МОДУЛЬ ВВОДА-ВЫВОДА
«М3000-ВВ-0010»
Руководство по эксплуатации
АЦДР.421459.002 РЭп
2019
СОДЕРЖАНИЕ
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ................................................................................................................... 6
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ .................................................................................... 7
3 КОМПЛЕКТНОСТЬ .................................................................................................................... 8
4 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ............................................................................................................. 9
4.1 Конструкция прибора .................................................................................................................. 9
4.2 Маркировка ................................................................................................................................. 10
4.3 Упаковка ..................................................................................................................................... 10
4.4 Общие сведения о работе прибора ........................................................................................... 11
4.5 Обмен данными по интерфейсу RS-485 .................................................................................. 12
4.5.1 Реализация протокола Modbus .............................................................................................. 12
4.5.2 Сетевые параметры ................................................................................................................ 13
4.5.3 Сброс сетевых параметров к заводским настройкам .......................................................... 15
4.6 Дискретные выходы ................................................................................................................... 16
4.6.1 Прямое управление ................................................................................................................ 16
4.6.2 ШИМ ....................................................................................................................................... 19
4.6.3 Ограничение продолжительности состояния дискретного выхода .................................. 23
4.7 Дополнительные возможности ................................................................................................. 24
4.7.1 Состояние напряжения питания прибора ............................................................................ 24
4.7.2 Информация о приборе .......................................................................................................... 25
4.7.3 Команды .................................................................................................................................. 25
4.8 Режим обновления встроенного ПО ........................................................................................ 26
5 ПОДГОТОВКА К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ................................................................................. 29
5.1 Меры безопасности .................................................................................................................... 29
5.2 Настройка прибора .................................................................................................................... 29
5.3 Монтаж прибора ......................................................................................................................... 32
5.4 Подключение прибора ............................................................................................................... 32
5.4.1 Подключение источника питания ......................................................................................... 32
5.4.2 Подключение интерфейса RS-485 ........................................................................................ 33
5.4.3 Подключение дискретных выходов прибора ...................................................................... 33
6 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ .............................................................................. 34
6.1 Управление состояниями дискретных выходов...................................................................... 34
6.2 Расчёт значений параметров ШИМ.......................................................................................... 35
6.3 Установка безопасных состояний по сетевому таймауту ...................................................... 37
6.4 Обновление встроенного ПО .................................................................................................... 38
7 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ................................................................ 40
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 3
8 ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ ........................... 41
9 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ, ХРАНЕНИЕ, УТИЛИЗАЦИЯ ................................................... 42
10 ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ ................................................................................................ 42
11 СВЕДЕНИЯ О СЕРТИФИКАЦИИ ИЗДЕЛИЯ ....................................................................... 42
12 СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗГОТОВИТЕЛЕ .......................................................................................... 42
ПРИЛОЖЕНИЕ А (справочное) Габаритные и установочные размеры прибора.......................... 43
ПРИЛОЖЕНИЕ Б (справочное) Общий перечень данных протокола Modbus .............................. 44
4 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения принципов работы
и эксплуатации модуля ввода-вывода «М3000-ВВ-0010» версии 1.00, управляемого встроенным
программным обеспечением версии 1.00.
Список принятых сокращений:
7E1 – 7 бит данных, с битом контроля чётности (проверка на чётность), с одним
стоповым битом.
7N2 – 7 бит данных, без бита контроля чётности, с двумя стоповыми битами.
7O1 – 7 бит данных, с битом контроля чётности (проверка на нечётность), с одним
стоповым битом.
8E1 – 8 бит данных, с битом контроля чётности (проверка на чётность), с одним
стоповым битом.
8N1 – 8 бит данных, без бита контроля чётности, с одним стоповым битом.
8N2 – 8 бит данных, без бита контроля чётности, с двумя стоповыми битами.
8O1 – 8 бит данных, с битом контроля чётности (проверка на нечётность), с одним
стоповым битом.
ASCII – American Standard Code for Information Interchange (в контексте настоящего
руководства – один из режимов передачи данных по протоколу Modbus по
последовательному интерфейсу).
RTU – Remote Terminal Unit (в контексте настоящего руководства – один из режимов
передачи данных по протоколу Modbus по последовательному интерфейсу).
SCADA – Supervisory Control and Data Acquisition (программный пакет,
предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени
систем сбора, обработки, отображения и архивирования информации об
объекте мониторинга или управления).
АРМ – автоматизированное рабочее место.
ИМ – исполнительный механизм.
ПО – программное обеспечение.
ШИМ – широтно-импульсная модуляция.
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 5
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1 Модуль ввода-вывода «М3000-ВВ-0010» (далее – прибор) предназначен для работы в
составе систем автоматизации различных инженерных систем зданий в качестве ведомого
устройства в протоколе Modbus.
1.2 Прибор предназначен для управления встроенными дискретными выходами,
используемыми для подключения ИМ с дискретным управлением, в том числе
по сконфигурированным алгоритмам ШИМ, в соответствии с данными, полученными по сети
RS-485.
