Renishaw TS27R Installation & User's Guide

Тип
Installation & User's Guide
Руководство по установке и эксплуатации
H-2000-5372-10-A
Датчик TS27R для наладки инструмента
RU
Если вас интересует информация об этом продукте,
отсканируйте штриход или посетите сайт
www.renishaw.ru/ts27r.
© 1995–2020 Renishaw plc. Все права защищены.
Запрещается копирование или
воспроизведение данного документа целиком
или частично, а также его перенос на какие-
либо другие носители или перевод на другой
язык каким бы то ни было образом без
предварительного письменного разрешения
компании Renishaw.
Публикация данного документа не
освобождает от соблюдения патентных прав
компании Renishaw plc.
Номер для заказа Renishaw: H-2000-5372-10-A
Дата публикации: 09.2020
1Содержание
Правила техники безопасности ....................2
Правила техники безопасности .................2
Система датчика TS27R ..................................4
Введение ......................................................5
Принцип работы ..............................................6
Достижимая точность привязки ................6
Рекомендованные скорости подачи
вращающегося инструмента ......................6
Частота вращения шпинделя станка в
момент первого касания инструментом
щупа датчика ...............................................6
Первое касание — скорость подачи .........6
Второе касание — скорость подачи ..........6
Программное обеспечение .........................6
Характеристики ...............................................7
Размеры .............................................................9
Установка ........................................................10
Монтаж датчика на столе станка ............10
Штифты Spirol
®
..........................................10
Кабель ........................................................10
Интерфейсы ..............................................11
Рекомендованная схема подключения
датчика TS27R к интерфейсу HSI-C ............12
Рекомендованная схема подключения
датчика TS27R к интерфейсу HSI ...............13
Рекомендованная схема подключения
датчика TS27R к интерфейсу MI 8-4 ...........14
Установка щупа и предохранительного
звена ................................................................16
Ломкий предохранитель ..............................17
Установка уровня щупа ...............................18
Юстировка щупа с квадратным
наконечником .................................................19
Уход и техобслуживание .............................20
Ремонт ........................................................20
Техническое обслуживание ......................20
Техобслуживание диафрагмы .....................21
Перечень комплектующих ...........................22
Общие сведения ............................................25
Отказ от ответственности .......................25
Торговые марки .........................................25
Гарантийные обязательства .....................26
Директива China RoHS (по ограничению
использования опасных веществ) ...........26
Изменения в конструкции
оборудования .............................................27
Станки с ЧПУ .............................................27
Уход за датчиком ......................................27
Декларация о соответствии
требованиям ЕС ........................................27
Директива WEEE.......................................28
Регламент REACH .....................................28
2 Правила техники безопасности
Правила техники безопасности
Информация для пользователя
При работе на станках или КИМ
рекомендуется пользоваться средствами
защиты глаз.
См. руководство по эксплуатации
соответствующего оборудования.
Систему с датчиком TS27R должен
устанавливать компетентный специалист,
соблюдающий правила техники безопасности.
Перед началом работы убедитесь в том, что
станок исправен, питание ВЫКЛЮЧЕНО,
а источник питания HSI-C/ HSI/ MI 8-4
отключен.
Информация для поставщика и
специалистов по монтажу оборудования
Поставщик обязан информировать
пользователя обо всех опасностях, связанных
с эксплуатацией поставляемых станков,
включая те опасности, которые описаны в
документации на изделия компании Renishaw,
а также обеспечить наличие на станках
надлежащих защитных устройств и защитной
блокировки.
В случае отказа датчика его сигнал
может ошибочно сообщать о готовности к
измерениям. Нельзя полагаться на сигналы
датчика для остановки станка.
