Cruizer II™
Руководство по эксплуатации
(Версия программного обеспечения 2.0)
Ограничение
ответственности
Хотя компания Raven Industries приложила все усилия для
обеспечения максимальной точности сведений, содержащихся
в данном документе, компания Raven Industries не несет
ответственности за возможные ошибки и упущения. Компания
Raven Industries также не несет ответственности за ущерб,
причиненный в результате использования содержащейся в
данном документе информации.
Компания Raven Industries не несет ответственности за
случайные или косвенные убытки или за потерю ожидаемых
прибылей и преимуществ, простои в работе, утерю или
повреждение данных, возникшие вследствие использования
или невозможности использования данной системы или
любых ее компонентов. Компания Raven Industries не несет
ответственности за любые изменения и ремонт, выполненные
не специалистами компании, а также за ущерб, возникший
вследствие ненадлежащего технического обслуживания
данной системы.
Как и в случае любых беспроводных или спутниковых
сигналов, доступность и достоверность услуг беспроводной и
спутниковой навигации и услуг корректировки (GPS, GNSS,
SBAS и т.п.) может зависеть от различных факторов. Поэтому
компания Raven Industries не может гарантировать точность,
целостность, непрерывность или доступность этих услуг, а
также не может гарантировать возможность использования
систем Raven или изделия, используемые в качестве
компонентов систем, которые зависят от приема таких
сигналов или доступности таких услуг. Компания Raven
Industries не несет ответственности за последствия
использования любого из перечисленных сигналов или услуг в
целях, отличных от перечисленных в данном документе.
1
Содержание
Содержание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Уход и техническое обслуживание . . . . . . 2
Установка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Начальная настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Главный экран . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Запуск навигации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Запуск нового задания . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Возобновление сохраненного задания. . . 8
Экран навигации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Запуск навигации A-B: . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Меню. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Режимы экрана навигации . . . . . . . . . . . . 10
Инструменты для линии A-B:. . . . . . . . . . 10
Запись границы поля . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Отображение площади поля . . . . . . . . . . 11
Другие значки режима обзора поля . . . . 11
Выключение системы Cruizer II . . . . . . . . 12
Режим ожидания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Меню "Инструменты" . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Панель быстрого доступа . . . . . . . . . . . . 13
Favorites (Избранное)
. . . . . . . . . . . . . . . . 13
System (Система) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Машина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Computer (Компьютер) . . . . . . . . . . . . . . . 14
GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Меню "Избранное". . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Display (Отображение). . . . . . . . . . . . . . . . 16
Карты покрытия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Включение вывода данных
карт покрытия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Вывод карт покрытия . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Параметры скорости обмена. . . . . . . . . . 18
Диагностика шины CAN . . . . . . . . . . . . . . 19
Retry CAN (Повторное
подключение CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Updates (Обновления). . . . . . . . . . . . . . . . 19
Устранение неполадок . . . . . . . . . . . . . . . 20
Поиск и устранение неисправностей
шины CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Схемы подключения системы. . . . . . . . . 22
Комплект
Консоль Cruizer II
(арт. 063-0173-090)
Монтажный
кронштейн RAM
(арт. 103-0159-011)
А ТАКЖЕ ОДНО
Пластинчатая антенна
(арт. 063-0172-101)
ИЛИ
Спиральная антенна,
кабель и монтажная
пластина
(арт. 117-0171-141)
Кабель питания допол-
нительных устройств
(арт. 420-1011-008)
ИЗ СЛЕДУЮЩЕГО:
2
Обзор
Система навигации Cruizer II™ обеспечивает расширенные возможности
навигации посредством простого в использовании сенсорного экрана. Кроме
того, система Cruizer II моделирует работу радара для операций, в которых
учитывается скорость движения, и передает дифференциальные данные GPS
на другие контроллеры или дополнительные системы. Система Cruizer II может
использоваться со следующими системами:
• Автоматические системы рулевого управления Raven SmarTrax™ или
SmartSteer™.
• Модуль наклона Raven TM-1™ для навигации с ко
ррекцией наклона.
• Системы Raven для автоматического управления секциями (такие как
AccuBoom™, SmartBoom™, AccuRow™ и SmartRow™).
