dji Phantom 4 Руководство пользователя

PHANTOM 4

V1.2

Руководство Пользователя

2016.03

Использование данного руководства

Legends

Предупреждение Важно Советы и рекомендации

Ссылка

Прочитайте перед первым полетом

Прочитайте следующие документы перед использованием Phantom 4:

1. В коробке

2. Руководство пользователя Phantom 4

3. Краткое руководство Phantom 4

4. Указания по технике безопасности Phantom 4

5. Указания по технике безопасности Intelligent Flight Battery

Просмотрите

все обучающие видеоролики и прочитайте Отказ от ответственности перед полетом.

Подготовьтесь к первому полету с помощью Краткого руководства Phantom 4 Quick Start Guide.

Обращайтесь к этому руководству для более полной информации.

Видео уроки

Посмотрите видео-учебник, чтобы узнать, как правильно и безопасно использовать Phantom 4:

http://www.dji.com/product/phantom-4/video

Загрузка приложения DJI GO

Скачать и установить приложение DJI Pilot перед использованием коптера.

Сканируйте QR код справа, чтобы загрузить последнюю версию.

Android-версия приложения DJI Pilot совместима с Android 4.1.2 или более поздней версией.

IOS версия приложения DJI Pilot совместима с IOS 8.0 или более поздней.

Поиск по Ключевым словам

Воспользуйтесь поиском по ключевым словам, таким как "батарея" и "установить", чтобы найти тему.

Если вы используете программу Adobe Acrobat Reader для чтения этого документа, в Windows

нажмите Ctrl + F , или в Mac нажмите Command + F , чтобы начать поиск.

Переход к теме

Посмотрите полный список тем и нажмите на тему, чтобы перейти к этому разделу.

Печать этого документа

Этот документ поддерживает печать с высоким разрешением.

2

©

3

Содержание

Используя это руководство

2

Legends

Прочитайте перед первым полетом

Видео уроки

Скачать приложение DJI GO

2

Описание продукта

6

8

Введение

Основные функции

Подготовка коптера

Схема коптера

Схема пульта дистанционного управления

8

Коптер / Aircraft

11

12

13

16

18

20

21

23

Полетный контроллер

Полетные режимы

Интдикатор статуса полета

Возврат домой (RTH)

TapFly

ActiveTrack

Системы Obstalce and Vision Positioning

Диапазон обнаружения препятствий

Калибровка передних датчиков

Самописец полета

Установка и снятие пропеллеров

Аккумулятор DJI Intelligent Flight Battery

24

Пульты ДУ / Remote Controller

Remote Controller Profil 30

Using the Remote Controller 30

Remote Controller Status LED 34

Linking the Remote Controller 35

Подвес и Камера / Camera and Gimbal

Описание камеры 38

Подвес

39

4

©

Приложение DJI GO / DJI GO App

Camera 42

Library 45

Discovery 45

Me 45

Полёт / Flight

47

51

52

53

Требования к месту полетов

Ограничения и бесполетные зоны

Предполетный контроль

Калибровка компаса

Авто взлет и Авто посадка

Запуск / Остановка моторов

Остановка моторов в середине полета

Летные испытания

54

FAQ

Приложение / Appendix

60

61

62

63

Спецификации

Описание индикатора состояния коптера

Обновление прошивки

Intelligent Flight Mode

Информация для покупателей

FCC Compliance

63

©

5

Описание продукта

В данном разделе описываются

компоненты Phantom 4 и пульта

дистанционного управления.

DJI GO App

Camera 42

Library 45

Discovery 45

Me 45

Flight

Flight Environment Requirements 47

Flight Limits and No-Fly Zones 47

Preflight Checklis 51

Calibrating the Compass 51

Auto Takeoff and Auto Landing 52

Starting/Stopping the Motors 53

Stop the motor mid-fligh 53

Flight Test 54

FAQ

Appendix

Specification 60

Aircraft Status Indicator Description 61

Firmwares Update 62

Intelligent Flight Mode 62

After-Sales Information 63

FCC Compliance 63

Описание продукта

Введение

DJI Phantom 4 является чрезвычайно умной летающей камерой, способной самост

оятельно отслеживать

объекты,

избегать

препя

тствий

и

л

ет

ать

п

о

к

асанию

п

ал

ьца.

Сним

ая

при

этом

4K

видео

ил

и делая

фотографии 12 Мп.

