dji Assistant 2 For Autopilot Инструкция по началу работы

Страница загружается ...

Contents

EN

CHS

CHT

JP

KR

DE

ES

FR

IT

RU

NL

PT

Quick Start Guide 3

快速入门指南

7

快速入門指南

11

クイックスタートガイド

15

퀵 스타트 가이드

19

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

Страница загружается ...

©

2017

47

RU

N3

Краткое руководство пользователя

1. Параметры N3

Введение

N3 является системой управления полетом NAZA

TM

третьего поколения, предназначенной для любителей

летательных аппаратов с несколькими пропеллерами. Это надежная система с двумя модулями ИНС, которая

может использоваться с дополнительными высокоэффективными датчиками. Благодаря передовым алгоритмам

управления и сбора данных система обеспечивает стабильную и надежную работу летательного аппарата.

Серия N3 полностью совместима с комплектами для разработки ПО DJI

TM

Onboard и Mobile SDK, что

позволит разработчикам оптимизировать систему для необходимых целей. При использовании системы

вместе с DJI Lightbridge 2 пользователь получит непосредственный доступ к функциям приложения DJI GO,

например к режимам Intelligent Flight.

Система управления полетом N3 имеет компактный размер и широкую функциональность. Она оснащена всеми

необходимыми средствами — двумя модулями ИНС, барометром и устройством записи данных — и совместима

с модулем GNSS-Compass (включая GPS и ГЛОНАСС), блоком управления питанием и светодиодным модулем.

•

Комплекты DJI SDK

Полная совместимость с Onboard SDK и

Mobile SDK.

Сайт разработчиков:

https://developer.dji.com

•

Дополнительная продукция DJI

Использование наземной станции DJI с помощью

DJI DATALINK Pro.

•

Исключительная надежность

К двум встроенным модулям ИНС можно

добавить высокоэффективные внешние датчики

(с помощью комплекта для модернизации A3).

•

Исключительная надежность

Встроенный регистратор данных на карту SD

регистрирует полетные данные.

Обзор функций

•

Интеллектуальная навигация

Точки маршрута

Точка интереса (POI)*

Заданный курс

Домашняя точка

(Требуется приложение DJI GO и DJI

Lightbridge 2.)

•

Режим полета

Режим Р (Позиционирование)

Режим А (Пространственное положение)

Режим S (Спортивный)

Ручной режим

Параметры для этих рабочих режимов (например,

«exp» или максимальный угол наклона) можно

настраивать с помощью Assistant 2.

LED

48

©

2017

RU

N3

Краткое руководство пользователя

Модуль GNSS-Compass

1. Указатель ориентации

Модуль GNSS-Compass необходимо устанавливать так,

чтобы стрелка указывала на нос дрона.

2. Индикатор состояния GNSS-Compass

Отображение состояния модуля GNSS-Compass.

3. Расширенный порт CAN1

Выделенный порт шины CAN DJI. Соединение с

устройством DJI.

Модуль PMU

1. iBAT

настраиваемый.

Компоненты

Система автоматического управления дроном

1. Порт PMU

Питание от блока управления питанием

2. Порт LED

Соединение с модулем светодиодных индикаторов.

3. Контакты M1-M8

Подключение к соответствующему порту PWM ESC для

каждого двигателя.

4. Порт iESC

Соединение с DJI Smart ESC с помощью кабеля

связи Smart ESC.

5. Порт RF

Соединение с системой DJI Lightbridge 2.

6. Индикатор состояния

Отображение состояния системы автоматического

управления дроном.

7. Порт CAN2

Порт CAN Bus (настраиваемый)

8. Порт S-Bus

Соединение с DJI DR16 или приемником S-Bus.

9. Контакты F1-F4

Многофункциональные выходные порты PWM.

10. Контакты F5-F8

Многофункциональные порты ввода-вывода PWM.

11. Порт API

Соединение с устройством SDK.

12. Порт EXP

Расширенный порт (соединение с комплектом для

модернизации A3).

13. Указатель ориентации

Указатель ориентации системы автоматического

управления

Светодиодный модуль

1. Индикатор состояния полета

Отображает состояние системы управления полетом.

2. Порт Micro USB

Используется для конфигурирования и обновления

N3 через DJI Assistant 2.

2. Индикатор питания

Отображение питания системы управления полетом.

3. 3S-12S

Питание от аккумуляторной литий-полимерного

аккумулятора.

4. Порт питания (9 В, 2 А)

Подключен к пульту управления для получения

электропитания.

5. Порт CAN1

Соединение с модулем GNSS-Compass

1

2

5

3

4

1

2

LED

3

2

1

2

3

6

7

8

9

10

4

5

11

12

13

©

2017

49

RU

N3

Краткое руководство пользователя

2. Подготовка

Проверьте наличие компонентов по списку «Комплект поставки» и убедитесь, что все они находятся в

хорошем состоянии. При обнаружении поврежденных компонентов или при отсутствии компонентов

обратитесь в службу поддержки DJI. Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для

настройки системы управления полетом N3.