Информация для специалистов по монтажу
оборудования
Все изделия компании Renishaw разработаны
в соответствии с требованиями EC и FCC. Для
того чтобы оборудование функционировало
в соответствии с вышеуказанными
требованиями, специалист по монтажу обязан
обеспечить выполнение следующих условий:
любой интерфейс ДОЛЖЕН
устанавливаться на расстоянии от
всех потенциальных источников
электрических помех (например, силовых
трансформаторов и серводвигателей);
все точки с потенциалом 0 В/соединения
заземления должны быть подсоединены
к нейтральной точке трехфазной схемы
подключения «звезда» (общей точке,
к которой подсоединены все провода
заземления оборудования и экраны
кабелей). Данное требование является
3Правила техники безопасности
очень важным, т.к. отсутствие такого
соединения может привести к разнице
потенциалов между различными точками
заземления оборудования;
все экраны кабелей должны быть
подключены в соответствии с
указаниями, приведенными в руководстве
пользователя оборудования;
кабели не должны прокладываться
вблизи сильноточных источников
(например, силовых кабелей
электродвигателей), а также вблизи
высокоскоростных линий передачи
данных;
длина кабелей должна быть, по
возможности, минимальной.
Работа оборудования
При эксплуатации оборудования в режиме,
не предусмотренном изготовителем,
эффективность средств защиты, имеющихся в
оборудовании, может быть нарушена.
4 Система датчика TS27R
Варианты интерфейсных блоков
Кабель
Датчик TS27R
Наладка по
диаметру
Вращение
инструмента
в обратном
направлении
Z
X/Y
Т-образные пазы
на столе станка
7
5
11
7
10
6
4
3
2
1
8
9
1. Щуп
2. Держатель щупа с дисковым или
квадратным наконечником
3. Невыпадающее соединение
4. Ломкий предохранитель
5. Передняя крышка
6. Крепежные винты основания датчика
7. Регулировочные винты юстировки щупа
8. Прокладка
9. Регулировочные винты осевой юстировки
щупа с квадратным наконечником
10. Зажимные винты осевой юстировки щупа
с квадратным наконечником
11. Переходник кабелепровода
Интерфейсный блок HSI-C
Система
ЧПУ
Интерфейсный блок MI 8-4
Интерфейсный блок HSI
5Система датчика TS27R
Введение
Датчик TS27R предназначен для наладки
инструмента на обрабатывающих центрах с
ЧПУ.
Для измерения длины инструмента и
обнаружения его поломки инструмент
подводится к щупу датчика в направлении
осиZ. Наладка вращающегося инструмента
для установки коррекции на радиус
производится по осямX иY.
Регулировочные винты позволяют
отъюстировать щуп по осям станка.
Интерфейсный блок обрабатывает сигналы
между датчиком и контроллером ЧПУ.
6 Принцип работы
Достижимая точность привязки
Допуски на точность, с которой инструменты
могут быть привязаны, зависят от
плоскостности и параллельности юстировки
наконечника щупа. Значение в 5мкм в
продольном и поперечном направлении легко
достигается на плоскости наконечника щупа, а
параллельность осям в пределах 5мкм легко
достигается на гранях щупа с квадратным
наконечником. Такая точность настройки
является достаточной для большинства задач,
связанных с наладкой инструмента.
Рекомендованные скорости подачи
вращающегося инструмента
Режущие инструменты должны вращаться в
противоположную сторону от направления
резания.
Частота вращения шпинделя станка в
момент первого касания инструментом
щупа датчика
Частота вращения при первом касании
датчика рассчитывается по линейной
скорости резания, равной 60м/мин.
Частота вращения шпинделя должна
находиться в диапазоне 150–800об/мин,
что соответствует диаметру инструмента
24–127 мм.
Использование инструмента диаметром менее
24 мм или более 127 мм не нарушает условие
соблюдения заданной линейной скорости
резания.
Первое касание— скорость подачи
Скорость подачи (f) рассчитывается
следующим образом:
f = 0,16 × об/мин f мм/мин (наладка по
диаметру)
f = 0,12 × об/мин f мм/мин (наладка по длине)
Второе касание— скорость подачи
Скорость подачи 800об/мин, 4мм/мин.
Программное обеспечение
Компания Renishaw предлагает программное
обеспечение для наладки инструмента
на станках с различными устройствами
управления, описанное в проспекте
«Программное обеспечение для измерений на
станках. Программы и возможности» (номер
по каталогу Renishaw H-2000-9048).
