dji N3, Assistant 2 For Autopilot Инструкция по началу работы

  • Привет! Я изучил руководство по быстрому запуску для системы управления полетом DJI NAZA N3. Я могу ответить на ваши вопросы о ее функциях, установке, настройке и совместимости с другими устройствами DJI. В руководстве подробно описаны режимы полета, интегрированные датчики, подключение модулей и многое другое. Задавайте свои вопросы!
  • Какие режимы полета поддерживает N3?
    Какие дополнительные устройства совместимы с N3?
    Как настроить параметры N3?
    Где найти полное руководство пользователя?
Contents
EN
CHS
CHT
JP
KR
DE
ES
FR
IT
RU
NL
PT
Quick Start Guide 3
快速入门指南
7
快速入門指南
11
クイックスタートガイド
15
퀵 스타트 가이드
19
Kurzanleitung 23
Guía de inicio rápido 27
Guide de démarrage rapide 31
Guida di avvio rapido 35
Snelstartgids 39
Guia de início rápido 43
Краткое руководство пользователя 47
©
2017
DJI Все права защищены.
47
RU
N3
Краткое руководство пользователя
1. Параметры N3
Введение
N3 является системой управления полетом NAZA
TM
третьего поколения, предназначенной для любителей
летательных аппаратов с несколькими пропеллерами. Это надежная система с двумя модулями ИНС, которая
может использоваться с дополнительными высокоэффективными датчиками. Благодаря передовым алгоритмам
управления и сбора данных система обеспечивает стабильную и надежную работу летательного аппарата.
Серия N3 полностью совместима с комплектами для разработки ПО DJI
TM
Onboard и Mobile SDK, что
позволит разработчикам оптимизировать систему для необходимых целей. При использовании системы
вместе с DJI Lightbridge 2 пользователь получит непосредственный доступ к функциям приложения DJI GO,
например к режимам Intelligent Flight.
Система управления полетом N3 имеет компактный размер и широкую функциональность. Она оснащена всеми
необходимыми средствами — двумя модулями ИНС, барометром и устройством записи данных — и совместима
с модулем GNSS-Compass (включая GPS и ГЛОНАСС), блоком управления питанием и светодиодным модулем.
Комплекты DJI SDK
Полная совместимость с Onboard SDK и
Mobile SDK.
Сайт разработчиков:
https://developer.dji.com
Дополнительная продукция DJI
Использование наземной станции DJI с помощью
DJI DATALINK Pro.
Исключительная надежность
К двум встроенным модулям ИНС можно
добавить высокоэффективные внешние датчики
(с помощью комплекта для модернизации A3).
Исключительная надежность
Встроенный регистратор данных на карту SD
регистрирует полетные данные.
Обзор функций
Интеллектуальная навигация
Точки маршрута
Точка интереса (POI)*
Заданный курс
Домашняя точка
(Требуется приложение DJI GO и DJI
Lightbridge 2.)
Режим полета
Режим Р (Позиционирование)
Режим А (Пространственное положение)
Режим S (Спортивный)
Ручной режим
Параметры для этих рабочих режимов (например,
«exp» или максимальный угол наклона) можно
настраивать с помощью Assistant 2.
LED
48
©
2017
DJI Все права защищены.
RU
N3
Краткое руководство пользователя
Модуль GNSS-Compass
1. Указатель ориентации
Модуль GNSS-Compass необходимо устанавливать так,
чтобы стрелка указывала на нос дрона.
2. Индикатор состояния GNSS-Compass
Отображение состояния модуля GNSS-Compass.
3. Расширенный порт CAN1
Выделенный порт шины CAN DJI. Соединение с
устройством DJI.
Модуль PMU
1. iBAT
настраиваемый.
Компоненты
Система автоматического управления дроном
1. Порт PMU
Питание от блока управления питанием
2. Порт LED
Соединение с модулем светодиодных индикаторов.
3. Контакты M1-M8
Подключение к соответствующему порту PWM ESC для
каждого двигателя.
4. Порт iESC
Соединение с DJI Smart ESC с помощью кабеля
связи Smart ESC.
5. Порт RF
Соединение с системой DJI Lightbridge 2.
6. Индикатор состояния
Отображение состояния системы автоматического
управления дроном.
7. Порт CAN2
Порт CAN Bus (настраиваемый)
8. Порт S-Bus
Соединение с DJI DR16 или приемником S-Bus.
9. Контакты F1-F4
Многофункциональные выходные порты PWM.
10. Контакты F5-F8
Многофункциональные порты ввода-вывода PWM.
11. Порт API
Соединение с устройством SDK.
12. Порт EXP
Расширенный порт (соединение с комплектом для
модернизации A3).
13. Указатель ориентации
Указатель ориентации системы автоматического
управления
Светодиодный модуль
1. Индикатор состояния полета
Отображает состояние системы управления полетом.
2. Порт Micro USB
Используется для конфигурирования и обновления
N3 через DJI Assistant 2.
2. Индикатор питания
Отображение питания системы управления полетом.
3. 3S-12S
Питание от аккумуляторной литий-полимерного
аккумулятора.
4. Порт питания (9 В, 2 А)
Подключен к пульту управления для получения
электропитания.