1.3 Область применения прибора: автоматизация инженерных систем зданий, таких как
вентиляция и кондиционирование, отопление, холодное и горячее водоснабжение, системы
дренажного и канализационного водоотвода, обогрев кровли, освещение и т.д.
1.4 Прибор рассчитан на круглосуточный режим работы.
1.5 Прибор является восстанавливаемым, регулярно обслуживаемым изделием.
1.6 Конструкция прибора не предусматривает его использование в условиях воздействия
агрессивных сред, пыли, а также во взрывопожароопасных помещениях.
6 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Основные технические характеристики прибора приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Основные технические характеристики прибора
№ Наименование характеристики Значение
2.1 Тип напряжения питания постоянное
2.2 Напряжение питания (12 … 24) В ± 15 %
2.3 Потребляемая мощность, Вт, не более 7
2.4 Время технической готовности к работе, с, не более 1
2.5
Количество дискретных выходов 20
Тип дискретных выходов электромагнитное реле типа A
(SPST-NO)
Тип коммутируемого напряжения постоянное, переменное
Максимальное значение коммутируемого
напряжения, В, не более
– постоянного 30
– переменного 250 при cos φ не менее 0,8
Максимальное значение коммутируемого тока, А,
не более 5
Электрическая прочность изоляции цепей
дискретных выходов относительно друг друга и
относительно остальных цепей прибора, В, не менее
3000 в течение 1 мин
(переменное напряжение)
2.6
Количество интерфейсов связи 1
Тип интерфейса RS-485
Протокол обмена данными Modbus
Скорость обмена данными, бод/с 1200; 2400; 4800; 9600; 14400;
19200; 28800; 38400; 57600;
115200
Сопротивление встроенной согласующей нагрузки,
Ом 120 ± 5%
Допустимое рабочее напряжение между цепью
«COM» (контакт 3 разъёма XT2) и цепью «U−»
(контакт 1 разъёма XT1), В, не более
– переменное 275
– постоянное 350
Электрическая прочность изоляции цепей
интерфейса относительно остальных цепей прибора,
В, не менее
1500 в течение 1 мин
(постоянное напряжение)
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 7
№ Наименование характеристики Значение
2.7 Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-2015 IP20A
2.8
Устойчивость по ГОСТ 52931-2008
– к климатическим воздействиям исполнение В4,
но для работы при температуре
от −40 до +55 °C
– к воздействиям атмосферного давления исполнение P2
– к механическим воздействиям исполнение N1
2.9 Диапазон рабочих температур, °С −40 … +55
2.10 Относительная влажность воздуха, %, не более 80 при +35 °С
2.11 Масса, кг, не более 0,4
2.12 Габаритные размеры, мм, не более 156×86×59
2.13 Время непрерывной работы круглосуточно
2.14 Средняя наработка на отказ, ч, не менее 80000
2.15 Вероятность безотказной работы 0,98758
2.16 Средний срок службы, лет 10
2.17 Прибор удовлетворяет нормам индустриальных радиопомех, установленным
для оборудования класса Б по ГОСТ 30805.22-2013.
2.18 По устойчивости к электромагнитным помехам прибор соответствует требованиям
ГОСТ 30804.6.2-2013.
3 КОМПЛЕКТНОСТЬ
Комплект поставки прибора приведён в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Комплект поставки прибора
Наименование Количество, шт.
«М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 1
Руководство по эксплуатации АЦДР.421459.002 РЭ 1
8 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
4 ОПИСАНИЕ И РАБОТА
4.1 Конструкция прибора
4.1.1 Прибор выпускается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на
DIN-рейку Ω-типа шириной 35 мм. Прибор является функционально законченным изделием,
поставляемым в сборе. Габаритные и установочные размеры прибора приведены в
приложении А.
4.1.2 Внешний вид прибора приведён на рисунке 4.1. На рисунке отмечено
расположение:
– разъёмов (клеммных колодок) XT1 для подключения прибора к источнику питания и
XT2 для подключения к прибору линии связи интерфейса RS-485, а также номера первых и
последних контактов разъёмов;
– разъёма XP2 для подключения встроенной согласующей нагрузки (терминатора) к
линии связи интерфейса RS-485;
– разъёмов (клеммных колодок) XT3 – XT6 для подключения к дискретным выходам
прибора ИМ и других устройств системы, в составе которой используется прибор, а также
номера первых и последних контактов разъёмов;
– кнопки управления SB1;
– индикаторов состояния прибора «РАБОТА» зелёного цвета и «ОШИБКА»
красного/оранжевого цвета;
– индикатора обмена данными по интерфейсу RS-485 «RS-485» жёлтого цвета;
– индикаторов состояния дискретных выходов «1» – «20» зелёного цвета.
Рисунок 4.1 – Внешний вид прибора
Примечания
1) Подключение встроенной согласующей нагрузки к линии связи интерфейса RS-485
осуществляется с помощью перемычки (джампера), замыкающей контакты разъёма XP2.
Прибор поставляется с установленной на разъём перемычкой. Снятие с разъёма и установка
на разъём перемычки выполняется со стороны подключения проводников к контактам
клеммных колодок XT2, XT4, XT6.
