bolid С2000-ПП Инструкция по эксплуатации

Тип
Инструкция по эксплуатации
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПРОТОКОЛА
«С2000-ПП»
Руководство по эксплуатации
АЦДР.426469.020 РЭп
2020
СОДЕРЖАНИЕ
1 Описание и работа .................................................................................................................. 5
1.1 Описание и работа изделия ................................................................................................... 5
1.1.1 Назначение изделия ................................................................................................................ 5
1.1.2 Технические характеристики ............................................................................................... 6
1.1.3 Состав изделия ........................................................................................................................ 7
1.1.4 Устройство и работа изделия ............................................................................................... 7
1.1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности ................................................... 29
1.1.6 Маркировка и пломбирование ........................................................................................... 29
1.1.7 Упаковка................................................................................................................................. 29
1.2 Описание и работа составных частей изделия ................................................................ 30
2 Использование по назначению ........................................................................................... 30
2.1 Эксплуатационные ограничения ....................................................................................... 30
2.2 Подготовка прибора к использованию ............................................................................. 30
2.3 Использование изделия ....................................................................................................... 38
2.4 Действия в экстремальных ситуациях ............................................................................. 45
2.5 Особенности использования доработанного изделия .................................................... 45
3 Техническое обслуживание изделия ................................................................................. 46
3.1 Общие указания .................................................................................................................... 46
3.2 Меры безопасности ............................................................................................................... 46
3.3 Техническое обслуживание ................................................................................................. 46
3.4 Обновление прошивки ......................................................................................................... 46
3.5 Техническое освидетельствование .................................................................................... 46
3.6 Консервация (расконсервация, переконсервация) ........................................................ 46
4 Текущий ремонт .................................................................................................................... 46
5 Хранение ................................................................................................................................. 47
6 Транспортирование .............................................................................................................. 47
7 Утилизация ............................................................................................................................ 47
8 Гарантии изготовителя ........................................................................................................ 47
9 Сведения о сертификации изделия ................................................................................... 47
ПРИЛОЖЕНИЕ А Перечень сообщений прибора передаваемых в протоколе Contact ID . 48
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Отличия от предыдущих версий ............................................................... 51
Список принятых сокращений: .................................................................................................. 53
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 3
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения принципа
работы и эксплуатации преобразователя протокола «С2000ПП» версии 1.32.
К обслуживанию допускается персонал, изучивший настоящее руководство. Все
работы по монтажу, пуску, регулированию и обкатке должны проводиться с соблюдением
требований действующей на месте эксплуатации нормативной документации.
Настоящее РЭ не распространяется на модификации и иные исполнения изделия.
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
4
1 Описание и работа
1.1 Описание и работа изделия
1.1.1 Назначение изделия
1.1.1.1 Преобразователь протокола «С2000ПП» (в дальнейшем «С2000ПП», прибор
или изделие) предназначен для интеграции системы охранно-пожарной сигнализации
ЗАО НВП «Болид» (приборы системы «Орион») в объектовое оборудование сторонних
разработчиков с помощью интерфейса Modbus-RTU, а также для передачи событий на
передатчик RS-202TD в протоколе Ademco Contact ID. «С2000ПП» позволяет:
осуществлять мониторинг событий, происходящих в системе «Орион»;
получать состояния извещателей системы «Орион»;
управлять включением/выключением реле, взятием/снятием зон и разделов;
получать числовые значения параметров от приборов системы «Орион».
1.1.1.2 Область применения изделия: автономная или централизованная охрана зданий
и сооружений (офисов, магазинов, банков, складских помещений, жилых домов, учреждений,
предприятий) от несанкционированных проникновений и пожаров.
1.1.1.3 Прибор является восстанавливаемым, регулярно обслуживаемым изделием.
1.1.1.4 Конструкция прибора не предусматривает его использование в условиях
воздействия агрессивных сред, пыли, а также во взрывопожароопасных помещениях.
1.1.1.5 Конструкция прибора
«С2000-ПП» выполнен на одной печатной плате с применением двухстороннего
монтажа ЭРИ. На рисунке 1 схематично показано расположение и назначение клемм
и джамперов на плате «С2000-ПП».
Рисунок 1. Плата «С2000-ПП»
Джампер ХР1 предназначен для переключения режима «С2000-ПП» на интерфейсе
«Орион»:
джампер установлен режим Орион-Master;
джампер снят режим Орион-Slave.
Джампер ХР4 предназначен для подключения/отключения нагрузочного резистора
на линии интерфейса «Орион».
Джампер ХР2 предназначен для подключения/отключения нагрузочного резистора
на линии интерфейса Modbus.
RS-485
Modbus/TD
Джампер
ХР2
Джампер
ХР1
Джампер
ХР4
Светодиод
HL1
Тампер
S1
Клеммы ХТ2
Клеммы ХТ1
2
3
4
5
4
2
1
А
B
TTL IN
TTL OUT
А
B
+12В
RS-485
Орион
Питание
1
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 5
Тампер S1 служит датчиком закрытия/вскрытия корпуса.
Светодиод HL1 предназначен для индикации режимов работы «С2000-ПП». После
подачи питания (или сброса) светодиод кратковременно загорается красным цветом, затем
зелёным и гаснет. Дальнейшее свечение зависит от режима работы. В режиме Орион-Slave
светодиод мигает зелёным цветом (частота 0,5 Гц, скважность 2) при отсутствии обращений и
загорается на 5 сек после каждого обращения. В режиме Орион-Master светодиод мигает
зелёным цветом в начале каждого цикла опроса приборов системы «Орион». Свечение
светодиода красным цветом сигнализирует о неисправности «С2000-ПП». В этом случае можно
попытаться восстановить (обновить) прошивку с помощью программы «Orion_prog.exe».
