ABB MotiFlex e180 Quick Installation Manual

  • Привет! Я чат-бот, который ознакомился с руководством по установке серводвигателя ABB MotiFlex e180. Я готов ответить на ваши вопросы о его установке и подключении. В руководстве подробно описаны процедуры механической и электрической установки, требования к безопасности, а также представлены примеры подключения кабелей. Задавайте ваши вопросы!
  • Какие меры предосторожности необходимо соблюдать при работе с серводвигателем?
    Какие типы кабелей используются для подключения серводвигателя?
    Каковы требования к окружающей среде для установки серводвигателя?
English . . . . . . . . . . . . . . 3
Deutsch . . . . . . . . . . . . .9
Español . . . . . . . . . . . . 15
Français . . . . . . . . . . . . 21
Italiano . . . . . . . . . . . . . 27
Português (Brasil) . . . . 33
Suomi. . . . . . . . . . . . . .41
Svenska . . . . . . . . . . . . 47
Türkçe . . . . . . . . . . . . . 53
Русский . . . . . . . . . . . . 59
中文 . . . . . . . . . . . . . . . 67
ABB motion control
Quick installation guide
MotiFlex e180 servo drive
List of related manuals in English
You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section
Document library on the Internet on the inside of the back cover. For manuals not available in the
Document library, contact your local ABB representative.
3AXD50000017336 Rev B
MUL
EFFECTIVE: 2014-11-15
© 2014 ABB UK. All Rights Reserved.
Drive hardware manuals and guides Code (English)
MotiFlex e180 User’s manual 3AXD50000019946
MotiFlex e180 Wall chart 3AXD50000019945
Quick installation guide - MotiFlex e180
3
Quick installation guide -
MotiFlex e180
Introduction
This guide contains the very basic information
about the mechanical and electrical installation
of the MotiFlex e180 drive module. For
complete documentation see the MotiFlex e180
User’s Manual (code: 3AXD50000019946
[English]).
Safety instructions
WARNING! All electrical installation
and maintenance work on the drive
should be carried out by qualified
electricians only.
Never work on the drive, the braking chopper
circuit, the motor cable or the motor when input
power is applied to the drive. After
disconnecting input power, always wait for 5
minutes to let the intermediate circuit
capacitors discharge before you start working
on the drive, control cabling, motor or motor
cable. Even when input power is not applied to
the drive, externally supplied control circuits
may carry dangerous voltages. Always ensure
by measuring that no voltage is actually
present.
A rotating permanent magnet motor can
generate a dangerous voltage. Lock the motor
shaft mechanically before connecting a
permanent magnet motor to the drive, and
before doing any work on a drive system
connected to a permanent magnet motor.
Planning the installation
The MotiFlex e180 is an IP20 (UL open type)
drive to be used in a heated, indoor
controlled environment. The drive must be
installed in clean air according to enclosure
classification. Cooling air must be clean, free
from corrosive materials and electrically
conductive dust. See the User’s Manual for
detailed specifications.
The maximum ambient air temperature is
40 °C (104 °F) at rated current. The current
is derated for 41 to 55 °C (104 to 131 °F).
The drive is suitable for use in a circuit
capable of delivering not more than 100,000
rms symmetrical amperes, 480 V maximum.
The cables located within the motor circuit
must be rated for at least 75 °C (167 °F) in
UL-compliant installations.
The input cable must be protected with fuses
or circuit breakers. Suitable IEC (class gG)
and UL (class T) fuses are listed in the
Technical data section of the MotiFlex e180
User’s Manual. For suitable circuit breakers,
contact your local ABB representative.
For installation in the United States, branch
circuit protection must be provided in
accordance with the National Electrical Code
(NEC) and any applicable local codes. To
fulfill this requirement, use the UL classified
fuses.
For installation in Canada, branch circuit
protection must be provided in accordance
with Canadian Electrical Code and any
applicable provincial codes. To fulfill this
requirement, use the UL classified fuses.
The drive provides overload protection in
accordance with the National Electrical Code
(NEC). See the User’s Manual for overload
protection settings.
Mechanical installation
Fasten the drive module to the mounting base
using screws through the four mounting holes.
Frame A and B can be mounted onto a DIN rail;
it is however highly recommended to fasten
these modules to the mounting base also by
two screws through the lower mounting holes.
Quick installation guide - MotiFlex e180
4
Electrical installation
*Note: For motor cabling, use a separate
ground cable if the conductivity of the motor
cable shield is less than 50% of that of a phase
conductor and the cable has no symmetrical
ground conductors.