Основные функции

Tapfly и ActiveTrack две совершенно новые команды в приложение DJI GO, уникальные для Phantom 4.

Теперь с помощью простого нажатия на экран, вы можете летать в любом месте , а также плавно и легко

отслеживать движущийся объект.

Камера и Подвес: С Phantom 4, вы снимаете 4K видео, и видео 1080P со скоростью до 120 кадров в

секунду, захватываете 12 Мп фотографии, которые выглядят четче и яснее, чем когда-либо.

Усовершенствованный датчик изображения дает большую ясность, низкий уровень шума, а также лучшие

снимки, чем любая из предыдущих летающих камер.

HD Видео Линк: Низкая задержка, большая дальность (до 5 км) передачи HD видео, основан на системе

DJI Lightbridge.

DJI Intelligent Flight Battery: Новый аккумулятор ёмкостью 5350 мАч, оснащен улучшенными элементами и

имеет передовую систему управления питанием, чтобы обеспечить полет на скорости до около 28 минут *.

Полётый контроллер: Контроллер полета следующего поколения был обновлен, чтобы обеспечить более

безопасный, более надежный полет. Контроллер хранит регистрирует и сохраняет важные данные

каждого полета, а система визуального позиционирования повышает точность зависания при полете в

помещении или в средах, где GPS недоступна. Конструкция дублированных IMU и компаса, обеспечивает

избыточность информации для полёта воздушного судна.

Подготовка коптера

Удаление фиксатора подвеса

Снимите фиксатор подвеса, как показано ниже:

*На уровне моря в спокойных условиях при полете в ATTI mode, время полёта может изменяться в

зависимости от стиля полета, погодных условий и высоты над уровнем моря.

6

Описание продукта

Phantom 4

Руководство пользователя

Установка пропеллеров:

Установите пропеллеры с черными кольцами на моторы с черными точками. Установите пропеллеры с

серебряными кольцами на моторы без черных точек. Прижмите пропеллер к мотору и повернуть в

направлении значка замок до тех пор, пока пропеллер не будет зафиксирован.

Подготовка пульта дистанционного управления:

Наклоните держатель для мобильных устройств в нужное положение, а затем поверните антенны, чтобы

они смотрели наружу.

1. Нажмите кнопку на правой стороне держателя мобильного ус

тройства, чтобы освободить фиксатор,

настройте размер под ваше мобильное устройство.

2. Зак

реп

ите ваше м

обильное уст

ройство в з

ажим

е, и п

одк

л

ючите ваше мобил

ьное устройс

тво к

п

ул

ьту

дистанционного уп

равления с п

омощью к

абеля USB.

3. Под

к

л

ючите один к

онец кабел

я в мобильное устройстве, а другой конец к порту USB на задней панели

пульта дистанционного управления.

Убедитесь, что все пропеллеры надежно закреплены перед каждым полетом.

1

3

2

Установка аккумулятора

Вставьте аккумулятор в батарейный отсек в соответствии с направлением стрелки, как показано

ниже. Убедитесь, что вы услышали звук щелчка, это означает, что батарея надежно установлена.

Несоблюдение этого правила может повлиять на безопасность полета вашего коптера.

7

Описание продукта

Phantom 4

Руководство пользователя

Схема коптера

Схема пульта ДУ

[1] Антенны

Управление коптером и приём

видеосигнала

[2] Держатель для мобильного

устройства Место для вашего

мобильного устройства.

[3] Ручка управления Управляет

ориентацией и движением коптера.

[4] Кнопка (RTH) возврат домой

Нажмите и удерживайте кнопку,

чтобы начать возврат (RTH).

[1]

[2]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[3]

[1] GPS

[2] Пропеллер

[3] Мотор

[4] Передний LED индикатор

[5] Подвес и Камера

[6] Система обнаружения

препятствий

[7] Intelligent Flight Battery

[8] Статус индикатор коптера

[9] Индикатор состояния Камеры /

Привязки и кнопка привязки.

[10] Порт Micro-USB

[11] Слот для MicroSD

[12] Сенсоры Vision Positioning

[1]

[2]

[3]

[4]

[7]

[8]

[9]

[12]

[10]

[11]

[5]

[6]

8

Описание продукта

9

Phantom 4

Руководство пользователя

[5] LED уровня заряда аккумулятора Отображает

текущий уровень заряда.

[6] Статус LED

Отображает состояние пульта ДУ.

[7] Кнопка включения

Используется для включения или выключения

питания.