РИС. 1. Задняя панель консоли Cruizer II
Это руководство предназначено для использования с программным обеспечением
Cruizer версии 2.0. Обновления руководств по эксплуатации Raven доступны на
сайте подразделения Applied Technology:
www.ravenprecision.com/Support/index2.jsp
Подпишитесь на рассылку уведомлений по электронной почте, в которых мы
будем извещать вас о появлении обновлений для продуктов Raven на веб-сайте
компании Raven.
Уход и техническое обслуживание
• Агрессивные вещества могут повредить сенсорный экран. По мере необхо-
димости очищайте сенсорный экран и внешнюю часть консоли мягкой тканью,
смоченной очистителем для стекол. Смочите ткань очистителем для стекол и
затем аккуратно протрите экран.
Внимание! Консоли Cruizer II арт. 063-0173-090 НЕ ЯВЛЯЮТСЯ
погодостойкими.
Порт
B и D
Место
кронштейна
RAM
Порт
A и C
Разъем
питания
Порт CAN
USB-порты
Кнопка
питания
Разъем для
антенны
3
• Для предотвращения появления царапин на сенсорном экране не прикасайтесь
кнему никакими острыми инструментами. Прикасаться к сенсорному экрану
следует только пальцами или специальным пером (стилусом).
• Не подвергайте консоль Cruizer II воздействию атмосферных осадков,
конденсации или других жидкостей. Храните консоль в сухом помещении,
когда она не используется.
• Присоска не предназначена для использования в качестве постоянного
кр
епления. Рекомендуется использовать монтаж при помощи присоски только
во время эксплуатации консоли. Перед установкой монтажного кронштейна
обезжирьте место установки спиртом или аналогичным веществом. Регулярно
очищайте монтажную поверхность и присоску.
• Прокладывайте кабели так, чтобы не споткнуться о него и чтобы исключить
возможность защемления или разрыва проводов.
• Если ожидаются температуры -12 °C или ниже, с
нимите консоль с машины
и поместите ее в среду с кондиционированным воздухом.
• Даже в выключенном состоянии консоль Cruizer II потребляет небольшое
количество энергии от аккумулятора. Если не планируется использовать
машину в течение длительного периода времени, отсоедините кабель питания
от задней панели консоли.
Установка
1. С помощью магнитного устройства установите антенну на осевой линии
всамой высокой точке машины (обычно это крыша кабины). Убедитесь,
что круговому обзору антенны (360°) ничто не препятствует. Если крепление
производится на неметаллические элементы, используйте для монтажа
антенны монтажную пластину (прилагается к спиральной антенне).
2. Проложите антенный кабель к задней части консоли Cruizer II и подключите
кразъему ант
енны.
3. Подсоедините кабель питания к соответствующему разъему Cruizer
ивставьте адаптер в разъем для дополнительного оборудования или
вприкуриватель.
4. При помощи монтажного кронштейна RAM установите Cruizer II в кабине на
чистую поверхность.
Внимание! Компания Raven Industries не несет ответственности
за повреждение консоли Cruizer II или других предметов,
находящихся в кабине, вследствие отказа крепления
спомощи присоски.
Внимание! Не отрезайте разъем для дополнительного об
орудования
и никаким образом не модифицируйте кабель питания.
Разъем для дополнительного оборудования имеет
защитный предохранитель. Изменение любой из
поставляемых деталей может стать причиной получения
травм или смерти.
4
Дополнительную информацию о кабелях и подключении см. в разделе Схемы
подключения системы на стр.22. Дополнительные схемы размещены на
веб-сайте Raven:
http://www.ravenprecision.com/Support/ApplicationDrawings
Начальная настройка
При первом включении питания консоли запускается мастер настройки,
помогающий выполнить начальную настройку и калибровку. Мастер настройки
помогает выполнить процедуру настройки и требуется только при первом запуске
системы Cruizer II. Все выбранные настройки и значения калибровки, введенные
в мастере настройки, можно позднее изменить через Меню "Инструменты".
Дополнительную информацию см. в разделе Меню "Инструменты" на стр.1
3.