7Характеристики
Применение Измерение инструмента и обнаружение поломки инструмента
на вертикальных и горизонтальных обрабатывающих центрах
любых габаритов и всех портальных обрабатывающих центрах.
Способ передачи сигнала Проводная передача сигнала
Приемник/интерфейс MI 8-4, HSI или HSI-C
Рекомендуемые щупы Щуп с дисковым наконечником (карбид вольфрама,
твердость75 по шкале РоквеллаС) или щуп с квадратным
наконечником ерамика, твердость75 по шкале РоквеллаС)
Масса с щупом с дисковым
наконечником
1055 г
Кабель
интерфейсу)
Характеристики Ø4,4мм, 4-жильный экранированный кабель, каждая жила
7 × 0,2мм
Длина 10мм
Электрическое
подключение
Кабель с торца датчика
Направление измерений ±X, ±Y, +Z
Односторонняя
повторяемость
1,00мкм 2σ (см. примечание1)
Усилие срабатывания щупа
(см. примечания 2 и 3)
От 1,30до 2,40Н, от 133 до 245 гс в зависимости от
ориентации
Степень защиты оболочки IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013
(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)
Крепление Болт M12 с Т-образной головкой (не поставляется)
Дополнительные установочные штифты Spirol для
обеспечения повторяемости установки датчика при
повторном монтаже
Температура хранения от −10 °C до +70 °C
Рабочая температура от +5 °C до +60 °C
8
Примечание 1 Проверка эксплуатационных характеристик выполнялась при стандартной скорости 480 мм/мин с щупом
35мм. В зависимости от требований конкретной задачи может выбираться более высокая скорость.
Примечание 2 Усилие срабатывания – это усилие, оказываемое щупом на измеряемый объект в момент срабатывания
датчика. В некоторых случаях величина этого усилия является критическим фактором. Максимальное
прилагаемое усилие достигается после точки срабатывания, т.е. при перебеге. Величина усилия зависит от
соответствующих переменных факторов, включая скорость измерения и величину замедления перемещения
на станке. Измерение усилия срабатывания выполняется с использованием щупа 50мм.
Примечание3 Указаны заводские настройки; ручная регулировка не предусмотрена.
ПРИМЕЧАНИЕ. Рекомендации по выбору щупов содержатся в документе «Технические
характеристики щупов и принадлежностей» (номер по каталогу Renishaw H-1000-3216).
Характеристики
9Размеры
47
Размеры в мм
56
27
8
Ось поворота
щупа
33
60,75
Переходник
кабелепровода
L
H
Стол станка
Болт с Т-образной головкой не
входит в комплект поставки.
Максимальный размер болта M12
Штифт Spirol
®
45°
4отверстия для штифтов
Spirol
®
(использованы 2)
на Ø54
2отверстия для
штифтов Spirol
®
Ø6,13
Ø5,95
глубина не
менее 13
H H
Ø62,5
Ø54
82,75
Z
X/Y X/Y
Щуп
Перебег по
оси Z
5,5 на оси
щупа
Перебег по
оси X/Y
Не менее 10°
по любой оси
L2
L1
10 Установка
Монтаж датчика на столе станка
1. Выбрать место установки датчика на столе
станка.
2. Отсоединить датчик от основания,
отвернув торцовым ключом 4 мм два
винта Н и винт L1.
3. Вставить болт с Т-образной головкой
(не входит в комплект поставки).
4. Затянуть болт с Т-образной головкой для
фиксации датчика на столе станка.
5. Установить датчик и опору на основание
и вставить винты. Плотно затянуть два
винта Н. Не затягивать регулировочные
винты L1 и L2 до юстировки щупа (см.
стр.18).
6. Установить щуп (см. стр.16 и 17).
Штифты Spirol
®
(см. стр.9)
Болт с Т-образной головкой обеспечивает
надлежащий прижим в любых стандартных
условиях. Тем не менее в системе, требующей
снятия и повторной установки TS27R, можно
использовать два штифта Spirol
®
(входят в
комплект поставки датчика). Для установки
штифтов Spirol
®
просверлите в столе станка
два отверстия, совпадающие с отверстиями в
основании датчика. Вставьте штифты Spirol
®
в отверстия и повторно установите основание
датчика.