2) Цвета индикаторов показаны условно и соответствуют цветам включённых
(светящихся) индикаторов.
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 9
4.1.3 Названия контактов клеммных колодок XT1 – XT6 приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 – Названия контактов разъёмов прибора
Номер
контакта
Название контакта разъёма
XT1 XT2 XT3 XT4 XT5 XT6
1 U− A DO5 DO11 DO10 DO16
2 U+ B DO5 DO11 DO10 DO16
3 COM DO4 DO12 DO9 DO17
4 DO4 DO12 DO9 DO17
5 DO3 DO13 DO8 DO18
6 DO3 DO13 DO8 DO18
7 DO2 DO14 DO7 DO19
8 DO2 DO14 DO7 DO19
9 DO1 DO15 DO6 DO20
10 DO1 DO15 DO6 DO20
4.2 Маркировка
4.2.1 Маркировка прибора соответствует комплекту конструкторской документации
и ГОСТ 26828-86.
4.2.2 На табличке, прикрепленной к основанию корпуса прибора, указаны:
– товарный знак, наименование и контактные данные предприятия-изготовителя;
– наименование и децимальный номер прибора;
– знаки соответствия;
– страна-изготовитель;
– заводской номер прибора, квартал и год выпуска.
4.2.3 На лицевой панели прибора нанесена маркировка, соответствующая расположению
и назначению клеммных колодок и их контактов:
– Обозначены названия контактов клеммной колодки XT1. Названия контактов отражают
полярность подключения источника питания. Слева от обозначения контактов указаны тип
и диапазон номинальных значений напряжения питания прибора.
– Обозначен тип интерфейса обмена данными и названия контактов клеммной
колодки XT2. Названия контактов соответствуют обозначениям линий интерфейса RS-485.
Обозначение типа интерфейса выполнено как название индикатора обмена данными.
– Для каждой пары контактов «DOn» клеммных колодок XT3 – XT6 указан номер n, а
также назначение контактов, выполненное в виде изображения выполняемой функции –
нормально разомкнутых контактов реле. Обозначения номеров выполнены как названия
индикаторов состояния дискретных выходов, каждый индикатор расположен напротив
соответствующей пары контактов. Номера контактов/индикаторов соответствуют номерам
дискретных выходов (реле) прибора.
4.3 Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую
тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
10 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
4.4 Общие сведения о работе прибора
4.4.1 Прибор функционирует в одном из двух режимов работы: в штатном режиме или в
режиме обновления встроенного ПО. Описание функционирования прибора в режиме
обновления встроенного ПО приведено в соответствующем подразделе (см. «Режим
обновления встроенного ПО»). Все прочие сведения о работе прибора, приведённые в
настоящем разделе, относятся к штатному режиму работы прибора.
4.4.2 При переходе в штатный режим работы прибор выключает индикатор «РАБОТА» и
включает индикатор «ОШИБКА». После завершения инициализации прибор выключает
индикатор «ОШИБКА» и включает индикатор «РАБОТА», затем однократно мигает
индикатором «ОШИБКА» и подаёт звуковой сигнал – короткий трёхтональный перезвон.
Переход в штатный режим работы выполняется в следующих случаях:
– при включении напряжения питания прибора;
– после перезапуска прибора по команде, переданной по интерфейсу RS-485;
– после выхода из режима обновления встроенного ПО.
4.4.3 Основной функцией прибора является управление состоянием дискретных выходов
(реле) прибора в соответствии со значениями параметров, которые прибор получает с помощью
обмена данными по интерфейсу RS-485. Переключение состояния реле может осуществляться
как непосредственно с помощью команд, передаваемых прибору по интерфейсу RS-485, так и в
соответствии с алгоритмами генерации ШИМ-сигнала. Параметры ШИМ: период и
коэффициент заполнения – настраиваются по интерфейсу RS-485. Управление каждым
дискретным выходом прибора осуществляется независимо от состояния и настроек других
дискретных выходов.
4.4.4 Информация о текущих состояниях дискретных выходов отражается с помощью
соответствующих индикаторов состояния дискретных выходов (зелёного цвета),
расположенных на лицевой панели прибора, и может быть получена от прибора по интерфейсу
RS-485. Включённый индикатор соответствует замкнутому состоянию дискретного выхода,
выключенный индикатор – разомкнутому.
4.4.5 Для обмена данными по интерфейсу RS-485 используется протокол Modbus.
Прибор исполняет роль ведомого устройства. Индикация обмена данными осуществляется с
помощью индикатора обмена данными «RS-485» (жёлтого цвета). Индикатор включается на
время передачи прибором данных по интерфейсу.
4.4.6 Прибор поддерживает функцию установки дискретных выходов в заданное так
называемое безопасное состояние в случае, когда прибор в течение заданного времени
(сетевого таймаута) не получал по интерфейсу RS-485 корректных запросов,
широковещательных или адресованных данному прибору. Включение/отключение функции,
безопасные состояния выходов и величина сетевого таймаута настраиваются по интерфейсу
RS-485.
