SICK SureSense - HTF18 Hybrid photoelectric sensors Инструкция по эксплуатации

Страница загружается...

И Н С Т Р У К Ц И Я П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

HTF18(L)

Комбинированные фотоэлектрические датчики

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Описание продукта

H18 - SureSense

HTF18

HTF18L

Изготовитель

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland (Германия)

Место изготовления

SICK Inc.

55438 Миннеаполис, Миннесота

СШа

Правовые примечания

Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом

права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части

допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в

документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без

однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.

Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью

соответствующего владельца.

Оригинальный документ

Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.

180

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Содержание

89 Общие указания по технике безопасности................................182

90 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 182

91 Использование по назначению.................................................... 182

92 Эксплуатация и индикаторы состояния...................................... 183

93 Монтаж............................................................................................... 183

94 Электрическое подключение.........................................................183

94.1 Операция вывода постоянного тока..................................................... 184

94.2 Выводные контакты соединения........................................................... 188

94.3 Регулирования......................................................................................... 188

95 Ввод в эксплуатацию.......................................................................193

96 Устранение неисправностей......................................................... 196

97 Демонтаж и утилизация.................................................................. 196

98 Техобслуживание............................................................................. 197

99 Технические характеристики........................................................ 197

99.1 Масштабный чертёж............................................................................... 198

СОДЕРЖАНИЕ

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

181

89 Общие указания по технике безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только

квалифицированные специалисты.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС

по работе с машинным оборудованием.

■

При вводе в эксплуатацию защищайте устройство от влаги и

загрязнений.

■

Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в

течение срока эксплуатации датчика.

HTF18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ВНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: прерывание, обработка или неправильное использование могут

привести к опасному воздействию лазерного излучения.

90 Указания по допуску к эксплуатации UL

All housing types are Type 1 enclosure.

91 Использование по назначению

HTF18 - оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее «датчик»)

для оптического, бесконтактного обнаружения объектов, животных и людей. Если

изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым

способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет

недействительной.

HTF18L - оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее «датчик»)

для оптического, бесконтактного обнаружения объектов. Если изделие использовано

для любой другой цели или модифицировано любым способом, то любая

гарантийная рекламация против компании SICK AG станет недействительной.

Фотоэлектрический датчик приближения с подавлением переднего фона.

89 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

182

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

92 Эксплуатация и индикаторы состояния

2

3

2 3

4

1

Настройка потенциометра (если

выбрано конфигурацией

модели)или светодиодные

индикаторы

2

Светодиодный индикатор, зелёный:

напряжение питания включено

3

СД-индикатор желтый: состояние

приема света

4

Световая шкала мощности сигнала

(если выбрано конфигурацией

модели)

93 Монтаж

Установите датчик при помощи соответствующего крепежного кронштейна (см.

перечень вспомогательных принадлежностей SICK).

УКАЗАНИЕ

Имейте в виду, что максимальный допустимый крутящий момент затяжки у датчика

составляет 0,56 Нм.

94 Электрическое подключение

Датчики должны подключаться в состоянии отсутствия подачи напряжения (U

V

= 0 В).

В зависимости от типа подключения, следует соблюдать следующие указания:

– Штепсельное соединение: назначение контактов

– Кабель: цвет провода

Подача напряжения/включение электропитания (U

V

> 0 В) допускается только после

завершения всех электрических подключений.

В верхней части датчика загорается зеленый светодиодный индикатор.

Объяснение терминологии соединений, используемой в таблицах 1-3:

BN = Brown (коричневый)

WH = White (белый)

BU = Blue (ссиний)

BK = Black (чёрный)

n. c. = нет подключения

ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ИНДИКАТОРЫ СОСТОЯНИЯ 92

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

183

Q1 = переключающий выход 1

Q2 = переключающий выход 2

L+ = питающее напряжение (Uv)

L1 = питающее переменное напряже

M = общий провод

N = общий провод переменного тока

Test = Испытательный ввод

L.ON = переключатель света

D.ON = переключатель темноты

УКАЗАНИЕ

Выводы датчика могут поставляться с настраиваемыми задержками по ВКЛ или

ВЫКЛ. Это указывается конфигурацией модели (Hx18-xxxxx_)

94.1 Операция вывода постоянного тока

Таблица 81: Операция вывода

HTX18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

184

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Fxxxxx

1

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Vxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

-Wxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

185

-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Рабочее состояние, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, PNP

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Сигнал тревоги, NPN

(≤ 100 мA)

см. таблица 82, страница 187 см. таблица 82, страница 187

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

186

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 мА)

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 мА)

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Специальная операция вывода Свяжитесь с SICK Свяжитесь с SICK

1

Изображена схема вывода PNP; NPN также возможно через подключение нагрузки к + (L+) и Q