1. На первом экране выберите язык и единицы измерения. Выберите англо-
американскую (дюймы) или метрическую (метры) системы. Нажмите кнопку
Далее , чтобы подтвердить отображаемые настройки и перейти к экрану
"Width Setup" (Настройка ширины).
2. При помощи экранной клавиатуры введите общую ширину навесного
оборудования или штанги в единицах, выбранных на предыдущем экране.
Нажмите кн
опку Далее , чтобы подтвердить отображаемое выбранное
значений и перейти к экрану "Положение антенны".
На экране "Положение антенны" можно задать положение GPS-антенны
относительно середины длины штанги или навесного оборудования.
Примечание: В данном руководстве некоторые термины выделены синим
цветом или полужирным шрифтом. Синим цветом
выделены ссылки на названия разделов или веб-сайт
компании Rave
n. В этих разделах можно найти
дополнительную информацию. Полужирным шрифтом
выделены названия значков на дисплее системы Cruizer II.
Примечание: Если сенсорный экран не включается правильно, см.
вразделе Устранение неполадок на стр. 20.
Текущие
единицы
смещения
Текущие
значения
смещения
Выбор
расположения
штанги/
навесного
оборудования
Отображение
текущего
положения
антенны
5
В левой части экрана "Положение антенны" показывается схематическое
расположение штанги или навесного оборудования и DGPS-антенны.
После того как смещения антенны запрограммированы, на схеме
расположения антенны должна отобразиться общая конфигурация машины.
Чтобы задать значения смещения для положения антенны, прикоснитесь
кнужному значению смещения и введите новое значение смещения при
помощи экранной клавиатуры.
На экране "По
ложение антенны" можно изменить следующие значения
смещения:
• Вперед/Назад – Смещение спереди/сзади соответствует расстоянию от края
штанги или навесного оборудования спереди или сзади GPS-антенны.
• Влево/Вправо – Смещение слева/справа соответствует расстоянию от GPS-
антенны до центральной линии штанги или навесного оборудования.
• Высота – Прикоснитесь к этому полю и при помощи экранной кл
авиатуры
введите высоту (в дюймах или сантиметрах) DGPS-антенны над землей. Это
значение необходимо только в том случае, если с консолью Cruizer II
используется компенсация рельефа местности или устройство коррекции
наклона.
3. Нажмите кнопку Главный экран , чтобы завершить работу мастера
настройки и вернуться к главному экрану.
Главный экран
Текущая версия микропрограммы, загруженной в консоль Cruizer II,
отображается в правом верхнем углу окна Главный экран.
Нажимайте на следующие значки в окне Главный экран для выполнения
следующих операций:
Примечание: Смещение спереди/сзади должно измеряться
перпендикулярно ширине штанги или навесного
оборудования.
Примечание: Смещение слева/справа должно измеряться параллельно
ширине штанги или навесного оборудования.
Запуск за
дания – Запуск нового задания или возврат к экрану
навигации в случае уже выполняемого задания.
x.x.x
6
Значок состояния GPS – Появление показанных ниже значков соответствует
следующим состояниям:
Дополнительные значки – Информацию о дополнительной системе или
функции см. в соответствующем руководстве по эксплуатации.
Запуск навигации
После завершения начальной настройки систему Cruizer II можно использовать
для навигации.
Меню "Инструменты" – Доступ к Меню "Инструменты". Доступ кокну
Меню "Инструменты" возможен только из окна Главный экран.
Выключение – Отключение питания консоли Cruizer II. Значок
"Выключение" отображается каждый раз, когда включается питание
консоли или когда навигация не активна. Завершите работу консоли,
прежде чем отключать ее пи
тание.
Завершение задания – Завершение открытого задания. Если
включена навигация, в окне Главный экран появляется значок
"Завершение задания".
DGPS в норме.
(Мигает желтым/красным) Выполняется инициализация GPS.
В системе Cruizer II возникло условие создания предупреждения DGPS.
Позиционирование DGPS недоступно.
Значок системы рулевого управления
Значок устройства внесения или сеялки
Примечание: Стрелками () в последующих разделах данного
руководства обозначается последовательность зна
чков.
