ND Play Робот-манипулятор (NDP-090) Руководство пользователя

6+

СОДЕРЖАНИЕ

1. Информация о продукте ......................................................................

2. Вам могут понадобиться ......................................................................

3. Механические детали ..........................................................................

4. Пластиковые детали ............................................................................

5. Сборка манипулятора ..........................................................................

6. Сборка пульта дистанционного управления .........................................

7. Вам могут понадобиться .......................................................................

8. Механические детали ..........................................................................

9. Пластиковые детали ............................................................................

10. Сборка ...............................................................................................

11. Как это работает ................................................................................

12. Возможные неисправности ................................................................

13. Электрическая схема .........................................................................

3

4

5

7

29

30

33

35

2

Робот-манипулятор — тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функ-

ции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают враща-

тельные и поступательные движения. Роботы могут распознавать, понимать и менять

окружающую среду. Их сфера деятельности каждый год расширяется. Внедряются

новые программы, роботы могут выполнять всё более точные действия: собирать

автомобили, сортировать мусор, выбирать только спелые плоды при сборе урожая.

В зависимости от специфики, манипуляторы используются в разных отраслях про-

мышленности и выполняют разные задачи. Но все они призваны улучшить условия

труда работников и снизить расходы предприятия. Роботы-манипуляторы — реше-

ние для тех сфер, в которых часто случаются ошибки из-за человеческого фактора.

Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия,

приходит на помощь робот. Использование роботов-манипуляторов в этой сфере

позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно. Их использу-

ют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова

и других работ. Роботы-манипуляторы в машиностроении обеспечивают беспре-

рывное производство. В сфере электроники важна точность, скорость, умение ра-

ботать с мельчайшими деталями. Рука робота-манипулятора не дрогнет и выполнит

задачу быстрее, чем это сделали бы люди.

Роботы-манипуляторы используются и в других отраслях. Их можно запрограмми-

ровать практически на любой ручной труд. Автоматизация производства с помощью

роботов-манипуляторов позволит предприятиям увеличить скорость работы, сни-

зить расходы и повысить рентабельность.

В наборе представлены уникальные аксессуары и запчасти, позволяющие собрать

модель робота-манипулятора. Чистое, безграничное творчество – вот что этот робот

может подарить вашим детям. Робот-манипулятор создан из экологически чистого

сырья. Мы надеемся, что знания, умения и практический опыт, полученные в ходе

сборки этой модели, будут способствовать пониманию теории манипуляторов, кото-

рая является разделом теории машин и механизмов.

Следуя инструкции, вы соберете робот-манипулятор с грузоподъемностью до 100 г,

радиусом рабочей зоны до 300 градусов, весом 658 г и размером 30 х 40 см (ШхВ).

* не входят в комплект

Информация о продукте

Вам могут понадобиться:2

1

3

Механические детали:3

Р1

Р7

Р10

Р13

Р16

Р4

Р3

Р9

Р12

Р15

Р18

Р6

Р2

Р8

Р11

Р14

Р17

Р5

кол-во

2

1

16

(2.3х7)

10

(2.6х6)

1

15

1

(2х16)

1

(2х16)

3

1

4

2

9

(2х20)

9

(2х20)

16

1

5

Сервомотор (М4.М5)

Шестеренка 10Т (белая)

Саморез

Винт

Контакты батареи

с проводами

Шестеренка 32/10Т (белая)

Сервомотор (М1)

Ось

Саморез с шайбой

Шайба

Светодиодная лампа

Шестеренка 10Т (синяя)

Сервомотор (М2.М3)

Ось

Саморез

Гайка

Контакты батареи

с коннектором

Шестеренка 32Т (синяя)

оранжевый

черный

желтый

черный

голубой

черный

4

Пластиковые детали:4

Р19

Р21

A

X2

B

Р20

кол-во

2

1

3

Клейкая губка (черная)

Печатная плата

Зажим для проводов

5

N

E

D

F

6

2

1

Сборка манипулятора5

Сборка коробки передач для сервомоторов М4.М5

Вставьте шестеренку Р6 (синяя)

в шестеренку Р5 (синяя).

Р6

(синяя)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4 (белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р5

Р8х2

Сборку деталей производить

строго в указанной последо-

вательности.

Сборка частей (Р8х2, Р5, Р6, Р4х3),

как показано на рисунке.

Вставьте гайки (Р14х4)

в пазы детали А2, как

показано на рисунке.

Р14х4

А2

7

4

3

Пропустите провода сер-

вомотора Р1 в отверстие.

Установите сервомотор Р1 в паз

детали А2 клеммами вниз. Отре-

гулируйте вручную положение

ведущей шестерни на валу дви-

гателя для полного зацепления

с ведомой шестеренкой.