Таблица 82: Операция сигнала тревоги/рабочего состояния

HTX18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Рабочее состояние,

PNP (≤ 100 мA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Рабочее состояние,

NPN (≤ 100 мA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Сигнал тревоги, PNP

(≤ 100 мA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Сигнал тревоги, NPN

(≤ 100 мA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

187

94.2 Выводные контакты соединения

Таблица 83: Connection Pinout, DC

HT18 -x1xxxx -x2xxxx -x3xxxx -x4xxxx

1 BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 WH Q2 - Q2 2

3 BU - (M) - (M) - (M) - (M)

4 BK Q1 Q Q1 Q1

0.14 ... 1.5 mm

2

1

2

3

I

N

= X A

2

1

4

3

I

N

= X A

1

2

4 3

I

N

= X A

94.3 Регулирования

Переключение света/темноты

Датчик может быть оснащён потенциометром выбора

переключения света или темноты (L/D).

Переключение света выбирается для выхода Q1 поворотом

потенциометра против часовой стрелки до положения упора.

Вкладка потенциометра укажет в сторону литеры L, напечатанной

на корпусе датчика.

Переключение темноты выбирается для выхода Q1 поворотом

потенциометра по часовой стрелке до положения упора. Вкладка

потенциометра укажет в сторону литеры D, напечатанной на

корпусе датчика.

ОСТОРОЖНО

Чрезмерное поворачивание потенциометра дальше положения упора серьёзно

повредит датчик.

Если дополнительные выходы имеются (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx),

выход Q2 расположен всегда напротив состояния переключения выхода Q1. Таким

образом, выход Q2 будет переключением темноты в случае, когда потенциометр

находится в положении L и переключения света в потенциометре в положении D.

Если имеются биполряные выходы (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), выход Q2 будет иметь

всегда то состояния переключения, что и выход Q1. Потенциометр выбора L/D не

влияет на Рабочее состояние или Сигнал тревоги (если имеется).

Таблица 84: Активные состояния выхода Q1 с потенциометром выбора переключения

Света/Темноты (L/D).

HTX18-xxxx_

Переключатель

выбора Света/

Темноты

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

188

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Q1 = D.ON

Задержка времени

Датчик может быть оснащён настраиваемой задержкой времени.

Задержка времени является настраиваемой благодаря повороту

потенциометра на 270°.

Поворот по часовой стрелке по направлению знака «+»,

напечатанном на датчике, увеличит задержку времени (T

DELAY

).

Максимальная задержка времени обеспечивается поворотом по

часовой стрелке до положения упора.

Поворот против часовой стрелки по направлению знака «-»,

напечатанном на датчике, уменьшит задержку времени. Задержка

времени отсутствует при повороте против часовой стрелки до

положения упора.

ОСТОРОЖНО

Чрезмерное поворачивание потенциометра дальше положения упора серьёзно

повредит датчик.

Переключатель выбора L/D может быть оснащён настраиваемой задержкой

времени. Настраиваемая задержка времени не влияет на Рабочее состояние или

Сигнал тревоги (если имеется).

Таблица 85: Активные состояния выхода для дополнительных вариантов выхода с

настраиваемой задержкой времени.

HTX18-Pxxxx_

HTX18-Nxxxx_

HTX18-Fxxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

я

1

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

2

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

3

Q1 = D.ON

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

189

Q2 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

1

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

2

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

1

Наименование задержки включения или выключения применяется к выходу Q1

2

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

3

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Таблица 86: Активные состояния выхода для вариантов HTX18-Bxxxx_ с настраиваемой

задержкой времени.

HTX18-Bxxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

я

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxI

2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

190

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

1

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

2

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Таблица 87: Активные состояния выхода для вариантов HTX18-Axxxx_ с настраиваемой

задержкой времени

HTX18-Axxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

я

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = D.ON

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

191

Q2 = D.ON

-xxxxxK

2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

1

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

2

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

Таблица 88: Активные состояния выхода Q1 для вариантов переключения темноты с

Сигналом тревоги/Рабочим состоянием и настраиваемой задержкой времени

HTX18-Vxxxx_

HTX18-Wxxxx_

HTX18-Gxxxx_

HTX18-Hxxxx_

Задержка времени

отсутствует

Q1 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

я

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

2

Q1 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

2

Q1 = D.ON

1

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

2

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

Таблица 89: Активные состояния выхода Q1 для вариантов переключения темноты с

Сигналом тревоги/Рабочим состоянием и настраиваемой задержкой времени

HTX18-Xxxxx_

HTX18-Yxxxx_

HTX18-Jxxxx_

HTX18-Kxxxx_

94 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

192

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Задержка времени

отсутствует

Q1 = D.ON

Настраив

аемая

задержка

включени

я

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

2

Q1 = L.ON

Настраив

аемая

задержка

выключе

ния

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK

2

Q1 = L.ON

1

Переключатель выбора L/D в положении переключения Темноты D

2

Переключатель выбора L/D в положении переключения Света L

95 Ввод в эксплуатацию

1 Регулировка

Отрегулируйте взаимное расположение датчика и неподвижного фона. Следует

убедиться в том, что оптическое отверстие (передний экран) датчика полностью чистое

[см. рисунок 41].

