Руководство по установке и эксплуатации
H-2000-5167-06-A
контактной измерительной системы LP2
1
Русский
Руководство по установке и эксплуатации
Контактные измерительные датчики LP2 – LP2H – LP2DD – LP2HDD
2
© 2000–2015 Renishaw plc. Все права защищены.
Настоящий документ не подлежит
копированию или воспроизведению целиком
или частично, переводу на другие носители
или языки при помощи любых средств без
предварительного письменного разрешения
компании Renishaw.
Публикация материалов из данного документа
не освобождает от соблюдения патентных
прав компании Renishaw plc.
Отказ от ответственности
КОМПАНИЯ RENISHAW ПРИЛОЖИЛА
ЗНАЧИТЕЛЬНЫЕ УСИЛИЯ ДЛЯ
ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРАВИЛЬНОСТИ
ИНФОРМАЦИИ, СОДЕРЖАЩЕЙСЯ В
ДАННОМ ДОКУМЕНТЕ НА ДАТУ ЕГО
ПУБЛИКАЦИИ. ОДНАКО КОМПАНИЯ НЕ
ПРЕДОСТАВЛЯЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ
ИЛИ СООБЩЕНИЙ В ОТНОШЕНИЯ
СОДЕРЖАНИЯ НАСТОЯЩЕГО ДОКУМЕНТА.
КОМПАНИЯ RENISHAW СНИМАЕТ С СЕБЯ
ВСЯКУЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА ЛЮБЫЕ
НЕТОЧНОСТИ В ДАННОМ ДОКУМЕНТЕ.
Торговые марки
RENISHAW и эмблема в виде контактного
датчика, входящая в состав фирменного знака
RENISHAW, являются зарегистрированными
торговыми марками компании Renishaw
plcс в Соединенном Королевстве и других
странах. apply innovation а также названия и
обозначения изделий и технологий компании
Renishaw являются торговыми марками
компании Renishaw plc или ее подразделений.
Все остальные торговые марки и названия
изделий, встречающиеся в содержании
настоящего документа, являются торговыми
наименованиями, знаками обслуживания,
торговыми марками или зарегистрированными
торговыми марками их соответствующих
владельцев.
Номер для заказа Renishaw: H-2000-5167-06-A
Выпуск: 10.2015
3
Содержание
Общие сведения ...............................................4
Введение ...........................................................6
Типы датчика LP2 .............................................7
Модульная система контактного
измерительного датчика LP2 ...........................8
Перемещения датчика LP2 ..............................9
Технические характеристики..........................11
Габаритные размеры ......................................13
Рекомендуемая схема подключения
датчика LP2 к интерфейсному блоку HSI .......14
Рекомендуемая схема подключения
датчика LP2 к интерфейсному блоку MI 8-4...15
Обрабатывающие центры
(передача радиосигнала) .........................16
Обрабатывающие центры
(передача оптического сигнала) ..............17
Обрабатывающие центры
(передача сигнала по кабелю) .................18
Обрабатывающие центры
(передача сигнала по кабелю,
наладка инструмента) ..............................19
Токарные станки
(передача сигнала по радиоканалу) .......20
Токарные станки
(передача оптического сигнала) ..............21
Токарные станки
(передача сигнала по кабелю) .................22
Регулировка пружины прижатия
(давления пружины) щупа
– измерительное усилие ................................23
Центрирование щупов с использованием
держателей и цоколей измерительных
датчиков ..........................................................24
Центрирование щупов с использованием
хвостовика или переходника хвостовика ......25
Моменты затяжки винтов, Нм ........................26
Требования к программному обеспечению ..27
Техобслуживание ............................................28
Возможные неисправности и способы их
устранения ......................................................30
Перечень комплектующих ..............................33
4
Общие сведения
Гарантийные обязательства
Оборудование, нуждающееся в
техобслуживании или ремонте в течение
гарантийного срока, подлежит возврату
поставщику этого оборудования.
Если между клиентом и компанией Renishaw
не согласовано явно иное в письменном виде,
то в случае покупки оборудования у компании
Renishaw действуют гарантийные условия,
содержащиеся в УСЛОВИЯХ ПРОДАЖИ
компании Renishaw. Необходимо ознакомиться
с этими условиями для выяснения всех
деталей имеющейся гарантии; ниже в сжатом
виде приведены исключения из гарантии,
которые возникают в результате того, что
имело место следующее:
• небрежное или неправильное обращение,
нецелесообразное использование
оборудования или
• любая модификация или изменение
оборудования, за исключением случаев,
когда имеется предварительное
письменное согласие от компании
Renishaw.