4.4.7 Кнопка управления SB1 предназначена для:
– сброса параметров обмена данными по интерфейсу RS-485 к заводским настройкам;
– перевода прибора в режим обновления встроенного ПО и принудительного выхода из
этого режима.
4.4.8 Прибор осуществляет контроль напряжения питания. Индикация выхода значения
напряжения питания прибора за пределы номинального диапазона значений (см. «Технические
характеристики») выполняется с помощью индикатора «ОШИБКА» (красного/оранжевого
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 11
цвета) и звукового сигнала: индикатор мигает примерно два раза в секунду, одновременно с
включением индикатора подаётся однотональный звуковой сигнал. Информация о состоянии
напряжения питания прибора и его значении может быть получена по интерфейсу RS-485.
Примечания
1) Погрешность измерения напряжения питания не более ± (5 % от показания + 40 мВ).
2) Значение напряжения питания прибора является справочным. Прибор не является
средством измерения утверждённого типа, не проходил поверку в соответствии с положениями
Федерального закона РФ «Об обеспечении единства измерений» N 102-ФЗ от 26 июня 2008 г.
4.4.9 Дополнительно прибор предоставляет по интерфейсу RS-485 следующую
информацию: тип, идентификатор и версию прибора, версию встроенного ПО.
4.4.10 Полный перечень настроек и данных прибора и способ доступа к ним приведены в
приложении Б.
4.5 Обмен данными по интерфейсу RS-485
4.5.1 Реализация протокола Modbus
4.5.1.1 Обмен данными по интерфейсу RS-485 осуществляется в соответствии с
требованиями спецификаций «MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3» и «MODBUS
over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02» в следующем объёме:
– Прибор поддерживает обработку запросов с кодами функций, перечисленных в
таблице 4.2.
– Прибор может возвращать ответы с кодами исключений, перечисленных в таблице 4.3.
– Если при обработке запроса осуществляется доступ к нескольким данным, то доступ к
этим данным выполняется последовательно в порядке возрастания их адреса. Запрос на запись
может быть выполнен частично, если во время доступа к каким-либо данным возникла ошибка.
– Прибор поддерживает режимы передачи данных RTU и ASCII. Прибор поддерживает
все возможные форматы символов (контроль чётности, количество стоповых бит) для
указанных режимов передачи данных.
Примечания
1) Указанные спецификации протокола Modbus и его реализации с использованием
последовательного интерфейса размещены в открытом доступе на сайте http://modbus.org/ в
разделе «Technical Resources».
2) Здесь и далее значения кодов функций, исключений, адресов данных Modbus, а также
значения самих данных Modbus (параметров прибора) указываются в десятичной системе
счисления, а в скобках при необходимости указываются соответствующие значения в
шестнадцатеричной системе счисления (с префиксом «0x»).
Таблица 4.2 – Перечень поддерживаемых прибором функций Modbus
Код функции Функция
1 (0x01) чтение нескольких значений типа Coil
2 (0x02) чтение нескольких значений типа Discrete Input
3 (0x03) чтение нескольких значений типа Holding Register
4 (0x04) чтение нескольких значений типа Input Register
12 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
Код функции Функция
5 (0x05) запись одного значения типа Coil
6 (0x06) запись одного значения типа Holding Register
15 (0x0F) запись нескольких значений типа Coil
16 (0x10) запись нескольких значений типа Holding Register
22 (0x16) изменение одного значения типа Holding Register с помощью маски
23 (0x17) чтение и запись нескольких значений типа Holding Register
Примечание – В приборе не реализовано настроек и данных, доступ к которым
осуществляется с помощью запроса с кодом функции 2.
Таблица 4.3 – Перечень возможных исключений, возвращаемых прибором
Код
исключения Причина
1 (0x01) Код функции не поддерживается.
2 (0x02) Выполняется попытка доступа к данным по адресу, который не
соответствует ни одним из реализованных в приборе настроек и данных.
3 (0x03)
Получен запрос, содержащий данные, количество и/или значения которых не
соответствуют требованиям спецификации «MODBUS Application Protocol
Specification V1.1b3».
4 (0x04)
В процессе обработки запроса возникла ошибка:
– выполняется запись данных, значение которых выходит за пределы
допустимого диапазона значений;
– выполняется чтение данных, доступ к которым разрешён только для
записи;
– выполняется запись данных, доступ к которым разрешён только для
чтения.
4.5.1.2 Реализация прибором протокола Modbus имеет следующие отличия
от требований спецификации «MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide
V1.02»:
– Для режима передачи данных RTU поддерживается формат символа 8N1. Размер
такого символа данных составляет 10 бит – на один бит меньше чем в стандартных для режима
RTU форматах символов. Для данного формата соответственно уменьшены допустимые
временные интервалы t1.5 и t3.5.
– Скорость обмена данными по умолчанию (значение заводской настройки): 9600 бод/с.
– Формат символа по умолчанию (значение заводской настройки): 8N1.
