Камера и стабилизатор
45
Камера
45
Стабилизатор
47
Приложение DJI GO 4
49
Оборудование
49
Редактор (Editor)
52
SkyPixel
52
Я (Me)
52
Полет
54
Условия полета
54
Полетные ограничения и зоны, запрещенные для полетов
54
Предполетная проверка
57
Калибровка компаса
57
Автоматический взлет и автоматическая посадка
58
Запуск / остановка двигателей
59
Остановка электродвигателей в процессе полета
59
Полетные испытания
60
Приложение
62
Технические характеристики
62
Обновление прошивки
64
Интеллектуальные режимы полета
65
Информация о послепродажном обслуживании
66
Параметры
изделия
В данном разделе приводится общая
информация по Phantom 4 Advanced /
Advanced+ и общее описание дрона и
пульта дистанционного управления.
Параметры
изделия
6
©
2017 DJI Все права защищены.
Параметры изделия
Введение
DJI Phantom 4 Advanced / Advanced + — это высокотехнологичная летающая камера, способная
самостоятельно облетать препятствия. Совершенно новая камера позволяет достичь беспрецедентного
качества съемки, что выражается в большей четкости, меньшей зернистости и более высоком
разрешении фотографий и видео.
Особенности
Усовершенствованные команды Tapy
TM
и ActiveTrack
TM
в приложении DJI GO 4 позволяют направлять
Phantom 4 Advanced / Advanced+ в любую видимую на экране область с помощью простого касания, а
также с легкостью отслеживать перемещение объектов.
Камера и стабилизатор: камера Phantom 4 Advanced / Advanced+ снимает видео 4K с частотой
до 60 кадров в секунду и фотографии с разрешением 20 Мп, обеспечивая большую четкость и
меньшую зернистость благодаря новой CMOS-матрице размером 1 дюйм. Механический затвор и
автофокусировка делают съемку с воздуха еще более потрясающей.
Полетный контроллер: обновленный полетный контроллер обеспечивает более безопасный и
надежный полет. Новый бортовой регистратор сохраняет важнейшие данные каждого полета. Система
визуальных датчиков повышает точность полета в помещениях или в зонах, где недоступен сигнал
GPS. Конструкция с двумя модулями инерциальной навигационной системы (ИНС) и компасами
обеспечивает наличие запасных элементов.
Система передачи HD-видео: система передачи HD-видео большой дальности (до 7 км (4,3 мили)) с
малым временем задержки работает на основе улучшенной версии функции DJI LIGHTBRIDGE
TM
.
Пульт дистанционного управления: пульт дистанционного управления Phantom 4 Advanced+ оснащен
5,5-дюймовым экраном высокой яркости со встроенным приложением DJI GO.
Аккумулятор Intelligent Flight Battery: новый аккумулятор DJI Intelligent Flight Battery 5870 мАч
использует обновленные элементы питания и усовершенствованную систему распределения питания,
гарантируя продолжительность полета до 30 минут*.
Установка дрона
Подготовка дрона
1. Снимите фиксатор cтабилизатора с камеры, как показано ниже:
*На уровне моря при спокойных условиях при полете в режиме ATTI время полета будет зависеть от
различных режимов полета, погодных условий и высоты.
Параметры
изделия
©
2017 DJI Все права защищены.
7
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
1
3
2
2. Установка пропеллеров
Установите пропеллеры с черными кольцами на электродвигатели, отмеченные черными точками.
Установите пропеллеры с серебристыми кольцами на электродвигатели, не отмеченные черными
точками. Прижмите пропеллер к монтажной пластине и поверните в направлении блокировки до
фиксации.
Подготовка пульта дистанционного управления к работе
Наклоните держатель мобильного устройства или экран на пульте дистанционного управления в
нужное положение, затем отрегулируйте антенны так, чтобы они были направлены наружу.
При использовании Phantom 4 Advanced выполните следующие действия для надежного крепления
планшета или мобильного устройства в держателе.
1. Нажмите кнопку в правом верхнем углу держателя мобильного устройства, чтобы отпустить зажим,
затем отрегулируйте зажим под размер вашего мобильного устройства.