Клеммы ХТ2.3, ХТ2.4, ХТ.5 предназначены только для работы по интерфейсу RS-232
с передатчиком RS-202TD.
1.1.2 Технические характеристики
Основные технические характеристики прибора приведены в Таблице 1.1.2.
Таблица 1.1.2Основные технические характеристики прибора
Наименование характеристики
Значение
1.1.2.1
Тип и напряжение источника питания, В - постоянный, 12
1.1.2.2
Ток потребления, мА
- 30
1.1.2.3
Время технической готовности прибора к работе, c
- 3
1.1.2.4
Параметры работы интерфейса RS-485 «Орион»:
скорость передачи, бит/сек
количество стартовых/стоповых бит
без контроля чётности
максимальная длина пакета, байт
- 9600
- 1
- 75
1.1.2.5
Параметры работы интерфейса «Modbus/TD в режиме «шлюз
Modbus»:
тип интерфейса
тип протокола
скорость передачи, бит/сек
количество стоповых бит
контроль чётности
максимальная длина пакета, байт
- RS-485
- Modbus-RTU
- 1200; 2400; 9600; 19200;
38400;
- 1 или 2 - без контроля
чётности;
2 - с контролем чётности
- нет, чётность, нечётность
- 256
1.1.2.6
Параметры работы интерфейса «ModBus/TD» при передаче
событий на RS-202TD:
тип интерфейса
тип протокола
скорость передачи
количество стоповых бит
контроль чётности
максимальная длина пакета, байт
- RS-485 или RS-232TTL
- Contact ID
- 9600
- 1
- нет
- 14
1.1.2.7
База данных изделия позволяет поддерживать:
максимальное количество реле
максимальное количество зон
максимальное количество разделов
максимальное количество идентификаторов пользователей
размер кольцевого буфера событий
- 255
- 512
- 64
- 64
- 256
1.1.2.8
Длина линий связи при сечении жил проводов 0,75 мм2
(диаметр жил не менее 0,9 мм) при скорости 9600 бит/сек, м
- не более 1200
1.1.2.9
Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-2015
- IP20
1.1.2.10
Устойчивость к механическим воздействиям по ОСТ 25 1099-
83
- 3
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
6
1.1.2.11
Вибрационные нагрузки:
- диапазон частот, Гц
- максимальное ускорение
- 1-35;
- 0,5g
1.1.2.12
Климатическое исполнение по ОСТ 25 1099-83
- О3
1.1.2.13
Диапазон рабочих температур, °С
- от минус 30 до +55
1.1.2.14
Масса прибора, кг
- 0,05
1.1.2.15
Габаритные размеры прибора, мм
- 56x38x20
1.1.2.16
Время непрерывной работы прибора
- круглосуточно
1.1.2.17
Средняя наработка прибора на отказ в дежурном режиме
работы, ч
- не менее 80000
1.1.2.18
Вероятность безотказной работы
- 0,98758
1.1.2.19
Средний срок службы прибора, не менее лет
- 10
1.1.3 Состав изделия
Обозначение Количество, шт.
Преобразователь протокола «С2000-ПП» АЦДР.426469.020
1
Руководство по эксплуатации АЦДР.426469.020 РЭ
1
Комплект запасных частей и принадлежностей:
Шуруп 1-3×25.016 ГОСТ 1144-80
Дюбель 6×30
Упаковка
2
2
1
1.1.4 Устройство и работа изделия
1.1.4.1 В таблице 1.1.4 приведены режимы работы прибора «С2000-ПП».
Таблица 1.1.4
Интерфейс «Орион» Интерфейс «Modbus/TD» Режим работы
1
Ведущий
Ведомый
Шлюз «Орион» – Modbus
2
Ведомый
Ведомый
3
Ведущий
Ведущий
Трансляция событий в RS-202TD
4
Ведомый
Ведущий
1.1.4.2 Интерфейс «Орион»
1.1.4.2.1 На интерфейсе «Орион» «С2000-ПП» может работать в режиме Master
(ведущий) или в режиме Slave (ведомый) в зависимости от наличия или отсутствия джампера
(перемычки) ХP1. Определение режима выполняется один раз при старте программы (подаче
напряжения питания): если джампер установлен, «С2000-ПП» переходит в режим «Орион-
Master», если джампер снят в режим «Орион-Slave». Режим работы на интерфейсе
«Modbus/TD» и тип интерфейса (выбор стороннего оборудования) задаётся при
конфигурировании прибора.
1.1.4.2.2 Режим «Орион-Master». В этом режиме «С2000-ПП» работает как опросчик
приборов системы «Орион». При инициализации, «С2000-ПП» последовательно запрашивает
состояния всех зон и реле, входящих в его базу данных (база данных создаётся при
конфигурировании «С2000-ПП»). В процессе работы «С2000-ПП» изменяет текущие состояния
зон, разделов и реле согласно поступающим от приборов системы «Орион» событиям. Если
по интерфейсу «Modbus» поступает команда на включение/выключение реле или на изменение
состояния зоны/раздела, «С2000-ПП» передаёт её приборам системы «Орион». Одна команда,
полученная «С2000-ПП» по интерфейсу «Modbus», может вызвать, в зависимости от контекста,
несколько сеансов передачи данных на интерфейсе «Орион» с одним или несколькими
приборами системы «Орион».
1.1.4.2.3 Режим «Орион-Slave». Этот режим предназначен для:
1) конфигурирования «С2000-ПП» с помощью программ «UProg» и «RS485Settings»;
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 7
2) обновления (изменения) программы микроконтроллера «С2000-ПП» с помощью
программы «Orion_prog»;
3) работы в качестве «шлюза» между системой «Орион» и Modbus системой.