Power cabling procedure
Cabling examples are presented on page 5.
Tightening torques are presented on page 5
and at appropriate points in the text.
Attach the terminal blocks included to the
drive.
MFE180-04xx-024A090A-4 only: Remove
the two plastic connector covers at the top
and bottom of the drive. Each cover is held
by two screws.
On IT (ungrounded) systems and corner-
grounded TN systems, remove the screw
labelled VAR located close to the supply
terminals.
Fasten the two cable clamp plates included
to the drive, one at the top, one at the
bottom. The clamp plates are identical.
Strip the power cables so that the shields are
bare at the cable clamps.
Connect the supply, resistor (if present) and
motor cables to the appropriate terminals of
the drive.
Tighten the cable clamps onto the bare cable
shields. Connect the ends of the cable
shields to the ground terminals using cable
lugs. Cover visible bare shield with insulating
tape.
MFE180-04xx-024A090A-4 only: Cut
suitable slots on the edges of the connector
covers to accommodate the cables. Refit the
covers.
Ground the motor cable shield at the motor
end.
PE
*
PE
Braking resistor
(optional)
L1 L2 L3
UDC+ UDC–
R– R+
U2 V2 W2
U1 V1 W1
3
~
Motor
V1
W1U1
MotiFlex e180
PE
UVW
PE
XYZ
L1 L2 L3
L1’ L2’ L3’
Supply disconnecting
device (disconnecting
means) with fuses
CHK-xx mains choke
(optional)
JFI-xx mains filter
(optional)
MFE180-04xx-02A5…016A-4:
1.5 N·m (13 lbf·in)
MFE180-04xx-024A…090A-4:
3 N·m (25 lbf·in)
1.5 N·m
(13 lbf·in)
Quick installation guide - MotiFlex e180
5
Cabling examples
Wire sizes accepted by power terminals
Tightening torques
MFE180-04xx-02A5…016A-4
1
2
3
MFE180-04xx-024A…090A-4
2
4
1
3
Drive type MFE180-04xx Wire size
-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm
2
-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm
2
-024A…090A-4 6 … 70 mm
2
Drive type
MFE180-04xx…
Power terminals (supply,
motor, and braking resistor
cables)
Screw lug
(Allen screw)
N·m (lbf·in) N·m (lbf·ft)
-02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/A
-09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/A
-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)
Drive type
MFE180-04xx…
PE/Ground
terminals
Power cable
clamps
Power
connector
covers
N·m (lbf·in) N·m (lbf·in) N·m (lbf·in)
-02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A
-09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/A
-024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25)
Cable clamp on bare shield.
PE/Ground connection.
Between cable clamp and terminals, cover bare
shield with insulating tape.
Screw lug detail:
1
2
3
4
Quick installation guide - MotiFlex e180
6
Control cabling
Mounting the clamp plate
The clamp plate can be fastened at the top or
the bottom of the GCU Control Unit.
0.7 N·m
(6.2 lbf·in)
Use shrink tubing
or tape to contain
strands
Remove outer jacket
of cable at clamp to
expose cable screen
1,5 N·m
(13 lbf·in
Quick installation guide - MotiFlex e180
7
E3
Ethernet Host 1
X1
Relay output
250 V AC / 30 V DC
2 A
NC 1
COM 2
NO 3
X2
Safe Torque Off. Both circuits must be closed for
the drive to start.
+24V OUT 1
SGND 2
STO1 IN 3
STO1 IN 4
X3
Digital input 1- DI1- 1
Digital input 1+ DI1+ 2
Shield Shield 3
Digital input 2- DI2- 4
Digital input 2+ DI2+ 5
Shield Shield 6
X4
Digital input 0 DI0 1
Digital input 3 DI3 2
Digital input 4 DI4 3
Common reference 0 CREF0 4
X5
Digital input 5 DI5 1
Digital input 6 DI6 2
Digital input 7 DI7 3
Common reference 1 CREF1 4
X6
User +24 V DC USR V+ 1
Digital output 0* DO0 2
Digital output 1* DO1 3
Digital output 2* DO2 4
Digital output 3* DO3 5
X7
Analogue input 0+ AI0+ 1
Analogue input 0- AI0- 2
Analogue ground AGND 3
Analogue input 1+ AI1+ 4
Analogue input 1- AI1- 5
Shield Shield 6
X8
Analogue output 0 AO0 1
AGND AGND 2
Shield Shield 3
X9
External power input, 24 V, 1 A
+24 V IN 1
GND 2
X10
Motor thermistor
TH1 1
TH2 2
X3 (6-pole, blue)
X1 (3-pole, orange)
X9 (2-pole, black)
X7 (6-pole, green)
E3 (Ethernet)
Order of terminal headers
X2 (4-pole, yellow)**
X4 (4-pole, blue)
X5 (4-pole, blue)
X6 (5-pole, blue)
X8 (3-pole, green)
To host PC
Differential and
single-ended
connections are
possible.