2. Закрепите ваше мобильное устройство зажимом и подсоедините мобильное устройство к пульту
дистанционного управления с помощью кабеля USB.
3. Вставьте один разъем кабеля в мобильное устройство, а другой разъем в USB-порт на обратной
стороне пульта дистанционного управления.
Необходимо вставлять аккумулятор до щелчка, который подтверждает надежность установки.
Невыполнение этого требования может повлиять на безопасность эксплуатации дрона.
3. Установка аккумулятора
Задвиньте аккумулятор в аккумуляторный отсек в направлении, указанном стрелкой, как показано ниже.
Параметры
изделия
8
©
2017 DJI Все права защищены.
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Схема дрона
Схема пульта дистанционного управления
[1] Модуль GPS
[2] Пропеллеры
[3] Двигатели
[4] Передние огни
[5] Стабилизатор и камера
[6] Система переднего обзора
[7] Аккумулятор Intelligent Flight Battery
[8] Индикатор состояния дрона
[9] Индикатор статуса подключения/
камеры и кнопка сопряжения
[10] Порт Micro USB
[11] Слот для карты памяти Micro SD
[12] Система нижнего обзора
[
1
]
[
2
]
[
3
]
[
4
]
[
7
]
[
8
]
[
9
]
[
12
]
[
10
]
[
11
]
[
5
]
[
6
]
[1] Антенны
Передают сигналы управления дроном
и видеосигналы.
[2] Экран дисплея
Экран с системой Android для запуска
приложения DJI GO 4.
[3] Джойстик
Управляет направлением и движением
дрона.
[4] Кнопка возврата домой (RTH)
Нажмите и удерживайте эту кнопку, что
запустить процедуру возврата домой.
[1]
[
2
]
[
4
]
[
5
]
[
7
]
[
6
]
[
8
]
[
9
]
[
3
]
Phantom 4 Advanced+ (модель: GL300E)
Параметры
изделия
©
2017 DJI Все права защищены.
9
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
[10] Колесико настроек камеры
Поверните колесико, чтобы изменить
настройки камеры. (Функционирует, только
когда пульт дистанционного управления
подключен к мобильному устройству с
работающим приложением DJI GO 4.)
[11] Кнопка остановки интеллектуального
режима полета
Нажмите один раз, чтобы вывести дрон
из режимов TapFly, ActiveTrack и других
интеллектуальных режимов полета.
[5] Светодиодные индикаторы уровня заряда
аккумулятора
Отображают уровень заряда аккумулятора
пульта дистанционного управления.
[6] Светодиодный индикатор состояния
Отображает состояние системы пульта
дистанционного управления.
[7] Кнопка питания
Используется для включения/выключения
пульта дистанционного управления.
[8] Светодиодный индикатор «возврата домой»
Круговой светодиодный индикатор вокруг
кнопки «возврата домой» отображает
состояние функции «возврата домой» (RTH).
[9] Динамик
Выход аудио.
[14] [13]
[
11
]
[
12
]
[
19
]
[
18
]
[
21
]
[
20
]
[
10
]
[
15
]
[
16
]
[
17
]
[12] Кнопка спуска затвора
Двухпозиционная кнопка, нажмите, чтобы
сделать фотографию.
[13] Кнопка режима ожидания/включения
Нажмите для переключения экрана в спящий
режим или вывода из него, нажмите и
удерживайте для перезапуска.
[14] Микрофон
[15] Переключатель режимов полета
Переключение между режимами P, S и A.
[16] Кнопка записи видео
Нажмите, чтобы начать запись видео.
Нажмите еще раз, чтобы остановить запись.
[17] Колесико наклона камеры
Это колесико позволяет изменить угол
наклона камеры.
[18] Порт Micro USB
Обновление дрона при помощи подключения
к пульту управления с использованием
кабеля USB OTG.
[19] Слот для карты памяти Micro SD
Обеспечивает дополнительную память для
устройства отображения, макс. 128 Гбайт
[20] Порт HDMI
Передача видеосигнала HDMI
[21] Порт USB
Подключение устройств через USB.