4.5.2 Сетевые параметры
4.5.2.1 Прибор поддерживает настройку следующих параметров обмена данными
по интерфейсу RS-485 (сетевых параметров):
– скорость обмена данными;
– режим передачи данных и формат символа;
– адрес прибора в сети RS-485;
– включение/выключение функции установки дискретных выходов в безопасные
состояния по сетевому таймауту и величина сетевого таймаута.
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 13
4.5.2.2 Значения всех указанных параметров сохраняются в энергонезависимой памяти
прибора.
4.5.2.3 Настройка скорости обмена данными, режима передачи данных и формата
символа и адреса прибора в сети RS-485 в соответствии со значениями, хранящимися
в энергонезависимой памяти прибора, выполняется только в следующих случаях:
– после перехода в штатный режим работы во время инициализации прибора;
– при восстановлении значений параметров обмена данными по интерфейсу RS-485
по умолчанию (см. «Сброс сетевых параметров к заводским настройкам»).
Внимание!
Текущие настройки скорости обмена данными, режима передачи данных и формата
символа и/или адреса прибора в сети
RS-485 могут отличаться от значений
соответствующих параметров, хранящихся в энергон
езависимой памяти прибора.
Это происходит в тех случаях, когда указанные настройки были изменены
по
интерфейсу RS-485, и не является ошибкой.
Для того чтобы обновить указанные сетевые настройки прибора в соответствии
с
изменёнными значениями, необходимо перезапустить прибор одним из следующих
способов:
–
отключить и затем включить напряжение питания прибора;
–
перевести прибор в режим обновления встроенного ПО и затем выйти из этого
режима с помощью кнопки управления SB1 (см. «
Режим обновления встроенного
ПО»);
–
записать в Holding Register с адресом 36864 (0x9000) или Holding
Register
с адресом 60000 (0xEA60) значение 21930 (0x55AA) с помощью запроса с кодом
функции 6, 16 или 23 (см. «Команды»).
4.5.2.4 Диапазоны допустимых значений сетевых параметров, значения сетевых
параметров по умолчанию (заводские настройки) и способ доступа к ним (коды функций
и адреса данных протокола Modbus) приведены в таблице 4.4.
Таблица 4.4 – Параметры обмена данными по интерфейсу RS-485
Адрес Тип данных
(код функции
для чтения/записи) Назначение и диапазон допустимых значений Значение по
умолчанию
28672 (0x7000)
или 60009 (0xEA69)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Скорость обмена данными:
– 0 (1200 бод/с)
– 1 (2400 бод/с)
– 2 (4800 бод/с)
– 3 (9600 бод/с)
– 4 (14400 бод/с)
– 5 (19200 бод/с)
– 6 (28800 бод/с)
– 7 (38400 бод/с)
– 8 (57600 бод/с)
– 9 (115200 бод/с)
3 (9600 бод/с)
14 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
Адрес Тип данных
(код функции
для чтения/записи) Назначение и диапазон допустимых значений Значение по
умолчанию
28673 (0x7001)
или 60010 (0xEA6A) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Режим передачи данных и формат символа:
– 1 (ASCII, 7O1)
– 2 (ASCII, 7E1)
– 3 (ASCII, 7N2)
– 4 (RTU, 8N1)
– 5 (RTU, 8O1)
– 6 (RTU, 8E1)
– 7 (RTU, 8N2)
4 (RTU, 8N1)
28676 (0x7004)
или 60011 (0xEA6B)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Адрес прибора в сети RS-485:
– 1 … 247 16
28680 (0x7008)
или 60012 (0xEA6C)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Установка безопасных состояний дискретных
выходов по сетевому таймауту и сетевой таймаут:
– 0 (функция выключена)
– 1 … 600 (функция включена, задаётся
величина сетевого таймаута в
секундах)
0 (функция
выключена)
Примечание – Все значения сетевых параметров передаются в формате 16-разрядных целых чисел без знака.
4.5.3 Сброс сетевых параметров к заводским настройкам
4.5.3.1 Восстановление значений параметров обмена данными по интерфейсу RS-485
по умолчанию выполняется с помощью кнопки управления SB1.
4.5.3.2 Для восстановления заводских настроек сетевых параметров необходимо набрать
следующую комбинацию: три длинных нажатия, одно короткое нажатие.
Примечания
1) Продолжительность нажатий и пауз между ними имеет значение. Короткими нажатия и
паузы считаются, если их продолжительность составляет 0,1 … 0,5 с, длинными – 0,5 … 2,0 с.
Нажатия и паузы продолжительностью менее 0,1 с игнорируются. Нажатия и паузы
продолжительностью более 2,0 с считаются окончанием комбинации (см. «Команды»).
2) Для простоты короткие паузы между нажатиями на кнопку не указаны, длинные паузы
обозначены словом «пауза».
3) Сброс сетевых параметров к заводским настройкам выполнится через 2,0 с после ввода
комбинации.
4.5.3.3 Если комбинация была набрана правильно, прибор однократно мигнёт
индикатором «ОШИБКА» и подаст звуковой сигнал – короткий трёхтональный перезвон.