Кабель
Четырехжильный экранированный кабель
7/0,2мм с полиуретановой изоляцией длиной
10м. Диаметр кабеля 4,4мм. Цепь датчика—
красная и синяя жила кабеля (желтая и
зеленая не используются).
Удлинительный кабель (максимальное
удлинение 15м)
Максимально допустимая длина кабеля:
От датчика к интерфейсу— 25м
Двухжильный экранированный кабель 7/0,2мм
с полиуретановой изоляцией. Заведите экран
в места подключения.
Переходник
кабелепровода
Кабель
Металлорукав
11Установка
Защита кабеля металлорукавом
Компания Renishaw рекомендует использовать
во всех установках металлорукав Thomas
and Betts типа EF или приемлемый аналог.
Переходник для металлорукава на датчике
TS27R рассчитан на гибкий металлорукав
диаметром 11мм.
ПРИМЕЧАНИЕ. Во избежание образования
земляной петли экран кабеля подключается
к станку через конденсатор 100нФ внутри
TS27R. Убедитесь в том, что экран подключен
к соответствующему входу интерфейса.
Интерфейсный блок подробно описан в
документации: Руководство по установке и
эксплуатации интерфейсного блока MI8-4
(номер по каталогу Renishaw H-2000-5008),
Руководство по установке проводного
интерфейса системы HSI (номер по каталогу
Renishaw H-5500-8554) и Руководство по
установке настраиваемого проводного
интерфейса системы HSI-C (номер по каталогу
Renishaw H-6527-8509).
Интерфейсы
Интерфейсный блок MI 8-4 используется
со стандартным SKIP-входом G31. Рабочий
диапазон выходного напряжения состояния
датчика: 4,75–30 В пост. тока.
Все входы рассчитаны на полную настройку
для работы с АКТИВНЫМ ВЫСОКИМ и
АКТИВНЫМ НИЗКИМ уровнем сигнала.
Кроме того, интерфейс предусматривает
функцию блокировки датчика, а также
средства простого выбора между датчиком
наладки инструмента и измерительным
датчиком.
Интерфейсы HSI and HSI-C используются со
стандартным SKIP-входом G31. Выходной
сигнал состояния датчика контролирует
твердотельное реле (SSR) с сухими
контактами, которое может использоваться
как нормально разомкнутое (НР) или
нормально замкнутое (НЗ).
Максимальный пиковый ток 50мА
Максимальное пиковое напряжение ±50В
Предусмотрена функция блокировки и
средства управления внешним индикатором
состояния датчика.
12
Рекомендованная схема подключения датчика TS27R
к интерфейсу HSI-C
Состояние
датчика
Нормаль-
но
разомкну-
тый
(НР)
Нормаль-
но
замкну-
тый
(НЗ)
Датчик
сработал
Замкнуто Разом-
кнуто
Датчик
готов к
измере-
ниям
Разом-
кнуто
Замкнуто
Интерфейсный блок HSI-C
Соединительный разъем датчика SSR
и внешнего индикатора (5 контактов)
29. Индикатор типа датчика НР
28. Тип датчика (общий)
27. Индикатор типа датчика НЗ
26. Внешний индикатор 10В
постоянного тока
25. Внешний индикатор 0В
постоянного тока
Соединительный разъем состояния
датчика SSR (5 контактов)
24. Индикатор состояния датчика НР
23. Состояние датчика (общий)
22. Индикатор состояния датчика НЗ
21. Не используется
20. Не используется
Соединительный разъем блокировки
(5контактов)*
10. Вход блокировки
11. Блокировка – подключение к питанию
12. 0В пост. тока
13. Выход от +12В до +30В (с плавким
предохранителем номинальным
током 100мА)
14. Не используется
Соединительный разъем питания
(4 контакта)
1. К источнику питания(от +12 до +30В)
2. Питание 0В постоянного тока
3. Питание 0В постоянного тока
4. Экран
Соединительный разъем датчика
(5 контактов)
19.
18.