которые необходимо выбрать для выполнения процедуры.
Примечание: Перед выполнением реальной задачи навигации может
потребоваться отрегулировать настройки в Меню
"Инструменты". Дополнительную информацию см.
вразделе Меню "Инструменты" на стр. 13.
7
Запуск нового задания
1. В окнеГлавный экран нажмите кнопку Запуск задания .
2. Чтобы начать новое задание с чистой картой покрытия, выберите параметр
Новое задание и нажмите кнопку Далее для продолжения.
3. На дисплее Cruizer II отображаются следующие параметры схемы навигации:
4. Выбирайте схему навигации, лучше всего подходящую для поля и для
выполняемой операции. Когда схема навигации выбрана, отображается окно
Экран навигации системы Cruizer II.
Возобновление сохраненного задания
1. В окне Главный экран нажмите кнопку Запуск задания .
Примечание: Можно в любое время нажать кнопку Отмена , чтобы
вернуться к окну Главный экран, не начиная задания.
Последний проход – Для навигации используется информация о
ранее введенных зонах или зонах покрытия. Режим "Последний проход"
обеспечивает навигацию по кривым траекториям и на полях
неправильной формы (необ
ходимо включить журнал регистрации
использования навесного оборудования).
Примечание: Система Cruizer II отобразит следующий маршрут навигации в
режиме "Последний проход" только при наличии обработанной
области предыдущей полосы обработки.
Режим Прямая (A-B) – Позволяет оператору выбрать начальную (A)
иконечную (B) точки или курсовой угол, по которому система Cruizer II
строит прямолинейный маршрут навигации. Последующие маршруты
навигации будут параллельны первоначальной линии A-B. У
становите
флажок в поле "Загрузить прямую", чтобы повторно загрузить
предыдущую прямую A-B.
По кругу – Позволяет оператору задать точки A и B, по которым
система Cruizer II выстраивает круговой маршрут навигации. В режиме
"По кругу" система Cruizer II создает маршруты навигации, начиная
свнешнего края к центру с шагом заданной величины.
Заданная траектория – Позволяет оператору записывать неправильную
кривую линейную трае
кторию A-B. Последующие маршруты навигации
будут создаваться на основе этой начальной траектории.
8
2. Чтобы открыть задание с журналом покрытия и информацией о навигации из
последнего задания, открытого в консоли Cruizer II, выберите параметр
Возобновить и нажмите кнопку Далее .
3. Отображается экран навигации с картой покрытия или журналом из файла
предыдущего задания.
Экран навигации
Когда выбрана схема для задания, на сенсорном экране системы Cruizer II
отображается окно Экран навигации.
В окне Экран навигации отображается следующая информация:
В окне Экран навигации отображаются следующие значки, предназначенные
для доступа к различным функциям и инструментам во время выполнения
активного задания.
Примечание: При повторном открытии задания будет использоваться
схема навигации, использованная в пр
едыдущем задании.
Чтобы использовать другую схему навигации, необходимо
запустить новое задание.
Нажмите кнопку Отмена для возврата к окну Главный
экран без запуска задания.
Состояние GPS – Нажмите на значок состояния GPS, чтобы
открыть экран "GPS Status" (Состояние GPS).
Журнал – Нажмите на один из этих значков, чтобы запустить
или остановить запись журнала покрытия.
"День" или "Ночь" – На
жмите значок "День" или "Ночь" для
переключения между режимами отображения "День" и "Ночь".
Информация – Нажмите на этот значок, чтобы просмотреть
краткое описание значков, отображаемых в окне Экран
навигации.
Поле расстояния
до маршрута,
в котором отобра-
жается расстояние
и направление от
машины до отобра-
жаемого маршрута
навигации.
Обработанная
площадь
показывает
общую площадь
поля, обрабо-
танную активными
секциями штанги
(закрашенная
область на
дисплее
Cruizer II).
В этой области отображаются значки заданных A или B,
номер полосы обработки или режим "Последний проход".
Коснитесь области
Скорость или Курс
относительно Зе
мли,
чтобы циклически
переключать
отображаемую
информацию для
этих двух параметров.