[22] Кнопка C1
Функция данной кнопки может быть
выбрана в приложении DJI GO 4.
[23] Кнопка C2
Функция данной кнопки может быть
выбрана в приложении DJI GO 4.
[24] Разъем питания
Подсоединяется к зарядному устройству для
зарядки аккумулятора пульта управления.
[22]
[24]
[23]
Параметры
изделия
10
©
2017 DJI Все права защищены.
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Phantom 4 Advanced (модель: GL300C)
[1] Антенны
Передают сигналы управления дроном и
видеосигналы.
[2] Держатель мобильного устройства
Надежно закрепляет мобильное устройство на
пульте управления.
[
1
]
[
2
]
[
3
]
[
4
]
[
5
]
[
7
]
[
8
]
[
6
]
[3] Джойстик
Управляет направлением и движением дрона.
[4] Кнопка возврата домой (RTH)
Нажмите и удерживайте эту кнопку, что
запустить процедуру возврата домой.
[5] Светодиодные индикаторы уровня заряда
аккумулятора
Отображают уровень заряда аккумулятора
пульта управления.
[6] Светодиодный индикатор состояния
Отображает состояние системы пульта
управления.
[7] Кнопка питания
Используется для включения/выключения
пульта управления.
[8] Светодиодный индикатор «возврата домой»
Круговой светодиодный индикатор вокруг
кнопки «возврата домой» отображает
состояние функции «возврата домой» (RTH).
[9] Колесико настроек камеры
Поверните колесико, чтобы изменить
настройки камеры. (Функционирует, только
когда пульт дистанционного управления
подключен к мобильному устройству с
работающим приложением DJI GO 4.)
[10] Кнопка остановки интеллектуального
режима полета
Нажмите один раз, чтобы вывести дрон
из режимов TapFly, ActiveTrack и других
интеллектуальных режимов полета.
[11] Кнопка спуска затвора
Двухпозиционная кнопка, нажмите, чтобы
сделать фотографию.
[12] Переключатель режимов полета
Переключение между режимами P, S и A.
[13] Кнопка записи видео
Нажмите, чтобы начать запись видео.
Нажмите еще раз, чтобы остановить запись.
[14] Колесико наклона камеры
Это колесико позволяет изменить угол
наклона камеры.
[15] Порт Micro USB
Настраиваемый порт.
[16] Порт USB
Подключение к мобильному устройству для
запуска приложения DJI GO 4.
[10]
[11]
[15] [16]
[9]
[12]
[13]
[14]
Параметры
изделия
©
2017 DJI Все права защищены.
11
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
[17] Кнопка C1
Функция данной кнопки может быть выбрана
в приложении DJI GO 4.
[18] Кнопка C2
Функция данной кнопки может быть
выбрана в приложении DJI GO 4.
[19] Разъем питания
Подсоединяется к зарядному устройству для
зарядки аккумулятора пульта управления.
[
17
]
[
19
]
[
18
]
Дрон
В данном разделе приводится
информация о полетном контроллере,
системе обзора и аккумуляторе
Intelligent Flight Battery.
Дрон
©
2017 DJI Все права защищены.
13
Дрон
Полетный контроллер
Полетный контроллер Phantom 4 Advanced / Advanced+ имеет несколько важных функциональных
обновлений. Безопасные режимы: режим сохранения и режим возврата домой. Эти функции
обеспечивают безопасное возвращение летательного аппарата в случае потери сигнала управления.
Полетный контроллер также может сохранять важнейшие полетные данные каждого полета на
бортовом запоминающем устройстве. Новый полетный контроллер летательного аппарата также
обеспечивает повышенную стабильность новой функции торможения в воздухе.
Режим полета
Система работает в трех режимах полета. Ниже подробно описывается каждый из режимов:
Режим Р (Позиционирование): режим Р лучше всего использовать при наличии стабильного сигнала
спутников. Дрон использует сигнал спутников, стереосистему обзора для стабилизации, навигации
между препятствиями и следования за движущимся объектом. В этом режиме активны такие
расширенные функции, как TapFly и ActiveTrack.