T
X10 (2-pole, green) **
Notes:
The wiring shown is for demonstrative
purposes only. Further information is
provided in MotiFlex e180 User’s
Manual (code: 3AXD50000019946).
Wire sizes and tightening torques:
X1, X2, X9
: 0.5 … 2.5 mm
2
(24…12
AWG). Torque: 0.5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10
:
0.5 … 1.5 mm
2
(28…16 AWG).
Torque: 0.25 N·m (2.2 lbf·in)
* Maximum 100 mA per output.
** X2 and X10 connectors are supplied with wires that allow the drive to
operate without using the STO or motor thermistor functions.
Quick installation guide - MotiFlex e180
8
If the feedback module (e.g. FB-02) has a
power jumper, check that the correct voltage
is selected for the motor’s feedback device.
Memory unit
The memory unit is an essential part of the
drive and must always be fitted. It is not
designed for frequent removal and insertion.
Open the memory unit:
Insert the memory unit:
Tighten the screw:
NOTE! The screw is supplied in the drive’s
connector pack. Always tighten the screw to
protect the unit from vibration.
Users manual
Continue with drive start-up according to the
instructions in MotiFlex e180 User’s Manual.
8 V 5.5 V
1
2
Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180
9
Kurzanleitung für die
Installation des
MotiFlex e180
Einleitung
Diese Kurzanleitung enthält grundlegende
Informationen über die mechanische und elek-
trische Installation der MotiFlex e180 Fre-
quenz-umrichtermodule.
Die vollständige Dokumentation enthält das
Benutzerhandbuch MotiFlex e180
(Code: 3AXD50000019946 [englisch]).
Sicherheitsvorschriften
WARNUNG! Alle elektrischen Instal-
lations- und Wartungsarbeiten am
Frequenzumrichter dürfen nur von
qualifiziertem Fachpersonal ausge-
führt werden.
Arbeiten Sie niemals am Frequenzumrichter,
dem Bremschopper-Stromkreis, dem Motorka-
bel oder dem Motor, wenn der Frequenzum-
richter an die Spannungsversorgung
angeschlossen ist. Warten Sie nach der Tren-
nung von der Spannungsversorgung 5 Minu-
ten, bis die Zwischenkreis-Kondensatoren
entladen sind, bevor Sie mit den Arbeiten am
Frequenzumrichter, den Steuerkabeln, dem
Motor oder den Motorkabeln beginnen. Extern
gespeiste Steuerkreise können im Frequenz-
umrichter auch dann gefährliche Spannungen
führen, wenn die Spannungsversorgung des
Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Stellen
Sie durch Messung sicher, dass tatsächlich
keine Spannungen anliegen.
Ein drehender Permanentmagnetmotor kann
gefährliche Spannung erzeugen. Die Motor-
welle muss mechanisch blockiert werden,
bevor ein Permanentmagnetmotor an den Fre-
quenzumrichter angeschlossen und bevor
Arbeiten an einem Antriebssystem ausgeführt
werden, das an einen Permanentmagnetmotor
angeschlossen ist.
Planung der Installation
Der MFE180-04 ist ein Frequenzumrichter
mit Schutzart IP20 (UL-Typ offen), der ent-
sprechend seiner Gehäuseklassifizierung in
einem beheizten Innenraum mit sauberer
Umgebungsluft installiert werden muss. Die
Kühlluft muss sauber und frei von korrosiven
Stoffen und elektrisch leitendem Staub sein.
Detaillierte Spezifikationen enthält das
Benutzerhandbuch.
Die max. Umgebungsluft-Temperatur ist
40 °C (104 °F) bei Nennstrom. Der Strom
muss im Temperaturbereich 41 bis 55 °C
(104 bis 131 °F) reduziert werden.
Der Frequenzumrichter ist für einen
Stromkreis geeignet, der nicht mehr als eff.
100 000 Ampere symmetrisch bei max.
480 V liefert.
In UL-konformen Installationen müssen die
Motorkabel für mindestens 75 °C (167 °F)
ausgelegt sein.