1.1.4.2.4 Принципиальное отличие этого режима опросчиком приборов системы
«Орион» является пульт «С2000М». В пульте, с помощью программы «PProg», должна быть
настроена трансляция событий прибору «С2000-ПП». После старта «С2000-ПП»
последовательно запрашивает пульт о состоянии зон и реле, входящих в базу данных «С2000-
ПП». В процессе работы «С2000-ПП» изменяет текущие состояния зон, разделов и реле,
согласно поступающим от пульта событиям, сформированным приборами системы «Орион».
Если по интерфейсу «Modbus» поступает команда на включение/выключение реле или
на изменение состояния зоны/раздела, «С2000-ПП» передаёт эту команду пульту «С2000М»,
который и передаёт её приборам системы «Орион».
Примечания:
1. Программы «PProg», «UProg», «RS485Settings», «Orion_prog» бесплатные про-
граммы, которые можно скачать с сайта ЗАО НВП «Болид» по адресу: http://bolid.ru.
2. Запрос состояния реле выполняется только у тех приборов, которые отвечают
на этот запрос:
«Сигнал-20М» начиная с версии 1.02 (версия прибора 1.01 изм. 1)
«С2000-СП1»начиная с версии 1.50
«С2000-4»начиная с версии 2.05
«С2000-КДЛ» начиная с версии 1.45
1.1.4.3 Интерфейс «Modbus/T
1.1.4.3.1 Если интерфейс используется в качестве шлюза между системой «Орион»
и Modbus-системой, то «С2000-ПП» работает как ведомый (Modbus-Slave), отвечая на запросы
ведущего (Modbus-Master). К одному устройству Modbus-Master (стороннее оборудование)
может быть подключено несколько устройств Modbus-Slave («C2000-ПП»), каждый из которых
имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247 на интерфейсе Modbus. Общий формат пакета
данных приведён на рис. 2.
1 байт
1 байт
1..252 байт
2 байта
Адрес Функция
Modbus
Данные
Контрольная сумма
Д1
Д2
ДN-1
ДN
Мл.байт Ст.байт
Рисунок 2. Структура пакета Modbus
Минимальная длина пакета 5 байт.
Максимальная длина пакета 256 байт.
Признаком конца пакета является пауза, более или равная времени передачи 3.5 байт,
согласно выбранной скорости передачи.
1.1.4.3.2 Если интерфейс используется для передачи извещений в систему охраны
по радиоканалу «Риф Стринг RS-202TD», то «С2000-ПП» работает как ведущий в протоколе
Contaсt ID. Формат выходной посылки для передатчика:
P X E E E R R Z Z Z C C <CR><LF> (всего 16 байт)
Где: Р буква «P» = 0х50. Флаг начала телеграммы;
Х тип телеграммы:
4 – Нарушение/Снят;
8 – Восстановление/Взят;
1 – Тест
ЕЕЕ код события Contact ID: три десятичных цифры;
RR Идентификатор раздела;
ZZZ Номер зоны или пользователя;
СС Контрольная сумма:
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
8
<CR> «возврат каретки» = 0x0D;
<LF> «перевод строки» = 0x0A.
Прибор «С2000-ПП» контролирует получение квитанции от передатчика.
Если в системе в течение более чем 5 сек не происходит событий, то прибор «С2000-
ПП» формирует телеграммы типа ТЕСТ для контроля связи с передатчиком. Посылка ТЕСТ
является частным случаем входной посылки и выглядит так:
P10000000061<CR><LF>
Прибор «С2000-ПП» полностью выполняет правила квитирования, изложенные
в руководстве по эксплуатации цифрового передатчика «Риф Стринг RS-202TD».
Перечень сообщений, передаваемых прибором в передатчик «Риф Стринг RS-202TD»
в протоколе Contact ID, приведен в приложении А.
1.1.4.3.3 Если «С2000-ПП» ведомый на интерфейсе «Орион», то атрибуты сообщения
RR и ZZZ определяются пультом «С2000М» по своей базе данных. Если «С2000-ПП»
ведущий на интерфейсе «Орион», то атрибуты сообщения RR и ZZZ определяются базой
данных «С2000-ПП». В обоих случаях атрибут RR это идентификатор раздела в базе данных
пульта «С2000М» или «С2000-ПП». В обоих случаях при передаче сообщения РАЗДЕЛ ВЗЯТ
(РАЗДЕЛ СНЯТ) атрибут ZZZ номер пользователя, осуществившего взятие/снятие раздела.
1.1.4.4 Работа «С2000-ПП» с Modbus-системой
1.1.4.4.1 В таблице 1.1.4.4.1 приведён перечень функций протокола Modbus,
поддерживаемых «С2000-ПП».
Таблица 1.1.4.4.1 - Функции Modbus, поддерживаемые «С2000-ПП»
Код функции Modbus
Описание
1 (0x01)
Чтение значений из нескольких регистров флагов (Read Coil Status)
3 (0x03)
Чтение значений из нескольких регистров хранения (Read Holding Registers)
5 (0x05)
Запись значения одного флага (Force Single Coil)
6 (0x06)
Запись значения в один регистр хранения (Preset Single Register)
15 (0x0F)
Запись значений в несколько регистров флагов (Force Multiple Coils)
16 (0x10)
Запись значений в несколько регистров хранения (Preset Multiple Registers)
При удачном выполнении команды «С2000-ПП» возвращает ответ с тем же кодом
функции, что и запрос. В области данных успешного ответа передаются требуемые данные.