[8] RTH LED

LED кольцо вокруг кнопки RTH показывает RTH

статус.

[17]

[19]

[18]

[9]

[10]

Диск настройки камеры

Поверните диск, чтобы настроить параметры

камеры. (Функция доступна, только когда

пульт ДУ подсоединен к мобильному

устройству с запущенным приложением DJI

GO)

Кнопка Паузы Intelligent Flight

Нажмите один раз, чтобы коптер вышел из

режима полёта TapFly, Active Track и

Advanced mode.

[11] Кнопка спуска затвора

Нажмите, чтобы сфотографировать. Если

включена серийная съемка, серия

фотографий будет выполнена с помощью

одного нажатия.

[12] Переключатель Режимов полета

Переключение между режимами P-mode, S-

mode, and A-mode.

[13] Кнопка Записи видео

Нажмите, чтобы начать запись видео.

Нажмите еще раз, чтобы остановить запись.

[14] Диск Подвеса

Используйте этот диск, для наклона подвеса.

[15] Порт Micro-USB

Зарезервированный порт (не используется)

[16] Порт USB

Подключение к мобильному у

с

тройству для

зап

уска прил

ожения DJI GO.

[17]

[18]

Кнопка C1

Кнопка настраивается в приложении DJI GO.

Кнопка C2

Кнопка настраивается в приложении DJI GO

[19] Разъем питания

Подключение к источнику питания для

зарядки внутренней батареи пульта ДУ.

[10]

[11]

[15] [16]

[9]

[12]

[13]

[14]

10

Коптер / Aircraft

В этом разделе описываются

особенности полетного контроллера,

системы визуального позиционирования

и интеллектуальной бортовой батареи.

11

Коптер / Aircraft

Полетный контроллер

Полётный контроллер Phantom 4 включает в себя несколько важных обновлений, в том числе новые

режимы полета. Режимы безопасности включают Failsafe и Return-to-Home. Эти функции обеспечивают

безопасное возвращение Вашего коптера, если потерян сигнал управления. Полётный контроллер может

также сохранять важные данные полета в устройство хранения на борту. Новый полётный контроллер

также обеспечивает повышенную стабильность и новую функцию торможения в воздухе.

Полетные режимы

Доступны три полетных режима. Описание каждого полетного режима находится ниже:

P-mode (Positioning)

：

S-mode (Sport)

：

A-mode (Attitude)

：

Коптер использует GPS и с

истема обнаружения препятствий для

автом

атическ

ой стабилиз

ации, перем

ещается между п

реп

ятс

твия

ми или

отсл

еживает д

вижущейся

объ

ект. В этом режим

е вк

л

ючены т

ак

ие Расширенные

функции к

ак - TapFly и ActiveTrack.

В Спорт режиме (S-mode) настройки корректируются в целях повышения

маневренности коптера. В этом режиме максимальная скорость полета

коптера увеличена до 20 м/с. Обратите внимание, что сенсорная система

обнаружения препятствий в этом режиме отключена.

Когда GPS и Система обнаружения препятствий не доступны, коптер будет

использовать для контроля выс

оты и определения местоположения,

тол

ьк

о барометр.

Система обнаружения препятствий отключена в режиме Спорт (S-mode), это означает, что

коптер не сможет автоматически избегать препятствий на траектории полета. Будьте

бдительны и держитесь подальше от близлежащих препятствий.

В режиме Спорт (S-mode) максимальная скорость коптера и тормозной путь значительно

увеличиваются. Минимальное расстояние для торможения в безветренных условиях,

составляет минимум 50 метров (164 футов).

В режиме Спорт (S-mode) отзывчивость коптера значительно увеличивается, это означает, что

небольшое движение ручки на пульте ДУ приведёт к более резкому движению коптера. Будьте

бдительны и поддерживайте адекватное пространство для маневра во время полета.

В режиме Спорт (S-mode) скорость спуска коптера значительно увеличивается. требуется В

безветренных условиях требуется тормозной путь минимум 50 метров.

Для получения дополнительной информации, по изменению режимов полета коптера (Flight

Mode), обратитесь к разделу " Flight Mode Switch” на странице 33.

12

Phantom 4 Руководство пользователя

Индикатор статуса полета

Phantom 4 имеет передние LED индикаторы и LED индикаторы состояния коптера. Расположение этих

LED индикаторов показаны на рисунке ниже:

Передние LED индикаторы показывают ориентацию коптера. Когда коптер включен, передние LED

индикаторы светятся постоянным красным цветом, чтобы показать где

находится нос у коптера.