Это свидетельствует о том, что прибор принял и выполнил команду сброса сетевых параметров:
изменены значения сетевых параметров, хранящиеся в энергонезависимой памяти прибора,
обновлены текущие настройки обмена данными по интерфейсу RS-485:
– скорость обмена данными: 9600 бод/с;
– режим передачи данных и формат символа: RTU, 8N1;
– адрес прибора в сети RS-485: 16;
– установка безопасных состояний дискретных выходов по сетевому таймауту: функция
выключена.
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 15
4.5.3.4 Если комбинация была набрана неправильно, прибор сообщит об ошибке
с помощью двукратного мигания индикатора «ОШИБКА» и одновременной двукратной подачи
короткого двухтонального звукового сигнала. Значения сетевых параметров, хранящиеся в
энергонезависимой памяти прибора, и текущие настройки обмена данными по интерфейсу
RS-485 останутся без изменений. В этом случае следует повторить комбинацию.
Внимание!
Данная функция предназначена для восстановления только значений сетевых
параметров (см. таблицу
4.4). При использовании данной функции все остальные
нас
тройки прибора остаются без изменений.
4.6 Дискретные выходы
4.6.1 Прямое управление
4.6.1.1 Прибор поддерживает прямое управление состояниями дискретных выходов
(реле) по интерфейсу RS-485 в следующем объёме:
– установка текущих состояний дискретных выходов;
– получение информации о текущих состояниях дискретных выходов;
– настройка безопасных состояний дискретных выходов.
4.6.1.2 Безопасные состояния дискретных выходов – это состояния, в которые прибор
устанавливает дискретные выходы в следующих случаях:
– каждый раз во время инициализации после перехода в штатный режим работы;
– каждый раз, когда прибор в течение заданного времени (сетевого таймаута) не получал
по интерфейсу RS-485 корректных запросов, широковещательных или адресованных данному
прибору.
Примечания
1) Установка дискретных выходов в безопасные состояния по сетевому таймауту
выполняется только в том случае, если данная функция включена (см. «Сетевые параметры»).
По умолчанию данная функция выключена (заводская настройка).
2) При поставке прибора безопасные состояния всех дискретных выходов – разомкнутые
(заводская настройка).
4.6.1.3 Значения настроек безопасных состояний дискретных выходов сохраняются
в энергонезависимой памяти прибора. Значения настроек текущих состояний дискретных
выходов прибора не сохраняются в энергонезависимой памяти прибора.
Внимание!
Значения настроек текущих состояний дискретных выходов сбрасываются
при
отключении напряжения питания, перезапуске прибора и переходе в режим
обновления встроенного ПО. После перехода в штатный режим работы
при
инициализации прибора данные значения устанавливаются в соответствии
с
настройками безопасных состояний дискретных выходов.
4.6.1.4 Значения текущих состояний дискретных выходов отражают все изменения
состояний дискретных выходов, в том числе изменения в результате управления дискретными
выходами в соответствии с алгоритмами генерации ШИМ-сигнала.
16 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
4.6.1.5 Обновление текущего состояния дискретного выхода при установке его текущего
состояния по интерфейсу RS-485 или функцией установки дискретных выходов в безопасное
состояние по сетевому таймауту может выполняться с задержкой (см. «Ограничение
продолжительности состояния дискретного выхода»).
4.6.1.6 Установка текущего состояния дискретного выхода по интерфейсу RS-485
или функцией установки дискретных выходов в безопасное состояние по сетевому таймауту
сопровождается изменением значений параметров ШИМ для текущего выхода (см. «ШИМ»).
Изменение параметров ШИМ выполняется даже в том случае, если устанавливаемое состояние
дискретного выхода совпадает с его текущим состоянием.
4.6.1.7 Диапазоны допустимых значений параметров, используемых для прямого
управления состояниями дискретных выходов, значения параметров по умолчанию (заводские
настройки) и способ доступа к ним (коды функций и адреса данных протокола Modbus)
приведены в таблице 4.5.
