ND Play Робот-манипулятор (NDP-090) Руководство пользователя
- Тип
- Руководство пользователя
6+
СОДЕРЖАНИЕ
1. Информация о продукте ......................................................................
2. Вам могут понадобиться ......................................................................
3. Механические детали ..........................................................................
4. Пластиковые детали ............................................................................
5. Сборка манипулятора ..........................................................................
6. Сборка пульта дистанционного управления .........................................
7. Вам могут понадобиться .......................................................................
8. Механические детали ..........................................................................
9. Пластиковые детали ............................................................................
10. Сборка ...............................................................................................
11. Как это работает ................................................................................
12. Возможные неисправности ................................................................
13. Электрическая схема .........................................................................
3
3
4
5
7
29
29
29
30
30
33
35
35
2
Робот-манипулятор — тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функ-
ции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают враща-
тельные и поступательные движения. Роботы могут распознавать, понимать и менять
окружающую среду. Их сфера деятельности каждый год расширяется. Внедряются
новые программы, роботы могут выполнять всё более точные действия: собирать
автомобили, сортировать мусор, выбирать только спелые плоды при сборе урожая.
В зависимости от специфики, манипуляторы используются в разных отраслях про-
мышленности и выполняют разные задачи. Но все они призваны улучшить условия
труда работников и снизить расходы предприятия. Роботы-манипуляторы — реше-
ние для тех сфер, в которых часто случаются ошибки из-за человеческого фактора.
Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия,
приходит на помощь робот. Использование роботов-манипуляторов в этой сфере
позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно. Их использу-
ют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова
и других работ. Роботы-манипуляторы в машиностроении обеспечивают беспре-
рывное производство. В сфере электроники важна точность, скорость, умение ра-
ботать с мельчайшими деталями. Рука робота-манипулятора не дрогнет и выполнит
задачу быстрее, чем это сделали бы люди.
Роботы-манипуляторы используются и в других отраслях. Их можно запрограмми-
ровать практически на любой ручной труд. Автоматизация производства с помощью
роботов-манипуляторов позволит предприятиям увеличить скорость работы, сни-
зить расходы и повысить рентабельность.
В наборе представлены уникальные аксессуары и запчасти, позволяющие собрать
модель робота-манипулятора. Чистое, безграничное творчество – вот что этот робот
может подарить вашим детям. Робот-манипулятор создан из экологически чистого
сырья. Мы надеемся, что знания, умения и практический опыт, полученные в ходе
сборки этой модели, будут способствовать пониманию теории манипуляторов, кото-
рая является разделом теории машин и механизмов.
Следуя инструкции, вы соберете робот-манипулятор с грузоподъемностью до 100 г,
радиусом рабочей зоны до 300 градусов, весом 658 г и размером 30 х 40 см (ШхВ).
* не входят в комплект
Информация о продукте
Вам могут понадобиться:2
1
3
Механические детали:3
Р1
Р7
Р10
Р13
Р16
Р4
Р3
Р9
Р12
Р15
Р18
Р6
Р2
Р8
Р11
Р14
Р17
Р5
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
кол-во
2
1
16
(2.3х7)
10
(2.6х6)
1
15
1
1
(2х16)
1
(2х16)
3
1
4
2
9
(2х20)
9
(2х20)
16
1
5
Сервомотор (М4.М5)
Шестеренка 10Т (белая)
Саморез
Винт
Контакты батареи
с проводами
Шестеренка 32/10Т (белая)
Сервомотор (М1)
Ось
Саморез с шайбой
Шайба
Светодиодная лампа
Шестеренка 10Т (синяя)
Сервомотор (М2.М3)
Ось
Саморез
Гайка
Контакты батареи
с коннектором
Шестеренка 32Т (синяя)
оранжевый
черный
желтый
черный
голубой
черный
4
Пластиковые детали:4
Р19
Р21
A
X2
B
Р20
кол-во
кол-во
кол-во
2
1
3
Клейкая губка (черная)
Печатная плата
Зажим для проводов
5
N
E
D
F
6
2
1
Сборка манипулятора5
Сборка коробки передач для сервомоторов М4.М5
Вставьте шестеренку Р6 (синяя)
в шестеренку Р5 (синяя).
Р6
(синяя)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4 (белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р5
Р8х2
Сборку деталей производить
строго в указанной последо-
вательности.
Сборка частей (Р8х2, Р5, Р6, Р4х3),
как показано на рисунке.
Вставьте гайки (Р14х4)
в пазы детали А2, как
показано на рисунке.
Р14х4
А2
7
4
3
Пропустите провода сер-
вомотора Р1 в отверстие.
Установите сервомотор Р1 в паз
детали А2 клеммами вниз. Отре-
гулируйте вручную положение
ведущей шестерни на валу дви-
гателя для полного зацепления
с ведомой шестеренкой.
Внимание! Гайки
могут выпасть. Будьте
осторожны, прикре-
пляя деталь А1.