Если оборудование было приобретено у
альтернативного поставщика, то необходимо
обращаться к этому поставщику для
выяснения того, какие виды ремонта
покрываются предоставляемой им гарантией.
Изменения оборудования
Компания Renishaw оставляет за собой право
изменять технические характеристики изделия
без обязательства вносить изменения в уже
проданные изделия.
Станки с ЧПУ
Управление станком с ЧПУ должно
осуществляться компетентным персоналом
в соответствии с инструкциями изготовителя
станка.
Обращение с датчиком
Компоненты измерительной системы
должны содержаться в чистоте. C датчиком
следует обращаться как с прецизионным
инструментом.
5
Общие сведения
Директива WEEE
Наличие данного символа на изделиях и/или
в сопроводительной документации компании
Renishaw указывает на то, что данное изделие
не может удаляться в отходы вместе с
обычным бытовыми отходами. Пользователь
несет ответственность за сдачу данного
изделия на соответствующий пункт сбора
отработанного электрического и электронного
оборудования (WEEE - waste electrical and
electronic equipment) с целью его повторного
использования или вторичной переработки.
Правильное удаление данного изделия в
отходы позволяет сохранить ценные ресурсы
и предотвратить отрицательное воздействие
на окружающую среду. Для получения более
подробной информации следует обращаться
в местную службу по удалению отходов или
дистрибьютору компании Renishaw.
Правила техники безопасности
Информация для пользователя
При работе на станках или КИМ
рекомендуется пользоваться средствами
защиты глаз.
См. руководство по эксплуатации
соответствующего оборудования.
Система с датчиком LP2 должна
устанавливаться компетентным персоналом с
соблюдением необходимых мер безопасности.
Перед началом работы следует убедиться
в том, что станок находится в безопасном
состоянии, питание ВЫКЛЮЧЕНО, и подача
питания на блок HSI/MI 8-4 отключена.
Информация для поставщиков станков
Поставщик обязан информировать
пользователя о любых опасностях, связанных
с эксплуатацией поставляемых станков и
КИМ, включая те опасности, которые описаны
в документации на изделия Renishaw, а
также обеспечить наличие на станках и КИМ
надлежащих защитных устройств и защитной
блокировки.
В ряде случаев возможна ошибочная подача
сигнала о правильной установке датчика.
Не следует выполнять останов станка
исключительно на основании сигналов,
поступающих от контактного датчика.
6
Введение
Введение
Устройство LP2 представляет собой
компактный контактный датчик, позволяющий
решать широкий спектр задач на токарных
станках и обрабатывающих центрах с
ЧПУ. Широкий выбор предлагаемых щупов
и принадлежностей дает возможность
реализовывать конфигурации в соответствии
с нуждами пользователя.
Основное назначение
Горизонтальные токарные станки
Малые размеры датчика позволяют вставлять
его в револьверную головку и выполнять, при
установке в соответствующее положение,
измерение деталей, наладку инструмента, а
также обнаруживать поломку инструмента.
Измерения на обрабатывающих центрах
При установке в шпиндель датчик позволяет
выполнять настройку на технологическую
операцию и измерение деталей. При
установке на столе выполняется наладка
инструмента и обнаружение неисправного
инструмента.
Системы передачи сигнала
• Проводная (по кабелю) – на датчике
предусмотрен ряд разъемов
для подсоединения кабелей в
целях измерения деталей и наладки
инструмента. На обрабатывающих
центрах с ручной сменой инструмента
датчик LP2 вставляется в держатель MA2
датчика.
• Оптическая или с передачей по
радиоканалу – для применения на
токарных станках и обрабатывающих
центрах. Простая процедура установки,
особенно в случае модернизации, т.к. уже
не требуется предусматривать каналы
для прокладки кабелей, по которым
передается сигнал. Датчик LP2 может
использоваться совместно с модулями
OMP40M, OMP60M, RMP40M, RMP60M.
Интерфейсный блок
При проводной установке с датчиком LP2
может использоваться интерфейс HSI, см.