17. Экран
16. Вход стандартного датчика +
15. Вход стандартного датчика −
Контроллер ЧПУ
От +12В до 30В
пост. тока
0В пост. тока
Заземление станка
(«нейтральная
точка звезды»)
Подключить
контакт 24 или 22,
но не оба сразу
Подключить
контакт 29 или 27,
но не оба сразу
Блок 4
Красный
Синий
Блок 1
Блок 3
Блок 5
Блок 6
* Функция блокировки
датчика. Информация о
подключении содержится в
Руководстве по установке
настраиваемого проводного
интерфейса системы
HSI-C (номер по каталогу
Renishaw H-6527-8509)
ПРИМЕЧАНИЕ. При
подключении датчика
TS27R к интерфейсу
HSI-C использовать
разъем с надписью
STANDARD PROBE
(СТАНДАРТНЫЙ
ДАТЧИК).
Станок
Возможная земляная
петля через винты
корпуса TS27R
Базовое
заземление станка
Датчик для
наладки
инструмента TS27R
Датчик
TS27R
Конденсатор
100нФ
13
Разъем для подключения
системы ЧПУ, 12 контактов
1 0В
2 Блокировка— подключение
к питанию
4 Внешний светодиод 0В
5 Внешний светодиод 10В
6 НР (NO)*
7 Общий
10 Экран
11 Питание 0В
12 Питание 12–30В
8 НЗ (NC)**
Вход
питания
9 Выход 12–30В
(предохранитель 100мА)
3 Блокировка
Функция
блокировки
датчика.
Стандартный соединитель
(тройник)
1 Вход датчика +
2 Вход датчика –
3 Экран
Контроллер ЧПУ
Подсоединить контакт
6 или 8, нельзя
подсоединять оба
провода.
Вход для
датчика
Шина защитного заземления УЧПУ
(может быть обозначена как PE,
«starpoint» или «earthplate»).
Экран
0В пост. тока
От 12В до
30В пост. тока
Земля системы ЧПУ
Интерфейсный блок HSI
Станок
Возможная земляная
петля через винты
корпуса TS27R
Датчик для наладки
инструмента TS27R
Датчик
TS27R
Конденсатор
100нФ
Датчик
состояние
*Нор-
мально
разомкну-
тый
(НР)
**Нор-
мально
замкну-
тый
(НЗ)
Датчик
сработал
Замкнуто Разом-
кнуто
Датчик
готов к
измере-
ниям
Разом-
кнуто
Замкнуто
ПРИМЕЧАНИЕ.
При подключении
датчика TS27R к
интерфейсному
блоку HSI следует
использовать
разъем с надписью
STANDARD PROBE.
Рекомендованная схема подключения датчика TS27R
к интерфейсу HSI
Базовое
заземление станка
Красный
Синий
Выход
состояния реле
SSR
{
}
14
Рекомендованная схема подключения датчика TS27R
к интерфейсу MI 8-4
Контроллер ЧПУ
+ напряжения питания для входов/выходов
SKIP-вход (G31)
Экран
Желтый/зеленый
Желтый/зеленый
Питание
интерфейсного
блока
+В пост. тока
0В пост. тока
Желтый/зеленый
Защитное заземление
контроллера**
Опция
Желтый/зеленый
Защитное заземление УЧПУ
** Может упоминаться как
«нейтральная точка звезды»
или «шина заземления»
Интерфейсный блок MI 8-4
B1 +В пост. тока
B2 0 В пост. тока
В3 Экран
Вход питания
– напряжения питания для входов/выходов
А10 + напряжения питания изолированного выхода
А11 Выход состояния датчика
(выходной двухтранзисторный каскад)
А12 − напряжения питания изолированного выхода
B4 SELX− вход
B5 X− выход
B6 SELX+ вход
B7 X+ выход
B8 SELZ− вход
B9 Z− выход
B10 SELZ+ вход
B11 Z+ выход
А7 Выбор измерений
А8 Запрет
А9 Общий блок входных сопротивлений
15
Рекомендованная схема подключения датчика TS27R
к интерфейсу MI 8-4
Дополнительная информация
о подключении содержится в
Руководстве по установке и
эксплуатации интерфейсного блока
MI8-4 (номер по каталогу Renishaw
H-2000-5008).