Если включена система переднего обзора, при достаточной освещенности максимальный угол
наклона в полете будет составлять 25°, а максимальная скорость полета — 50 км/ч (31 миля/ч).
При выключенной системе обнаружения препятствий спереди максимальный угол наклона в полете
составляет 35°, а максимальная скорость полета — 58 км/ч (36 миль/ч).
При слабом сигнале спутников и условиях освещенности, не соответствующих требованиям систем
переднего и нижнего обзора, позиционирование будет выполняться только по высоте с помощью
барометра.
Примечание: в режиме P для достижения высокой скорости требуется максимально переместить
джойстик.
Режим S (Спортивный): увеличение маневренности дрона достигается за счет регулировки значений
увеличения степени управляемости дрона. Максимальная скорость полета дрона увеличивается
до 72 км/ч (45 миль/ч). Обратите внимание, что системы обнаружения препятствий в этом режиме
отключены.
Режим А (Ручной): если недоступен ни сигнал спутников, ни система обзора, для позиционирования с
целью регулировки высоты дрон будет задействовать только барометр.
Система обзора в режиме S (Спортивный) отключается, а значит, летательный
аппарат не сможет автоматически избегать препятствия на маршруте полета. Будьте
внимательны и не приближайтесь к расположенным поблизости препятствиям.
Максимальная скорость дрона и расстояние торможения значительно увеличиваются в
режиме S (Спортивный). В безветренных условиях минимальное расстояние торможения
составляет 50 метров (164 фута).
Чувствительность дрона к управляющим сигналам в режиме S (Спортивный) значительно
повышается, а значит, небольшое движение рычага управления на пульте дистанционного
управления будет заставлять аппарат проходить большее расстояние. Будьте внимательны и
оставляйте запас для маневра в процессе полета.
Скорость снижения дрона в режиме S (Спортивный) значительно повышается.
В безветренных условиях минимальное расстояние торможения составляет 50 метров
(164 фута).
Для изменения режима полета воспользуйтесь переключателем режимов полета.
Дрон
14
©
2017 DJI Все права защищены.
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Индикатор состояния полета
Phantom 4 Advanced / Advanced+ оснащен передними огнями и светодиодными индикаторами состоя-
ния дрона. Их расположение показано на рисунке:
Передние огни показывают ориентацию дрона. Передние огни постоянно горят красным, когда дрон
включен, и обозначают переднюю (носовую) часть дрона. Светодиодные индикаторы состояния дрона
показывают состояние системы полетного контроллера. В таблице ниже указана информация о
сигналах светодиодных индикаторов состояния дрона.
Передние огни
Индикатор состояния дрона
Описание сигналов светодиодных индикаторов состояния дрона
Нормальное состояние
По очереди мигают красный, зеленый и желтый
индикаторы
Включение и самодиагностика
По очереди мигают зеленый и желтый индикаторы Прогрев
Медленно мигает зеленый индикатор Режим P с GPS
×2 Мигают два зеленых индикатора Режим P с системой обзора
Медленно мигает желтый индикатор
Режим A без сигнала спутников или
системы обзора
Быстро мигает зеленый индикатор Торможение
Предупреждение
Быстро мигает желтый индикатор
Потерян сигнал пульта
дистанционного управления
Медленно мигает красный индикатор
Сигнал низкого уровня заряда
аккумулятора
Быстро мигает красный индикатор
Сигнал критически низкого уровня
заряда аккумулятора
Мигает красный индикатор
Ошибка ИНС (инерциальной
навигационной системы)
—
Красный индикатор горит непрерывно Неустранимая ошибка
По очереди мигают красный и желтый индикаторы Требуется калибровка компаса
Дрон
©
2017 DJI Все права защищены.
15
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Возврат домой (RTH)
Функция возврата домой (RTH) возвращает дрон в домашнюю точку согласно последней записи. Су-
ществует три режима возврата домой: интеллектуальный режим возврата домой, возврат домой при
низком заряде аккумулятора и аварийный режим возврата домой. В данном разделе приводится под-
робная информация по этим трем режимам.