В случае неудачного выполнения функции «С2000-ПП» возвращает ответ с тем же кодом
функции, но с установленным старшим битом пакет «exception» в терминах Modbus. В
области данных ответа в этом случае передаётся код ошибки. Коды ошибок Modbus,
формируемые «С2000-ПП», приведены в таблице 1.1.4.4.2.
Таблица 1.1.4.4.2 - Коды поддерживаемых ошибок Modbus
Код ошибки Описание
1
Принятый код функции не может быть обработан на ведомом
2
Адрес данных, указанный в запросе, не доступен данному ведомому
3
Величина, содержащаяся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
для ведомого
6
Ведомый занят обработкой команды. Запрос необходимо повторить позже, когда
ведомый освободится
15
Запрошенные данные пока не получены. Например: состояние запрошенной зоны пока
не известно «С2000-ПП», так как он ещё не получил от прибора (режим «Орион-
Master») или пульта «С2000М» (режим «Орион-Slave») состояние именно этой зоны.
Запрос необходимо повторить позже
Пример ответа «С2000-ПП» на запрос содержимого регистра с адресом 42000.
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 9
Так как регистра с таким адресом у «С2000-ПП» нет, то он отвечает пакетом «exeption»:
Адрес ведомого Код функции с установленным
старшим битом Код ошибки CRC low CRC hi
0х03 83 0х02 0х61 0х31
Modbus-Master имеет возможность передать широковещательную команду. В этом
случае адрес получателя равен нулю. На широковещательную команду ответ не передаётся.
1.1.4.5 В режиме Slave «С2000-ПП» позволяет контролировать отсутствие обращений
опросчика (пульта «С2000М» или АРМ «Орион») в течение установленного, при настройке,
интервала времени. Если обращения опросчика отсутствуют более установленного времени, то
«С2000-ПП» формирует событие с кодом 250 «Потеряна связь с прибором». Если обращения
опросчика возобновятся, то «С2000-ПП» формирует событие с кодом 251 «Восстановлена связь
с прибором». Оба эти события могут иметь поле « зоны» равное значению « зоны
опросчика», если такая зона определена при настройке «С2000-ПП». Состояние зоны
опросчика соответствует сформированным событиям.
Данная функция позволяет Modbus-системе контролировать наличие/отсутствие связи
между опросчиком и «С2000-ПП».
1.1.4.6 В режиме Slave «С2000-ПП» позволяет контролировать отсутствие обращений от
Modbus-системы в течение установленного, при настройке, интервала времени. Если
обращения от Modbus-системы отсутствуют установленное время, то «С2000-ПП» формирует
событие с кодом 90 «Нет канала связи». Если обращения от Modbus-системы возобновятся, то
«С2000-ПП» формирует событие с кодом 91 «Восстановление канала связи». Оба эти события
передаются опросчику системы Орион от имени виртуального ШС1 «С2000-ПП» и никак не
влияют на состояние зон определённых в «С2000-ПП». Кроме того «С2000-ПП» имеет
специальный регистр с адресом 46136 в который Modbus-система может записывать состояние
своих компонент или состояние связи со своими компонентами. Запись в этот регистр кода 85
Авария») приведёт к формированию события с кодом 90 «Нет канала связи» и наоборот,
запись в этот регистр кода 170 («Восстановление») приведёт к формированию события с кодом
91 «Восстановление канала связи».
Данная функция позволяет опросчику системы ОРИОН контролировать
наличие/отсутствие связи между Modbus-системой и «С2000-ПП».
1.1.4.7 Получение данных от «С2000-ПП».
В зависимости от вида данных, которые Modbus-Master желает получить, требуется один
или два сеанса «запрос-ответ» с «С2000-ПП». Данные, которые «С2000-ПП» уже имеет в своей
памяти, Modbus-Master получает за один сеанс «запрос-ответ». К таким данным относятся:
максимальные количества реле, зон и разделов Modbus;
максимальные количества состояний зон и разделов Modbus;
размер кольцевого буфера событий;
максимальная длина описания события;
тип и версия «С2000-ПП»;
состояния зон, разделов и реле;
описание события;
количество не прочитанных событий;
номер самого нового события, номер самого старого события;
текущие дата и время;
только в режиме «Орион-Master»:
- температура и влажность, измеренные термогигрометром «С2000-ВТ»,
подключенном к контроллеру «С2000-КДЛ»;
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
10
- температура, измеренная извещателем «С2000-ИП», подключенном к контроллеру
«С2000-КДЛ»;
- концентрация СО и температура, измеренные извещателем «С2000-ИПГ»,
подключенном к контроллеру «С2000-КДЛ».
Два сеанса «запрос-ответ» используются для получения:
расширенного состояния зоны в первом сеансе Modbus-Master записывает
в «С2000-ПП» номер зоны, а во втором сеансе выполняет чтение. Адрес регистра
дрес первого регистра из последовательности регистров) для чтения расширенного
состояния зоны один и тот же для всех зон 46192;
расширенного состояния раздела в первом сеансе Modbus-Master записывает
в «С2000-ПП» номер раздела, а во втором сеансе выполняет чтение. Адрес регистра
(адрес первого регистра из последовательности регистров) для чтения расширенного
состояния раздела один и тот же для всех разделов 46200;
чтение события по установленному номеру в первом сеансе Modbus-Master
записывает в «С2000-ПП» номер события, а во втором сеансе выполняет чтение.
Адрес регистра (адрес первого регистра из последовательности регистров) для чтения
события по установленному номеру один и тот же для всех номеров событий 46296;
и в режиме «Орион-Master» и в режиме «Орион-Slave» - числового значения
параметра в первом сеансе Modbus-Master записывает в «С2000-ПП» номер зоны, а
во втором сеансе выполняет чтение.