Индикаторы состояния коптера, показывают состояние полетного контроллера. Обратитесь к таблице

ниже, для получения дополнительной информации об индикаторах состояния коптера:

Передний LED индикатор

Индикатор состояния коптера

Описание индикатора состояния (Aircraft Status Indicator Description)

Нормальный

Красный, зеленый и желтый мигают

Альтернативно

Зеленый и желтый мигают

Зеленый мигает медленно

X2

Зеленый мигает два раза

Желтый мигает медленно

Предупреждение

Желтый мигает быстро

Красный мигает медленно

Красный мигает быстро

Красный мигает Альтернативно

—

Постоянно горит красный

Мигает красный и желтый альтернативно

Включение и самодиагностика

Происходит разогрев системы

Безопасный полет (P-mode или S-mode с GPS,

Vision Positioning and Obstacle Sensing)

Безопасный полет (P-mode или S-mode с GPS,

Vision Positioning and Obstacle Sensing)

Безопасный полет (A-mode но без GPS and

Vision Positioning and Obstacle Sensing)

Потерян сигнал от пульта ДУ

Предупреждение о низком заряде батареи

Критически низкий заряд бат

ареи

Ошибка IMU

Критическая ошибка

Требуется калибровка компаса

13

GPS

Описание

(Home Point)

Failsafe RTH

Если точка Дом записана успешно и компас функционирует нормально, то Failsafe RTH активируется

автоматически, если сигнал дистанционного управления (в том числе видео сигнала) теряется более чем

на 3 секунды при условии, что точка Дом была успешно записана и компас работает нормально. Процесс

возвращение домой может быть прерван, и оператор может восстановить контроль над коптером, если

сигнал дистанционного управления возобновляется.

Иллюстрация Failsafe

Height over HP<=20m

5

Возврат домой (высота настраивается)

Желтый мигает быстро

1 Запись Home Point

Зеленый мигает

3 Потеря сигнала ДУ

Желтый мигает быстро

2 Подтверждение Home Point

Зеленый мигает

6 Посадка после 5сек. висения

Желтый мигает быстро

4

Сигнал потерян более 3сек.

Желтый мигает быстро

Height over HP>20m

Elevate to 20m

20m

>3S

×

Когда система Obstacle Sensing System включена и условия освещения достаточны, коптер

может обнаруживать и избегать препятствия. Коптер будет автоматически подниматься вверх,

чтобы избежать столкновения и лететь к Точк

е Дом на новой высоте.

Возврат домой (Return-to-Home RTH)

Функция возврат домой, позволяет вернуть коптер, в последнюю записанную Точку Дом. Есть три

разновидности возврата домой: Smart RTH, Low Battery RTH and Failsafe RTH. В этом разделе

описываются эти три сценария в деталях.

Если перед взлетом сигнал GPS был уверенный, то Точка Дом

записывается в том месте, откуда был запущен коптер. Значок GPS

( ) показывает уровень

сигнала. Индикатор состояния коптера,

будет быстро мигать когда записывается Точка Дом (Home Point).

Точка Дом

Коптер не может вернуться к Точке Дом, когда сигнал GPS слабый ( [ ] отображается

серым цветом) или отсутствует.

Коптер автоматически приземляется, если RTH срабатывает когда коптер находится в

радиусе 20 м

етров от Точки Дом (Home Point). Если вы переместите ручку газа во время

возврата в Точку Дом, а коптер достиг высоты 20 метров над уровнем

моря, то коптер

остановит свой подъём и начнёт немедленно возврат в Точку Дом.

Самолет не может избежать препятствий во время Failsafe RTH, поэтому важно установить

подходящую высоту возврата, перед каждым полетом. Запустите приложение DJI GO и введите

“Camera”, затем выберите “MODE > Advanced Settings > Failsafe mode” и ус

тановите высоту

возврата.

Пользователь не может управлять коптером, когда коптер поднимается на безопасную высоту.

Однако, пользователь может нажать один раз кнопку RTH, чтобы остановить подъём и

восстановить контроль.

14

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

У

ровень заряда

Предупреждение

Замечание

Статус

индикатор

коптера

Приложение DJI GO

Инструкция

Низкий заряд

Уровень

предупреждения

Низкий заряд

батареи,

приземлите

коптер.