Die Eingangskabel müssen durch Sicherun-
gen oder Schutzschalter geschützt werden.
Geeignete IEC- (Klasse gG) und UL- (Klasse
T) Sicherungen sind aufgelistet im Kapitel
Technische Daten des Benutzerhandbuch.
Hinsichtlich geeigneter Schutzschalter wen-
den Sie sich bitte an Ihre ABB-Vertretung.
Installationen in den USA erfordern einen
Zweigstromkreis-Schutz gemäß National
Electrical Code (NEC) und die Einhaltung
aller anzuwendenden örtlichen Vorschriften.
Zur Erfüllung der Anforderungen müssen
UL-klassifizierte Sicherungen verwendet
werden.
Installationen in Kanada erfordern einen
Zweigstromkreis-Schutz gemäß Canadian
Electrical Code und die Einhaltung aller
anzuwendenden örtlichen Vorschriften. Zur
Erfüllung der Anforderungen müssen UL-
klassifizierte Sicherungen verwendet wer-
den.
Der Frequenzumrichter bietet einen Über-
lastschutz gemäß National Electrical Code
(NEC). Angaben zu den erforderlichen Ein-
stellungen für den Überlastschutz enthält das
Benutzerhandbuch.
Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180
10
Mechanische Installation
Befestigen Sie das Frequenzumrichtermodul
auf der Montagebasis durch Verschraubung an
den vorgesehenen vier Montagebohrungen.
Die Baugrößen A und B können auf eine DIN-
Schiene gesetzt werden; jedoch wird empfoh-
len, auch diese Module zusätzlich mit zwei
Schrauben an den unteren Montagebohrun-
gen zu befestigen.
Elektrische Installation
*Hinweis: Für den Motorkabelanschluss ein
separates Erdungskabel verwenden, wenn die
Leitfähigkeit des Motorkabelschirms geringer
als 50% der Leitfähigkeit der Phasenleiter ist
und das Kabel keinen symmetrischen Erdungs-
leiter besitzt.
Anschluss der Leistungskabel
Verkabelungsbeispiele siehe Seite 11. Anzugs-
momente siehe Seite 11 und an den jeweiligen
Punkten im Text.
Den mitgelieferten Klemmenblock am Fre-
quenzumrichter montieren.
Nur MFE180-04xx-024A090A-4: Die bei-
den Kunststoffabdeckungen der Anschlüsse
oben und unten am Frequenzumrichter ent-
fernen. Jede Abdeckung ist mit zwei Schrau-
ben befestigt.
Bei Anschluss an IT-Netze (ungeerdet) und
unsymmetrisch geerdete TN-Netze muss die
Schraube mit Kennzeichnung VAR in der
Nähe der Netzanschlussklemmen entfernt
werden.
Die beiden mitgelieferten identischen Kabel-
klemmenbleche jeweils oben und unten am
Frequenzumrichter montieren.
Die Leistungskabel so abisolieren, dass die
Schirme an den Kabelschellen blank liegen.
Einspeise-, Widerstands- (falls vorhanden)
und Motorkabel an die jeweiligen Klemmen
des Frequenzumrichters anschließen.
Die Kabelschellen über den blanken Kabel-
schirmen befestigen. Die Enden der Kabel-
schirme mit Kabelschuhen an die
Erdungsklemmen anschließen. Sichtbare
blanke Kabelschirme mit Isolierband umwik-
keln/abkleben.
Nur MFE180-04xx-024A090A-4: Schnei-
den Sie passende Aussparungen für die
Kabel in die obere und untere Abdeckung.
Die Abdeckungen wieder montieren.
Den Motorkabelschirm auf der Motorseite
erden.