Таблица 4.5 – Прямое управление дискретными выходами
Адрес Тип данных
(код функции
для чтения/записи) Назначение и диапазон допустимых значений Значение по
умолчанию
4096 (0x1000) Coil (1 / 5, 15)
Текущее состояние выхода 1:
– 0 (разомкнут)
– 1 (замкнут)
–
4104 (0x1008) Coil (1 / 5, 15)
Безопасное состояние выхода 1:
– 0 (разомкнут)
– 1 (замкнут)
0 (разомкнут)
4224 (0x1080) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 2 –
4232 (0x1088) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 2 0 (разомкнут)
4352 (0x1100) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 3 –
4360 (0x1108) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 3 0 (разомкнут)
4480 (0x1180) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 4 –
4488 (0x1188) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 4 0 (разомкнут)
4608 (0x1200) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 5 –
4616 (0x1208) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 5 0 (разомкнут)
4736 (0x1280) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 6 –
4744 (0x1288) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 6 0 (разомкнут)
4864 (0x1300) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 7 –
4872 (0x1308) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 7 0 (разомкнут)
4992 (0x1380) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 8 –
5000 (0x1388) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 8 0 (разомкнут)
5120 (0x1400) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 9 –
5128 (0x1408) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 9 0 (разомкнут)
5248 (0x1480) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 10 –
5256 (0x1488) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 10 0 (разомкнут)
5376 (0x1500) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 11 –
5384 (0x1508) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 11 0 (разомкнут)
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 17
Адрес Тип данных
(код функции
для чтения/записи) Назначение и диапазон допустимых значений Значение по
умолчанию
5504 (0x1580) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 12 –
5512 (0x1588) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 12 0 (разомкнут)
5632 (0x1600) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 13 –
5640 (0x1608) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 13 0 (разомкнут)
5760 (0x1680) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 14 –
5768 (0x1688) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 14 0 (разомкнут)
5888 (0x1700) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 15 –
5896 (0x1708) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 15 0 (разомкнут)
6016 (0x1780) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 16 –
6024 (0x1788) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 16 0 (разомкнут)
6144 (0x1800) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 17 –
6152 (0x1808) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 17 0 (разомкнут)
6272 (0x1880) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 18 –
6280 (0x1888) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 18 0 (разомкнут)
6400 (0x1900) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 19 –
6408 (0x1908) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 19 0 (разомкнут)
6528 (0x1980) Coil (1 / 5, 15) Текущее состояние выхода 20 –
6536 (0x1988) Coil (1 / 5, 15) Безопасное состояние выхода 20 0 (разомкнут)
60013 (0xEA6D) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Безопасные состояния выходов 17 – 20:
– 0 … 15 0
60014 (0xEA6E) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Безопасные состояния выходов 1 – 16:
– 0 … 65535 0
60015 (0xEA6F) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Текущие состояния выходов 17 – 20:
– 0 … 15 –
60016 (0xEA70) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Текущие состояния выходов 1 – 16:
– 0 … 65535 –
Примечания
1) Значения безопасных и текущих состояний дискретных выходов 2 – 20 типа Coil совпадают
с соответствующими значениями состояний дискретного выхода 1 и для простоты не показаны.
2) Все значения текущих и безопасных состояний дискретных выходов типа Holding Register передаются
в формате 16-разрядных целых чисел без знака.
3) Биты 0 – 3 значений типа Holding Register с адресами 60013 (0xEA6D) и 60015 (0xEA6F) соответствуют
безопасным и текущим состояниям выходов 17 – 20 (см. соответствующие значения типа Coil). Биты 4 –
15 не имеют значения и должны быть равны 0.
4) Биты 0 – 15 значений типа Holding Register с адресами 60014 (0xEA6E) и 60016 (0xEA70) соответствуют
безопасным и текущим состояниям выходов 1 – 16 (см. соответствующие значения типа Coil).
18 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
4.6.2 ШИМ
4.6.2.1 Прибор поддерживает управление состояниями дискретных выходов (реле)
в соответствии с алгоритмами генерации ШИМ-сигнала. Настройка ШИМ для каждого
дискретного выхода производится с помощью трёх значений:
– Значения масштабирующего коэффициента S и периода P определяют значение
периода ШИМ T, мс:
T = (10 )SP
(1
)
– Значение коэффициента заполнения K совместно со значениями S и P используется для
определения части tзам, мс, периода T, в течение которой выход будет находиться в замкнутом
состоянии:
t =(10 )SKP
1000
(2
)
Примечания
1) Значения S, P и K – натуральные безразмерные величины.
2) Квадратными скобками обозначена операция округления до ближайшего целого.
Значения 0,5; 1,5; 2,5 и т.д. могут быть округлены как в большую, так и в меньшую сторону.
3) Часть tраз, мс, периода T, в течение которой выход будет находиться в разомкнутом
состоянии, соответственно равна
t = T t
(3
)
4) Значения tзам и tраз являются соответственно продолжительностями замкнутого
и разомкнутого состояний дискретного выхода при условии, что состояние выхода изменяется,
т.е. tзам и tраз отличны от нуля.
5) Минимально возможное значение периода T составляет 0,5 с, максимально возможное
значение – 24 ч (см. диапазоны допустимых значений параметров S и P в таблице 4.6).
4.6.2.2 Значения настроек ШИМ для дискретных выходов прибора не сохраняются
в энергонезависимой памяти прибора.
Внимание!
Значения настроек ШИМ для дискретных выходов сбрасываются при отключении
напряжения питан
ия, перезапуске прибора и переходе в режим обновления
встроенного ПО. После перехода в штатный режим работы при инициализации
прибора устанавливаются значения
S и P по умолчанию, а значения K
–
в
соответствии с настройками безопасных состояний дискретных выходов.
4.6.2.3 Значение коэффициента заполнения K обновляется каждый раз, когда
выполняется установка текущего состояния соответствующего дискретного выхода:
– после перехода в штатный режим работы при инициализации прибора;
– при установке по интерфейсу RS-485 (см. «Прямое управление»);
– при установке функцией установки дискретных выходов в безопасные состояния
по сетевому таймауту, если данная функция включена.
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 19
4.6.2.4 Значение коэффициента заполнения K устанавливается равным нулю (tзам = 0),
если выход устанавливается в разомкнутое состояние, и равным 1000 (tзам = T),
если в замкнутое. Обновление значения коэффициента заполнения происходит в момент
установки текущего состояния, но не в момент обновления текущего состояния.