Статус

индикатор

коптера мигает

красным

медленно.

Нажмите “Go-home”, и

коптер автоматически

вернётся в точку Дом, или

нажмите “Cancel” для

возвращение к нормальному

полету. Если никаких

действий не происходит,

через 10 сек. коптер полетит

домой. На пульте ДУ будет

звучать сигнал тревоги.

Когда коптер

вернется и

приземлится, как

можно скорее,

остановите моторы

и замените

батарею.

Индикатор уровня заряда батареи

Критически низкий

заряд Красный (Red)

Низкий заряд

Уровень предупреждения

Желтый (Yellow)

Достаточный заряд

Зеленый (Green)

Оставшееся время полета

Требуемый заряд

для возврата домой

12:29

Smart RTH

С помощью кнопки RTH на пульте ДУ (см. "кнопка RTH» на Ст.33 для получения дополнительной

информации) или кнопки RTH в приложении DJI GO, когда GPS доступен, позволяет быстро включить RTH

(возврат в точку Дом ). При возвращение коптера в Точку Дом, вы можете контролировать ориентацию

коптера, чтобы избежать столкновения с препятствиями. Нажмите кнопку Smart RTH один раз, чтобы

начать процесс, нажмите кнопку Smart RTH снова, чтобы выйти из Smart RTH и восстановить полный

контроль.

Низкий уровень заряда батареи

RTH

Возврат в Точку Дом по низкому уровню заряда батареи срабатывает, когда DJI Intelligent Flight Battery

разряжена до такой степени, что это может повлиять на безопасное возвращение. Если вы видите

предупреждения показанные на рисунке, рекомендуется вернуться

домой или сразу посадить коптер.

Когда предупреждение о разряде батареи срабатывает, то приложение DJI GO предупреждает об этом.

Если не предпринимается никаких действий в течении 10 секунд, будет автоматически включено

возвращение в Точку Дом (RTH). Пилот может отменить возврат RTH нажав один раз на кнопку RTH.

Пороговые значения для этих предупреждений автоматически определяются на основе текущей высоты

коптера и расстояния до точки Дом.

Если текущего уровня заряда аккумулятора хватает только на приземление, то коптер произведет

автоматическую посадку. Пилот может использовать пульт дистанционного управления для контроля

ориентации коптера в процессе автоматической посадки.

Индикатор уровня заряда батареи в приложении DJI GO, и его описание:

15

20米

H

20 m

H

20 m

20米

H

20米

H

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

Критически

низкий заряд

Коптер должен

быть приземлен

немедленно.

Статус индикатор

мигает красным

быстро.

Коптер начнет

снижаться и

автоматически

приземлится.

Оценка

оставшегося

время полета

N/A

Экран приложения DJI GO будет

мигать красным и коптер начнет

снижаться. На пульте ДУ будет

звучат сигнал тревоги.

N/A

20 m

H

Коптер не может избежать препятствий во время Failsafe RTH когда

система обнаружения препятствий отключена. Поэтому важно установить

подходящую высоту возврата перед каждым полетом. Запустите

приложение DJI GO и введите “Camera”, затем выберите “MODE >

Advanced Settings > Failsafe mode”, чтобы установить высоту возврата.

Если коптер летит ниже 20 метров и срабатывает Failsafe (в том числе

Smart RTH, Lower Battery RTH), коптер сначала автоматически поднимется

до 20 метров от текущей высоты. Вы можете прекратить подъём коптера,

только отменив автовозврат. Обратитесь к разделу “RTH Button” на

странице 33 для получения дополнительной информации о том, как выйти

из Failsafe и вернуть себе контроль над пультом дистанционного

управления.

Коптер автоматически приземляется если RTH срабатывает, когда коптер

летит в радиусе 20 метров от Точки Дом (Home Point). Если коптер достиг

высоты 20 метров или более над уровнем моря, и вы переместили ручку

газа, то Коптер остановит подъём и немедленно вернется к Точке Дом.

Коптер не сможет вернуться к Точке Дом, если сигнал GPS слабый

( [ ] показан серым цветом) или сигнал GPS вообще отсутствует.

Если вы переместите ручку газа после того, как самолет поднимается

выше 20 метров, но ниже заданной высоты возврата, то коптер

остановит подъём и немедленно вернётся к Точке Дом.

Failsafe Важная информация по технике безопасности

Оценка

оставшегося

времения полета

основанная на

текущем уровне

заряда батареи.