PE
*
PE
Bremswiderstand
(optional)
L1 L2 L3
UDC+ UDC–
R– R+
U2 V2 W2
U1 V1 W1
3
~
Motor
V1
W1U1
MotiFlex e180
PE
UVW
PE
XYZ
L1 L2 L3
L1’ L2’ L3’
Einspeise-
Trennvorrichtung mit
Sicherungen
CHK-xx Netzdrossel
(optional)
JFI-xx Netzfilter
(optional)
MFE180-04xx-02A5…016A-4:
1,5Nm (13lbf·in)
MFE180-04xx-024A…090A-4:
3 Nm (25 lbf·in)
1,5 Nm
(13 lbf·in)
Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180
11
Kabelanschluss-Beispiele
Kabelquerschnitte der Leistungsan-
schlüsse
Anzugsmomente
MFE180-04xx-02A5…016A-4
1
2
3
MFE180-04xx-024A…090A-4
2
4
1
3
Typ MFE180-04xx… Querschnitte
-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm
2
-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm
2
-024A…090A-4 6 … 70 mm
2
Typ
MFE180-04xx…
Leistungsanschlüsse
(Einspeise-, Motor- und
Bremswiderstandskabel)
Schraub-
schuh
(Allen-
Schraube)
Nm (lbf·in) Nm (lbf·ft)
-02A5…07A0-4 0,5 … 0,6 (4,4 … 5,3) N/A
-09A5…016A-4 1,2 … 1,5 (10,6 … 13,3) N/A
-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)
Typ
MFE180-04xx…
PE/Erd-
anschlüsse
Leistungs-
kabel-
anschlüsse
Leistungs-
kabelabdek-
kungen
Nm (lbf·in) Nm (lbf·in) Nm (lbf·in)
-02A5…07A0-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A
-09A5…016A-4 1,5 (13) 1,5 (13) N/A
-024A…090A-4 3 (25) 1,5 (13) 3 (25)
Kabelschelle über dem blanken Schirm.
PE-/Erdungsanschluss.
Zwischen Kabelschelle und Anschluss den
blanken Schirm mit Isolierband umwickeln.
Schraubanschlussdetail:
1
2
3
4
Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180
12
Steuerkabelanschlüsse
Montage des Kabelabfangblechs
Das Kabelabfangblech kann oben oder unten
an der Regelungseinheit GCU befestigt wer-
den.
0,7 N·m
(6,2 lbf·in)
1.5 N·m
(13 lbf·in)
Schirmlitzen mit
Schrumpfschlauch
oder Isolierband
zusammenhalten
Isoliermantel im Bereich
der Schelle entfernen und
den Kabelschirm freilegen
Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180
13
X3 (6-polig, blau)
X1 (3-polig, orange)
X9 (2-polig, schwarz)
X7 (6-polig, grün)
E3 (Ethernet)
X2 (4-polig, gelb)**
X4 (4-polig, blau)
X5 (4-polig, blau)
X6 (5-polig, blau)
X8 (3-polig, grün)
Hinweise:
Die Verdrahtung ist nur zur allgemeinen
Veranschaulichung gezeigt. Weitere
Informationen sind im Benutzerhandbuch
MotiFlex e180 (Code: 3AXD50000019946
[englisch]).
Kabelgrößen und Anzugsmomente:
X1, X2, X9
: 0,5 … 2,5 mm
2
(24…12
AWG). Anzugsmoment: 0,5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10
:
0,5 … 1,5 mm
2
(28…16 AWG).
Anzugsmoment: 0,25 N·m (2,2 lbf·in)
Reihenfolge der Anschluss-klemmen
E3
Ethernet Host 1
X1
Relaisausgang
250 V AC / 30 V DC
2 A
NC 1
COM 2
NO 3
X2
Sicher abgeschaltetes Moment = Safe Torque
Off. Beide Kreise müssen zum Start des
Frequenzumrichters geschlossen sein.
+24V OUT 1
SGND 2
STO1 IN 3
STO1 IN 4
X3
Digitaleingang 1- DI1- 1
Digitaleingang 1+ DI1+ 2
Abschirmung Shield 3
Digitaleingang 2- DI2- 4
Digitaleingang 2+ DI2+ 5
Abschirmung Shield 6
X4
Digitaleingang 0 DI0 1
Digitaleingang 3 DI3 2
Digitaleingang 4 DI4 3
Sammelleiterbezug 0 CREF0 4
X5
Digitaleingang 5 DI5 1
Digitaleingang 6 DI6 2
Digitaleingang 7 DI7 3
Sammelleiterbezug 1 CREF1 4
X6
+24 V DC USR V+ 1
Digitalausgang 0* DO0 2
Digitalausgang 1* DO1 3
Digitalausgang 2* DO2 4
Digitalausgang 3* DO3 5
X7
Analogeingang 0+ AI0+ 1
Analogeingang 0- AI0- 2
Analogue ground AGND 3
Analogeingang1+ AI1+ 4
Analogeingang 1- AI1- 5
Abschirmung Shield 6
X8
Analogausgang 0 AO0 1
AGND AGND 2
Abschirmung Shield 3
X9
Externer
Spannungsversorgungseingang, 24 V, 1 A
+24 V IN 1
GND 2
X10
Motorthermistor
TH1 1
TH2 2
Zum Host-PC
Differenzial- und
unsymmetrische
Verbindungen
sind möglich.