Руководство по установке интерфейса HSI
(номер Renishaw для заказа H-5500-8554),
или интерфейс MI 8-4, см. Руководство по
установке и эксплуатации интерфейса
MI 8-4 (номер Renishaw для заказа
H-2000-5008). Также могут использоваться
цоколи FS1i и FS2i со встроенным
интерфейсом, см. Проспект с техническими
характеристиками цоколей FS1i и FS2i
(номер Renishaw для заказа H-2000-2073).
7
Типы датчика LP2
Существует четыре исполнения датчика LP2.
Каждое исполнение имеет свою оптимальную
область применения.
LP2 – Для обычных процедур наладки
инструмента/измерения. Металлический
колпачок защищает диафрагму от попадания
горячей стружки и СОЖ.
LP2H – Для случаев с повышенным усилием
прижатия щупа у длинных или тяжелых щупов
или повышенной вибрации станка.
LP2DD – LP2HDD – Исполнения с двумя
диафрагмами (DD) рекомендуются для
шлифовальных станков и в других случаях,
когда в СОЖ присутствуют посторонние
частицы. Датчик LP2HDD представляет собой
исполнение с повышенным усилием прижатия
щупа, аналогично исполнению LP2H.
1. Измерительный щуп с присоединительной
резьбой M4.
2. Металлический колпачок
3. Пружина
4. Диафрагма
5. Заднее уплотнительное кольцо
6. Резьба M16
7. Регулирование усилия срабатывания
(давления пружины)
8. Отражатель стружки – необходим для
исполнений LP2DD и LP2HDD при
постоянной работе с горячей стружкой.
*
Регулировка усилия срабатывания (давления
пружины прижатия) щупа отсутствует.
Возможно как использование датчиков в исполнении
LP2DD, так и модификация существующих датчиков
LP2 в датчики исполнения DD посредством
соответствующего комплекта.
*
8
4
4
7
*
LP2
LP2H
LP2HDD
1
2
3
4
5
6
7
LP2DD
8
Модульная система контактного измерительного датчика LP2
Щупы с резьбой М4
Ломкий предохранитель
контактного измерительного
щупа
Отражатель стружки
Радио- или
оптический
приемник
FS3
FS2
FS1
Цоколи датчика
Модуль передачи сигнала
LP2 LP2H LP2DD LP2HDD
Проводная передача сигналов
Хвостовик
Держатель
MA2 датчика
Переходник для хвостовика
Квадратный держатель
Удлинитель LPE
Переходник MA4
9
Перемещения датчика LP2
В случае использования метода двух касаний
при первом перемещении выполняется
быстрый поиск поверхности, затем датчик
отводится обратно в положение вблизи
поверхности, и после этого выполняется
второе перемещение на пониженной скорости
подачи, что позволяет регистрировать
положение поверхности с более точно.
Срабатывание датчика
Сигнал срабатывания измерительного датчика
создается при смещении щупа, возникающем
при касании какой-либо поверхности. В системе
ЧПУ станка регистрируется положение контакта
и подается команда остановить движение
станка.
Предпочтительна высокая скорость измерений,
хотя она должна выбираться так, чтобы
обеспечивать останов станка, не выходя за
пределы перебега щупа и измерительные
возможности станка. Следует соблюдать
указания по выбору скорости подачи, даваемые
производителем станка.
Чтобы получить сигнал срабатывания, следует
перемещать датчик, нацеливаясь на точку,
лежащую далее ожидаемой поверхности, но в
пределах перебега щупа.
После соприкосновения щупа с поверхностью
он отводится от поверхности.
Одинарное и двойное касание
Если последовательность работы датчика
предусматривает одно касание, то тогда после
выполнения измерительного перемещения
датчик можно вернуть в начальное положение.
С некоторыми типами ЧПУ предпочтительно
использование метода двойного касания,
поскольку высокие скорости подачи могут
приводить к низкой повторяемости результатов.
Z
1
Исходное
положение
Пределы перебега (см. стр. 12)
2
X/Y
10
Перемещения датчика LP2 (продолжение)
Запаздывания в работе системы
Повторяемость при запаздываниях в работе
системы лежит в пределах менее 2 мкс,
запаздывания остаются постоянными для
каждого направления измерения.
Запаздывания автоматически компенсируются,
при условии что перемещение при калибровке
выполняется в том же самом направлении
и с той же скоростью, что и измерительное
перемещение.