Когда уровень заряда батареи активизирует автоприземление и коптер начинает

автоматически приземлиться, вы можете перевести ручку Газа вверх, чтобы передвинуть к

оптер в более подходящее место для посадки.

Цвета зон и маркеры на индикаторе уровня заряда батареи отражают оставшееся время полета

и регулируется автоматически, в зависимости от текущего местоположения и статуса коптера.

16

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

15 метров

5 метров

Обход препятствий во время FailSafe RTH

Коптер теперь может обнаруживать и активно пытаться избегать препятствия во время авто возврата

(FailSafe RTH), при условии, что освещённость идеальна для системы обнаружения препятствий.

Подробности о том, как коптер будет вести себя при встрече с препятствиями приведены ниже:

1. Коптер замедляется когда когда в 20 метрах перед коптером обнаруживается препятствие.

2. Коптер останавливается и зависает, потом начинает подниматься вертикально, чтобы избежать

препятствий. В конце концов, коптер прекратит подъём, когда высота над обнаруженным препятствием

составит не менее пяти метров.

3. Процедура возврата (Failsafe RTH) возобновить, и коптер продолжит полет к домашней точке на

текущей высоте.

Полёт нажатием / TapFly

Введение

Теперь с помощью функции TapFly, можно нажатием на экран мобильного

устройства, указать

направление полёта, без использования пульта дистанционного управления. Коптер может

автоматически избегать препятствия или остановиться во время полета, при условии, что освещение

не слишком темное (<300 люкс), и не слишком яркое (> 10 000 люкс).

Использование TapFly

Убедитесь, что уровень заряда Intelligent Flight Battery составляет более 50% для и коптер находится

в P-mode. Затем чтобы использовать TapFly, выполните действия описанные ниже:

Взлетите и убедитесь, что коптер летит по крайней мере на высоте 3 метров над землей.

3 метра

ON OFF

Auto Hold

Чтобы обеспечить коптеру статичное движение, Вы не можете поворачивать коптер в

режиме FailSafe RTH пока включена система обнаружения препятствий.

Коптер не может обнаружить препятствие, которое находится непосредственно над коптером.

17

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

Запустите DJI GO и нажмите в нижней части экрана камеры, прочитайте подсказки.

ажмите еще раз, Нажмите один раз на желаемую цель полёта и ждите пока появится значок . Н

чтобы подтвердить выбор и коптер автоматически полетит по направлению к выбранной точке.

НЕ направляйте коптер в сторону людей, животных, мелких объектов (например, ветви деревьев и

линииэлектропередач) или прозрачных объектов (например, стеклянных или к поверхности воды).

Следите за препятствиями, которые наход

ятся на траектории полёта и держитесь от них подальше.

Могут быть отклонения между ожидаемой и фактической траекторией полета.

Зона выбора направления полёта имеет ограничения. Вы не можете сделать выбор TapFly,

слишком близко к верхнему или нижнему краю экрана.

Режим TapFly может не работать должным образом, когда коптер летит над поверхностью воды

или снегом.

Будьте особенно осторожны при полете в очень темном (<300 люкс) или ярком (> 10000 лк) местах.

Safe to Fly (GPS)Safe to Fly (GPS)

TapFly SmartNormalActiveTrack

OPTI OPTI

MENU

1/320

4821

JPEG

ISO 100

EV 0

OPTI

H:

D:

M/S

H.S

4.2

V.S

2.3

39M 210M

232M

6.2m/s

MENU

可安全飞行 (GPS)

Safe to Fly (GPS)

Tap t

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

После того, как подтвердил выбор TapFly, коптер автоматически полетит к области отмеченной

значком . Обратите внимание, что вы все еще можете использовать ручки управления для контроля

движения коптера во время полета.

可安全飞行 (GP

Safe to Fly (GPS)

S)

1/320

4821

JPEG

ISO 100

EV 0

OPTI

H:

D:

M/S

H.S

4.2

V.S

2.3

39M 210M

232M

STOP

MENU

Обратите внимание, что коптер будет также автоматически регулировать свою скорость, когда перед

ним обнаружено препятствие или он летит слишком близко к земле. Тем не менее, пользователь не

должен полагаться на эту функцию для навигации коптера между препятствиями. В то же время

процедура FailSafe отменит операцию TapFly, и если сигнал GPS не потерян, коптер выйдет из

автономного полета TapFly и полетит обратно в Точку Дом автоматически.