Журнал
покрытия
или
или
9
Запуск навигации A-B:
Нажмите на значок Задать A один раз, чтобы задать первую точку,
соответствующую текущему местоположению машины. Нажмите на значок
Задать по направлению или двигайтесь к конечной точке полосы
обработки и нажмите Задать B , чтобы задать вторую точку. Чтобы задать
точку B при помощи направления, введите значение в диапазоне от 0 (север) до
359 (180 соответствует югу).
Меню
Нажмите на значок Меню для доступа к другим режимам просмотра навигации,
доступным инструментам маршрутов или для возврата к окну Главный экран
системы Cruizer II.
Масштаб – При каждом нажатии на этот значок изображение
немного увеличивается, пока не будет достигнут максимальный
масштаб; после этого изображение уменьшается.
Меню – Нажмите на этот значок для доступа к другим ре
жимам
просмотра навигации, доступным инструментам маршрутов
или для возврата к окну Главный экран системы Cruizer II.
Переключение навигации – Нажмите на значок переключения
схемы навигации, чтобы переключиться на отображаемую
схему.
Меню "Картирование границы" – Нажмите на этот значок
для вызова инструментов картирования границы.
Главный экран – Нажмите на этот значок для возврата к окну Главный
экран сист
емы Cruizer II.
или
10
Режимы экрана навигации
Инструменты для линии A-B:
Запись границы поля
Запись границы поля позволяет оператору определить область поля. Когда
граница поля определена, в системе Cruizer II отображается форма поля и
рассчитывается общая площадь в пределах границ поля.
Порядок записи границы поля:
1. Прежде чем начать процедуру, остановите машину в начальной точке
границы поля.
2. В окне Главный экран нажмите кнопку Начать навигацию .
3. Выберите значение Новое задание , чтобы запустить новую карту покрытия,
или значение Возобновить, чтобы добавить к существующей карте
покрытия. Нажмите кнопку Далее для продолжения.
3D-изображение – Вид поля по курсу, смотря от местоположения
машины.
2D-изображение – Вид поля сверху, смотря от местоположения
машины.
Режим обзора поля – Отображение общего покрытия поля. Этот режим
можно использовать для просмотра областей, удаленных от текущего
местоположения машины.
Инструментов для линии A-B – Нажмите на этот значок для
вызова доступных инструментов и функций для линии A-B.
Этот значок отображается, только когда за
дана линия A-B.
Сброс линии A-B – Удаление отображаемой линии A-B. Нажмите
на этот значок, чтобы задать новый маршрут навигации.
Повторная калибровка линии A-B – Корректировка отобра-
жаемой линии A-B для текущего местоположения машины.
Смещение линии A-B – Нажимайте на эти значки, чтобы сместить
линию A-B влево или вправо с шагом 2 см (1 дюйм). Эта функция
особенно полезна, если ее испо
льзовать с автоматической
системой рулевого управления для корректировки маршрута
навигации с учетом фактических условий поля.
11
4. Если выбрано значение Очистить журнал, выберите схему для использования в
задании. Подробное описание схем см. в разделе Запуск навигации на стр.6.
5. Затем нажмите на значок Меню "Картирование границы"
и Запись .
6. Начните движение вдоль требуемой границы поля. Система Cruizer II запишет
траекторию границы поля в соответствии с положением машины.
7. Во время записи нажмит
е на Меню "Картирование границы" ,
чтобы перейти к значкам границы Пауза , Стоп и Сброс .
8. Во время записи границы поля можно нажать кнопку Пауза , чтобы
приостановить запись границы поля.
Эта функция полезна, когда производится заправке топливом или когда
маршрут движения машины не совпадает с границей поля. Чтобы
возобновить приостановленную запись границы по
ля, нажмите кнопку Меню
"Картирование границы" и затем нажмите кнопку Запись .
9. Нажмите кнопку Стоп , когда требуется завершить запись границы поля.
Отображение площади поля
После окончания записи границы поля в системе
Cruizer II отображается общая рассчитанная площадь
поля (она отображается на нижней панели экрана
обзора поля или при открытии окна Меню
"Картирование границы").