Калибровка системы
В целях автоматической компенсации
погрешностей следует выполнять калибровку
системы датчика при постоянной скорости
в направлении измерения в следующих
случаях:
1. Перед началом использования системы.
2. При использовании нового щупа.
3. В случае изгиба щупа.
4. Для учета теплового расширения станка.
5. При низкой повторяемости результатов
переустановки хвостовика в шпиндель
станка.
11
Технические характеристики
Исполнения LP2 / LP2DD LP2H / LP2HDD
Основное назначение Измерение деталей и настройка на технологическую
операцию на токарных станках, обрабатывающих центрах
и шлифовальных станках с ЧПУ любых габаритов.
Способ передачи сигнала Проводной или в сочетании с модулями, передающими
оптический или радиосигнал.
Совместимые
интерфейсы
Проводной
Оптический
Радиочастотный
HSI, MI 8-4, FS1i или FS2i
OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2C или OSI / OMM-2
RMI-Q
Рекомендуемые щупы От 50 до 100 мм
Выбор материала щупа
зависит от решаемой
задачи.
От 50 до 150 мм
Выбор материала щупа
зависит от решаемой
задачи.
Масса 65 г
Направление измерений ±X, ±Y, +Z
Односторонняя повторяемость 1,00 мкм 2s (см. прим. 1) 2,00 мкм 2s (см. прим. 1)
Усилие срабатывания щупа
(см. прим. 2 и 3)
XY низкое усилие срабатывания
XY высокое усилие срабатывания
+Z направление
0,50 Н (51 гс)
0,90 Н (92 гс)
5,85 Н (597 гс)
2,00 Н (204 гс)
4,00 Н (408 гс)
30,00 Н (3059 гс)
12
ПРИМЕЧАНИЕ. Рекомендации по выбору щупов приведены в справочнике по щупам и
принадлежностям к ним (номер публикации H-1000-3200).
Примечание 1 Проверка эксплуатационных характеристик выполнялась при стандартной скорости 480 мм/мин со щупом 35 мм.
В зависимости от требований конкретной задачи может выбираться более высокая скорость.
Примечание 2 Усилие срабатывания, которое в некоторых случаях может быть критическим фактором, представляет собой
силу, оказываемую щупом на измеряемую деталь в момент срабатывания датчика. Максимальное прилагаемое
усилие имеет место после момента срабатывания (перебег). Значение усилия зависит от соответствующих
переменных факторов, включая скорость измерения и величину замедления перемещения на станке.
Примечание 3 Здесь указаны заводские настройки; предусмотрена ручная регулировка исполнений LP2 и LP2DD, в
исполнениях LP2H и LP2HDD регулировка ОТСУТСТВУЕТ.
Предельные значения
перебега щупа
LP2 LP2DD LP2H LP2HDD
±X/±Y 14,87 мм
±12,5°
19,06 мм
±15°
14,87 мм
±12,5°
19,06 мм
±15°
Z 6,5 мм
4,5 мм при установке с
отражателем стружки
5,0 мм
4,5 мм при установке с
отражателем стружки
Крепление Резьба M16, для удлинителей LPE и переходников
Класс защиты IPX7 (EN/IEC 60529)
Температура хранения От -10 °C до +70 °C
Рабочая температура От 0 °C до +60 °C
Технические характеристики (продолжение)
13
Размеры в мм
Габаритные размеры
LP2 и LP2H
LP2DD и LP2HDD
7,5
6,5
40,8
Ø25
20
Ø7
M16x1
12,5°
12,5°
Щуп с резьбой M4
4,5
6,5
40,8
Ø25
20
Ø7
M16x1
15°
15°
Щуп с резьбой M4
14
ПРИМЕЧАНИЯ:
При подключении
датчика LP2 к
интерфейсному
блоку HSI следует
использовать
разъем с надписью
STANDARD PROBE.
При подключении
выхода неполярного
электронного реле
(SSR) как нормально
разомкнутого (НР, N/O)
датчик LP2 остается
в активном, т.е.
готовом к измерениям
состоянии в случае,
если произойдет
сбой подачи
электроэнергии или
повреждение датчика.