Если Modbus-Master формирует запросы часто, то для получения данных может
потребоваться более чем два сеанса «запрос-ответ», особенно если «С2000-ПП» работает
ведомым в системе «Орион». Если к моменту получения во втором сеансе запроса «Передать
данные» «С2000-ПП» их ещё не имеет, он сформирует пакет ошибки с кодом 15. В этом случае
Modbus-Master через некоторое время должен повторить запрос данных:
1.1.4.8 Числовые значения параметров.
С помощью «С2000-ПП» Modbus-Master может получить числовые значения следующих
параметров:
температура приборы «С2000-ИП», «С2000-ВТ»;
влажность прибор «С2000-ВТ»;
концентрация СО прибор «С2000-ИПГ»;
количество импульсов прибор «С2000-АСР1/2/8»;
напряжение и ток приборы «РИП-12В--7Ач RS» и «РИП-12 RS».
Так как для получения числового значения параметра от прибора системы «Орион»
необходимо выполнить специальный запрос, в конфигурационной таблице зон и разделов
«С2000-ПП» должен быть указан соответствующий тип зоны для данного ШС.
В режиме «Орион-Master» «С2000-ПП» может передать значения температуры (или
влажности или концентрации СО) за один сеанс
связи. В этом режиме и только для
С2000-ВТ/С2000-ИП/С2000-ИПГ (код типа зоны равен 6) поддерживается группа регистров с
Установка номера зоны для запроса температуры
Запрос данных
Данные получены
Да
Нет
Ошибка с кодом 15 ?
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 11
адресами от 30000 до 30511 включительно. Возможно чтение как одного регистра так и группы
регистов. Максимальное количество регистров в группе не должно превышать 12. При попытке
чтения одного или нескольких регистров с адресами 30000…30511 «С2000-ПП» формирует
пакеты exeption в случаях:
1) exception(2), если работает в режиме Slave;
2) exception(3), если запрошено более 12 регистров;
3) exception(2), если атрибуты (адрес прибора, №ШС, тип зоны) хотя бы одной из
запрошенных зон не указаны;
4) exception(2), если хотя бы у одной из запрошенных зон код типа не равен 6;
5) exception(2), если все зоны не имеют одно и то же значение атрибута "адрес прибора",
то есть зоны относятся к разным приборам.
6) exception(3), если ведомый прибор не ответил или в его ответе указано что данных нет
(например нет такого ШС, ШС оборван или отключен).
Расшифровка ответа «С2000-ПП» на запрос числового значения параметра (температуры,
влажности, СО) выполняется единообразно.
1.1.4.9 Управление стоянием зон, разделов, реле.
Как в режиме «Орион-Master» так и в режиме «Орион-Slave» С2000-ПП позволяет:
брать на охрану зоны Modbus;
снимать с охраны зоны Modbus;
брать на охрану разделы Modbus;
снимать с охраны разделы Modbus;
включать и выключать реле, имеющиеся у некоторых приборов ИСО Орион.
Если предполагается только мониторинг состояния извещателей и событий
ИСО «Орион», то при настройке «С2000-ПП», следует снять разрешение управлением
состояния зон, разделов, реле.
В таблице 1.1.4.9 приведён перечень функций протокола Modbus, поддерживаемых
«С2000-ПП».
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
12
Таблица 1.1.4.9 - Перечень функций Modbus, поддерживаемых «С2000-ПП»
Назначение
Функция
Modbus Данные Modbus
Длина
пакета
Примеча-
ние
Запрос макси-
мального коли-
чества реле (Ч)
3
Адрес регистра 46144 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт=0 Мл. байт=1
Максимальное
количество реле Счётчик байт = 2 Максимальное количество реле 7
Ст. байт Мл. байт
Запрос макси-
мального коли-
чества зон (Ч)
3
Адрес регистра 46145 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт=0 Мл. байт=1
Максимальное
количество зон Счётчик байт =
2
Максимальное количество зон 7
Ст. байт Мл. байт
Запрос
максимального
количества
разделов (Ч)
3
Адрес регистра 46146 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт=0 Мл. байт=1
Максимальное
количество раз-
делов Счётчик байт = 2 Максимальное количество разделов 7
Ст. байт Мл. байт
Запрос макси-
мального коли-
чества состояний
зоны (Ч)
3
Адрес регистра 46147 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт=0 Мл. байт=1
Максимальное
количество
состояний зоны Счётчик байт = 2
Максимальное количество состояний
зоны
7
Ст. байт Мл. байт
Запрос макси-
мального коли-
чества состояний
раздела (Ч)
3
Адрес регистра 46148 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт=0 Мл. байт=1
Максимальное
количество со-
стояний раздела Счётчик байт = 2
Максимальное количество состояний
раздела
7
Ст. байт Мл. байт
Запрос
максимального
количества
событий (Ч)
3
Адрес регистра 46149 Количество регистров 8
Ст. байт Мл.байт Ст.байт=0
Мл. байт
=1
Максимальное
количество
событий Счётчик байт = 2 Максимальное количество событий 7
Ст. байт Мл. байт
Запрос
максимальной
длины описания
события (Ч)
3
Адрес регистра 46150 Количество регистров 8
Ст. байт Мл.байт Ст.байт=0
Мл. байт
=1
Максимальная
длина описания
события Счётчик байт = 2
Максимальная длина описания
события
7
Ст. байт Мл. байт
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 13
Назначение
Функция
Modbus Данные Modbus
Длина
пакета
Приме-
чание
Запрос типа
и версии прибо-
ра (Ч)
3
Адрес регистра 46152 Количество регистров 8
Ст. байт Мл.байт Ст.байт=0 Мл. байт =2
Тип и версия
прибора Счётчик
байт = 4
Тип прибора Версия прибора 9
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Функции запроса и установки состояния
Запрос состоя-
ния группы реле
(Ч)
1
Начальный адрес реле
10000 + М, где М =
(№ первого реле 1)
Количество реле 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Состояние