Примечание – Обновление текущего состояния дискретного выхода при установке его
текущего состояния может выполняться с задержкой (см. «Ограничение продолжительности
состояния дискретного выхода»).
4.6.2.5 При управлении состоянием дискретного выхода в соответствии с алгоритмами
генерации ШИМ-сигнала фактическое время, в течение которого выход находится замкнутом
и разомкнутом состоянии может не соответствовать значению коэффициента заполнения K,
а именно значениям tзам и tраз (см. «Ограничение продолжительности состояния дискретного
выхода»).
4.6.2.6 Изменение параметров ШИМ может приводить к несвоевременным изменениям
состояния соответствующего дискретного выхода, таким, что фактическая продолжительность
состояния выхода tзам и/или tраз, предшествовавшая изменению и/или следующая за изменением
параметров ШИМ, может не соответствовать ни набору значений предшествовавших
их изменению, ни обновлённому набору значений S, P и K. Это связано с внутренней
реализацией алгоритмов генерации ШИМ-сигнала и не является ошибкой. Продолжительности
замкнутого и разомкнутого состояний дискретного выхода tзам и tраз будут соответствовать
обновлённому набору значений параметров ШИМ S, P и K для данного дискретного выхода
после первого или второго изменения состояния выхода.
4.6.2.7 Диапазоны допустимых значений параметров ШИМ для дискретных выходов,
значения параметров по умолчанию (заводские настройки) и способ доступа к ним (коды
функций и адреса данных протокола Modbus) приведены в таблице 4.6.
Таблица 4.6 – Параметр ШИМ
Адрес Тип данных
(код функции
для чтения/записи) Назначение и диапазон допустимых значений Значение по
умолчанию
4099 (0x1003)
или 60017 (0xEA71)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 1:
– 1 … 240 1
4100 (0x1004)
или 60018 (0xEA72) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 1:
– 50 … 36000 50
4101 (0x1005)
или 60019 (0xEA73)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 1:
– 0 … 1000 –
4227 (0x1083)
или 60020 (0xEA74)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 2:
– 1 … 240 1
4228 (0x1084)
или 60021 (0xEA75)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 2:
– 50 … 36000 50
4229 (0x1085)
или 60022 (0xEA76)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 2:
– 0 … 1000 –
4355 (0x1103)
или 60023 (0xEA77)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 3:
– 1 … 240 1
4356 (0x1104)
или 60024 (0xEA78)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 3:
– 50 … 36000 50
20 «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 bolid.ru
Адрес Тип данных
(код функции
для чтения/записи) Назначение и диапазон допустимых значений Значение по
умолчанию
4357 (0x1105)
или 60025 (0xEA79)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 3:
– 0 … 1000 –
4483 (0x1183)
или 60026 (0xEA7A)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 4:
– 1 … 240 1
4484 (0x1184)
или 60027 (0xEA7B)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 4:
– 50 … 36000 50
4485 (0x1185)
или 60028 (0xEA7C) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 4:
– 0 … 1000 –
4611 (0x1203)
или 60029 (0xEA7D)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 5:
– 1 … 240 1
4612 (0x1204)
или 60030 (0xEA7E)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 5:
– 50 … 36000 50
4613 (0x1205)
или 60031 (0xEA7F)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 5:
– 0 … 1000 –
4739 (0x1283)
или 60032 (0xEA80)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 6:
– 1 … 240 1
4740 (0x1284)
или 60033 (0xEA81) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 6:
– 50 … 36000 50
4741 (0x1285)
или 60034 (0xEA82)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 6:
– 0 … 1000 –
4867 (0x1303)
или 60035 (0xEA83)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 7:
– 1 … 240 1
4868 (0x1304)
или 60036 (0xEA84)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 7:
– 50 … 36000 50
4869 (0x1305)
или 60037 (0xEA85)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 7:
– 0 … 1000 –
4995 (0x1383)
или 60038 (0xEA86)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 8:
– 1 … 240 1
4996 (0x1384)
или 60039 (0xEA87)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 8:
– 50 … 36000 50
4997 (0x1385)
или 60040 (0xEA88)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 8:
– 0 … 1000 –
5123 (0x1403)
или 60041 (0xEA89)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 9:
– 1 … 240 1
5124 (0x1404)
или 60042 (0xEA8A)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 9:
– 50 … 36000 50
5125 (0x1405)
или 60043 (0xEA8B)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Коэффициент заполнения K выхода 9:
– 0 … 1000 –
5251 (0x1483)
или 60044 (0xEA8C) Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Масштабирующий коэффициент S выхода 10:
– 1 … 240 1
5252 (0x1484)
или 60045 (0xEA8D)
Holding Register
(3, 23 / 6, 16, 22, 23)
Период P выхода 10:
– 50 … 36000 50
bolid.ru «М3000-ВВ-0010» АЦДР.421459.002 РЭп Изм.1 от 03.09.2019 21
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
Страница загружается...
/