Рисунок 41: Регулировка

2 Расстояние срабатывания

Проверьте условия применения: Отрегулируйте расстояние срабатывания и расстояние

до объекта или фона и характеристики ослабления объекта, следуя соответствующей

схеме [рисунок 42] (x = расстояние срабатывания, y = переходный диапазон между

установленным расстоянием срабатывания (фона и объекта) в % расстояния

срабатывания (ослабление объекта / ослабление фона)). Ослабление: 6 % = черный 1,

18 % = серый 2, 90 % = белый 3 (применительно к стандартному белому в

соответствии с DIN 5033).

Минимальное расстояние (= y) для надежного обнаружения объекта может быть

определено при помощи схемы [рисунок 421] ниже:

Пример: x = 150 мм, y = 15 => 15% от 150 мм = 22.5 мм. То есть, расстояние между

объектом и фоном должно быть не менее 122.5 мм.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

193

–20

–16

–18

–10

–4

–6

–8

–12

–14

–2

0

50

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

350

(13.78)

0

% of sensing range

3

2

1

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

Рисунок 42: HTF18, % расстояние срабатывания

0

–5

–10

–15

–20

% of sensing range

0

50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

3

2

1

90%/90%

20%/90%

6%/90%

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

Рисунок 43: HTF18L, % расстояние срабатывания

y

x

Рисунок 44: Описание участков расстояния срабатывания

95

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

194

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

3 Настройка расстояния срабатывания

Датчик, который невозможно установить: Датчик настроен и готов к работе.

См. кривую, чтобы проверить функцию. Если переключающий выход не ведет себя в

соответствии с кривой, проверьте условия применения. См. раздел Диагностика

неисправностей.

Датчик с потенциометром:

Расстояние срабатывания настраивается относительно фона при помощи

потенциометра (тип: 270°).

Вращение по часовой стрелке: увеличивается расстояние срабатывания; вращение

против часовой стрелки: уменьшается расстояние срабатывания.

Поворачивайте потенциометр по часовой стрелке до тех пор, пока не загорится жёлтый

светодиодный индикатор. Когда объект устанавливается на пути луча, желтый

светодиодный индикатор должен выключиться. Если желтый светодиодный индикатор

продолжает гореть, когда объект устанавливается на пути луча, повторите регулировку.

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Sensing range min.

Sensing range max.

Set switching point

Рисунок 45: Световая шкала мощности сигнала во время настройки

Оптимальные настройки достигаются и проверяются при помощи световой шкалы

мощности сигнала, расположенной на задней части датчика. Светодиодные лампы на

световой шкале мощности сигнала загораются по отношению к положению объекта и

установленной точки переключения. Если ни одна светодиодная лампа не горит, или

горят только красные светодиодные лампы, объект размещается перед установленной

точкой переключения. Первая жёлтая светодиодная лампа загорается, когда объект

находится позади установленной точки переключения. Больше зелёных светодиодных

ламп загорается, когда объект двигается подальше от датчика в фон (см. рисунок 45).

Датчик настроен и готов к работе. Для проверки функции, см. кривую см. таблица 81,

страница 184 Если переключающий выход не ведет себя в соответствии с кривой,

проверьте условия применения. См. раздел Диагностика неисправностей.

Датчик настроен и готов к работе.

4 Выход сигнала тревоги

Датчик (HTF18(L)) отличается выходом уведомлений о состоянии, предшествующем

неисправности («Q2» в схеме подключений [B], если выбрана опция сигнала тревоги),

которая выдаёт уведомление, если полученная мощность сигнала света является

недостаточной. Возможные причины: датчик загрязнён, датчик не выровнен. В

хорошем состоянии: LOW (НИЗКОЕ) (U

V

< V); при сильном загрязнении: HIGH

(ВЫСОКОЕ) (>+U

V

- V). Светодиодный индикатор в этом случае вспыхивает.

Выход "Health": сенсор (HTF18(L)) оснащен выходом сигнала сообщения о нормальном

состоянии ("Q2" на схеме электрических соединений [B], при выбранной опции

"Health"), который извещает о достаточной силе сигнала воспринимаемого света.

Возможные причины недостаточной силы сигнала: загрязнение сенсоров, сенсоры

разрегулированы или повреждение проводов. В исправном состоянии: HIGH (>+U

V

- В),

при сильном загрязнении или при обрыве кабеля LOW (U

V

< В). При этом мигает

светодиодный индикатор.