T
X10 (2-polig, grün)**
* Max. 100 mA pro Ausgang.
** Die Verbinder X2 und X10 sind mit Drähten geliefert, die den Betrieb des
Antriebs ohne die Verwendung der STO- oder Motorthermistorfunktionen
gestatten
Kurzanleitung für die Installation des MotiFlex e180
14
Hat das Rückkopplungsmodul (z.B. FB-02)
einen Leistungskontakt, so ist zu prüfen,
dass die richtige Spannung für das
Drehgebergerät des Motors ausgewählt ist.
Speicherelement
Das Speicherelement ist eine wesentliche
Komponente des Antriebs und muss stets
eingebaut sein. Es ist nicht darauf ausgelegt,
häufig aus- und eingebaut zu werden.
Öffnen des Speicherelements:
Einsetzen des Speicherelements:
Schraube festziehen:
HINWEIS: Die Schraube wird im Connector
Pack (Anschlusspack) des Antriebs geliefert.
Zum Schutz des Elements vor Vibration muss
die Schraube stets festgezogen sein.
Benutzerhandbuch
Das Hochfahren des Antriebs nach der
Anleitung im Benutzerhandbuch MotiFlex e180
fortsetzen.
8 V 5.5 V
1
2
Guía de instalación rápida - MotiFlex e180
15
Guía de instalación rápida
- MotiFlex e180
Introducción
La presente guía contiene información básica
sobre la instalación mecánica y eléctrica del
módulo de convertidor de frecuencia
MotiFlex e180. Consulte el Manual de usuario
MotiFlex e180 si desea información más
detallada (código: 3AXD50000019946 [inglés]).
Instrucciones de seguridad
¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos
de instalación eléctrica y
mantenimiento realizados en el
convertidor deben ser efectuados por
electricistas cualificados.
Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del
chopper de frenado, el cable a motor o el motor
con la alimentación del convertidor conectada.
Tras desconectar la alimentación de entrada,
espere siempre 5 minutos a que se
descarguen los condensadores del circuito
intermedio antes de trabajar en el convertidor
de frecuencia, los cables de control, el motor o
el cable a motor. Los circuitos de control
alimentados de forma externa pueden conducir
tensión peligrosa incluso con la alimentación
de entrada del convertidor desconectada.
Realice siempre una medición para verificar
que no existe tensión.
Un motor de imanes permanentes puede
generar una tensión peligrosa. Bloquee
mecánicamente el eje del motor antes de
conectar un motor de imanes permanentes al
convertidor, así como antes de comenzar a
trabajar en un sistema de convertidor de
frecuencia conectado a un motor de imanes
permanentes.
Planificación de la instalación
El MotiFlex e180 es un convertidor de
frecuencia con protección IP20 (UL tipo
abierto) que deberá emplearse en interiores
con calefacción que estén controlados. El
convertidor deberá ser instalado en una
atmósfera limpia de conformidad con la
clasificación del armario. El aire de
refrigeración deberá estar limpio, libre de
materiales corrosivos y polvo conductor de
electricidad. Consulte la especificación
detallada en el Manual de usuario.
La temperatura ambiente máxima es de
40 °C (104 °F) a intensidad nominal. Se
produce derrateo a temperaturas de entre 41
y 55 °C (104 y 131 °F).
El convertidor es apto para ser usado en
circuitos que no proporcionen más de
100.000 amperios eficaces simétricos, 480 V
como máximo.
Los cables situados en el circuito del motor
deben tener una especificación mínima de
75 °C (167 °F) en instalaciones realizadas
conforme a la norma UL.
El cable de entrada debe estar protegido
mediante fusibles o interruptores
automáticos. Se incluye una lista de fusibles
IEC (clase gG) y UL (clase T) adecuados en
la sección Datos técnicos del Manual de
usuario. Póngase en contacto con su
representante de ABB local para informarse
sobre los interruptores automáticos
adecuados.
Para instalación en los Estados Unidos, se
deberá proporcionar la protección de
circuitos derivados, de conformidad con el
Código Eléctrico Nacional de Estados
Unidos (NEC) y con cualquier normativa
local aplicable. Para cumplir este requisito,
utilice fusibles con clasificación UL.
Para instalación en Canadá, se deberá
proporcionar la protección de circuitos
derivados, de conformidad con el Código
Eléctrico de Canadá y con cualquier
normativa provincial aplicable. Para cumplir
este requisito, utilice fusibles con
clasificación UL.