Другие значки режима обзора
поля
Во время работы в режиме "Обзор поля" можно использовать следующие значки
и функции:
Примечание: Система Cruizer II автоматически замыкает границу поля,
если машина проходит на расстоянии не более одной
ширины штанги от начальной точки.
12
• Нажимайте на значки "Масштаб" для увеличения и уменьшения
изображения в режиме "Обзор поля".
• Функция Фиксация панорамирования автоматически прокручивает
изображение на экране "Обзор поля" вслед за индикатором машины по мере
того, как индикатор выходит за пределы экрана. Чтобы включить функцию
"Фиксация панорамирования", нажимайте на значок Панорамирование
до тех пор, пока не отобра
зится значок "Фиксация панорамирования".
Завершение задания
Для завершения задания выполните следующие действия:
1. Нажмите пункты Меню Главный экран Завершение
задания .
2. Инструкции по сохранению отчета о задании см. в разделе Карты покрытия
на стр.17.
Выключение системы Cruizer II
Чтобы отключить питание и завершить работу системы Cruizer II, выполните
следующие действия:
В окне Главный экран:
1. Если выполняется какое-либо задание, нажмите на значок Завершение
задания .
2. Выберите Выключение и Подтверждение .
3. Еще раз нажмите на значок Подтверждение , чтобы выключить
питание системы Cruizer II.
Режим ожидания
Режим ожидания используется для экономии энергии во время коротких
промежутков простоя (например, во время перерыва или остановки для
заполнения бака). Этот режим позволяет оператору быстро возобновить
выполняемое задание без выключения консоли Cruizer II.
Нажмите и отпустите кнопку питания, чтобы переключить консоль в режим
ожидания и выключить дисплей системы Cruizer II. Еще раз нажмите кнопку
питания, чт
обы снова включить дисплей и возобновить работу системы Cruizer II.
Примечание: Система Cruizer II возобновит работу и будет готова
к использованию примерно через 15 секунд.
В случае повторного запуска системы Cruizer II из этого состояния
может потребоваться несколько секунд для повторной
инициализации приема GPS. Перед возобновлением работы
приложения проверьте, что на индикаторе состояния GPS
отображается состояние GPS O.K. .
13
Меню "Инструменты"
Панель быстрого доступа
Во время работы с окном Меню "Инструменты" панель быстрого доступа
отображается в верхней части экрана и обеспечивает доступ к меню Фавориты,
Система, GPS, Компьютер и Машина. Нажмите на значок Все, чтобы показать
все меню, имеющиеся в окне Меню "Инструменты".
На следующих страницах приведены описания всех меню, имеющихся в окне
Меню "Ин
струменты".
Фавориты
Система
"Фавориты" – Инструкции по настройке окна Меню "Фавориты" см. в
разделе Меню "Фавориты" на стр.15.
Переключатель – Выбор источника для включения или отключения
журнала. Установите и подключите провод дополнительного внешнего
выключателя к источнику питания +12 В, чтобы можно было
использовать параметр Аппаратный.
Если выбрано значение Сенсорный экран, то журнал покрытия будет
включаться или вы
ключаться при нажатии на значок или
вокне Экран навигации.
Наклон – Значок "Наклон" отображается, только когда кконсоли
подключен дополнительный модуль наклона TM-1. Нажмите на значок
"Наклон", чтобы настроить и откалибровать модуль наклона TM-1.
Коснитесь значка Информация для получения подробных
сведений об этой функции.
Примечание: Необходимо установить для порта B скорость передачи 19200 бит/с,
чтобы система Cruizer II могла обмениваться данными с модулем
TM-1. Информацию о других конфигурациях с SmarTraxSee см.
в разделе
Параметры скорости обмена
на стр.18.
14
Машина
Компьютер
CAN – Если консоль Cruizer II подключена к системе шины CAN, нажмите
на значок CAN, чтобы просмотреть диагностическую информацию CAN
(например, версию микропрограммы подключенных узлов). На этом же
экране можно сбросить связь CAN и адреса узлов CAN. Дополнительную
информацию см. в разделе Диагностика шины CAN на стр. 19.
AccuBoom или AccuRow – Значки этих дополнительных систем
отображаются в системном меню, если консоль Cruizer II обнар
ужит
соответствующее оборудование, подключенное к системе шины CAN.