Выход из TapFly

Используйте следующие методы, чтобы выйти из режима TapFly:

1. Нажмите один раз на кнопку Intelligent Flight Pause на пульте дистанционного управления или потяните

на себя стик шага на пульте дистанционного управления.

2. Нажмите кнопку “STOP” на экране.

STOP

После выхода из TapFly, коптер зависнет. Вы можете либо указать новое направление полёта,

чтобы продолжить полёт, либо вернуть коптер к Точке Дом вручную.

ActiveTrack

ActiveTrack позволяет помечать и отслеживать движущийся объект на экране вашего мобильного

устройства. Коптер будет автоматически избегать препятствия на своем пути.

или или

1

8

Кнопка Intelligent Flight Pause

19

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

Использование ActiveTrack

Убедитесь, что Intelligent Flight Battery имеет заряд более чем 50% и коптер находится в режиме P-mode

или S-mode. Следуйте инструкциям ниже, чтобы использовать ActiveTrack:

1. Взлетите и зависните, по крайней мере на высоте 3 метров над землей.

3 метра

ON OFF

Auto Hold

чтобы выбрать режим полёта ActiveTrack.2. В приложении DJI GO нажмите

3. Растяните прямоугольник вокруг объекта, который вы хотите отслеживать, и нажмите на него для

подтверждения выбора. Прямоугольник

станет зеленым, когда начнётся отслеживание.

Если поле становится красным, объек

т не был идентифицирован, и вы должны попробовать еще раз.

S

SMAR

mart

T

OPTI OPTI

MENU

Safe to Fly (GPS)Safe to Fly (GPS)

TapFly Acti

ACTMETRACK

veTrack Normal

1/320

4821

JPEG

ISO 100

EV 0

OPTI

H:

D:

M/S

H.S

4.2

V.S

2.3

39M 210M

232M

ActiveTrack

MENU

Safe to Fly (GPS)

20

[1]

[2]

[3]

Коптер

Phantom 4 Руководство пользователя

НЕ направляйте коптер в сторону людей, животных, мелких объектов (например, ветви деревьев и

линииэлектропередач) или прозрачных объектов (например, стеклянных или к поверхности воды).

Держитесь подальше от препятствий вблизи траектории полета, особенно когда коптер летит назад.

Будьте особенно бдительными при использовании ActiveTrack в следующих ситуациях:

a)

Отслеживаемый объект движется по неровной плоскости.

b)

Отслеживаемый объект резко меняет форму во время движения.

c)

Отслеживаемый объект может выйти из поля зрения на длительное время.

d)

Отслеживаемый объект движется по снежной поверхности.

e)

Освещение крайне низкое (< 300 ЛК) или яркое (> 10000 ЛК).

f)

На отслеживаемом объекте есть похожие цвета или рисунок, как и на окружающей его среде.

При использовании ActiveTrack, Вы должны соблюдать местные законы о конфиденциальности.

Коптер будет обнаруживать и избегать препятствия на пути своего полета.

Если коптер теряет объект слежения, потому что он движется слишком быстро или затемнён, повторно

выделите объект, чтобы возобновить отслеживание.

Выход из ActiveTrack

Существует два способа выхода из ActiveTrack:

1. Нажмите кнопку Intelligent Flight Pause на пульте дистанционного управления.

2. Потяните стик шага на себя.

STOP

или

Кнопка Intelligent Flight Pause

После выхода из ActiveTrack, коптер зависнет на месте, далее Вы можете выбрать, либо начать

новую миссию, либо вернуть коптер в Точку Дом.

Система обнаружения препятствий и Визуального позиционирования.

Phantom 4 оснащен системой обнаружения препятствий, которая постоянно сканирует препятствия

перед ним, позволяя коптеру избегать столкновений, облетая их вокруг, над или зависнув. DJI Vision

Positioning System использует ультразвук и видео данные, чтобы помочь коптеру сохранять свою

текущую позицию. С помощью Vision Positioning System, Ваш Phantom 4 может зависать на месте

точнее и летать в помещении или в других местах, где GPS-сигнал недоступен. Основные

компоненты Vision Positioning System расположены на нижней панели Phantom 4; они включают в

себя два ультразвуковых датчика [3] и четыре видео камеры [1] [2].

Страница загружается ...

dji Phantom 4 Руководство пользователя

Это руководство также подходит для

dji Phantom 4 Руководство пользователя

Похожие модели бренда

Модели других брендов