El convertidor de frecuencia ofrece
protección contra la sobrecarga, de
conformidad con el Código Nacional
Eléctrico (NEC) de EE.UU. Consulte el
Manual de usuario para conocer los ajustes
de la función de protección de sobrecarga.
Guía de instalación rápida - MotiFlex e180
16
Instalación mecánica
Sujete el módulo del convertidor a la base de
montaje introduciendo los tornillos a través de los
cuatro orificios de montaje. Los bastidores A y B
pueden instalarse sobre una guía DIN; es muy
recomendable, no obstante, sujetar los módulos a
la base de montaje introduciendo dos tornillos a
través de los orificios de montaje inferiores.
Instalación eléctrica
* Nota: Utilice un cable de conexión a tierra por
separado para el cable a motor si la
conductividad del apantallamiento del cable es
inferior al 50% de la conductividad del
conductor de fase y si el cable no tiene
conductores de tierra simétricos.
Procedimiento de conexión de los
cables de alimentación
En la página 17 figuran algunos ejemplos de
conexión de los cables. Los pares de apriete se
encuentran en la página 17, así como en otros
puntos del texto.
Sujete los bloques de terminales incluidos al
convertidor.
Solamente para MFE180-04xx-
024A090A-4: Retire las cubiertas de
plástico de los conectores situados en la
parte superior e inferior del convertidor.
Ambas cubiertas están sujetas con dos
tornillos.
En sistemas IT (sin conexión a tierra), y
sistemas TN con conexión a tierra por un
vértice, extraiga el tornillo identificado como
VAR, junto a los terminales de alimentación.
Sujete las dos placas de fijación de cables
incluidas al convertidor, una en la parte
superior y otra en la inferior. Ambas placas
de fijación son idénticas.
Pele los cables de alimentación de modo
que el apantallamiento quede expuesto en
las abrazaderas de cable.
Conecte los cables de alimentación, de la
resistencia (si la hay) y a motor a los
terminales correspondientes del convertidor.
Apriete las abrazaderas de cable sobre el
apantallamiento de los cables que está
expuesto. Conecte los extremos de las
pantallas de los cables a los terminales de
conexión a tierra mediante los terminales de
cable. Cubra el apantallamiento expuesto
con cinta aislante.
Solamente para MFE180-04xx-
024A090A-4: Abra un número de ranuras
adecuado en los bordes de las cubiertas de
los conectores para albergar los cables.
Vuelva a instalar las cubiertas.
Conecte a tierra el apantallamiento del cable
a motor en el extremo del motor.
PE
*
PE
Resistencia de
frenado (opcional)
L1 L2 L3
UDC+ UDC–
R– R+
U2 V2 W2
U1 V1 W1
3
~
Motor
V1
W1U1
MotiFlex e180
PE
UVW
PE
XYZ
L1 L2 L3
L1’ L2’ L3’
Dispositivo de
desconexión de la
fuente de alimentación
(medios de
desconexión) con
fusibles
Reactancia de red CHK-
xx (opcional)
Filtro de red JFI-xx
(opcional)
MFE180-04xx-02A5…016A-4:
1,5N/m (13lbf/in)
MFE180-04xx-024A…090A-4:
3 N/m (25 lbf/in)
1.5 N/m
(13 lbf/in)
Guía de instalación rápida - MotiFlex e180
17
Ejemplos de cableado
Tamaños de cable admitidos por los
terminales de alimentación
Pares de apriete
MFE180-04xx-02A5…016A-4
1
2
3
MFE180-04xx-024A…090A-4
2
4
1
3
Tipo de convertidor MFE180-
04xx…
Tamaño de cable
-02A5…07A0-4 0.25 … 4 mm
2
-09A5…016A-4 0.5 … 6 mm
2
-024A…090A-4 6 … 70 mm
2
Tipo de
convertidor
MFE180-04xx…
Terminales de
alimentación (cables de
alimentación, motor y
resistencia de frenado)
Terminal
roscado
(tornillo
Allen)
N/m (lbf/in) N/m (lbf/ft)
-02A5…07A0-4 0.5 … 0.6 (4.4 … 5.3) N/D
-09A5…016A-4 1.2 … 1.5 (10.6 … 13.3) N/D
-024A…090A-4 3 (25) 15 (11)
Tipo de
convertidor
MFE180-04xx…
Terminales
de conexión
a tierra/PE.