Более подробную информацию об использовании этих систем
с Cruizer II см. в Руководстве по эксплуатации AccuBoom (или
AccuRow) для консолей Cruizer II.
Ширина – Задайте ширину полосы навигации (ширину штанги или
навесного оборудования). Система Cruizer II использует этот параметр
вместе с выбранной схемой навигации для определения
отображаемого маршрута навигации.
Смещение – Нажмите на зна
чок "Смещение", чтобы указать положение
GPS-антенны по отношению к центру штанги или навесного
оборудования.
Дисплей – Выберите режим ("День" или "Ночь") для отображения окна
Экран навигации. При помощи регуляторов "Дисплей" и "Светов.
линейка" отрегулируйте яркость сенсорного экрана и индикатора
встроенной световой полоски. При помощи регулятора "Светов.
линейка" в нижней части экрана "Дисплей" можно настроить требуемый
уровень чувствительности индикатора. Подробнее о настройках
встроенной световой полоске см. в разделе Дисплей на стр. 16.
Регион – Выберите язык и единицы измерения, отображаемые во
время работы системы Cruizer II.
Обновления – На экране "Обновления" оператор может выполнить
следующие операции:
• Выбрать обновление программного обеспечения, записанное на
подключенном USB-носителе для загрузки на ко
нсоль Cruizer II.
• Ввести код авторизации для сигнала коррекции e-Dif или L-Dif.
• Включить или выключить вывод данных карт покрытия. Подробнее
см. в разделе Карты покрытия на стр.17.
• Выберите и подтвердите регион эксплуатации консоли Cruizer II.
Демо
– В режиме демонстрации данные в окнах
Экран навигации
и
Меню
"Инструменты"
могут отображаться в режиме моделирования без
получения сигнала DGPS. При выполнении рабочих операций перед
началом задания убедитесь, что режим демонстрации отключен.
Фавориты – Выберите часто просматриваемые экраны конфигурации
для быстрого и простого доступа к ним.
15
GPS
Меню "Фавориты"
В окне Меню "Фавориты" оператор может выбрать часто используемые
средства для ускорения доступа к ним во время работы. Когда это меню
настроено, в системе Cruizer II при нажатии значка Меню "Инструменты" будет
открываться окно Меню "Фавориты".
Порядок настройки окна Меню "Фавориты":
1. В окне Главный экран выберите
Меню "Инструменты" Компьютер Меню
"Фавориты" .
2. На экране "Организовать фавориты" выберите категорию для просмотра
доступных экранов с инструментами.
3. В области "Фавориты" выберите экран инструментов для отображения в окне
Меню "Фавориты".
Внеш. устр. – На экране "Внеш. устр." отображаются имеющиеся
выходные сообщения и текущие значения скорости вывода данных для
каждого сообщения. На этом же экране отображаются параметры
скорости в бит/с для порта A и B. Подробнее см. в разделе Параметры
скорости обмена на стр. 18.
Обнулите все выведенные сообщения, если к системе Cruizer II
подключается дополнительная система SmarTrax, SmartSteer или TM-1
с помощью рекомендованных кабелей (см. в разделе Схемы
подключения системы на стр.22).
Статус – Отображает информацию о сигнале DGPS и состоянии.
Прикоснитесь к то
чке, показанной на экране группировки спутников,
чтобы просмотреть информацию о сигнале для каждого из спутников,
используемых системой Cruizer II.
Дифф. сигнал – Выберите источник дифференциальных поправок для
GPS-навигации. Это применимо, только если введен код авторизации
e-Dif или L-Dif.
16
Дисплей
Во время выполнения задания встроенная световая полоска отображает
расстояние и направление траектории движения.
1. В окне Главный экран выберите:
Меню "Инструменты" Компьютер Дисплей .
2. Выберите режим День или Ночь для отображения окна Экран навигации.
3. При помощи регуляторов Светов. линейка и Дисплей настройте яркость
сенсорного экрана и индикатора встроенной световой полоски.