группы реле Счётчик байт =
N
Байты состояния реле
5+N
Байты
состоя-
ния: 1 бит
состоя-
ние одно-
го реле
1 байт N
Команда
управления
группой реле
(З) 15
Начальный
адрес реле
10000 + М,
где М = №
первого ре-
ле – 1
Количество
реле
Счётчик байт N
Данные для уста-
новки состояния
реле + N
Байты
состоя-
ния: 1 бит
состоя-
ние одно-
го реле
Ст. Мл. Ст. Мл. 1 N
Подтверждение
управления
группой реле
Начальный адрес реле
10000 + М, где М =
(№ первого реле 1)
Количество реле 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Команда
управления
одним реле
(З) 5
Адрес регистра
10000 + М,
где М = (№ реле 1)
Состояние реле:
0xFFFFвключить
0x0000 выключить
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтверждение
управления
одним реле
Адрес регистра
10000 + М,
где М = (№ реле 1)
Состояние реле:
0xFFFFвключить
0x0000 выключить
8 Ответ
повторяет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Запрос
состояния
зоны (Ч) 3
Адрес регистра
40000 + М,
где М = (№ зоны 1)
Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт =1
Ответ на запрос
состояния зоны Счётчик байт = 2 Байты состояния зоны 7
Приори-
тетные
состояния
зоны
Ст.байт (табл.5) Мл.байт (табл.5)
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
14
Назначение
Функция
Modbus Данные Modbus
Длина
пакета
Приме-
чание
Команда
установки
состояния
зоны (З)
6
Адрес регистра
40000 + М,
где М = (№ зоны 1)
Состояние зоны:
109 снятие ШС;
24 взятие ШС;
142 отключение автоматики;
148 включение автоматики;
143 сброс пуска АСПТ;
146 пуск АСПТ;
15 выключение контроля ШС;
16 включение контроля ШС
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Подтвержде-
ние измене-
ния состоя-
ния зоны
Адрес регистра
40000 + М,
где М = (№ зоны 1)
Состояние зоны:
109 снятие ШС;
24 взятие ШС;
142 отключение автоматики;
148 включение автоматики;
143 сброс пуска АСПТ;
146 пуск АСПТ
8 Ответ
повторяет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. Байт=0 Мл. байт
Установка
номера зоны
для запроса
расширенно-
го состояния
зоны (З)
6
Адрес регистра 46176 Номер зоны
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтвержде-
ние установ-
ки номера
зоны
Адрес регистра 46176 Номер зоны 8
Ответ
повторя-
ет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Запрос рас-
ширенного
состояния
зоны по уста-
новленному
номеру (Ч) 3
Адрес регистра 46192 Количество регистров
=
количество байт состояния / 2 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Расширенное
состояние
зоны
Счётчик
байт
Номер зоны
Количество
байт
состояния
Байты состояния
зоны
8+N
Байты
состоя-
ния по
убыва-
нию
приори-
тета
Ст. Мл. Байт
1 Байт
N
Запрос
состояния
раздела (Ч)
3
Адрес регистра
44096 + М,
где М = (№ раздела 1)
Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Состояние
раздела Счётчик байт = 2
Байты состояния 7
Приори-
тетные
состоя-
ния
раздела
Ст.байт (табл.5) Мл.байт (табл.5)
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 15
Назначение
Функция
Modbus Данные Modbus
Длина
пакета
Приме-
чание
Команда
установки
состояния
раздела (З) 6
Адрес регистра
44096 + М,
где М = (№ раздела 1)
Состояние раздела:
109 снятие раздела;
24 взятие раздела
8
Ст. байт
Мл. байт
Ст. байт = 0
Мл. байт
Подтвер-
ждение
установки
состояния
раздела
Адрес регистра
44096 + М,
где М = (№ раздела 1)
Состояние раздела:
109 снятие раздела;
24 взятие раздела
8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Установка
номера
раздела для
запроса
расширенно-
го состояния
раздела
6
Адрес регистра 46177 Номер раздела
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Подтвер-
ждение
установки
номера
раздела
Адрес регистра 46177 Номер раздела
8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Запрос рас-
ширенного
состояния
раздела по
установлен-
ному номеру
3
Адрес регистра 46200
Количество регистров =
количество байт
состояния / 2
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт
Расширенное
состояние
раздела
Счётчик
байт
Номер раздела
Количество
байт
состояния
Байты состояния
раздела
8+N
Байты
состо-
яния
по
убы-
ванию
прио-
ритета
Ст. Мл. Байт
1 Байт N
Функции для работы с буфером событий
Запрос
номера само-
го нового
события (Ч)
3
Адрес регистра 46160 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 1
Номер
самого ново-
го события
Счётчик байт = 2 Номер события 7
Ст. байт Мл. байт
Запрос но-
мера самого
старого
события (Ч)
3
Адрес регистра 46161 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 1
Номер
самого ста-
рого события
Счётчик байт = 2 Номер события 7
Ст. байт Мл. байт
Запрос коли-
чества не-
прочитанных
событий (Ч)
3
Адрес регистра 46162 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 1
Количество
непрочитан-
ных событий Счётчик байт = 2 Количество событий 7
Ст. байт = 0 Мл. байт
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
16
Назначение
Функция
Modbus Данные Modbus
Длина
пакета
Приме-
чание
Установка
признака
«Событие
прочитано»
(З)
6
Адрес регистра 46163
Номер события
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтвержде-
ние установ-
ки признака
Адрес регистра 46163
Номер события
8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Очистка
буфера
событий 6
Адрес регистра 46164 0 0 8
Ст. байт Мл. байт
Подтвержде-
ние очистки
буфера
событий (З)
Адрес регистра 46164 0 0 8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт
Запрос
события (Ч)
3
Адрес регистра 46264
Количество регистров =
количество байт собы-
тия / 2
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0
Мл.