Рекомендуемая схема подключения датчика LP2 к интерфейсному блоку HSI
Интерфейс HSI
1 0 В
2 Возврат запрета
3 Запрет
4 Внешний светодиод 0 В
5 Внешний светодиод 10
6 НР*
7 Общий
8 H3**
10 Экран
Устройство ЧПУ
Стандартный соединитель
(3 контакта)
Стандартный соединитель
(12 контактов)
11 Питание 0 В
12 Питание 12-30 В
9 12-30 В, выход
(предохранитель 100 мА)
Состояние
Выход
SSR
Вход
питания
1 Вход датчика +
2 Вход датчика -
3 Экран
0 В пост. тока
12-30 В пост. тока
Экран
Шина защитного заземления УЧПУ
(может быть обозначена как PE,
"starpoint" или "earthplate").
Вход
датчика
Skip-вход
питания
ввода/вывода
Подсоединить контакт 6 или 8,
нельзя подсоединять оба провода.
Функция подавления
(запрета)
срабатывания
датчика, см.
Руководство
по установке
интерфейса HSI
(номер Renishaw для
заказа H-5500-8554)
Внутренний
подпружиненный контакт
Наружный
подпружиненный контакт
Цоколь с жестким креплением
держателя датчика для LP2
Базовое заземление УЧПУ
Состояние *Нормально разомкнуто
(НР, N/O).
**Нормально замкнуто
(НЗ, N/C).
Датчик сработал Замкнуто Разомкнуто
Датчик готов к
измерениям
Разомкнуто Замкнуто
15
Питание
интерфейсного
блока
Устройство ЧПУ
+В пост.
тока
0 В пост.
тока
Защитное
заземление
устройства ЧПУ **
Защитное заземление УЧПУ
Желто-зеленый
Опция
+ напряжения питания для
входов/выходов
Skip-вход (G31)
+ напряжения питания для
входов/выходов
Интерфейсный блок MI 8-4
А10 + напряжения питания
А11 Выход состояния датчика
(комплементарный выходной каскад)
А12 + напряжения питания
B4 SELX-
B5 X-
B6 SELX+
B7 X-
B8 SELZ-
B9 Z-
B10 SELZ+
B11 Z+
А7 Выбор измерений
А8 Запрет
А9 Общий блок входных сопротивлений
Вход питания
B1 +В пост.
тока
B2 0 В пост.
тока
В3 Экран
Желто-зеленый
Желто-зеленый
Желто-зеленый
Вход системы измерений +А4
Вход системы измерений –А5
Экран А6
Вход
датчика
Экран A1
Датчик +A2
Датчик –A3
Опция
Измерительный
датчик
Интерфейс
измерительного
датчика
Синий
Зеленый
Измерительный
датчик LP2
LP2
Станок
** Может также обозначаться как "PE", "Starpoint" или "Earth plate".
Подробнее об этих соединениях см. Руководство по установке и эксплуатации MI 8-4
(номер Renishaw для заказа H-2000-5008).
Рекомендуемая схема подключения датчика LP2 к интерфейсному блоку MI 8-4
16
Типовые схемы применения измерительных датчиков LP2
Обрабатывающие центры (передача радиосигнала)
Система ЧПУ
станка
Приемник системы
RMI-Q
Деталь
Измерительный датчик
LP2
Щуп
Типовой
радиомодуль
Шпиндель станка с ЧПУ
Кабель
Крепежная
скоба
17
Обрабатывающие центры (передача оптического сигнала)
Система ЧПУ
станка
OMI-2 / OMI-2T /
OMI-2 H
Деталь
Измерительный
датчик LP2
Щуп
Типовой оптический
модуль
Шпиндель станка с ЧПУ
Типовые схемы применения измерительных датчиков LP2
Система ЧПУ
станка
OMM-2
Крепежная скоба
Интерфейсный блок
OSI
18
Типовые схемы применения измерительных датчиков LP2
Обрабатывающие центры (передача сигнала по кабелю)
Система
ЧПУ
станка
Переходник для хвостовика
Деталь
Измерительный
датчик LP2
Щуп
Держатель MA2
датчика
Шпиндель станка с ЧПУ
Интерфейсный блок HSI
или MI 8-4
Дополнительное
устройство
запрета вращения
шпинделя
Кабель
ВНИМАНИЕ! При
подсоединенном
витом кабеле
измерительный датчик
не должен вращаться
(проворачиваться)
на станке. В
противном случае
существует опасность
травмирования
персонала свободными
выводами или в
результате запутывания
кабелей.
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/