Виды времени: HTF18(L) с дополнительной регулировкой задержки включения или

задержки выключения: t0 = задержка времени отсутствует, t1 = задержка времени

действует, когда обнаружен объект, t2 = задержка времени действует, когда объект не

обнаружен. Настройки времени можно выбрать используя потенциометр согласно A.

Этапы таймера можно выставлять от 0 до 2 секунд.

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

195

96 Устранение неисправностей

В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо

предпринять, если датчики не работают.

Таблица 90: Поиск и устранение неисправностей

Cветодиодный индикатор /

картина неисправности

Причина Меры по устранению

желтый светодиод не горит,

хотя световой луч выверен по

одной оси с объектом и

объект находится в пределах

заданного расстояния

срабатывания

нет напряжения питания или

оно ниже нижнего

предельного значения

Проверить напряжения

питания, всю схему

электроподключения

(проводку и разъемные

соединения)

Пропадание напряжения

питания

Обеспечить надежную подачу

напряжения питания без его

пропадания

Сенсор неисправен Если напряжение питания в

порядке, то заменить сенсор

желтый светодиод мигает при

наличии Health, затем учесть

соответствующий выходной

сигнал при наличии Health,

затем учесть

соответствующий выходной

сигнал

Сенсор пока еще готов к

работе, но эксплуатационные

условия не оптимальны /

дополнительно в случае с

выходом Health:

электропитание прервано

Проверка условий работы:

Выровняйте луч света

(световое пятно) по

отношению к фону /

Очистите оптические

поверхности (датчик и

отражатель) / Проверьте

расстояние срабатывания и,

при необходимости,

отрегулируйте его, см.

Рисунки в Глава 95 / С

выходом в рабочем

состоянии: Проверьте

электропитание, проверьте

все электрические

подключения (кабели и

штепсельные соединения).

97 Демонтаж и утилизация

Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством

конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для

переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).

УКАЗАНИЕ

Утилизация батарей, электрических и электронных устройств

•

В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и

электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий

мусор.

•

По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в

соответствующие пункты общественного сбора.

•

WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе

указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.

96 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

196

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

98 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

99 Технические характеристики

HTF18 -M / -L /-U HTF18L

Класс лазера 1

Расстояние срабатывания 0 ... 150 mm 0 ... 150 mm 40 ... 200 mm

Расстояние срабатывания, макс. 0 ... 300 mm

1)

0 ... 300 mm

1)

40 ... 300 mm

1)

Диаметр светового пятна/расстояние 6 mm / 150 mm 6 mm / 150 mm 2 mm / 120 mm

Напряжение питания U

V

DC 10 ... 30 V

2)

AC 90 ... 250 V

3)

DC 10 ... 30 V

2)

Выходной ток I

макс.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Частота срабатывания макс. 1,000 Hz

4)

1,000 Hz

4)

1,000 Hz

4)

Время отклика макс. ≤ 0.5 ms

5)

≤ 0.5 ms

5)

≤ 0.5 ms

5)

Класс защиты IP67, IP69

6)

IP67, IP69

6)

IP67, IP69

6)

Класс защиты III II

7)

III

Схемы защиты A, B, D

8)

A, B, D

8)

A, B, D

8)

Диапазон рабочих температур -40 ... +60 °C -40 ... +60 °C -10 ... +55 °C

1)

Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)

2)

Предельные значения: эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А; остаточная волнистость макс. 5 В

ss

3)

Предельные значения

4)

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

5)

Категория применения согласно EN 60947-1 AC-15, DC-13

5)

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

6)

Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03

7)

Номинальное напряжение AC/DC 250 В, категория перенапряжения II

8)

действительно для Q \ на PIN2, если сконфигурировано программным обеспечением

8)

A = U

V

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

9)

Расчетное напряжение DC 50 V

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 98

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

197

99.1 Масштабный чертёж

Рассматривается

переменный ток,

кабель

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

3

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

A

C

B

D

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

1

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

2

Крепежное отверстие

3

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

4

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

5

Светодиодный индикатор, жёлтый:

состояние принимаемого светового

луча

Рассматривается

переменный ток,

M18 разъём

3

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

A

C

B

D

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

1

Защёлочное соединение для

промывочного кольца (приобретается

отдельно)

2

Крепежное отверстие

3

Светодиодный индикатор, зеленый:

питание включено

4

Потенциометр (если выбран) или

светодиодные индикаторы

99 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

198

8017858.16K9 | SICK

Subject to change without notice

Страница загружается...

SICK SureSense - HTF18 Hybrid photoelectric sensors Инструкция по эксплуатации

Похожие модели бренда