Abrazaderas
de cable de
alimentación
Cubiertas de
los
conectores
de
alimentación
N/m (lbf/in) N/m (lbf/in) N/m (lbf/in)
-02A5…07A0-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/D
-09A5…016A-4 1.5 (13) 1.5 (13) N/D
-024A…090A-4 3 (25) 1.5 (13) 3 (25)
Abrazadera de cable sobre el apantallamiento
expuesto.
Conexión a tierra/PE.
Cubra el apantallamiento expuesto entre la
abrazadera de cables y los terminales con cinta
aislante.
Detalle de terminal roscado:
1
2
3
4
Guía de instalación rápida - MotiFlex e180
18
Cables de control
Montaje de la placa de fijación
La placa de fijación puede sujetarse a la parte
superior o inferior de la unidad de control GCU.
0,7 N·m
(6,2 lbf·in)
1.5 N·m
(13 lbf·in)
Utilice tubos
retráctiles o cinta para
sujetar los hilos
Retire la camisa del cable en la
abrazadera para dejar
expuesto el apantallamiento
Guía de instalación rápida - MotiFlex e180
19
Notas:
El cableado es sólo una muestra. Para
más información, consulte el Manual de
usuario MotiFlex e180 (código:
3AXD50000019946 [inglés]).
Tamaños de cable y pares de apriete:
X1, X2, X9
:
0,5 … 2,5 mm
2
(24…12 AWG).
Par: 0,5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10
:
0,5 … 1,5 mm
2
(28…16 AWG).
Par: 0,25 N·m (2,2 lbf·in)
E3
Ethernet Servidor 1
X1
Salida de re
250 V AC / 30 V DC
2 A
NC 1
COM 2
NO 3
X2
Función "Safe Torque Off". Ambos circuitos
deben estar cerrados para que el convertidor
pueda ponerse en marcha
+24V OUT 1
SGND 2
STO1 IN 3
STO1 IN 4
X3
Entrada digital 1- DI1- 1
Entrada digital 1+ DI1+ 2
Pantalla Shield 3
Entrada digital 2- DI2- 4
Entrada digital 2+ DI2+ 5
Pantalla Shield 6
X4
Entrada digital 0 DI0 1
Entrada digital 3 DI3 2
Entrada digital 4 DI4 3
Referencia común 0 CREF0 4
X5
Entrada digital 5 DI5 1
Entrada digital 6 DI6 2
Entrada digital 7 DI7 3
Referencia común 1 CREF1 4
X6
+24 V D USR V+ 1
Salida digital 0* DO0 2
Salida digital 1* DO1 3
Salida digital 2* DO2 4
Salida digital 3* DO3 5
X7
Entrada analógica 0+ AI0+ 1
Entrada analógica 0- AI0- 2
Tierra AGND 3
Entrada analógica1+ AI1+ 4
Entrada analógica 1- AI1- 5
Pantalla Shield 6
X8
Salida analógica 0 AO0 1
AGND AGND 2
Pantalla Shield 3
X9
Entrada de alimentación externa, 24 V, 1 A
+24 V IN 1
GND 2
X10
Termistor de motor
TH1 1
TH2 2
X3 (6-polos, azul)
X1 (3-polos, naranja)
X9 (2-polos, negro)
X7 (6-polos, verde)
E3 (Ethernet)
Orden de los conectores:
X2 (4-polos, amarillo)**
X4 (4-polos, azul)
X5 (4-polos, azul)
X6 (5-polos, azul)
X8 (3-polos, verde)
Al PC servidor
Es posible reali-
zar conexiones
de terminal único
o diferenciales.
T
X10 (2-polos, verde)**
Máximo 100 mA por salida.
** Los conectores X2 y X10 cuenta con cables que permiten que la unidad
funcione sin utilizar las funciones del STO o del termistor de motor.s
Guía de instalación rápida - MotiFlex e180
20
Si el módulo de realimentación (por ejemplo:
FB-02) tiene puente de corriente compruebe
que se ha seleccionado el voltaje correcto
para el dispositivo de realimentación del
motor.
Unidad de memoria
El unidad de memoria es una parte primordial
de la unidad y siempre debe estar conectado.
No se ha diseñado para que se extraiga y se
inserte con frecuencia.
Abra el unidad de memoria:
Inserte el unidad de memoria:
Apriete los tornillos:
¡AVISO! El tornillo se encuentra en el paquete
del conector de la unidad. Apriete siempre el
tornillo para proteger al unidad de las
vibraciones.
Manual de usuario
Continúe con la puesta en marcha del
convertidor conforme a las instrucciones del
Manual de usuario MotiFlex e180.
8 V 5.5 V
1
2
/