Система спутниковой
навигации
Описание
Домашняя
точка
Если до взлета был получен достаточно сильный сигнал
спутников, в качестве домашней точки будет записана
стартовая точка. Качество сигнала спутников отображается
значком GPS (
значение индикатора спутника менее четырех
делений считается слабым сигналом). Светодиодный индикатор
состояния дрона быстро замигает при записи домашней точки.
Аварийный возврат домой
Система переднего обзора позволяет дрону создавать карту маршрута полета в реальном времени.
Если домашняя точка была успешно записана и компас работает нормально, при потере сигнала
пульта дистанционного управления аварийный режим возврата домой активируется автоматически
более чем на три секунды. Дрон проложит обратный маршрут с учетом новых данных. Дрон на 10
секунд зависнет на месте. После восстановления связи он будет ожидать команд пилота. Если снова
появится сигнал пульта управления, оператор сможет восстановить контроль над летательным
аппаратом и процедура возврата домой может быть прервана.
Пример работы в режиме возврата домой
Дрон не может вернуться в домашнюю точку при слабом сигнале спутников или его отсутствии.
Если режим возврата домой включается, когда дрон находится в радиусе до 20 метров (65
футов) от домашней точки, дрон автоматически снижается и приземляется. Дрон прекращает
подъем и немедленно возвращается в домашнюю точку при перемещении левого джойстика,
если достиг высоты 20 метров (65 футов) или более в аварийном режиме.
Дрон не способен избегать препятствия в аварийном режиме возврата домой, если система
переднего обзора выключена. Перед каждым полетом важно установить соответствующую
высоту полета в режиме сохранения. Для настройки высоты полета в аварийном режиме
запустите приложение DJI GO 4, знажмите GO FLY (начать полет) и коснитесь
.
Пока дрон набирает высоту 20 метров (65 футов), пользователь не может управлять им.
Однако пользователь может прекратить набор высоты и снова получить возможность
управлять дроном при однократном нажатии кнопки «возврата домой».
Если включена система переднего обзора, при достаточной освещенности дрон может
получать сигналы о присутствии препятствий и избегать их. Дрон будет автоматически
перемещаться выше, чтобы избежать препятствия, и затем постепенно снижаться по мере
приближения к домашней точке. Чтобы обеспечить возврат дрона в домашнюю точку при
полете вперед, нельзя поворачивать его вправо или влево во время процедуры возврата
домой, если включена система переднего обзора.
5
Режим возврата домой
(регулируемая высота)
Быстро мигает желтый
Высота над дом. точкой<=высота полета в
режиме сохранения
1 Запись домашней точки
Зеленый индикатор мигает
3 При потере сигнала пульта
Быстро мигает желтый
2 Подтверждение домашней точк
и
Зеленый индикатор мигает
6 Посадка (после зависания в
течение 5 с)
Быстро мигает желтый
4
Сигнал все еще потерян
(после 3 с)
Быстро мигает желтый
Высота над дом. точкой>высота полета в
режиме сохранения
Подъем до высоты полета в режиме сохранения
Высота полета в режиме сохранения
×
×
×
>3 с
×
Дрон
16
©
2017 DJI Все права защищены.
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Возврат домой при низком заряде аккумулятора
Автоматический возврат при низком заряде аккумулятора запускается, когда заряд аккумулятора
DJI Intelligent Flight Battery снижается до уровня, при котором ставится под угрозу безопасное
возвращение дрона. При появлении соответствующих сигналов рекомендуем немедленно вернуть
дрон в домашнюю точку и посадить его. Приложение DJI GO 4 будет отображать уведомление при
активации предупреждения о низком уровне заряда аккумулятора. Если в течение десяти секунд
не будет предпринято никаких действий, дрон автоматически вернется в заданную домашнюю
точку. Пользователь может отменить процедуру возврата домой нажатием кнопки RTH на пульте
дистанционного управления. Пороги предупреждения устанавливаются автоматически на основе
текущей высоты полета и удаленности дрона от домашней точки.