Закрепите деталь
А1 саморезами
Р11х3.
Зафиксируйте
провода, как пока-
зано на рисунке.
Соберите второй набор,
повторив шаги 1-4.
Черный
Черный
Оранжевый
Оранжевый
Р1х2
Р11х3
(М4-М5)
А1
X2
8
6
5
Сборка коробки передач для сервомотора М3
Повторите шаги
сборки 1-2
О – верно, Х – неверно
Р6
(синяя)
Р5
(синяя)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4 (белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р8х2
Р14х4
А2
9
8
7
Пропустите провода сер-
вомотора Р2 в отверстие.
Установите сервомотор Р2
в паз детали А2 клеммами вниз.
Внимание! Гайки
могут выпасть. Будьте
осторожны, прикре-
пляя деталь А1.
Закрепите деталь
А1 саморезами
Р11х3.
Черный
Черный
Синий
Синий
Р1х2
Р11х3
(М3)
А1
X1
10
10
9
Сборка коробки передач для сервомотора М2
Повторите шаги
сборки 1-2
Р7
(белая)
Р5
(синяя)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4 (белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р8х2
Р14х4
А2
11
12
11
Повторите шаги сборки 7-8
Внимание! Гайки
могут выпасть. Будьте
осторожны, прикре-
пляя деталь А1.
Закрепите деталь
А1 саморезами
Р11х3.
Черный
Черный
Синий
Синий
Р1х2
Р11х3
(М2)
А1
X1
12
14 15
13
Вставьте детали
В1х3 в деталь D1.
Детально схема
сборки показана
ниже.
Установите собранную коробку передач
с сервомотором М5, как показано на
рисунке.
Черный
Оранжевый
Белый
Синий
Синий
Оранжевый
Оранжевый
Синий
Синий
Синий
Черный
Черный
Черный
Черный
В1х3
В1х3
Вид сбоку
D1
М5
D1
M2
M3
M4
M5
13
17
16
Важно! Контакты батареи должны быть
обращены лицевой стороной к батарее.
Установите контакты батареи с проводами Р16,
как показано на рисунке.
Вставьте контакты батареи с коннектором
Р17 в деталь D1.
Будьте внимательны, не перепутайте
стороны контактов батареи.
Зафиксируйте провод фиксатора-
ми, как показано на рисунке.
Оранжевый
оранжевый
Р17
Р16
14
19
18
Направления проводов показаны на рисунке.
Закрепите деталь F1
саморезами Р11х3.
4 батарейки
формата D
Установите батарейки, как показано на
рисунке.
F1
Р11х3
15
21
20
Вставьте детали F7 в деталь D3
и закрепите ее саморезами с
шайбами Р12 и шайбами Р15.
Прикрепите деталь F4 с по-
мощью винтов P13x2 и шайб
Р15x2.
Детально схема сборки
показана на рисунке.
F7
D3
D3
M4
F4
P13x2
P15x2
Р12
Р15
Оранжевый
Черный
16
23
22
Прикрепите собранную деталь саморезами
Р10х4, как показано на рисунке.
Соедините сервомоторы М2, М3 и детали Е1х2
с помощью винтов P13x8. Детально схема
сборки показана на рисунке.
M3
M2
E1
E1
P10x4
P13x8
Черный
Черный
Черный Черный
Черный
Черный
Синий
Синий
Синий
Синий
Синий Синий
Синий
Белый
17
25
24
Соедините детали F2 и F3 и присоедините их с помо-
щью саморезов Р11 к конструкции с сервомоторами
М2 и М3.
Вставьте детали F7x2
в деталь Е2. Прикре-
пите получившуюся
часть к собранной
конструкции с помо-
щью саморезов
с шайбами Р12х4.
M3
M3
M2
M2
P10x4
Синий
Белый
E2
E2
E2
F7x2
P12x4
18
26
Сборка коробки передач с сервомотором М1 для захвата.
Установите шестеренки Р4х3, Р5 и Р6. Детально схема сборки показана на рисунке.
Вставьте оси Р8 и Р9 в
деталь N1, как показано
на рисунке.
P9
N1
P8
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р5 (синий)
Р6 (синий)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
Р4
(белая)
19
27 28
29
Вставьте деталь
F5 в собранную
конструкцию.
Накройте собранную конструкцию крышкой N2 и
закрепите ее саморезами Р10х4.
Установите мотор
Р3, как показано
на рисунке.
Р3
F5
N7
N7
N7
P10x4
N7
Желтый
Черный
20
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
Страница загружается ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
ND Play Робот-манипулятор (NDP-090) Руководство пользователя
- Тип
- Руководство пользователя
Задайте вопрос, и я найду ответ в документе
Поиск информации в документе стал проще с помощью ИИ
Похожие модели бренда
-
ND Play Робот-лягушка (NDP-099) Руководство пользователя
-
-
-
-
-
-
-
-