5. Порт CAN1
Соединение с модулем GNSS-Compass
1
2
5
3
4
1
2
LED
3
2
1
1
2
3
6
7
8
9
10
4
5
11
12
13
©
2017
DJI Все права защищены.
49
RU
N3
Краткое руководство пользователя
2. Подготовка
Проверьте наличие компонентов по списку «Комплект поставки» и убедитесь, что все они находятся в
хорошем состоянии. При обнаружении поврежденных компонентов или при отсутствии компонентов
обратитесь в службу поддержки DJI. Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для
настройки системы управления полетом N3.
N3 это мощная система. Чтобы воспользоваться всеми ее возможностями, внимательно прочтите
руководство пользователя, прежде чем приступить к настройке.
Подготовьте оборудование
Убедитесь, что дрон, система дистанционного управления, электронные регуляторы скорости
и аккумулятор подходят для использования с N3. Ниже приведен список совместимого
оборудования.
Летательные аппараты: типы I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Пульт дистанционного управления: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
Электронные регуляторы скорости (ESC): электронные регуляторы скорости с управляющей частотой
до 400 Гц
Аккумулятор: Литий-полимерный аккумулятор от 3S до 12S
Дополнительное оборудование:
интеллектуальное посадочное шасси DJI, DJI Zenmuse Z15,
DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC и т д.
Ознакомьтесь с руководством пользователя
Руководство пользователя DJI предназначено для настройки системы
управления полетом N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Загрузите DJI Assistant 2
Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для настройки
системы управления полетом N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Поддерживает Windows 7 (или более позднюю версию) или Mac OS X 10.9
(или более позднюю версию).
PDF
Загрузите приложение DJI GO
Найдите приложение «DJI GO» в App Store
или Google Play и установите его на свое
мобильное устройство.
Это необходимо, если вы используете линию видеосвязи DJI Lightbridge 2.
Приложение DJI GO поддерживает iOS 8.0 (или более позднюю версию) и Android 4.1.2 (или
более позднюю версию).
Просмотрите обучающие видеоролики
http://www.dji.com/n3/info#video
Приложение DJI GO
Просканируйте QR-код для просмотра
обучающих видеороликов.
50
©
2017
DJI Все права защищены.
RU
N3
Краткое руководство пользователя
Строго соблюдайте следующие указания.
Невыполнение этих требований может
привести к непредвиденному поведению
летательного аппарата или серьезным
аварийным ситуациям.
3. Сборка
Настройка системы
Посмотрите обучающий видеоролик для
получения общих сведений о процедуре
установки.
Для получения подробного описания
процедур обратитесь к разделу «Установка»
в руководстве пользователя.
Настройка параметров
Просмотрите обучающий видеоролик с
кратким руководством.
Затем запустите DJI Assistant 2 и следуйте
инструкциям.
Характер мигания индикатора
В разделе «Светодиодный индикатор» в
руководстве пользователя содержится
подробная информация о схемах мигания
индикатора.
Руководство по технике безопасности
Для обеспечения своей безопасности и безопасности
окружающих важно понимать основные принципы
полета. Для получения дополнительной информации
обратитесь к отказу от ответственности и руководству
по технике безопасности.
Зоны, запрещенные для полетов
Более подробная информация приведена
на веб-сайте:
http://www.dji.com/ysafe/no-y
Это Краткое руководство пользователя может
быть изменено без предварительного уведомления.
4. Технические характеристики
Полные технические характеристики приведены в разделе «Приложение» руководства пользователя.
Встроенные функции
Основные режимы полета Режим P (позиционирование); режим Atti / режим A (пространственное положение);
режим S (спортивный); ручной режим
Режимы «возврата домой» Интеллектуальный режим возврата домой; режим возврата домой при низком
напряжении; аварийный режим возврата домой
Функции обеспечения
безопасности
Аварийный режим; предупреждение о низком напряжении аккумулятора;
устанавливаемые пользователем ограничения высоты и дальности полета;
зоны, запрещенные для полетов; дублирование моторов (для моделей с 5 и 8
пропеллерами); обнаружение перегрузки двигателя; два встроенных модуля ИНС;
встроенный регистратор данных; режим заданного курса; домашняя точка
Приложение DJI GO
(Требуется DJI Lightbridge 2)
Режим для начинающих; взлет и посадка в автоматическом режиме; настройка
беспроводной системы автоматического управления; данные о полетах на OSD;
режимы Intelligent Flight: режим заданного курса, домашняя точка, точка интереса (POI),
точки маршрута.
Поддерживаемое
оборудование DJI
Летательные аппараты DJI (например, F550, S900, S1000, S1000+); стабилизаторы
DJI (например, Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC);
интеллектуальное посадочное шасси DJI; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
Оптимизированные летные характеристики (в зависимости от типа конструкции и массы груза,
большую часть параметров можно изменять с помощью приложения Assistant 2.)
Точность позиционирования
(в режиме P)
По вертикали: ±0,5 м; по горизонтали: ±1,5 м
Макс. сопротивление ветру 10 м/с
Макс. угловая скорость
поворота
150°/с
Макс. угол наклона 45° (по умолчанию 35°)
Макс. скорость подъема 5 м/с
Макс. скорость спуска 4 м/с
Электрика и механика
Номинальная мощность 3,3 Вт
Номинальная пиковая
мощность
5 Вт
Диапазон рабочих
температур
-10°...+55 °C (от 14 до 131 °F)
/