Дрон совершает автоматическую посадку, если заряда аккумулятора хватит только для посадки с
текущей высоты полета. Тем не менее, пользователь может изменить направление носа дрона во
время посадки с помощью пульта дистанционного управления.
Индикатор уровня заряда аккумулятора отображается в приложении DJI GO 4:
Интеллектуальный режим возврата домой
Запустите интеллектуальный режим возврата домой с помощью кнопки «возврата домой» (RTH) на
пульте дистанционного управления или нажмите кнопку «возврата домой» в приложении DJI GO 4 и
следуйте инструкциям на экране, когда доступен сигнал от спутников. При этом дрон автоматически
вернется на последнюю записанную домашнюю точку. В интеллектуальном режиме возврата домой
можно использовать джойстики пульта дистанционного управления для управления скоростью
и высотой полета дрона и предотвращения столкновений. Выполняя процедуру возврата, дрон
использует основную камеру для обнаружения препятствий на расстоянии до 300 м по направлению
полета, что позволяет ему проложить безопасный маршрут. Для запуска этой процедуры нужно
однократно нажать и удерживать кнопку «возврата домой», а для прерывания этой процедуры и
получения полного контроля над летательным аппаратом нужно снова нажать данную кнопку.
12:29
Оставшееся время полета
Достаточный уровень заряда
аккумулятора (зеленый)
Индикатор уровня заряда аккумулятора
Заряд, необходимый для
возврата домой
Предупреждение о критически
низком уровне заряда
аккумулятора (красный)
Сигнал низкого
уровня заряда
аккумулятора (желтый)
Индикатор
уровня заряда
аккумулятора
Предупреждение
Примечание
Индикатор
состояния
дрона
Приложение DJI GO 4
Указания по
полету
Сигнал низкого
уровня заряда
аккумулятора
Низкий заряд
аккумулятора.
Посадите дрон.
Индикатор
состояния
дрона
медленно
мигает
красным.
Нажмите «возврат домой», чтобы
отправить летательный аппарат в
домашнюю точку и автоматически
посадить, или «отменить»,
чтобы вернуться к обычному
режиму полета. При отсутствии
действий летательный аппарат
через 10 секунд автоматически
совершит возврат домой и
посадку. Пульт управления издаст
звуковой аварийный сигнал.
Верните дрон
и как можно
скорее посадите
его, затем
остановите
двигатели
и замените
аккумулятор.
Сигнал
критически
низкого
уровня заряда
аккумулятора
Следует
немедленно
посадить дрон.
Индикатор
состояния
дрона
быстро
мигает
красным.
Приложение DJI GO 4 будет
мигать красным, а дрон начнет
снижаться. Пульт управления
издаст звуковой аварийный
сигнал.
Позвольте
дрону снизиться
и совершить
посадку
автоматически.
Дрон
©
2017 DJI Все права защищены.
17
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Режим точной посадки
Phantom 4 Advanced / Advanced+ автоматически выполняет сканирование поверхности под ним
и выбирает для посадки место, по рельефу совпадающее с точкой старта. Если текущий рельеф
местности соответствует местности домашней точки, Phantom 4 Advanced / Advanced+ немедленно
начнет осуществлять посадку для более точного приземления. Приложение DJI GO 4 сообщит вам,
если рельеф местности не будет соответствовать необходимым требованиям.
Для успешного выполнения точной посадки необходимо соблюдение следующих условий:
a) Домашняя точка должна быть записана при взлете. Во время полета данная точка не
может быть обновлена.
б) Дрон должен взлетать вертикально. Высота взлета должна быть больше 7 метров.
в) Рельеф местности домашней точки должен оставаться в основном неизменным.
г) Рельеф местности домашней точки без характерных особенностей может повлиять на
выполнение посадки.
д) Уровень освещенности не должен быть слишком высоким или слишком низким.
Во время посадки доступны следующие действия.
а) Зажмите джойстик газа в нижнем положении для ускорения посадки.