байт
Самое
старое
непрочитанное
событие
Счётчик
байт
Номер события
Длина
опи-
сания Код
Поля:
тип по-
ля, дли-
на поля,
данные
5+N
N = ко-
личе-
ство
реги-
стров *
2
Ст. байт Мл. байт
Установка
номера со-
бытия для
запроса по
номеру (З)
6
Адрес регистра 46178 Номер события
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтвержде-
ние установ-
ки номера
Адрес регистра 46178 Номер события 8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Запрос
события по
номеру (Ч)
3
Адрес регистра 46296
Количество регистров =
количество байт собы-
тия / 2
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0
Мл.
байт
Ответ на
запрос
события по
номеру
Счётчик
байт
Номер события
Длина
опи-
сания Код
Поля:
тип по-
ля, дли-
на поля,
данные
5+N
N = ко-
личе-
ство
реги-
стров *
2
Ст. байт Мл. байт
Функции для чтения числовых значений параметров
Установка
номера зоны
для запроса
температуры
или влажно-
сти (З)
6
Адрес регистра 46179
Номер зоны
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтвержде-
ние установ-
ки номера
Адрес регистра 46179
Номер зоны
8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 17
Назначение Функция
Modbus Данные Modbus Длина
пакета
При-
меча-
ние
Запрос числово-
го значения
температуры
или влажности
(Ч)
3
Адрес регистра 46328
Количество регистров =
количество байт / 2
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 1
Числовое
значение
температуры
или влажности
Счётчик байт = 2
Числовое значение знако-
вое в дополнительном коде
с фиксированной точкой
7
Ст. байт Мл. байт
Установка
номера зоны для
запроса счётчи-
ка (З)
6
Адрес регистра 46180 Номер зоны 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтверждение
установки
номера
Адрес регистра 46180
Номер зоны
8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Запрос числа (Ч)
3
Адрес регистра 46332
Количество регистров =
количество байт / 2
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 3
Число
(содержимое
счётчика)
Счётчик
байт = 6 Байт
1 (ст) Байт
2 Байт
3 Байт
4 Байт
5 Байт 6
(мл) 11
Установка
номера зоны для
запроса
напряжения или
тока (З)
6
Адрес регистра 46181 Номер зоны
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Подтверждение
установки
номера
Адрес регистра 46181 Номер зоны
8
Ответ
повто-
ряет
запрос
Ст. байт Мл. байт Ст. байт Мл. байт
Запрос числово-
го значения
напряжения или
тока (Ч)
3
Адрес регистра 46328
Количество регистров =
количество байт / 2
8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 1
Числовое
значение
напряжения или
тока
Счётчик байт = 2
Числовое значение
знаковое в дополнительном
коде с фиксированной
точкой
7
Ст. байт Мл. байт
Запрос числово-
го значения
температуры
или влажности
только в режиме
Master (Ч)
3
Адрес регистра
30000 + М,
где М = (№ зоны 1)
Количество регистров =
количество байт / 2 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 1
Числовое
значение
температуры
или влажности Счётчик байт = 2
Числовое значение
знаковое в дополнительном
коде с фиксированной
точкой
7
Ст. байт
Мл. байт
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
18
Назначение
Функция
Modbus Данные Modbus
Длина
пакета
Приме-
чание
Другие функции
Синхронизация
времени (З) 16
Адрес ре-
гистра
46165
Кол-во
реги-
стров
Счётчик
байт = 6
6 байт данных
15
Только в
режиме
Орион-
Master
Ст. Мл. 0 3 Ч М С Д М Г
Подтверждение
синхронизации
времени
Адрес регистра 46165 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 3
Запрос времени
и даты (Ч)
3
Адрес регистра 46165 Количество регистров 8
Ст. байт Мл. байт Ст. байт = 0 Мл. байт = 3
Время и дата
прибора
Счётчик
байт = 6 Время и дата 11
Ч М С Д М Г
Примечания:
1) З запись;
2) Ч чтение;
3) Тип прибора: 36 – «С2000-ПП»;
4) Версия прибора:
версия 1.23 передаётся как 123 (ст. байт = 0, мл. байт = 123);
версия 3.01 передаётся как 301 (ст. байт = 1, мл. байт = 45).
1.1.4.10 «С2000-ПП» поддерживает приоритетность состояния зон и разделов.
В ответах на запросы состояния первыми передаются наиболее приоритетные состояния зон
и разделов. В таблице 1.1.4.10 приведён список событий (состояний ШС) системы «Орион»,
с указанием приоритета для тех событий, которые влияют на состояние зон и разделов. Самое
приоритетное состояние имеет индекс приоритета 1. Приоритет уменьшается по мере
возрастания индекса. Событие, не влияющее на состояние зоны и раздела, имеет пустое поле
в колонке приоритета таблицы 1.1.4.10.