4. Настройт
е чувствительность световой полоски при помощи регулятора
"Светов. линейка" в нижней части экрана "Дисплей". Выберите один из
следующих уровней чувствительности:
• Тонкий
• Средний
• Грубый
При приеме DGPS-сигнала в центре нижней части экрана загорается
зеленый индикатор.
Зеленый индикатор в центре верхней части экрана загорается при
выполнении навигации, когда машина находится на те
кущем маршруте.
Инструкции по началу навигации см. в разделе Запуск навигации на стр.6.
Если установлена дополнительная система SmarTrax, при ее включении
загораются наружные оранжевые индикаторы.
Режим
отображения
Регуляторы
яркости
световой
полоски и
экрана
17
Карты покрытия
Карту покрытия для текущего задания, сохраненного на консоли, можно сохранить
на флэш-накопитель и затем перенести на домашний или рабочий компьютер. Когда
включен вывод файлов карт покрытия, карты сохраняются на флэш-накопитель,
вставленный в USB-порт на боковой стороне консоли Cruizer II.
Включение вывода данных карт покрытия
Порядок настройки вывода файлов карт покрытия:
1. В окне Главный экран выберите:
Меню "Инструменты" Компьютер
Обновления .
2. Выберите требуемый формат вывода карт покрытия (.bmp, .shp или .kml) из
списка в левой части экрана. Ниже дано описание различных форматов:
• Файлы точечной графики (файлы формата .bmp) можно просматривать
практически на любом компьютере без специального программного
обеспечения.
• В случае форм
ата SHP (Shapefile) для просмотра карты покрытия на рабочем
или домашнем компьютере требуется специальное программное
обеспечение. Файлы SHP (Shapefile) состоят из трех отдельных файлов
содинаковым названием. Файлы .shp, .shx и .dbf, создаваемые для каждого
отчета, необходимы для правильной работы файлов формата .shp.
• Файлы с расширением .kml имеют формат XML и открываются при помощи
таких программ как Google Earth
®
.
3. Выбрав нужный выходной формат, нажмите "Вкл." справа. Когда формат
вывода включен, система Cruizer II при завершении задания автоматически
выводит карту покрытия в выбранных форматах.
Вывод карт покрытия
Карты покрытия можно перенести на флэш-накопитель в следующих случаях:
• При окончании задания – в окне Главный экран.
• Когда выбран параметр Новое задание при настройке нового задания.
Чтобы сохранить файлы карт покрытия, при получении соответствующего
запроса вставьте USB-накопитель в разъем и выберите Подтверждение .
Чтобы отменить перенос карты покрытия, нажмите кнопку Отмена . В эт
ом
случае система Cruizer II будет продолжать работу, но карты покрытия не будут
перенесены на флэш-накопитель USB.
Примечание: Если USB-накопитель вставлен до окончания или очистки
задания, данные карты покрытия автоматически
сохраняются на USB-накопитель.
18
Параметры скорости обмена
Параметры скорости обмена обеспечивают обмен данными между консолью
Cruizer II и другим оборудованием (рулевым управлением, элементами
управления секциями, а также системами и компонентами DGPS).
1. В окне Главный экран выберите:
Меню "Инструменты" GPS Вывод .
2. При соединении с перечисленными ниже продуктами убедитесь, что выбран
правильный порт и что все сообщения обнулены.
3. Нажмите Скорость пе
редачи
данных .
4. При помощи приведенной ниже
таблицы введите требуемую
скорость передачи для каждого
порта.
5. После выбора значений скорости передачи перезапустите систему Cruizer II.
Продукт Порт
SmartBoom/SmartRow A или B
Датчик наклона TM-1 B
SmarTrax
(версия ПО 4.1 или более
ранняя)
B
Узел рулевого управления B
Продукт Порт A Порт B
Датчик наклона TM-1 --------- 19200
SmarTrax
(версия ПО 3.2 или более ранняя)
---------
38400
Рекомендуется
SmarTrax
(версия ПО 4.0 или более новая)
---------
115200
Рекомендуется
Узел рулевого управления 115200 115200
SmartBoom/SmartRow
a
a. Системы SmartBoom и SmartRow будут пересылать сообщения GGA и
VTG при 5 Гц при инициализации соединения.
19200 19200
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/