Внимание! Гайки

могут выпасть. Будьте

осторожны, прикре-

пляя деталь А1.

Закрепите деталь

А1 саморезами

Р11х3.

Зафиксируйте

провода, как пока-

зано на рисунке.

Соберите второй набор,

повторив шаги 1-4.

Черный

Оранжевый

Р1х2

Р11х3

(М4-М5)

А1

X2

8

6

5

Сборка коробки передач для сервомотора М3

Повторите шаги

сборки 1-2

О – верно, Х – неверно

Р6

(синяя)

Р5

(синяя)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4 (белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р8х2

Р14х4

А2

9

8

7

Пропустите провода сер-

вомотора Р2 в отверстие.

Установите сервомотор Р2

в паз детали А2 клеммами вниз.

Внимание! Гайки

могут выпасть. Будьте

осторожны, прикре-

пляя деталь А1.

Закрепите деталь

А1 саморезами

Р11х3.

Черный

Синий

Р1х2

Р11х3

(М3)

А1

X1

10

9

Сборка коробки передач для сервомотора М2

Повторите шаги

сборки 1-2

Р7

(белая)

Р5

(синяя)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4 (белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р8х2

Р14х4

А2

11

12

11

Повторите шаги сборки 7-8

Внимание! Гайки

могут выпасть. Будьте

осторожны, прикре-

пляя деталь А1.

Закрепите деталь

А1 саморезами

Р11х3.

Черный

Синий

Р1х2

Р11х3

(М2)

А1

X1

12

14 15

13

Вставьте детали

В1х3 в деталь D1.

Детально схема

сборки показана

ниже.

Установите собранную коробку передач

с сервомотором М5, как показано на

рисунке.

Черный

Оранжевый

Белый

Синий

Оранжевый

Синий

Черный

В1х3

Вид сбоку

D1

М5

D1

M2

M3

M4

M5

13

17

16

Важно! Контакты батареи должны быть

обращены лицевой стороной к батарее.

Установите контакты батареи с проводами Р16,

как показано на рисунке.

Вставьте контакты батареи с коннектором

Р17 в деталь D1.

Будьте внимательны, не перепутайте

стороны контактов батареи.

Зафиксируйте провод фиксатора-

ми, как показано на рисунке.

Оранжевый

оранжевый

Р17

Р16

14

19

18

Направления проводов показаны на рисунке.

Закрепите деталь F1

саморезами Р11х3.

4 батарейки

формата D

Установите батарейки, как показано на

рисунке.

F1

Р11х3

15

21

20

Вставьте детали F7 в деталь D3

и закрепите ее саморезами с

шайбами Р12 и шайбами Р15.

Прикрепите деталь F4 с по-

мощью винтов P13x2 и шайб

Р15x2.

Детально схема сборки

показана на рисунке.

F7

D3

M4

F4

P13x2

P15x2

Р12

Р15

Оранжевый

Черный

16

23

22

Прикрепите собранную деталь саморезами

Р10х4, как показано на рисунке.

Соедините сервомоторы М2, М3 и детали Е1х2

с помощью винтов P13x8. Детально схема

сборки показана на рисунке.

M3

M2

E1

P10x4

P13x8

Черный

Черный Черный

Черный

Синий

Синий Синий

Синий

Белый

17

25

24

Соедините детали F2 и F3 и присоедините их с помо-

щью саморезов Р11 к конструкции с сервомоторами

М2 и М3.

Вставьте детали F7x2

в деталь Е2. Прикре-

пите получившуюся

часть к собранной

конструкции с помо-

щью саморезов

с шайбами Р12х4.

M3

M2

P10x4

Синий

Белый

E2

F7x2

P12x4

18

26

Сборка коробки передач с сервомотором М1 для захвата.

Установите шестеренки Р4х3, Р5 и Р6. Детально схема сборки показана на рисунке.

Вставьте оси Р8 и Р9 в

деталь N1, как показано

на рисунке.

P9

N1

P8

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р5 (синий)

Р6 (синий)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

Р4

(белая)

19

27 28

29

Вставьте деталь

F5 в собранную

конструкцию.

Накройте собранную конструкцию крышкой N2 и

закрепите ее саморезами Р10х4.

Установите мотор

Р3, как показано

на рисунке.

Р3

F5

N7

P10x4

N7

Желтый

Черный

20

Страница загружается ...

ND Play Робот-манипулятор (NDP-090) Руководство пользователя

ND Play Робот-манипулятор (NDP-090) Руководство пользователя

Похожие модели бренда

Модели других брендов