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 19
Таблица 1.1.4.10 - Список событий (состояний ШС) системы «Орион»
Код
события
(состояния)
Название события
(состояния ШС)
Список по-
лей для дан-
ного события
(см. табл. 6)
Описание события
(состояния ШС)
Приоритет
состояния
(1 высший)
1
Восстановление сети
220 В
(2), 3, 11
82
2
Авария сети 220 В
(2), 3, 11
42
3 Тревога проникновения (2), 3, 11
Нарушение охранного ШС, взято-
го на охрану
13
4 Помеха (2),(3),11,(24)
Повышение сигнала в измеритель-
ном канале датчика, но меньше
уровня тревоги
22
6
Помеха устранена
(2), (3), 11,(24)
87
9 Активация УДП (2), 3, 11
Нажата кнопка (переключатель и
т.п.) адресного или
контролируемого с помощью ШС
устройства, предназначенного для
дистанционного запуска
противопожарного оборудования.
61
10 Восстановление УДП (2), 3, 11
Устройство дистанционного пуска
переведено в исходное состояние
73
17 Неудачное взятие (1), (2), 3, 11
В момент постановки под охрану
ШС был нарушен или неисправен
37
18
Предъявлен код при-
нуждения
Предъявлен код принуждения
19 Тест (2), 3, 11
Срабатывание пожарного
дымового извещателя «ДИП-34А»
при специальном тестовом
воздействии (поднесении магнита
или нажатии тестовой кнопки) не в
режиме тестирования
20
Вход в режим
тестирования
(2), 3, 11
ШС переведен в режим
«Тестирование»
21
Выход из режима
тестирования
(2), 3, 11
ШС вышел из режима
«Тестирование»
22 Восстановление
контроля (1), (2), 3, 11
Восстановление контроля
программируемого
технологического входа
91
23 Задержка взятия (1), (2), 3, 11
Включилась задержка на выход
(задержка взятия на охрану)
53
24
Взятие входа на охрану
(1), (2), 3, 11
Вход взят на охрану
66
34 Идентификация 1, (2), (3), 11
Пользователь ввёл код для управ-
ления (например, для постановки
на охрану или снятия с охраны)
35
Восстановление тех-
нологического входа
(2), 3, 11 72
36
Нарушение технологи-
ческого входа
(2), 3, 11 71
37 Пожар (2), 3, 11
Обычно это срабатывание двух
пороговых извещателей в шлейфе
сигнализации, либо истекла
задержка перехода в «Пожар»
после срабатывания порогового
извещателя, либо превышение
измеряемой величиной
(температура или задымленность)
порога «Пожар» в адресно-
аналоговой зоне
10
38
Нарушение 2-го техно-
логического входа
(2), 3, 11
Другое нарушение
технологического входа
57
39
Восстановление нормы
оборудования
(2), 3, 11
75
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020
20
Таблица 1.1.4.10 (продолжение)
Код
события
(состояния)
Название события
(состояния ШС)
Список полей
для данного
события
(см. табл. 6)
Описание события
(состояния ШС)
Приоритет
состояния
(1 высший)
40 Пожар 2 (2), 3, 11
Состояние «Пожар» не менее двух
ШС или автоматических адресных
извещателей, принадлежащих од-
ной контролируемой области (од-
ному разделу), либо «Пожар» в
зоне, контролирующей ручной из-
вещатель
9
41 Неисправность
оборудования (2), 3, 11
Неисправность оборудования. Это
либо внутренняя неисправность ад-
ресного извещателя (неисправность
оптической системы «ДИП-34А»),
либо нарушение цепей контроля
массы и давления прибора «С2000-
КПБ»
26
42
Неизвестное устройство
(2), 3, 11
44 «Внимание!» (2), 3, 11
Обычно это срабатывание
порогового теплового пожарного
извещателя, подтвержденное
срабатывание порогового
дымового извещателя, превышение
измеряемой величиной
(температура или задымленность)
порога «Внимание» в адресно-
аналоговой зоне
11
45 Обрыв входа (2), 3, 11
Обрыв шлейфа сигнализации или
контролируемой цепи адресного
расширителя
23
46
Обрыв ДПЛС
(2), 3, 11
Обрыв двухпроводной линии связи
36
47 Восстановление ДПЛС (2), 3, 11
Восстановление двухпроводной
линии после обрыва или КЗ
85
58
Тихая тревога
(2), 3, 11
Нарушение тревожного ШС
12
71 Понижение уровня (2), 3, 11
Понижение уровня воды или дав-
ления («Поток-»)
63
72 Норма уровня (2), 3, 11
Восстановление уровня воды или
давления («Поток-»)
69
74 Повышение уровня (2), 3, 11
Повышение уровня воды или дав-
ления («Поток-»)
58
75
Аварийное повышение
уровня
(2), 3, 11
Превышение аварийного уровня
воды или давления («Поток-3Н»)
29
76 Повышение температуры (2), 3, 11
Температура превысила макси-
мально допустимое значение
59
77 Аварийное понижение
уровня (2), 3, 11
Понижение уровня воды или
давления ниже аварийного
значения («Поток-»)
30
78 Температура в норме (2), 3, 11
Температура в установленных
границах («температурная» зона
«С2000-КДЛ»)
70
79 Тревога затопления (2), 3, 11
Срабатывание датчика затопления
(протечки)
15
80
Восстановление датчика
затопления
(2), 3, 11
Восстановление датчика
затопления (протечки).
65
82 Неисправность
термометра (2), 3, 11
Неисправность измерителя
температуры («температурная»
зона «С2000-КДЛ»)
27
83 Восстановление
термометра (2), 3, 11
Восстановление измерителя
температуры («температурная»
зона «С2000-КДЛ»)
76
84
Начало локального
программирования
11
«С2000-ПП» АЦДР.426469.020 РЭп Изм.6 от 27.08.2020 21
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52

bolid С2000-ПП Инструкция по эксплуатации

Тип
Инструкция по эксплуатации

Задайте вопрос, и я найду ответ в документе

Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