б) При перемещении джойстиков в любом другом направлении точная посадка будет
остановлена. Phantom 4 Advanced / Advanced+ будет снижаться вертикально, а система
защиты при посадке будет оставаться в активном состоянии.
Расчетное
оставшееся время
полета
Расчетное
оставшееся
время полета на
основе текущего
уровня заряда
аккумулятора.
- - -
При срабатывании предупреждения о критически низком уровне заряда аккумулятора, когда дрон
начинает автоматическую посадку, можно сдвинуть левый джойстик вверх, чтобы он завис на
текущей высоте, что даст возможность направить его к более подходящей точке приземления.
Зоны и маркеры различного цвета на индикаторе уровня заряда аккумулятора указывают
оставшееся время полета. Они регулируются автоматически в зависимости от текущего
местоположения и состояния дрона.
20米
20米
H
Дрон не способен избегать препятствия в аварийном режиме возврата
домой, если система переднего обзора отключена. Соответственно,
перед каждым полетом важно установить соответствующую высоту
режима сохранения. Для настройки высоты полета в режиме
сохранения запустите приложение DJI GO 4, нажмите GO FLY (начать
полет) и коснитесь
.
20 м
20 м
H
Если дрон летит на высоте ниже 20 метров (65 футов) и запускается
режим возврата домой (включая интеллектуальный режим возврата
домой и режим возврата домой при низком заряде аккумулятора), дрон
сначала автоматически поднимется на высоту 20 метров (65 футов).
Подъем можно прекратить, только выйдя из данного режима.
20 м
20 м
H
Если режим возврата домой включается, когда дрон находится
в радиусе до 20 метров (65 футов) от домашней точки, дрон
автоматически снижается и приземляется. Дрон прекращает подъем и
немедленно возвращается в домашнюю точку при перемещении левого
джойстика, если достиг высоты 20 метров (65 футов) или более в
режиме возврата.
Примечания по безопасности для аварийного режима
Дрон
18
©
2017 DJI Все права защищены.
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
Предотвращение столкновений в режиме возврата домой
При освещении, достаточном для нормальной работы системы переднего обзора, дрон распознает
препятствия и способен избегать столкновений с ними. При обнаружении препятствия дрон будет
выполнять следующие действия.
1. Выполняя процедуру возврата, дрон использует основную камеру для обнаружения препятствий на
расстоянии до 300 м (984 футов) по направлению полета, что позволяет ему проложить безопасный
маршрут.
2. Дрон замедляет скорость, если впереди на расстоянии 15 м (49 футов) обнаруживается препятствие.
3. Дрон останавливается и зависает на месте, затем начинает вертикально подниматься, чтобы
избежать препятствия. В конечном итоге, он прекращает подъем, когда находится на высоте не
менее 5 м (16 футов) над обнаруженным препятствием.
4. Возобновляется работа в режиме аварийного возврата домой, дрон продолжает полет к домашней
точке на текущей высоте.
Функция обнаружения препятствий отключена во время снижения в режиме возврата домой.
Соблюдайте особую осторожность.
Чтобы обеспечить возврат дрона в домашнюю точку при полете вперед, нельзя поворачивать
его во время процедуры возврата домой, если включена система переднего обзора.
Дрон не может облетать препятствия, которые расположены сверху, позади и рядом с ним.
5 метров
15 метров
300 метров
20米
20米
H
Дрон не может вернуться в домашнюю точку при слабом сигнале
спутников или его отсутствии.
20米
20米
H
При перемещении левого джойстика после того, как летательный
аппарат поднимется на высоту более 20 м (65 футов), но до достижения
им установленной высоты аварийного режима возврата домой, дрон
прекращает подъем и немедленно возвращается в домашнюю точку.
Система защиты при посадке
Защита при посадке будет активирована.
1. Система защиты при посадке определит, подходит ли данное место для посадки. Если да, Phantom
4 Advanced / Advanced+ плавно приземлится.
2. Если система защиты при посадке определит, что данное место не подходит для посадки, Phantom
4 Advanced / Advanced+ зависнет и будет ждать подтверждения пилота. Дрон зависнет в воздухе,
если обнаружит, что место не подходит для посадки даже при критически низком уровне заряда
аккумулятора. Дрон приземлится только при снижении уровня заряда аккумулятора до 0%.