N3 — это мощная система. Чтобы воспользоваться всеми ее возможностями, внимательно прочтите

руководство пользователя, прежде чем приступить к настройке.

Подготовьте оборудование

Убедитесь, что дрон, система дистанционного управления, электронные регуляторы скорости

и аккумулятор подходят для использования с N3. Ниже приведен список совместимого

оборудования.

Летательные аппараты: типы I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8

Пульт дистанционного управления: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

Электронные регуляторы скорости (ESC): электронные регуляторы скорости с управляющей частотой

до 400 Гц

Аккумулятор: Литий-полимерный аккумулятор от 3S до 12S

Дополнительное оборудование:

интеллектуальное посадочное шасси DJI, DJI Zenmuse Z15,

DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC и т д.

Ознакомьтесь с руководством пользователя

Руководство пользователя DJI предназначено для настройки системы

управления полетом N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Загрузите DJI Assistant 2

Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для настройки

системы управления полетом N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

• Поддерживает Windows 7 (или более позднюю версию) или Mac OS X 10.9

(или более позднюю версию).

PDF

Загрузите приложение DJI GO

Найдите приложение «DJI GO» в App Store

или Google Play и установите его на свое

мобильное устройство.

●

Это необходимо, если вы используете линию видеосвязи DJI Lightbridge 2.

●

Приложение DJI GO поддерживает iOS 8.0 (или более позднюю версию) и Android 4.1.2 (или

более позднюю версию).

Просмотрите обучающие видеоролики

http://www.dji.com/n3/info#video

Приложение DJI GO

Просканируйте QR-код для просмотра

обучающих видеороликов.

50

©

2017

RU

N3

Краткое руководство пользователя

Строго соблюдайте следующие указания.

Невыполнение этих требований может

привести к непредвиденному поведению

летательного аппарата или серьезным

аварийным ситуациям.

3. Сборка

Настройка системы

Посмотрите обучающий видеоролик для

получения общих сведений о процедуре

установки.

Для получения подробного описания

процедур обратитесь к разделу «Установка»

в руководстве пользователя.

Настройка параметров

Просмотрите обучающий видеоролик с

кратким руководством.

Затем запустите DJI Assistant 2 и следуйте

инструкциям.

Характер мигания индикатора

В разделе «Светодиодный индикатор» в

руководстве пользователя содержится

подробная информация о схемах мигания

индикатора.

Руководство по технике безопасности

Для обеспечения своей безопасности и безопасности

окружающих важно понимать основные принципы

полета. Для получения дополнительной информации

обратитесь к отказу от ответственности и руководству

по технике безопасности.

Зоны, запрещенные для полетов

Более подробная информация приведена

на веб-сайте:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Это Краткое руководство пользователя может

быть изменено без предварительного уведомления.

4. Технические характеристики

Полные технические характеристики приведены в разделе «Приложение» руководства пользователя.

●

Встроенные функции

Основные режимы полета Режим P (позиционирование); режим Atti / режим A (пространственное положение);

режим S (спортивный); ручной режим

Режимы «возврата домой» Интеллектуальный режим возврата домой; режим возврата домой при низком

напряжении; аварийный режим возврата домой

Функции обеспечения

безопасности

Аварийный режим; предупреждение о низком напряжении аккумулятора;

устанавливаемые пользователем ограничения высоты и дальности полета;

зоны, запрещенные для полетов; дублирование моторов (для моделей с 5 и 8

пропеллерами); обнаружение перегрузки двигателя; два встроенных модуля ИНС;

встроенный регистратор данных; режим заданного курса; домашняя точка

Приложение DJI GO

(Требуется DJI Lightbridge 2)

Режим для начинающих; взлет и посадка в автоматическом режиме; настройка

беспроводной системы автоматического управления; данные о полетах на OSD;

режимы Intelligent Flight: режим заданного курса, домашняя точка, точка интереса (POI),

точки маршрута.

Поддерживаемое

оборудование DJI

Летательные аппараты DJI (например, F550, S900, S1000, S1000+); стабилизаторы

DJI (например, Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC);

интеллектуальное посадочное шасси DJI; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC

●

Оптимизированные летные характеристики (в зависимости от типа конструкции и массы груза,

большую часть параметров можно изменять с помощью приложения Assistant 2.)

Точность позиционирования

(в режиме P)

По вертикали: ±0,5 м; по горизонтали: ±1,5 м

Макс. сопротивление ветру 10 м/с

Макс. угловая скорость

поворота

150°/с

Макс. угол наклона 45° (по умолчанию 35°)

Макс. скорость подъема 5 м/с

Макс. скорость спуска 4 м/с

●

Электрика и механика

Номинальная мощность 3,3 Вт

Номинальная пиковая

мощность

5 Вт

Диапазон рабочих

температур

-10°...+55 °C (от 14 до 131 °F)

Страница загружается ...

dji Assistant 2 For Autopilot Инструкция по началу работы

Это руководство также подходит для

dji Assistant 2 For Autopilot Инструкция по началу работы

на других языках

Похожие модели бренда

Модели других брендов