Датчик + A2
Датчик – A3
Экран A1
Вход для датчика
Синий
Красный
Вход системы измерений +А4
Станок
Датчик для наладки
инструмента TS27R
Датчик TS27R
Возможная земляная
петля через винты
корпуса TS27R
Конденсатор
100нФ*
Базовое заземление станка
* Конденсатор 100нФ предотвращает
протекание по экрану кабеля постоянного
и переменного НЧ-тока, возникающего в
результате разности потенциалов между
базовым заземлением контроллера и
базовым заземлением станка.
Вход системы измерений – А5
Экран А6
Опция
Интерфейс
измери-
тельного
датчика
Измерительный датчик
16 Установка щупа и предохранительного звена
Величины моментов затяжки
Затяните все винты с указанным моментом,
поддерживая детали, устанавливаемые на
ломкий предохранитель или демонтируемые
с него, при помощи опорного стержня (см.
стр.17).
Установка щупа
Щуп фиксируется в держателе при помощи
установочного винта A.
Невыпадающее соединение
В случае чрезмерного перебега щупа ломкий
предохранитель разрушается в слабом месте,
предотвращая повреждение механизма датчика.
Невыпадающее соединение - предохранительное
звено, соединяющее щуп с датчиком,
удерживает щуп и не позволяет ему упасть
внутрь станка и потеряться.
При установке нового предохранительного
звена согните его и пропустите в его
отверстие винт C (см. стр.17).
Щуп
TS27R
Ключ 2мм,
1,0–1,2Н·м
Держатель
щупа
A
Ключ 5мм,
2,5–2,7Н·м
Ломкий
предохранитель
Невыпадающее
соединение
17Ломкий предохранитель
Щуп и держатель
Установите держатель со щупом на ломкий
предохранитель и заверните установочный
винт B.
Вставьте винт C через отверстие
предохранительного звена в держатель щупа и
затяните все винты.
Замена ломкого предохранителя
Снимите сломанные детали и выполните
сборку в указанной выше последовательности.
ПРИМЕЧАНИЕ. Предыдущие модели датчика
TS27R комплектовались установочными
винтами с цилиндрическим концом и ломким
предохранителем другой конструкции.
Используйте только детали, поставленные с
данным датчиком или входящие в комплект
для модернизации ломкого предохранителя.
Опорный
стержень
Ключ 2мм,
1,0–1,2Н·м
B
ВНИМАНИЕ! Держите опорный стержень так, чтобы противодействовать
крутящему моменту, и не перегружайте ломкий предохранитель щупа.
Ключ 3мм,
2,5–2,7Н·м
C
18 Установка уровня щупа
Типы щупов
Установка уровня щупа
Верхняя поверхность щупа должна быть выставлена
горизонтально в продольном и поперечном
направлении.
Горизонтальность в продольном направлении
достигается попеременной регулировкой винтов L1
и L2, в результате сторона вывода кабеля датчика
поднимается и опускается, изменяя уровень щупа.
Добившись горизонтального положения поверхности
щупа, затяните винты L1 и L2.
Горизонтальность в поперечном направлении
достигается попеременной регулировкой
установочных винтов L3 и L4, в результате чего
модуль датчика поворачивается, изменяя уровень
щупа. Добившись горизонтального положения
поверхности щупа, затяните винты L3 и L4.
Щуп с квадратным
наконечником
ВНИМАНИЕ! Не нагружайте ломкий предохранитель
Щуп с дисковым
наконечником
L3 и L4
Ключ 2,5мм,
0,7–0,9Н·м
H, L1 и L2
Ключ 4мм,
4,6–5,6Н·м
L1
Винт с пружинной
шайбой
L2
L3
L4
H
H
Вперед
Сзади
В сторону
В сторону
Щуп с дисковым
наконечником
Ø12,7мм
Щуп с квадратным
наконечником
19,05 × 19,05 мм
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32

Renishaw TS27R Installation & User's Guide

Тип
Installation & User's Guide

Задайте вопрос, и я найду ответ в документе

Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