Пользователь сохраняет контроль над полетом дрона.
3. Если система защиты при посадке выключена, приложение DJI GO 4 отобразит рекомендацию о
выполнении посадки, если Phantom 4 Advanced / Advanced+ снижается до высоты менее 0,3 метра.
Нажмите или сдвиньте вниз джойстик на 2 секунды, чтобы подтвердить приземление в подходящем для
посадки месте.
Дрон
©
2017 DJI Все права защищены.
19
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
ВКЛ. ВЫКЛ.
Автоматическое
удержание
• Система защиты при посадке не будет включена при следующих обстоятельствах:
а) Если пользователь управляет джойстиками наклона/крена/тяги (обнаружение посадочной
площадки активируется, когда джойстики не будут использоваться)
б) Если система позиционирования не функционирует надлежащим образом (например,
ошибка определения положения в результате смещения)
в) Если система нижнего обзора нуждается в повторной калибровке
г) Если освещенность недостаточна для системы нижнего обзора
• Если препятствие находится в пределах 1 метра от дрона, он опустится до 0,3 метра над
землей и зависнет. Дрон приземлится после подтверждения пользователем.
Интеллектуальные режимы полета
Функция TapFly
Введение
С помощью функции TapFly пользователи могут направлять дрон в указанном направлении
прикосновением к экрану мобильного устройства, не используя пульт дистанционного управления.
Дрон будет автоматически избегать препятствия, замедляться или зависать при условиях
недостаточной (< 300 люкс) или сильной освещенности (> 10 000 люкс).
Использование TapFly
Удостоверьтесь, что дрон находится в режиме P, затем для использования функции TapFly действуйте
по инструкции ниже:
1. Запустите дрон и убедитесь, что он летит на высоте не менее 2 м (6 футов) над землей.
2 метра
2. Запустите приложение DJI GO 4, коснитесь
и
, а затем внимательно прочтите информацию
на дисплее.
AE
09:29
61%
P-GPS
12
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
In Flight (GPS)
Дрон
20
©
2017 DJI Все права защищены.
Руководство пользователя
Phantom 4
Advanced / Advanced+
3. Прикоснитесь один раз к заданному направлению и подождите, пока не появится значок . Снова
прикоснитесь к направлению, чтобы подтвердить выбор, и дрон автоматически полетит в заданном
направлении.
НЕ направляйте дрон в сторону людей, животных, мелких и тонких объектов (например,
ветвей деревьев и линий электропередач) или прозрачных объектов (например, стекла или
поверхности воды).
Следите за препятствиями, возникающими на пути дрона, и не приближайтесь к ним.
Возможны некоторые отклонения между ожидаемой и фактической траекторией полета по
выбору TapFly.
Диапазон выбора заданного направления ограничен. В TapFly невозможно выбрать цель,
если она расположена близко к верхнему или нижнему краю экрана.
Режим TapFly не функционирует должным образом, если дрон летит над поверхностью воды
или покрытой снегом поверхностью.
Будьте особенно осторожны при полете в условиях недостаточного (< 300 люкс) или
чрезмерно яркого (>10 000 люкс) освещения.
AE
09:29
61%
P-GPS
12
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
In Flight (GPS)
После подтверждения выбора TapFly дрон будет лететь в направлении, отмеченном значком .
Обратите внимание, что для перемещения дрона в полете можно также использовать джойстик.
Дрон также автоматически настраивает скорость полета при обнаружении препятствия перед ним или
при полете близко к земле. Однако пользователь не должен полностью полагаться на эту функцию
для полета между препятствиями. Процедура аварийного режима имеет приоритет над TapFly. При
слабом сигнале спутников дрон выходит из автономного режима полета и возвращается в домашнюю
точку.
AE
09:29
61
%
P-GPS
12
STOP
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
In Flight (GPS)
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/
